基于PLC的变频恒压供水系统的设计.pdf

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第 3 4卷第 2期 2 0 1 3年 4月 华北水利水电学院学报 J o u r n a l o f No r t h C h i n a I n s t i t u t e o f W a t e r Co n s e r v a n c y a n d Hy d r o e l e c t r i c P o we r V0 1 . 3 4 No . 2 Ap r .201 3 DOI 1 0 . 3 9 6 9 / j 。 i s s n , 1 0 0 2 5 6 3 4 . 2 0 1 3 . 0 2 . 0 2 4 基 于 P L C的变频恒压供水 系统 的设计 朱雪凌 ,张 娟 ,许 智勇 ,平 增 1 . 华北水利水 电学院 , 河南 郑州 4 5 0 0 4 5 ; 2 . 河南省新郑市供 电公 司, 河南 新郑 4 5 1 1 0 0 摘要 为保证 居民的可靠用水 , 并在一 定程度上达到高效 节能 、 经济实用 的 目的. 采用 P L C作为 主控制器 配合 以 变频器 , 设计 了基 于 P L C的变频恒压供水 系统. 该 系统 采用增量 式 P I D算 法 , 通过对 变频恒 压供水 系统进 行理论 分析 , 确定 了相应 的设计 方案 和控 制策略 , 并 在 s 72 0 0 P L C的硬件 坏境下 使用 S T E P 7一MI C R O / WI N V 3 . 2版 编程 软件进行 了编程 , 通过变频调速完成 电机转速 的控制 , 从而实 现恒压供水 系统的设计 ; 该 系统不仅取代 了水塔 、 高位水箱及传 统的气压罐 供水装 置 , 且经 济节能 , 保 护功能齐 全 , 工作稳 定可靠 , 可 在生产 和生 活中的很多领域得到应用 . 关键 词 P L C; 恒压供水 ; 变频器 中图分类号 T N 7 7 3 ; T P 2 7 3 5 文献标识码 A 文章 编号 1 0 0 2 5 6 3 4 2 0 1 3 0 2 0 0 8 7 0 4 随着我 国城市化 的快速发展 , 高层建筑不断增 多 , 由于居民用水量的不稳定性 , 经常导致用水高峰 期水压较低 , 供水量低 于需求量 , 特别是高层用户经 常出现水压太低而无法正常用水 的状况. 传统的解 决办法是采用高位水箱 、 水塔和各种气压罐进行 蓄 水加 压 , 依赖 挡 板 和 阀 门 的 阻力 调 节 水 流 量 . 然 而 , 这些办法或 自动化程度低 , 能量损 耗大 , 压力变化 大 , 或因为维护工作量大 , 水质容易受 Ⅳ次污染⋯. 随着人们生活质量的提高, 以及对高效 节能和设备 使用 寿命的要求 的提高 , 这些方式都将逐渐被淘汰. 因此 , 开发全 自动的变频调速恒压供水 系统越来越 受到人们的重视和青睐. 笔者针对高层 楼宇供水 问 题 , 提出了采用 P L C作为中心控制单元 , 与变频器 、 水泵 电机及控制 电路相结合来构成闭环压力调节系 统 , 根据系统状态快 速调整供水量 , 使 系统具有节 能 、 工作可靠 、 自动控制程度高、 经济易配置等优点 , 可在 生 产 、 生 活 中得 到广 泛应 用 . 1 变频恒压供水 系统 的理论 分析与方 案设计 1 . 1 变频恒压供水系统的理论分析 目前 , 水泵电机通常 由三相交流异步电动机来 驱动, 对水泵的调速通过对其电机转速的调节来实 现 . 而 电机转 速 的调 节 主 要 通过 变 频 调 速 装 置 同 时 改变 电压 和频 率来 实现 . 变频调速系统通常是使用变频器拖动电机来实 现电动机的软启动和无级调速 , 从而使 鼠笼式异步 电动机获得更高性能. 在分析水泵 的负载特性时, 常 采用 下 列 的一 组公 式 j ㈩ 式中 n为电机转速 ; M为输 出转矩 ; P为输出功率. 