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PROFIBUS DP 说明和技术数据说明和技术数据 EP03-450-100 Experion PKS 发行版发行版 100 修订日期2003 年 1 月 版本 1.0 Experion PKS PROFIBUS DP 说明和模型 ii Experion PKS PROFIBUS DP 说明和技术数据说明和技术数据 目录目录页码页码 简介............................................................................................................................... 1 功能描述........................................................................................................................ 2 简介.........................................................................................................................................................2 PROFIBUS DP 概述 ...............................................................................................................................2 PROFIBUS 接口架构 .................................................................................................... 4 PROFIBUS DP 网络拓扑........................................................................................................................4 Experion PKS 集成架构..........................................................................................................................4 说明和容量.................................................................................................................... 6 SST-PFBCLX 模块说明..........................................................................................................................6 PROFIBUS 许可 .....................................................................................................................................8 一般 PROFIBUS I/O 块...........................................................................................................................8 受支持的功能块.....................................................................................................................................12 容量.......................................................................................................................................................12 Experion PKS D 文档............................................................................................................................12 EP03-450-1002003 年 1 月 发行版 100发行版 1.0 Experion PKS PROFIBUS DP 说明和模块 1 简介简介 PROFIBUS 是独立于供应商的、开放式现场总线标准,广泛应用于制造和过程自 动化领域。