03安全监测监控系统.doc

同煤大唐塔山煤矿安全监测监控系统 Honeywell 霍尼韦尔公司 同煤大唐塔山煤矿综合自动化控制系统集成 系统设计建议书 （安全监测监控系统部分） 技术目录 一系统配置及方案 二项目组织管理，国内培训及现场服务 三设计分工及资料交付 四设备制造标准及出厂检验 五系统保证及验收方法 技术部分 - 48 一系统配置方案 系统配置说明 Experion PKS新一代过程知识系统 本方案所配置的Experion PKSTM 包含了 三十年来在 过程控制、资产管理和 行业知识等方面积累的 经验，结合六个西格玛 的方法论，构成了一个 统一的过程知识系统的 体系结构。 Experion PKS 可优化工作流程、 改善日常维护的工作效率并可将工作人员从 人工的过程中解放出来。Experion PKS 在单个过程知识解决方案 Process Knowlegy Solution™ 中收集和管理未经开发的过程知 识，使用创新的技术来交付过程和控制数 据。这些技术仅由 提供，并且可 以完全与其它的系统集成。 在国内外众多工厂的广泛应用中得到了普遍的赞誉。此产品在世界各地，各类行业的系统安装总数量已超过5000多套。根据标书要求配置的整套系统能对塔山煤矿安全监测监控系统进行平稳、安全、可靠的监控和管理。 此系统自推向市场以来，屡获殊荣 PKS控制系统主要包括三大部分中央控制部分、现场控制站部分和系统通讯网络部分。现在对这套控制系统进行详细描述 1．1中央控制室部分 根据贵公司的控制要求，在中央控制室设置2台操作员站，1台高性能服务器作工程师站，用100MB/s作高速工业以太网连接。 软件权限的配置为4个操作员站的用户权限，任意一台操作员站都可凭授权密码切换到工程师站属性 所有的操作员站，都可实现对整个系统的每个现场分站的监控与管理。操作员可以通过LCD很方便地读取所需数据，查看工艺流程画面，观察重要控制点的趋势等，对现场进行集中操控，从而达到生产的稳定可靠、高效管理的目的。 PKS系统同时提供了2个开放式数据接口ODA，分别为全矿井综合自动化系统数据提供双向接口和Excel动态数据报表接口。 公司将提供成熟的软件接口技术，来实现PKS系统与ERP、全厂LAN系统的联接，使工厂高级管理人员能及时了解安全监测系统的实时状况，进行宏观调控。 基本布置如下 1台高性能数据服务器，20.1”LCD； 2台高性能PC，20.1”LCD； A3针式打印机1台； A3激光黑白打印机1台。 高速数据通讯网络 监控管理层 100MB TCP/IP以太网 实时控制层 10MB TCP/IP以太网 I/O扩展层 19.2K bps Fieldbus FSK 为确保系统安全稳定地运行，系统合理地把通讯网络分为现场控制层和中控制 室监控层两层网络。 A、中央控制室监控层网络操作员站-服务器网络 采用客户机/服务器结构； 采用TCP/IP以太网，所有节点的速率均为100MB/sec，网络通讯协议IEEE802.3； 当节点数超过5个时，采用能进行带宽优化的非对称式100MB 交换机 （SWITCH）布线； 系统本身支持多服务器结构（DSA）,数据在各生产线之间相互透明，能相互监控与管理。 B、现场控制层 控制器－控制器、服务器－控制器网络 采用实时控制专用的工业以太网， 速率10MB/sec，网络通讯协议IEEE802.3； C、现场本安I/O箱之间通过19.2 K bps 的FSK普通双绞线相连接； 采用矿用单模光纤连接； 系统具备网络自诊断功能，在每个操作员站上都能检测网络故障，从功能上能及时发现备用网络的故障。 1.1.1.