由式 1 可知 水泵具有平方转矩负载特性 , 当 用水量减少时 , 电机转速 降低 , 电机转 速的微量减 小 , 将使输出功率大幅下降 . 1 . 2 变频 恒压 供水 控 制 系统 控 制方 案的设 计 根 据居 民 的实 际用 水 情 况 , 设计 合 理 可靠 的供 水 系 统 , 使其 在满 足用 户正 常用水 的同时 , 确保 供水 设施的安全运行. 本设计从控制要求入手 , 分析系统 的工 作原 理 , 选 取 相应设 计 方案 , 设计 相应 控制 策略 和控制流程 , 最后对其进行 P L C的控制设计. P L C的控制系统的主要任务是保证居 民小区生 活用水的可靠性. 根据居民楼用水 的现场实际情况, 1 d之 中用水量会 有若干个高峰期或低谷期 , 变频 收稿 日期 2 0 1 21 01 0 基金项 目 河南 省教育厅科学技术研究重点项 目 1 2 A 4 7 0 0 0 5 , 1 2 A 4 7 0 0 0 6 . 作者简介 朱 雪凌 1 9 6 6 一 , 女 , 河南周 口人 , 教授 , 硕士 , 主要从事 电力 系统分析及继 电保护方面 的研究 8 8 华北水利水 电学 院学报 2 0 1 3年 4月 器则根据出水 口的压力调节水 泵的转速 与投切. 系 统的硬件部分主要包括变频器 、 压力传感器 、P L C、 电气控制柜 、 水泵机组和低压 电器等. 2 基 于 P L C的变 频 恒 压供 水 系 统 的 工作原理 将压力传感器提供的管网压力信号 , 传送给变频 器 , 根据传感器 的采样值与变频器 的设定值进行 比 较 , 通过 内置的 P I D功 能进 行 数据 处 理 , 将 处 理 结果 作 为 变 频 器 频 率 的给 定 输 入 , 控 制 变 频 器 的输 出频 率, 从而控制水泵的转速 , 保持供水管道的压力恒定. 在用水高峰期 , 居民用水量增加 , 管 网压力随之下降 , 此时压力的变化通过 P I D运算后, 最终应使变频器输 出频率增加 , 使水泵电机转速增加或增加投人运行 的 水泵 台数 , 以此 来增加管 网压力 , 保证 供水 能力 . 当用 水量较 少 时 , 管 网 压 力将 增 加 , 压 力 的变 化 通 过 P I D 运算后使变频器输出频率下降 , 电机转速下降或减少 运行的水泵数量 , 以此来减小管 网压力 , 保持恒压供 水 . 图 1为恒压 供水 系统 自动控 制原理 图. I 设定值 I l 实际值 f 圈 1恒 压 供 水 系统 自动 控 制 原 理 图 2 . 1控制 策 略 该控制系统的基本控制策略是 , 利用 P L C作 为 主控制器来控制变频器对 电机进行无极调速 , 以此 达到 恒压 供水 的 目的 , 从 而 满 足居 民 的 正 常用 水 需 求. 系统采用 3台功率为 3 3 k W 的主 电机根据检测 信号 工作 在 工 、 变 频运 行方 式 下 , 从 而驱 动 水泵 提供 用水 , 在工作过程中要求 2台运行 1台备用. 在实际 控制 中 , 避免 备用 电 机长期 不 用而 锈蚀 , 所 以要 定期 更换 备用 电机 , 对 主 电机进 行 分组 控制 . 图 2为 变频 恒压 供水 系统 主 电路 图 . Q F KM 图 2 系统主 电路 图 2 . 2供 水 工况 划分 由规 模 相 近小 区 的历 史 数 据可 知 , 某 小 区最 大 用水 量 已达 到 2 6 5 r n / h , 夏秋 两 季 的 用水 量 可 能 会 超过 3 0 0 m / h . 根 据近 几 年来 的用 水 量情 况 及 操 作经 验 , 该 小 区 的供水 工况 划 分情况 见 表 1 . 表 1 某小 区供水 工况划分结果 用水 量 很 大 的情 况 出现 在 夏秋 两 季 , 其 他 4种 情 况 在 4个 季 节都 可 能 出现. 2 . 