PROFIBUS DP 是 PROFIBUS 中常用的通信配置文件。它在速度、效 率和低连接成本方面得到了优化处理,尤其适用于自动化系统和分布式外围 设备之间的通信。 Experion PKS 至 PROFIBUS DP 的接口通过专用硬件接口卡提供了 PROFIBUS 网络至 C200 控制器之间的通信路径。PROFIBUS 接口模块 PBIM 在基于机箱的模块中并支持 PROFIBUS DP 接口连接。PBIM 允许在 C200 和 PROFIBUS 驻留设备之间直接连接。PBIM 将是 PROFIBUS 网络 中的主要设备。 PBIM 允许 C200 直接访问 PROFIBUS DP 网络中的设备。新接口支持的初 始设备包括电机驱动器和编码器,以及可编程逻辑控制器。在产品使用寿命 期间还将添加其他接口。 一般 PROFIBUS 块随 Honeywell PROFIBUS 许可软件提供。一般块将允许 通过一种灵活的方式与各种更简单的 PROFIBUS 设备传送 I/O 数据,这些 设备不要求特定于设备的块。 此 Honeywell 限定的 PROFIBUS 模块是由 SST Technologies 制造和提供 的。此设备可以安装在控制器和 I/O 机架中。 CNI C200 Server Profi. IF CNI Profibus Network Supervisory Network PC with SST Profibus Configuration Tool Profibus Device 1 RS-232 Serial Link Profibus Device N . . . 图图 1 带有带有 PROFIBUS 接口的非冗余控制器接口的非冗余控制器 Experion PKS 系统系统 EP03-450-1002003 年 1 月 发行版 100版本 1.0 Experion PKS PROFIBUS DP 说明和模型 2 功能描述功能描述 简介简介 可使用 PROFIBUS 接口库中包含的一般或特定于设备的功能块进行 Experion PKS 至 PROFIBUS 的接 口连接。此库用于 Experion PKS Control Builder(控制生成器)以在 Experion PKS 控制器中创建 PROFIBUS 功能块。 一般 PROFIBUS 功能块提供至大多数 PROFIBUS 设备的简单接口。特定于设备的功能块只可用于它们 所代表的设备。尽管这些特定的功能块提供更简单的配置,但是 PROFIBUS 接口支持的所有功能都可使 用任一功能块实现。组成 Experion PKS PROFIBUS 库的功能块在标准的 Experion PKS PROFIBUS 库 中提供。此外,特定于应用的库可作为可选的控制组件库 CCL 提供。 PROFIBUS DP 概述概述 PROFIBUS DP 是主要设备/从属设备、令牌传递网络,它使用请求/响应协议。基本的数据交换操作可确 保主要设备定期向每个从属设备传送输出消息,反过来,从属设备借助输入消息进行响应。PROFIBUS DP 通常用作 I/O 网络。与传统 I/O 网络架构(在每个 I/O 模块和控制器设备之间需要专用配线)相比, PROFIBUS 提供了这样一个优势所有 I/O 外围设备都驻留于单个网络/总线上。 物理媒介物理媒介 在物理层,PROFIBUS DP 可以在两个传输介质之上 RS-485 使用屏蔽双绞线的电气连接 光纤 因为至 Experion PKS 的物理接口使用电气连接,在这种情况下,本文不讨论光纤介质的使用。但是从商 业角度而言,各种可用产品都可用于 Experion PKS 系统,这是意料之中的,这将允许在 PROFIBUS DP 系统上使用电介质以及光纤介质。 总线配线(电气)总线配线(电气) PROFIBUS DP 利用“菊花链”总线拓扑,其中一根 PROFIBUS 电缆从主要设备连接至第一个从属设备 并通过网络中的每个从属设备。通过段的使用来支持“分支”,通过中继器来隔离,下面将对其进行简 要描述。 用于 PROFIBUS 的电气配线介质为屏蔽双绞线(带有屏蔽的 2 根导线)。就商业角度而言,还可以使用 能满足 PROFIBUS 应用需要的专用电缆。 使用的连接器通常为 9 针 Sub-D 连接器,其中第 3 枚针和第 8 枚针用于正/负数据信号。有关其他详细 信息,请参考使用的设备的配线图。 每段两端的设备都需要有效的终端,通常以设备为基础指定其电路。就商业角度而言,还可以选择使用 带有集成终端电路的 PROFIBUS 连接器。 有关配线和终端的其他详细信息,请参考设备技术文档。 EP03-450-1002003 年 1 月 发行版 100版本 1.0 Experion PKS PROFIBUS DP 说明和模型 3 设备配置文件设备配置文件 因为在表示层上缺少定义,PROFIBUS 贸易组织 PTO 已定义一组设备配置文件,它们为某些复杂设备 提供一定程度的标准化。