高性能专业服务器 高性能专业服务器的性能指标 DELL PE2850 高性能服务器 中央处理器 XeonTM 处理器，3.0GHz，主板800MHz FSB； 操作系统Windows 2000 Server版； 内存1GB2 x 512，DDR 内存； 硬盘80GB，15000转/分钟 SCSI接口； 内置驱动器48xCD-RW/DVD ROM； 1.44MB软驱； LCD20.1“，分辨率12801024，键盘，鼠标等； 网卡10/100/1000M自适应； 全局数据库，统一工位号，使得数据通讯高效率，充分利用带宽； 具备在线调试和在线下装的功能，能实现在线修改和刷新程序； 提供离线编程、组态、仿真调试程序； 具备对整个系统的硬件及网络监测和故障诊断的功能当系统卡件或网络出现故障时能及时报警及显示详细位置； 具备第三方系统应用软件的接口如与全矿井自动化系统、ERP系统、动态EXCEL报表的连接; 高性能专业服务器的功能 防火墙功能把控制层与数据交换繁杂、开放的数据用户层有效地屏蔽开；确保控制层的稳定、可靠、高实时性； 承担所有数据用户的数据取用，同时又不影响底层控制，如操作员站的流程图画面数据调用；趋势图、班/日报表、历史数据、故障分析、第三方数据用户的接入； 统一数据库的工位号，使得数据通讯高效率，充分利用带宽； 1.1.2.操作员站/工程师站 台式操作员站/工程师站的性能指标 DELL 370DT 预装Windows 2000 Professional版工作平台； 结构上每台操作员站OS之间为对等客户机，均能对整个系统的各个点进行监视和操作； 功能上每个操作员站OS都能同时兼作工程师站EWS，具备编程下装程序的功能； 中央处理器P4 3.0GHz或以上， 主板800MHz FSB 或以上； 操作系统Windows 2000 Professional版； 内存1GB2 x 512，DDR 内存； 硬盘80GB，7200转/分钟 EIDE接口； 内置驱动器48xCD-RW/DVD ROM； 1.44MB软驱； LCD20.1“，分辨率12801024，键盘，鼠标等； 网卡10/100/1000M自适应； 具备对整个系统的硬件及网络监测和故障诊断的功能当系统卡件或网络出现故障时能及时报警及显示详细位置； 用户定义动态工艺流程图1000幅； 趋势曲线，历史曲线记录功能，趋势曲线总数1000条； 具有生产报告、事件报告、报警报告等； 画面切换或刷新时间＜1秒，（包括动态和静态数据）； 工程师站属性与操作员站属性可凭 硬件钥匙 或软件设定的登陆密码随时切换。 工程师站属性时的功能 具备编程的功能，以满足组态工期紧迫的需要； 独一无二的最优秀的树形模块化程序结构，使程序的查找极为轻松，不需停机即可选择控制模块进行在线修改下装。 独一无二的最优秀的树形模块化程序结构，可对每个单台被控设备，单独设置扫描周期，使得一个控制器控制多个现场站，并分别单独进行起停操作与维护成为可能。 功能强大，种类丰富全面的功能块库，使功能块编程方便简洁直观； 提供离线编程、组态、仿真调试程序； 具备对整个系统的硬件进行监视和故障自诊断的功能； 基于全局数据库的系统软件，完美实现系统数据库的实时统一； Display Builder、Control Builder软件一体化设计，更便于组态和编程； 充分满足工艺过程控制的需求。 操作员站属性时的功能 每个操作站互为备用，可监控整个生产流程对等结构； 动态工艺流程图1000幅； 每台操作站动态标签数大于5000点； 趋热曲线，历史曲线记录功能，趋势曲线总数1000条； 趋势曲线扫描周期为1分钟间隔，24小时趋势曲线大于64条。 具有生产报告按每天，每周打印各种数据和图表、事件报告、报警报告等； 流程图中状态更新时间1.5秒； 画面刷新时间1秒，包括动态和静态数据； 对于手动操作从键盘发出命令到过程反馈到流程图上显示2秒； 显示工艺设备的运行状态、流程图参数、趋势图参数、历史数据和事件记录； 打印过程控制网络参数设定点，打印出错报告、班报表、月报表等； 优先级报警，任何报警都可在当前显示屏中显示； 在操作组中，人工软操作可通过键盘实现，如开车，停车重新启动和选择等能，还能控制马达启动/停止及单个马达的启动/停止，紧急停车等。 1.1.3.