3控 制过 程 在现实用水过程中 , 高层居民用水量是不断变 化 的 , 所 以系 统应 根据 管 网压力 的变化 实 时升 降频 、 加减 泵 , 以此 使管 网压 力 始终保 持恒 定 , 以保 证 可靠 用水 , 又 节约 电能. 如 , 当 M1 处 于变 频 运行 状 态 下 , 居民用水量增加 , 变频器升频使 M1的转速增加来 维 持供水 压 力稳 定 . 若 用 水 量 不 断增 加 , M1的变 频 控制 在最 大输 出时仍 不 能满 足 要 求 , 则 P L C逻 辑 投 入 M2 , 即 M1工作于工频状态下 , M2工作于变频状 态下. 若用水量仍不断增加 , M2的变频控制在最大 输出时仍不 能满足要 求 , 则 P L C逻 辑投入 M 3 , 即 M2工作于工频状 态下 , M3工作 于变频状态 下. 若 此时用水量减少 , 则变频器降频使 M 3转速降低 , 来 降低水压. 若此时用水量仍不断减小 , 当最小输出仍 造 成水 压过 高 时 , 用 P L C切 除 M 3 . 其 他 过程类 似 . 3 变频恒压供水 系统 的变频器 的参 数 设计 3 . 1 PI D 控 制 一 个好的控制过程就需要一个好 的控制器 . 对于恒压供水系统 , 使用 的是变频器内置的 P I D调 节器 , 通过对水压的闭环控制来保证水压恒定. 图 3 为恒压供水 的系统控制图. 图 3 恒压供水的 系统控 制图 第 3 4卷第 2期 朱雪凌 , 等 基于 P L C的变频恒压供水 系统 的设 计 8 9 P I D输 入 和输 出 的关 系 为 u £ K e £ ‘ e d £ K 。 de d f 2 将 式 4 离 散化 的差 分方 程为 尼 K p e K T ∑e 3 1 为 了减 少计 算量 和节 约 内存 , 将 式 5 化 为 递 推关 系式 形 式 , 即 U k K [ e k 一 e k一1 ] K。 二旦 』 K。 T s e k U k一1 4 此种算法可 以减小误 动作时的影响, 便 于无忧 切换 , 且在故障时, 能够保持原值 , 算式 中不需要累 加 , 易通过加权处理获得较好的控制效果 . 当控 制 系 统 中 被 控 对 象 得 不 到精 确 的 数 学 模 型 , 或 不 能通 过有效 的测量 手段 来获 得 系统参 数 时 , 最适合用 P I D控 制 . 为满足 系统性 能要求 , 必须 对 P I D控制 器的参数 , K , K 。进行 整定. 文 中采 用经 验数 据法 对 其 进 行 整 定. 选 择 K 3 . 4 5, K 8 . 0 2, K 1 . 7 6作为第 1组试验参数 , 将 系统模拟 投入运行 , 做闭环调试. 图4为其对应的 P I D校正控 制的阶跃响应 曲线. 图 4 P I D 校 正 控 制 的 阶 跃 响 应 曲线 由图 4可知 , 系统 的暂态性 能指标为 T 1 . 1 5 S , t 2 . 6 3 S , t 1 5 . 1 s , 其 暂 态 性 能 不 满 足要 求 . 根 据 图像 , 适 当 改 变 参 数 大 小 , 令 K 9 . 5 0 . K 。 8 . 6 2 5 , K 1 . 7 6 , 再做仿真. 图5是 P I D参数改变后 校正控 制 的 阶跃 响应 曲线 . 由图 5可 知 , 系统 的暂 态 性 能 指 标 为 T r 0 . 7 8 4 s , t 。 1 . 9 2 S , t 3 . 8 6 s , 61 8 . 3 % , 完 全 满 足要求 , 可 以将其作为第 1 组参数投入运行 , 在实际 供水过程中 , 再根据实际情况做适当调整 , 直到找到 相对最佳的控制效果为止. 由此可见 , 将 P I D算法应用于恒压供水系统中, 不仅可大大提高系统 的控制精度 , 使其动态响应和 调整更加快速稳定 , 而且抗干扰性强 , 还节约成本. 图 5 P I D参数 改变 后校 正控 制的阶跃响应曲线 3 . 