因为这些配置文件不是 PROFIBUS 协议定义的正式部分,所有不将它们看成是 上述 PROFIBUS 通信模型的一部分。但是,对于某些设备,这些设备配置文件在数据管理层提供了一定 程度的标准化。请注意,设备提供商不必使用这些配置文件。提供的这组配置文件包括 用于控制器之间通信的配置文件 进程控制设备配置文件 NC/RC 控制器(机器人)配置文件 变速驱动器配置文件 编码器配置文件 HMI 系统配置文件 安全配置文件 EP03-450-1002003 年 1 月 发行版 100版本 1.0 Experion PKS PROFIBUS DP 说明和模型 4 PROFIBUS 接口架构接口架构 PROFIBUS DP 网络拓扑网络拓扑 PROFIBUS 网络中可以存在若干种唯一类型的设备。下面部分提供 PROFIBUS 术语的简明摘要。 标准标准 PROFIBUS DP 拓扑图拓扑图 下图描述标准 PROFIBUS DP 网络中的基本组成部分以及一组可能的站和模块编号分配。在接下来的部 分中将引用某些特定的定义。 Encoder Station 4 Module 0 Drive Station 6 Modules 0-1 DO Module 3 Gateway Station 8 Profibus Slave Devices AO Module 2 DI Module 1 AI Module 0 Profibus Master Devices Class 1 Master Station 2 Class 2 Master Station 3 Profibus DP Network 在此架构中,单个从属设备可利用多个“虚拟”模块,与在复杂设备(如电机驱动器(变频器))中一 样。在通常的循环通信运营中,1 类主要设备与每个从属站通信,而不必直接与每个模块通信。在模块 化 I/O 站 8 示例中,1 类主要设备与站或“网关模块”交换 I/O 数据,它依次与每个模块相互传播消 息的相应部分。在此示例中,每个 PROFIBUS(数据)模块相当于一个物理模块。 站站 站是具有唯一 PROFIBUS 物理地址的网络上的任何节点,它包括主要设备、从属设备、通信接口/网关 和段中继器。在 PROFIBUS DP 网络上至多可配置 126 个唯一的站。有效的站地址范围是 0-125。 ““物理物理””模块模块 对于某些设备,其中物理设备和 PROFIBUS 模块之间存在一一响应。例如,PROFIBUS 上的标准机架/ 轨道 I/O 系统可能包含若干个不同的可互换的物理 I/O 模块。当在 PROFIBUS 上配置此系统时,每个物 理设备都表示为 PROFIBUS 上的一个“模块”。 ““虚拟虚拟””模块模块 对于其他设备(如电机驱动器),单个物理设备可能被表示为多个 PROFIBUS 模块。这只意味着如果设 备接受/提供很多字节的 I/O 数据,这些数据可能被分成多个部分,每个部分可看成是不同的模块。在本 文中,术语“模块”可能有些混淆。将其看成是“虚拟模块”或“数据对象”可能更恰当。 EP03-450-1002003 年 1 月 发行版 100版本 1.0 Experion PKS PROFIBUS DP 说明和模型 5 利用利用 GSD 文件进行从属设备配置文件进行从属设备配置 PROFIBUS 支持利用 GSD 文件配置 PROFIBUS 从属设备/模块的相同标准,GSD 文件允许对 PROFIBUS 设备进行“开放式”配置。GSD 文件基本上是从属设备的电子数据描述。根据标准格式, GSD 文件是一个由设备供应商定义和提供的文本文件。此文件可由 DP 2 类主要设备导入和解释,以便 它可向用户提供一个可配置从属设备的接口。就本质而言,GSD 文件和支持的基础架构提供了相同的定 义从属设备配置文件的方法,以便任何 DP 2 类主要设备配置工具可被用于配置任何从属设备。 Experion PKS 集成架构集成架构 PROFIBUS DP 至 Experion PKS 的接口包括通过专用的硬件接口卡(PBIM,用作 PROFIBUS 1 类主要 设备)从 PROFIBUS DP 网络至 C200 控制器的通信路径。模块和 PROFIBUS 网络通过专用的 SST PROFIBUS 配置工具进行配置。 下图描述了标准 Experion PKS 硬件拓扑中预期的 PROFIBUS 接口的示例。尽管描述的是管理网络的 ControlNet(控制网),但是以太网管理网也可以。此外,当描述一个冗余配置时,PBIM 模块可驻留于 非冗余配置中的控制器机箱中。PROFIBUS DP 支持独立和模块化的 I/O 设备,多个 PBIM 模块可用于 单独的 PROFIBUS DP 网络或同一 PROFIBUS 网络中(多个主要设备配置)。 