系统外设 报警、报表针式打印机 型号及规格 EPSON LQ-1600K4 高速24针击打式点阵打印机 分辨率中文7.5cpi； 英文10cpi 打印速度 中文206字/秒； 英文300字/秒 黑白激光打印机 HP LaserJet 5100系列打印机特为CAD、桌面出版、金融、地理信息系统及其它通用的办公应用而设计、生产，可实现高速、专业的宽幅最大A3尺寸激光打印，其性能可靠，而且支持网络打印。 灵活的介质处理功能意味着HP LaserJet 5100系列可以在各种不同类型和尺寸的介质上打印. 它支持网络打印，并且可以扩展，无论是作为独立的打印机还是网络打印机，都可以进行高质量的打印。 hp LaserJet 5100系列打印机适用于CAD、桌面出版及地理信息系统等设计环境. 通用的办公环境. hp LaserJet 5100系列打印机性能可靠、经济适用，可实现灵活、高效、专业的激光品质黑白打印，适合于需要高速宽幅打印最大A3尺寸的环境. 1.2.现场控制站及分站部分 现场电气控制器，根据招标文件的要求，放置1个现场控制箱。主控制器为最新产品的ZM20 EXib型本安控制器，具有如下功能闭合回路控制、马达顺控、联锁控制、数据采集存储报警等，所有的数字量和模拟量控制功能，并能实现工艺过程中的逻辑联锁，顺控，启动/停止控制功能。同时，通过数据高速公路实现中央控制室中操作员站和控制器数据的实时，确定性的通讯，操作员站接收不同的控制命令,完成测量和控制需求。另外，它还具有在线/离线的组态功能和自诊断功能，它们可以独立地完成自己的工作。 生产数据 名称 型号 产品号 主模块 Z51-ZM20 150 800 60 AX 1.2.1应用和功能 Z51-ZM20（CPU）主模块能卡在35mm DIN的导轨上，主模块是一台本安工业PC机，它的结构非常紧凑，功耗极低。除了IBM-兼容 PC’机X86计算机的传统的功能外，主模块提供了几个扩展功能，使它能够作为工业控制器使用。它具有不同的监测和安全功能（通过一个附加的集中控制器来实现），欠压、超压、带两界限值的超温以及看门狗等。此外，主模块提供了2个集中ZM51的I/O总线接口，1个Profibus DP接口，1个RS232 COM1串口，一个RS422 COM2串口和Ethernet / TCP/IP接口。为了以后的扩展，提供了一个可选择的插座，可连接Hilscher公司的区域总线通讯模块。在非爆炸性环境中，也能使用一个图形开关，通过扩展插座位置连接外部显示器或TFT显示，同样，也有一个键盘接口。 通过一个闪存接口，用CFII闪存进行数据交换。 主模块的防爆类型为 I M2 EEx ib I Z51-ZM20 CPU 主模块是ZM51站点的核心智能控制模块，对于ZM51站点的组成满足越来越高的处理能力。该模块带有I/O处理器和PC（X86）微处理器，它的基本功能特点是 通过站点的输入模块采集和存储过程数据， 通过输出模块输出数据到过程， 最多16个标准Z51 I/O模块的开关量， 因此用于过程信号，最多128个就地连接点， 为串行通讯（通过Profibus DP）处理数据， 处理用于就地控制对象的数据（软件-SPS-功能PROCONOS，按照IEC1131编程，带有K W软件的MULTIPROG用户界面）， 通过Profibus（区域总线）和Profibus DP主站通讯， 经由 Profibus DP – 接口向下或向上传输程序， 连接显示和操作单元 Z51-AB21 LCD 显示器 / 键盘 用于串口支路 – 带Z51 主站的总线–从站数据传输协议。 Z51-ZM20 CPU主模块组成 带I/O处理器的主线路板，看门狗，温度和压力的监测， 两个20芯插座，用于 ZM51 的I/O总线的连接，最大 2 x 8 Z51 I/O模块， 微处理器 DIMM PC， ELAN 520CPU / 133 MHz 带 PC X86具有动态Ram – 存储器， Flash –闪存， I/O控制器和UART， RS232 串口， RS422 串口， Profibus DP 接口 从站, 用于Profibus控制器 DPC31， Ethernet – TCP/IP 接口 10BaseT 10MBit/s – 100BaseT 在开发中 用于参数设置，配置和编程，通过一个相关的操作系统扩展，这个接口也可用于过程数据的传输， 为CPU和I/O模块供电的5V本安电源端子， 2个 十六进制的开关，用于设置站点地址 ， 复位按扭 LED –状态和 诊断显示 1.2.2机械结构 Z51-ZM20（CPU）主模块的组成为一个能卡在35mm DIN的导轨上的铝支架，两个侧板，一个直角插头盖（可盖住前侧的插座），两个用于插接前面板的安装板 ，以及印刷有接口插座和LED位置的前面板。 