PLC在扫描装置中的应用.pdf

自 动化 技 术 与 应 用 2 0 1 1 年 第3 0 卷 第2 期 P L C 与D C S PL C an d DCS P L C在扫描装置中的应用 邵华 良 ，李 兆勇 1 ． 杭州矢崎配件有限公司 ， 杭州 3 1 0 0 1 8 ； 2 ． 秦皇岛紫竹药业有限公司 ， 秦皇岛 0 6 6 0 0 6 摘 要 本文主要研究 T以P L C的控制对仓库储物盒准确定位的实现 。外部数据的采集部分主要是利用扫描枪 的功能 以芟现埘条形 码的信 号采集 ， 通 过 P I ． C内部程序 的逻辑判断 ， 从而准确的定位作业人员所要 寻找的储物盒 ， 设备功能的实现 ， 验证了本方案 在设计过程， } 的止确性 。 关键词 P I C； 扫描枪 ； 信号采集 巾 分 类口 | T M5 7 1 ． 6 1 文献标识码 B 文章编 号 1 0 0 3 7 2 4 1 2 0 1 1 0 2 0 0 2 8 一 一 0 4 Ap p l i c a t i o n o f PL C i n t h e S c a n n i n g De v i c e S HAO Hu a - l i a n g ． LI Zh a o - y o ng 1 ． Ha n g z h o uY AZ AKI P AR T S CO． ， L T D， Ha n g z h o u 3 1 0 0 1 8 Ch i n a ； 2 ． Qi n h u a n g d a o Z i z h u P h a r ma c e u t i c a l P AR T S CO． ， L T D， Qi n h u a n g d a o 0 6 6 0 0 6 C h i n a Ab s t r a c t Th i s p a p e r ma i n l y s t u d i e s t h e a c c u r a t e p o s i t i o n o f t h e c o n t e n t b o x wh i c h c o n t r o l b y t h e PL C i n t h e wa r e h o u s e ． Us i n g t h e s c a n n e r t o c o l l e c t e d t h e e x t e r n a l d a t a ， t h r o u g h t h e l o g i c j u d g e me n t o f t h e P I C p r o g r a m f i n d o u t t h e r i g h t b o x ． B e c a u s e o f t h e r e a l i z a t i o n o f t h e e q u i p me n t ， t h e c o r r e c t n e s s o f t he de s i g n i n t h e p r o c e s s i s v a l i d a t e d ． Ke y wo r d s P LC； s c a n n e r ；s i g n a l a c q u i s i t i o n 1 引 言 P L C 可编程逻辑控制器 的迅速发展， 使其在工业领 域越来越得到广泛的应用 ， 它主要用来替代继电器实现 逻辑控制。但是随着技术的不断进步 ， 其功能已远远的 超过逻辑控制的范围。扫描装置在我们的生活中经常 可以看到， 比如说 超市收费系统． 我们平常所见的扫描 装置一般都 是带有显示 装置 的 ， 其 直接运用 P C个 人 电 脑的接 口将 扫描器材进 行连接 。针对此 种现状 ， 我 们欲 运用扫描装置 例如 手持式扫描枪 来寻找对应条形码 的物品所在地 ， 以达 到效果 。 2 设计 内容 物品搜索原本就是一个比较麻烦的事情 ， 需要我们 物 品管理 人 员进行 大量 的记 忆 工作 。 以仓 库管 理 人员 进行说明。在一个大型的仓库 中一般存放各种各样类 收稿 日期 2 0 1 0 1 0 1 3 似的产品， 找起来十分的不方便 ， 而且容易找错， 为了方 便起见， 结合 P L C和扫描装置的各自优点， 设计设备 ， 从 而解决所存在 的问题。 2 ． 1 使用部品说明 在本设备中我们主要用到以下设备， 在这里我们主 要 介绍所用 P LC及扫描枪 。 2 ． 1． 1 PL C 考虑到价格问题， 我们在此设备 中选择了国产和利 时 P L C [ ， 主模块型号为 L M3 1 0 8 n 图 1 以及辅助输出 模块 L M3 2 2 l 如图2 和输入模块 L M3 2 1 2 I1 图3 。 图 1 L M3 1 0 8 自动化技 术与应用2 0 1 1年第 3 0卷第 2期 进行逻辑判断。 P L C 与D C S PLC an d DCS 图 7 主回路接线图 在 P L C 中对设备需要 实现的功能进行 了程序设定 ， 由于是通过扫描枪 进行扫 描 ， 故首先得 通过通信 模块对 P LC进行通信参数的设置【 引 ， 如图8所示。 