CNI C200 PlantScape Server Red Mod CNI CNI SST-PFB-CLX DPM1 I/O Network Profibus DP Network Supervisory Network PC with SST PROFIBUS Config. Tool Drive Encoder AI AO DI DO Gateway Profibus Devices RS-232 Serial Link EP03-450-1002003 年 1 月 发行版 100版本 1.0 Experion PKS PROFIBUS DP 说明和模型 6 说明和容量说明和容量 此部分的信息旨在提供一组限制系统拓扑的说明(假定已介绍 PROFIBUS 接口)。 SST-PFBCLX 模块说明模块说明 PROFIBUS 接口模块接口模块 PBIM 参数参数说明说明 模块类型CIOM-A 波形因数,单个插槽宽 物理接口PROFIBUS DP 1 类主要设备;可在“多个 主要设备”配置中工作。 机箱位置 非冗余控制器或远程 I/O 机箱(不支持冗余) 网络数 / PBIM 11 (加上一个 RS232 配置端口) 每个 PROFIBUS 网络上的最大设备数125 2 每个 I/O 子网上支持的最大 PBIM 数4(25 ms 时);2(12.5 ms 时) 每个 C200 控制器上的最大 PBIM 数 4 16(25 ms 时);8(12.5 ms 时) 每个下行链路 CNI 上的最大 PBIM 数 下行链路 CNI 可支持 24 个 IOM。 4 [PBIM 块相当于 IOM/CNI 计算中的 2 个 IOM] 模块和 PBIM 块之间的通信更新本地机箱5 ms – 50 ms 远程机箱12.5 ms – 50 ms 每个网络的最大字节数496 输入 / 492 输出 每个服务器上的最大 PBIM 数 (冗余或非冗余) 100 受支持的 PROFIBUS 波特率9.6K 波特至 12M 波特 PROFIBUS 电气连接9 针插孔 – 光隔离 振动和震动 3 10 至 50 Hz,5 g,30 g(峰值),11 ms 底板电流请参见参考部分 1 仅适用于 50 ms CEE。 2 每个网络最大可支持的设备数主要取决于应用、带宽、设备、可用电流、总线长度和拓扑。了解 PROFIBUS 对系统容量估计至 关重要。 3 注意振动和震动说明与一般说明不同。 4 尽管此说明允许每个 C200 控制器 有 16 个 PBIM,但 PBIM 总的限制为每个 C200 控制器 10 个。此速率变量表示 I/O 更新间 隔的更新时间 PUBRATE。 所需的 PROFIBUS 使用许可 TC-PBLXxx 基于每台服务器实际使用的 PFB 总数. EP03-450-1002003 年 1 月 发行版 100版本 1.0 Experion PKS PROFIBUS DP 说明和模型 7 其他需要注意的模块说明包括 此模块将 PROFIBUS 配置存储在内部闪存中,并支持在重配动力时自动重新配置从属设备。 来自各种 PROFIBUS 站/从属设备的输入消息和到各种 PROFIBUS 站/从属设备的输出消息在 ControlNet 层被“捆绑”到 2 个组件(数据对象)中,这两个组件可用于通过 ControlNet 与 C200 相互传输信息 o利用 PROFIBUS 网络配置进行配置时,所有输入数据消息(来自 PROFIBUS 输入设备)被打 包到一个 496 字节的输入组件中。输入数据被限制在输入设备至 C200 之间。 o利用 PROFIBUS 网络配置进行配置时,所有输出数据消息(来自 PROFIBUS 输入设备)被打 包到一个 492 字节的输出组件中。输出数据限制在 C200 至输出设备之间。 o与 PROFIBUS DP-V1 扩展相关联的非循环设备受支持。 PROFIBUS 接口模块接口模块 PBIM 硬件由 Woodhead SST 生产和销售。他们交付的 模块附带有一套支持软件实用程序,用于配置、监控和文档/帮助。他们的 PROFIBUS 模块型号是 SST-PFB-CLX。 SST/Woodhead Connectivity(SST/Woodhead Connectivity 公司) 50 Northland Road(诺森兰路 50 号) Waterloo, ON N2V 1N3(沃特卢市) 或 PROFIBUS 电缆特征电缆特征 下面是 PROFIBUS 接口电缆的特征 电缆PROFIBUS (A 型) 阻抗35 至 165 Ohm 电容 30 pF /m 直径AWG 22 类型双绞线 电阻110 Ohm/km 衰减整个线路段长度上最大 9 db 屏蔽 CU 编织物或屏蔽编织 物和屏蔽箔片 EP03-450-1002003 年 1 月 发行版 100版本 1.0 Experion PKS PROFIBUS DP 说明和模型 8 配置工具配置工具 Experion PKS /PROFIBUS 架构中每个受影响的硬件组成部分都要求使用下表中列出的特定配置工具 组成部分组成部分配置工具配置工具 SST-PFBCLXSST PROFIBUS 配置工具 PROFIBUS 网络SST PROFIBUS 配置工具 从属块/站/设备(使用 GSD 文件)SST PROFIBUS 配置工具 所有 Experion PKS 块Experion PKS Control Builder(控制生成 器) PROFIBUS 许可许可 使用 PROFIBUS 接口模块需要相应的 PROFIBUS 许可。