在壳体的右侧有一个用于插入CFII –卡（紧凑-闪存卡）的插槽。在插入扩展存储卡时出现一个弹出按钮，通过按这个按钮能使存储卡弹出。 在外壳的底部是一块安装在6个紧固螺栓上的线路板，在线路板上安装了所有的电子组件以及一个通过X400连接的DIMM PC 520微处理器。 端子和插接件连接了供电电源，ZM51-I/O总线和通讯接口通过外壳上相应部分的开槽连接。复位键和地址码调节开关同样通过外壳上相应部分的开孔来使用的。 Z51-ZM20（CPU）主模块的结构使模块能安装和锁紧在35mm DIN的导轨上。 线路板主要元件面插头和其它组件的位置 线路板下侧面的主要元件 线路板下侧面仅仅布置了很少的几个插座。主要是线路板通过焊点跳线在作业方面实现不同的配置。插头跳线完全不再使用。 图 跳线 和 线路板下侧面的插座 SO-DIMM-插座用于带有VGA-图形卡的系统。特别是出于使用和扩展的目的，图形连接是最有用处的。 备用了夏普6,4“和10,4“-TFT-显示器串联显示接口。 两种型号的唯一区别在于显示器的尺寸，而控制方式完全一样。如果希望使用其它的显示器也是可以的，通过JIPA接口插件，一个多行显示器和一个普通荧光显示器相连接。 名称 型号 描述 X601 DIMM-插座, 72-针 JIPA-接口 X602 印刷簿膜插头, 33-芯 6,4“ 和 10,4“ 日本夏普-TFT-显示器 X250 CF-闪存插座, 型号III,带退卡按钮 CF-闪存卡，等等 1.2.3.接口 供电，插座 X1 和 X2 Z51-ZM20（CPU）主模块要求本安5 VDC -2 / 5 供电。在没有区域总线接口和I/O 模块，Modems，操作和显示单元时， Z51-ZM20模块的基本配置耗流大约在. 0,6 A 到 0,9 A 。 供电通过X1 或X2插座连接。由于两个插座是并行连接的，因此供电也能经过插座使整条线路通电。在线路板上通过反向并联二极管来实现极性保护。 插座 针 功能 X1 1 标记 0 V X1 2 5 V X2 1 标记 0 V X2 2 5 V 表 供电电源的连接 复位 设备复位有三种可能的方式。 第一个种是操作者使用复位按钮手动复位。复位按钮位于线路板上的Profibus-从站-地址调节开关和 Profibus DP-连接插头之间，它通过盖子上的通孔在模块内操作，因此也避免了无意的误动作。复位按钮动作后，RUN / STOP LED 在2秒内，红/绿交替闪烁。 第二种方式是通过内置看门狗开关来动作。这个开关在循环时间超限时起动硬件复位。 第三种方式是通过应用软件直接作用到Controller 上，延时后，把信号传输到系统总线上。 X402 COM1 RS232串行接口 在设备里提供了一个COM1的串口，该串口的符合RS232的电气参数，通常使用的控制信号见下表。串口使用9针微型 D插头。接口的分配 可在BIOS中调节。 针 信号说明 1 DCD 2 RxD 3 TxD 4 DTR 5 GND 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 RI X403 COM2 RS422 串行接口 在设备里提供一个COM2的串口，该串口的符合RS422的电气参数。串口使用9针D插头X403。 针 信号说明 1 TxD - 2 TxD 3 RxD 4 RxD - 5 GND 6 RTS - 7 RTS 8 CTS 9 CTS - 表 RS422-接口的插座针脚功能 X700 Ethernet-接口 Z51-ZM20 主模块具有串联Ethernet的接口。 