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7-13 第三节第三节 控制原理控制原理 指挥中心或主井驱动机房经过授权的上位工控机向主井驱动机房 ControlLogix 主机发出控制指令主井驱动机房配电控制室的 ControlLogix 主机作为整个生产运输系统的中枢根据主机内部设置程 序将控制指令发往其它控制分站 每个控制分站内 ControlLogix 控制器 通过 DH模块与带式输送机 CST 的控制器 SLC5/04DH节点 01进行 DataHighway Plus简称 DH通讯向 CST 下达控制指令及闭锁信号 并采集 CST 的全部运行及故障信息同时通过可编程通讯模块主井皮 带保护系统主控制器按照自开发定义第三方协议由 RS-485 接口方 式接入ControlLogix控制分站 直接将保护信号写入控制器内存地址中 可编程通讯模块采用AB公司的合作伙伴ProSoft科技有限公司专门为AB 公司的控制产品开发配套的 MV-156-ADM 模块它是一种安插于 ControlLogix 机架上并与 1756-L55M14 控制互通数据的 C 语言编程模 块可用C语言自由编程满足与第三方产品非 Rockwell 协议通讯 的要求CST 及皮带保护系统主控制器的信息经 ControlLogix 分析处理 后通过 1756-ENBT 工业以态网通讯接口模块上传指挥中心由上位 监控主机控制显示及报警这样即构成了统一完整数据共享的生 产运输监控系统 7-14 第四节第四节 系统功能 系统功能 一一控制方式 控制方式 为了满足日常运行 检修 故障处理等需要 系统具备三种控制模式 远程遥控现场集中和就地手动控制 1远程控制 在这种方式下 操作人员只需在地面控制中心采用鼠标操作 就可以 完成井下各种带式机和给煤机的起停以及故障解除等控制并且通过 计算机语音系统发布开/停车和保护动作的提示命令 2现场集中控制 操作人员在现场可通过主控制柜上的 PLC 人机界面控制器 PANELVIEW在现场进行调整和参数设置 3就地控制 当日常检修或故障处理以及特殊需要时操作人员可分别在各条带 式机头通过带式机控制装置就地手动控制单条带式机的起/停 通过带式机的自动控制装置手动/自动切换开关进行转换 使得三种 控制方式互为备用相互闭琐提高系统的可靠性和灵活性系统具有 逆煤流开顺煤流停的煤流方向相互闭琐功能同时上位机具有故障 解除功能对于使用中出现的各类故障非正常动作视情节正确使用 二二控制站功能 控制站功能 7-15 1指挥中心主站 在矿指挥中心对矿井主要生产环节生产过程进行控制 监测采煤环境安全等生产环节的运行状态及运行参数 当监控设备发生故障或运行参数超限自动语音报警并打印出故障 内容发生地点等 生产过程的主要数据作为历史数据长期储存 根据历史数据及各环节生产情况优化生产计划 2主井驱动机房控制分站 1 通过设备网对主井提升机房及变电所内的高低压配电柜及馈电 柜进行控制对电压电流功率功率因数频率电量等参数进行 采集 2 数据采集与控制的核心部件是电力监控模块 PM3000 该模块配 置两个大容量的继电器输出接点分别用来进行开关柜的合闸操作同 时在模块中可设置保护与报警参数通过继电器输出接点实现微机保 护功能 另外该分站可实现高低压进线遥控自投互锁高压馈电线路遥控 功能完成状态参数采集与分析区分各种故障类型如过流速断 跳闸及回录断线等并将数据通过工业以态网上传供指挥中心监控终 端显示实时数据及绘制历史曲线图表并由监控报警机提示及打印故障 信息以利于生产指挥人员准确及时的掌握第一手资料正确的指挥生 产及时地排除障碍消除事故隐患 3通过 DH模块与主井运输带式机 SLC5/04DH节点 01进行 7-16 DataHighway Plus简称 DH通讯向 CST 下达控制指令及闭锁信号 并采集 CST 的全部运行及故障信息同时通过可编程通讯模块主井运 输带式机保护系统主控制器按照自开发定义第三方协议由 RS-485 接口方式接入 ControlLogix 控制分站 直接将保护信号写入控制器内存 地址中CST 及皮带保护系统主控制器的信息经 ControlLogix 分析处理 后通过控制网上传指挥中心由上位监控主机控制显示及报警 主井控制分站通过ControlNet网络连至落煤塔皮带驱动机房中的控 制分站将上落煤塔皮带及其他卸煤设备的起停连锁控制及参数采集全 部纳入统一的控制系统之中 3顺槽控制分站 该控制站主要实现对综采工作面顺槽皮带运输机的数据采集与控 制 ControlLogix5555处理器通过DH模块与顺槽模块CST的控制器SLC5 进行通讯向 CST 下达控制指令及闭锁信号并采集 CST 的全部运行及 故障信息同时通过可编程通讯模块主井皮带保护系统主控制器按照 自开发定义第三方协议由 RS-485 接口方式接入 ControlLogix 控 制分站直接将保护信号写入控制器内存地址 CST 及皮带保护系统主控制器的信息经 ControlLogix 分析处理后 通过控制网上传指挥中心由上位监控主机控制显示及报警
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