许可是按模块分配的。当将 CM 加载至某特定 PROFIBUS 模块 PBIM 时,将对许可的充分性进行确认。如果提供的许可不充分,则将返回一个错误。 许可需要添加。如果需要,这允许以递增方式添加许可。例如,如果需要四个 PROFIBUS 模块,则将要 求系统购买四个 TC-PBLX01 许可。下表描述了可用的许可增量。 型号型号描述描述 TC-PBLX01PROFIBUS 使用许可,1 个 PBIM TC-PBLX10PROFIBUS 使用许可,10 个 PBIM TC-PBLX50PROFIBUS 使用许可,50 个 PBIM 一般一般 PROFIBUS I/O 块块 概述概述 此部分描述的“一般”PROFIBUS 块由一个模块块组成,可以将输入通道块和输出通道块配置为提供至 大多数 PROFIBUS DP 设备的简单接口。它们被称为“一般”块的原因是它们不是为通过接口连接至某 特定设备的单一目的而设计的。 模板名模板名 下面是一般块的块模板名 PBI_DEVICE 一般设备/模块块 PBI_INCHAN 一般输入通道块 PBI_OUTCHAN 一般输出通道块 EP03-450-1002003 年 1 月 发行版 100版本 1.0 Experion PKS PROFIBUS DP 说明和模型 9 数据格式数据格式 因为 PROFIBUS DP 不强制使用结构化数据(如浮点值、整数值、布尔/离散值、枚举序数等)标准,因 此数据消息格式化和在提供商团体中解释的方式存在很大的差异。为此,数据解释对于控制器而言是个 复杂问题。事实上,创建可预期每种可能的数据表示方式的单个功能块是不可能的。 特定设备消息的数据格式通常在设备随附的技术文档中指定。GSD 文件通常并不包含解释或汇编特定设 备数据消息所需的所有信息。 数字数字/实数数据类型实数数据类型 PROFIBUS DP 上的标准数字数据表示上的标准数字数据表示 数字数据(如实数或整数)通常以整数格式通过 PROFIBUS DP 传输。通过简单的线性转换过程可在实 数和整数值之间相互转换。 例如,下面的等式说明可以使用 16 位无符号整数表示值 4-20 mA 的方法。 原始整数值范围底 -20,000 4 mA 0 原始整数值范围顶 20,000 20 mA 100 每个等式表示线性等式上的一个唯一点,任意两个点确定一条线,可以由此推导出线性变换等式。 一般通道块中的数字数据处理能力一般通道块中的数字数据处理能力 一般块利用在 I/O 数据和整数格式之间相互转换所需的线性比例参数进行配置。 输入和输出通道块都支持五种整数格式。下表列出了数据类型、长度以及这些数据类型的最小和最大数 学范围。这些信息是相应设备的特性,配置工程师必须清楚,以便正确配置一般输入和输出通道块。 数据类型数据类型描述描述长度(字节)长度(字节)最小值最小值最大值最大值 BYTE_SIGNED 有符号的 8 位整数1-128127 BYTE_UNSIGND 无符号的 8 位整数10256 WORD_SIGNED 有符号的 16 位整数2-32,76732,768 WORD_UNSIGND 无符号的 16 位整数2065,536 DWORD_SIGNED 有符号的 32 位整数4-2,147,483,6482,147,483,647 离散离散/布尔数据布尔数据 PROFIBUS DP 上的离散数据表示上的离散数据表示 在 PROFIBUS DP 上通常将离散(布尔)数据表示为一个特定位,它可打包到位数组中,其中每个字节 8 位中的每一位表示一个不同的离散值。 一般通道块中的离散数据处理能力一般通道块中的离散数据处理能力 一般块通过指定特定字节所需的参数和在离散的 I/O 数据与整数格式之间相互转换所需的位进行配置。 应用范围应用范围 此部分中的信息旨在提供确定一般块是否可用于特定设备所需的信息。请记住,假定它还要求熟知相应 设备的输入/输出数据消息结构,则不要轻易做出这样的决定。 EP03-450-1002003 年 1 月 发行版 100版本 1.0 Experion PKS PROFIBUS DP 说明和模型 10 应用约束应用约束 各种 PROFIBUS DP 设备的数据表示在一般块的设计中计算,它们可与大多数(但并非所有) PROFIBUS DP 设备通过接口连接。下面的约束限制一般块使用的应用范围 一般块只向 CEE 提供 FLOAT64 和布尔数据类型的 I/O 数据,分别对应于模拟和离 散设备。请记住,可以将 I/O 参数连接至块(如 TypeConvert 块),以便有效地解释其他数 据类型。 尽管模拟/数字数据受控制进程影响(如上所述,按 FLOAT64 数据类型的形式), 一般块解释/打包所有整数格式的数字数据,以便与 PROFIBUS 相互传输信息。下面的整数 格式受一般通道块数据传输支持 有符号或无符号的 16 位整数(常用) 有符号或无符号的 8 位整数 有符号的 32 位整数 一般块以单个位的方式解释/打包所有离散/布尔数据,可在其中指定字节和位数。