目前支持一个10 BaseT 的物理开关，也就是经过双绞线数据传输速度为10 Mbit/s （数据传输速度100Mbit/ - 100BaseT的接口正在开发中）。这里要求使用电缆不低于5类，或者更高的类别。使用带保护的RJ45插座。插座针脚功能符合工业标准，如下表。 针 信号说明 1 TXD 2 TXD- 3 RXD 4 NC 5 NC 6 RXD- 7 NC 8 NC 表 用于Ethernet的 RJ45 插座的针脚功能 注意可以为Ethernet 控制器扩展配置数据，它是通过Z51-ZM20内部的EEPROM来实现的。对此，大多数的驱动是不需要安装的，在特殊情况下请你具体咨询。 焊点跳线 在Ethernet控制器时的EEPROM 默认值 J700 93c46 存在 开 93c46 不存在 关 开 表 EEPROM Ethernet 在Ethernet-控制器的驱动方面，视操作系统应注意驱动程序的兼容性 1.2.4系统的中断表 除了PC机通常的中断外，Z51-ZM20 的DIMM PC 机内部附加了两个扩展的中断源。对于DPC31控制器（Profibus DP-从站通讯控制器）配置了IRQ12中断。对于Hilscher 公司的可选内嵌区域总线模块，能通过接通附加的焊点跳线来实现IRQ9 中断。 功能 中断 System Timer IRQ0 Keyboard IRQ1 Cascade IRQ2 Serial Port 2 IRQ3 Serial Port 1 IRQ4 Ethernet* IRQ5 Parallel Port LPT1/ System Controller** IRQ7 Clock/Calendar IRQ8 COM-Modul IRQ9 Ethernet * IRQ10 Nicht belegt（没有占用） IRQ11 DPC31 IRQ12 IDE IRQ14 Nicht belegt（没有占用） IRQ15 表 Interrupt-使用功能 *按照驱动器定 **在运行的系统控制器中断时，在BIOS 中必须断开LPT-Port 。 1.2.5 ProfibusDP-从站区域总线接口X550 在Z51-ZM20模块中集成了西门子公司的Profibus DPC31 控制器，该控制器是符合PB DP V1.1.标准的最著名的Profibus-从站组件之一，它专门用于过程数据的循环传输，在不同的外围设备中组件能查找多路用户。配置是在Z51-ZM20的Firmware 软件中实现的，对于Windows CE 4.2 的操作系统包含了必要的驱动程序。对于和Soft-SPS-Software Multiprog / KW 公司的ProConOS连接，驱动程序包含在使用的操作系统中。 PB-从站地址通过两个转动开关S600 和S601（如图）来设置。地址的设置范围是00-99，S600开关代表10位，S601开关代表个位。地址开关位于D4000h上，当Profibus没有运行时，可以由用户直接设置。 设备中使用了9针微型D插座，插针电功能符合RS485，且符合有关的标准，见下表 针 信号说明 1 NC 2 没有接通 3 数据线 Rx/Tx B 4 RTS TTL Pegel 5 GND 6 5 V 7 NC 8 数据线Rx/Tx A 9 NC 表 RS232-接口的插座的针脚 功能 NC 没有使用 /空 注意 数据线的3针和8针内部没有连接终端电阻/上拉负载/下拉负载 。如果接口作为RS485区域总线的线路终端被驱动， 设定的时间范围（Terminierung）必须在9针D插头内完成。 接口通常的传输速度在39400 Bit/s 到12Mbit/s之间。传输速度由软件设定。 为了接入Profibus FSK Modem（如PBM01），速度将被设置为93,75 kBit/s 。 插座的位置, 复位键和地址开关 1.2.6 安装 Z51-ZM20（CPU）主模块必须安装在壳体内，该壳体的保护等级不低于IP 54 ，符合EN 60529 标准。 