图 8 通信参数设置 图9 数据保存 在程序设计过程中， 对每一个条形码进行设置 ， 即每 一 个条形码都有一个相应的地址， 在此处用 AS C I I 码表 示， 即以 1 6进制的 3 0表示十进制的0 ， 举例说明 条形码 为2 0 0 0 7 3 1 ， 则在程序中表示为如图9 所示， 可以看到， 在 表示赋值的时候， 应用特殊指令 MOV E语句将 l 6 3 2 保 存到地址 DD[ 0 】 中。当所有的条形码以一个特有的编号 存储在相应的地址后， 所有的数据保存就完成， 组合成一 个数据库。这个数据库最大的作用就是用来数据的比较 使用 ， 即当外部输入一个信号， 经过逻辑判断， P L C会迅 速的 自动搜索相应数据， 整个搜索过程即为一个数据 比 较的过程 ， 比较完成后就会锁定一个数值 ， 则相应地址的 L E D灯闪亮， 这样就能很方便的找到物品所存放的地址。 图 1 0所示为 PLC内部数据进行比较的部分程序。 图 1 0 部分数据比较 为了安全起见 ， 一般在程序 中都设定异常处理信 号。本设计中， 假设当扫描正常以后 ， 对应的 L E D灯亮 起 ， 若工 作人 员在 拿取相 应 的储物 盒 时拿 错 物品 ， 则报 警 为 异 常 现象 。当产 生 异 常 时 ， 设备 中安 装 的报警 设 备 会 自动发出光亮和声音 以提示作业人员有错误发 生 。该异 常报警 主要 由安装在设备 四周 的传感器实 现 ， 如 图 1 1 所 示 。 图 儿 传感器安装位置 P L C 与D C S PL C a n d DCS 图 1 2 报警程序 根据 光 电传感器 自身 的特点 ， 当 X 轴和 Y 轴对应 的 传感器检测到错误的信号时， 报警器就会报警， 只有当 正 确的取 出对 应数 据 的储物 盒 时才 能使 报警 解 除。 在 程序中， 同样可以体现相应的过程。如图 1 2所示。 由以上分析可得， 设备设计方案能够在发生错误的 拿取之后会 自动的发生报警 以提示作业人员， 同时， 该 方案 能够实 现设备 的要 求 以达到物 品拿 取 的准确性 。 3 结束语 自动化 技术与应用 2 0l 1年第 3 0卷第 2期 本文提出了基于 P L C的扫描装置在仓库等场所的 物 品准确拿 取 的设备 设计 方案 ， 在 实 际运用 中， 可 以根 据实 际情况， 以适应不同场合的显示方式， 内部控制基 本不变。实践表明， 该设备在生产实际中， 很容易被使 用者所接受， 该设备的运用大大的缩小 了工作人员的寻 找时 间 ， 特 别是对初 次进入仓 库管理 或其他需 要物品搜 索的行业从业人员， 从而提高了生产效率 。 参考文献 【 l 】HO L L I A S L M系列P LC 选型手册[ Z ] ． 杭州和利时自动 化有限公司 ， P LC事业部 ， 2 0 0 7 ， 1 ． [ 2 】HOL L I AS L E C G3 系列小型一体化P L C 硬件手删 z ] ． 杭州和利时 自动化有限公司， P L C事业部， 2 0 0 7 ， 1 ． 作者 简介邵华 良 1 9 8 5 一男， 助 理工程 师，主要从 事工业 电 气 自动 化 电 气设 备 的 设 计 、开 发 与 制 造 工作 上接第 2 4页 8 方 程 景 于 柏 删摊 矾 9 HMD 4 0 4检失 ， 除鳞箱夹送辊抬起 。 ⋯⋯ ⋯ 。 ⋯ 7 常见问题 1 飞剪切头或切尾不准 ， 有时剪切量时大时小， 有 时切 不到 可 能原 因 a ． HMD 4 0 3 狭缝太大 ， 需要调小 ， 提高热金属检测器 检得检失的精度 一般以 3 5 ram为宜 ； b ． 调整 HMD 4 0 3 检测位置 ； C． 测速辊 测速不准 ， 需要查 找测速 不稳的原 因 ； d ． H MD 4 0 3 冷却不良 导致信号处理故障， 检查HMD 4 0 3 是否 过热 。 2 飞剪连续剪切 好几刀 可 能原 因 HMD4 0 3热检不 能正常 工作 ， 可能 带钢 表面又杂物或是热检信号处理故障， 造成剪切信号频繁 检得检 失 ， 导致飞 剪频繁启 动 。 3 飞剪不切 可 能原 因 a ． 飞剪切切保护， 测速编码器故障或测量速度超过 预期正常值 ， 测量的带钢速度直接被过滤 ， 不能进入剪 切计 算方程 中 ； 8 结束语 此定尺剪切转鼓式飞剪在迁安轧一 1 2 5 0热连轧带 刚生产线的应用 ， 达到了预期设计要求， 实践证明该剪 切控制系统可以实现较高精度的剪切 ， 为精轧机组的穿 带 和卷取机 的卷取提 供 良好 的头尾形状 ， 大大提 高了带 钢的质量和成材率。当然， 如果我们在飞剪剪前导尺前 安装测宽仪， 就可以实现优化剪切功能 根据粗轧区来料 头部 ／尾部形状 自动测算需要剪切的长度 ， 这样可以进 一 步提高带钢的成材率和精轧机组穿带质量 ， 从而提高 带钢成 品质量【 引 。 参考文献 f 1 】天津电气传动设计研究所 ． 电气传动自动化技术手册第 2版[ M】 ． 北京 机械工业 出版社 ， 2 0 0 5 ， 6 ． [ 2 ]李江昀， 郭香云， 童朝南． 一类轮鼓式飞剪运行控制方法 ⋯ ． 电气传动 ， 2 0 0 8 ， 3 8 3 3 7 -3 9 ． [ 3 】范光明， 佟岳阳， 宋刚． 某钢铁厂热连轧炉区顺序控制功 能分析[ J ] ． 自动化技术与应用， 2 0 1 0 ， 2 9 1 1 3 卜 1 3 4 ． 作者简介 徐杰 1 9 7 8 一 ， 男， 助理工程师， 研究方向 轧钢 电 气 自动 化 控 制 。