假定为常 规逻辑极性,由此 1 相应于 On/True(开/真)条件,0 相应于 Off/False(关/假)条件。请 注意,逻辑块的使用(如 NOT 块)可用于有效地转换逻辑条件的极性。 一般块能解释固定格式的 I/O 数据,无法解释可变格式的 I/O 数据。固定格式设备的 示例是 4 通道 AI 模块,它提供一个 8 字节输入数据结构,其中的 2 个字节表示每个通道。 可变格式数据结构的示例是 6 字节输出数据结构,其中的前两个字节指定数字参数标识符 (选择若干个参数中的一个)而其余的 4 个字节表示正存储的值。 一般输出通道块不向连接的任何管理控制块提供反向初始化功能。 配置限制和考虑事项配置限制和考虑事项 下面的配置限制适用于一般 PROFIBUS 块使用 最多可有 16 个输入通道和 16 个输出通道块与设备/模块块相关联。 每个输入和输出通道至多可映射/解释 8 个数字值。在每个模块 16 个通道时,这最多可提供 每个设备/模块 128 个数字值。 每个输入和输出通道至多可映射/解释 32 个离散值。在每个模块 16 个通道时,这最多可提 供每个设备/模块 512 个离散值。 下表中指出的参数名的输入和输出参数名是固定的。但是每个参数上的 24 个字符描述符是 可配置的。 输入通道块输入通道块输出通道块输出通道块 数字参数名数字参数名PV[0-7]OP[0-7] 离散参数值离散参数值PVFL[0-31]OPFL[0-31] 所有数据长度均以字节为单位指定。 所有字节和位偏移都以零为基础说明。因此,数据消息的第一个字节被看成是字节 0,而不 是字节 1。8 位字节长的数据消息的范围将在字节 0-7 之间。 所有数据偏移都以字节为单位指定,并且都是“左对齐的”,意味着字节 0 是最低内存地址 EP03-450-1002003 年 1 月 发行版 100版本 1.0 Experion PKS PROFIBUS DP 说明和模型 11 位置处的字节。 所有位偏移都是相对特定字节的,因此范围在 0-7 之间。位偏移都是“右对齐的”,意味着 当一个字节以二进制数字格式表示时,位 0 在右侧。在下例中,只设置了位 000000001。 尽管输入和输出通道块都能以单个位的形式指定和解释离散值,输入/输出通道块还是可以分 别读取和写入整个字节(其中包含参考的位)。尽管对于输入而言,这不是问题,但对于输 出而言,它确实提出了一个问题。例如,如果两个不同的输出通道块都用于写入离散输入值, 这些值都包含在通道输出数据消息的同一字节中,通道块和/或它们包含的控制模块的执行顺 序将确定哪些值要写入到设备。因此,建议将所有离散输出通道值都包含在从单个输出通道 块参考的某特定字节内。 数字输入和输出不以失败-安全行为的形式支持范围之下或范围之上保护,也不在达到这些限 制时生成警报。 EP03-450-1002003 年 1 月 发行版 100版本 1.0 Experion PKS PROFIBUS DP 说明和模型 12 受支持的功能块受支持的功能块 混合控制器中支持的混合控制器中支持的 PROFIBUS 功能块功能块 FB 类型类型 PTO 编码器(输入和输出) 一般 PTO 驱动器(输入和输出) 西门子 Simocode(输入和输出) 一般(输入和输出) 西门子 Simatic(输入和输出) 容量容量 容量容量 50 ms CEE5 ms CEE 每个 PROFIBUS 模块消耗的 I/O 单元数22 每个 CPM 上的最大 PROFIBUS 模块数102 每个下行链路 CNI 上的最大 PROFIBUS 模块数4 25 ms 2 12.5 ms 不受支持(仅 本地机箱) Experion PKS D文档文档 型号型号模型描述模型描述 Experion PKS 打印的系统文档打印的系统文档 EP-DCX191Experion PKS PROFIBUS 接口实施指南 EP03-450-1002003 年 1 月 发行版 100版本 1.0 Experion PKS PROFIBUS DP 说明和模型 13 Experion PKS、TotalPlant 和 PlantScape 是 Honeywell International, Inc.在美国的商标。 文中出现的所有其他产品和品牌名是其各自所有者的商标。. 同时我们真诚地呈献此文并相信其中的内容是准确的,除了与其客户签定的书面协议中的陈述内容外,Honeywell 不对适销性和适 用于特定用途作出暗示的保证,也不作明示的保证。 Honeywell 决不因任何间接、特殊或间接损失而对任何人负责任。 本文挡中的信息和说明如有更改恕不另行通知。 美国印刷 版权所有 2003 – Honeywell International, Inc.(霍尼韦尔国际公司) Honeywell Industry Solutions(工业解决方案) 16404 N Black Canyon Hwy(黑峡谷高速公路 16404 号) Phoenix, AZ 85023(亚利桑那州菲尼克斯市) 602 313-5000
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