在壳体内部的电缆布线必须符合EN 500202002标准的 6.4.11和7.6.e 节。 用于本安回路的端子和插头必须符合EN 500202002标准的6.3.1 和 6.3.2 的要求。 和其它的设备的配接，必须有特别的证明。 1.2.7运行和调试 运行前必须检查组件的紧固，安装和连接的完好以及地址的调节。 1.2.8维护 Z51-ZM20（CPU）主模块除了安装的免维护的锂电池，没有其它需要维护的部分。锂电池的寿命受到模块的工作时间和工作方式的影响，应该最晚在使用7年后更换。替换下的电池按规定处理。 为了防止松动，电池插座的保持弹簧非常紧固。在安装电池时要注意，使用改锥等工具很快就会损坏保持弹簧。 使用不漏液电池，唯一的型号CR2032 生产厂家 Panasonic 1.2.9 Z51-ZM20 CPU主模块的技术参数 名称 主模块 型号Z51-ZM20 额定值 供电回路 插座 X1 和 X2 相同 电压 UiDC5.5 V UNDC5 V 电流 Ii 2.7 A 耗流 In 800mA 内部效应电容Ci 610 F 内部效应电感Li 5.7 H 内部安全电池 电压 Uo DC 3V 电流 Io 100 mA 容量190 mAh ZM51-I/O-数据总线 插座 ZM51-BUS1, ZM51-BUS2 X100, X101 供电 电压 UoDC 5V 功率 Po3W 数据线 信号电压 UoDC 5V 电流Io 15 mA 功率 Po 18 mW 数据总线供电插针的Ci和 Li和上述供电回路的端子X1 和X2的Ci 和Li值是一致的。 COM1 RS232串口数据接口 插座 X402 电压 UoAC/DC10V / -10V 电流Io7,5mA 功率 Po18,5 mW 内部效应电容Ci 忽略 内部效应电感Li 忽略 COM2 RS422/RS485数据接口 插头 X403 电压 UoDC 5 V 功率 Po3 W 数据接口的Co 和Lo和上述供电回路的端子X1 和X2的Ci 和Li值是一致的。 Profibus-DP –接口 插座 X550 信号电压 Ui/UoDC 5 V 功率 Po3 W 数据接口的Ci和Li和上述供电回路的端子X1 和X2的Ci 和Li值是一致的。 Ethernet-接口 插座 X700 信号电压 Ui/UoAC 4 V 信号电流Ii/Io 89mA 内部效应电容Ci忽略 内部效应电感Li0.6mH Ethernet-接口与主模块的其它电路回路的电流是分离的。 闪存卡接口 插座 X250 信号电压 UoDC 5V 信号电流In45C 过低的环境温度-20C 设备运行时，设备规定的环境温度既不能低于下限也不能高于上限。 损坏的部件只能更换原厂家的配件 禁止扩展和附加其它的部件。 维修工作只能由生产厂家或者由生产厂家培训的人员对于设备在重新进行部件检查后实施。 在运输、贮藏和不使用的时候必须保护设备和组件不被损坏和污染。 在没有注意前面几点时，设备的 防爆保护不再有效。 1.2.11现场站控制机箱 规格IP65单开门机箱500宽x210深x315高 插接形接线端子。 1.2.12 ZM51 模块种类 模块 型号 编号 功能 本安认证EEx ib ia I BVS 许可 CPU 模块 Z51-ZM12 150 110 22 中央处理器32K 字节程序存储器和8K 字节数据存储器 是 88.1061x 结构紧凑 Z51K-2112 150 800 55 结构紧凑型自动控制器 是 91.C.1180U 型自动控 Z51K-2113 150 800 56 结构紧凑型自动控制器带线路故障保护输入 是 97.D.1002U 制器 Z51K-SP12 150 801 21 存储器模块用于Z51K- 系列 是 93.C.1124U 采用二芯双绞线0.8mm Cu/PE 进行远程数据传输 88.1061X FSK- Z51-MD11 150 071 21 传输速度 频率 传输距离 站数 1200 Bits/s 1.6/2.4 kHz 20 Km 256 是 MOD Z51-MD12 150 071 22 1200 Bits/s 4.8/6.4 kHz 10 Km 256 是 88.1061X Z51-MD31 150 071 41 4800 Bits/s 6.4/9.6 kHz 14.5 Km 256 是 94.C.1124U Z51-MD511 150 072 30 19200 Bits/s 25.4/38.4 kHz 8 Km 256 是 89.B.1089U 直流线路 Z51-GLT11 150 070 01 近程传输二芯,最多站数32, 标准RS485,速度19.2 kbd, 距离1.2Km 否 驱动器数 据传输 Z51-GLT12 150 070 22 近程传输 三芯,最多站数32, 速度19.2 kbd /4800bd 或 1200bd/300bd 是 94.C.1004U Z51-DE85 150 200 05 8 路, 光耦合输入电压 12 24V 否 Z51-DE86 150 200 06 8 路, 光耦合输入电压 48 60V 否 开关量输入模块 Z51-DE87 Z51-DE88 150 200 27 150 200 28 8 路, 光耦合输入电压 5V 8 路, 线路故障保护,带转换接点双二极管的空接点或接线端3EG9 是 是 89.B.1089U 97.D.1067U Z51-DE41 150 205 21 4 路, 带串联二极管的空接点 是 88.1061X Z51-DE44 150 205 24 4 路, 2 导线接口,符合NAMUR 协定DIN19234 是 89.B.1089U Z51-DA41 150 211 21 4 路, 光耦合最大28VDC/0.2 A 是 88.1061X Z51-DA42 150 212 01 4 路, 继电器转换器双稳态 60V/3A 否 开关量输出模块 Z51-DA44 Z51-DA83 Z51-DA84 150 213 31 150 214 01 150 215 01 4 路, 继电器转换触点最大28VDC/0.25A 8 路, 继电器常开触点 60V/3A 8 路, 光耦合 60V/0.2A 是 否 否 93.C.1167U Z51-DA85 150 215 21 8 路, 光耦合 5V/0.2A 是 89.B.1089U Z51-DA86 150 216 21 8 路, 光耦合最大28V/0.2 A 是 89.B.1089U 开关量输 Z51-DEA443 150 250 23 4/4 路, 输入/输出 光耦合器 5V 是 88.1061X 入/输出 模块 Z51-AE21 150 400 21 2 路, 0 1mA 是* 88.1061X Z51-AE25 150 400 25 2 路, 0 20mA 是* 88.1061X Z51-AE27 150 400 07 2 路, –2.5 2.5mA 否 Z51-AE29 150 400 29 2 路, 4 20mA 是* 88.1061X Z51-AE211 150 401 21 2 路, 0 0.1V 是* 88.1061X 模拟量输入模块 Z51-AE212 Z51-AE214 Z51-AE219 150 401 22 150 401 24 150 401 29 2 路, 0 1V 2 路, 0 10V 2 路, 0.4 2V 是* 是* 是* 88.1061X 88.1061X 88.1061X Z51-AE221 150 402 21 2 路, 5 15Hz有源的 是 88.1061X Z51-AE241 150 402 23 2 路, 5 15Hz无源的 是 93.C.1167U Z51-AE231 150 403 21 2 路, 0 120CPT100 是 88.1061X Z51-AEK11 150 404 51 2 路, 4.5 15.5Hz[10 Bit 用于井下气体数据传输,同时带有A/D 转换模块Z51-AEW11150 4