2变频 器 的参数 设定 正确 的变频器设 置对 系统性能的影响至关重 要 , 表 2列出了变频器关键参数的典型设置值. 表 2 变频器参数设置情况 4 变频恒压供水 系统 的 P L C设计 P L C是按程序实现控制的 . 基于西门子 P L C S 72 0 0的 硬 件 环 境 , 利 用 S T E P 7一MI C R O / WI N V 3 . 2版编 程 软 件 来 完 成 编程 . 编 译 后 通 过 P C / P P I 通信电缆把程序下到 P L C, 通过在 R U N模式下主机 循环扫描并连续执行用户序号来实现控制任务的完 成 的⋯ . 由系统 可知 , 其 I / 0分 配见 表 3 . 表 3数 字量 I / O分配表 D I 说 明 D O 说 明 I O . 0 M1 过载 Q o . o M1 变 频输 出 1 0 . 1 M 2过载 Q 0 . 1 M1 工 频输 出 I O . 2 M3过载 Q O . 2 M 2变频输 出 1 0 , 3 水池水位 Q 0 . 3 M 2工频输 出 1 0 . 4 变 频器故障 Q 0 . 4 M 3变频输 出 I O . 5 变频器频率 上限达到 Q 0 . 5 M 3工频输 出 1 0 . 6 变频器频率下限达到 Q O . 6 报警嗡鸣器 I O . 7 手动 自动 Q O . 7 故 障复位 I 1 . 0 M1 启动 Q 1 . 0 变频器接 电源 l 1 . 1 Ml 停车 Q 1 . 1 逆流显示 I 1 . 2 M2启动 Q 1 . 2 变频器故障显示 I 1 . 3 M2停车 Q 1 . 3 变频器运行停止 I 1 . 4 M3启动 I 1 . 5 M3停车 I 1 . 6 启动按钮 I 1 . 7 停车按钮 I 2 . 0 启动按钮 I 2 . 1 停车按钮 华北水利水 电学院学报 2 0 1 3年 4月 主要的控制程序有 系统初始化程序、 数据传递 和处理程序、 水泵电机切换程序 、 事故处理和报警程 序等. 下面重点介绍水泵电机切换程序 , 图 6为水泵 电机 投 切流 程 图. 5 结语 图 6电 机 投 切 流 程 针 对某 小 区水 泵站 的供 水要 求 , 设计 了基 于 P L C的变频器恒压供水系统 采用增量式 P I D算法 , 利用变频调速完成 电机转速的控制 , 实现恒压供水 系 统 的设计 ; 分 析 了变 频 恒 压 供 水 系 统原 理 和节 能 原理 ; 研究了变频恒压的控制策略; 设计了变频恒压 供水控制系统的控制程序 ; 保证了居民的用水质量 , 且高效节能, 自动化程度 高, 保护功能齐全 , 运行稳 定可靠 . 参 考 文 献 [ 1 ]刘小春 . 恒压供水系统控制及 组态监控系统 [ D] . 长沙 中南 大学 , 2 0 0 8 . 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De s i g n o f W a t e r Su ppl y i ng Sy s t e m wi t h Va r i a bl e Fr e q ue nc y a n d Co ns t an t Pr e s s ur e Ba s e d on PLC Z HU Xu e . 1 i n g ,ZHANG J u a n ,XU Z h i y o n g 。 , PI NG Ze n g 。 No Ah C h i n a I n s t i t u t e o f Wa t e r C o n s e r v a n c y a n d Hy d r o e l e c t r i c P o w e r ,Z h e n g z h o u 4 5 0 0 4 5,Ch i n a Ab s t r a c t I n o r de r t o e ns u r e r e l i a bl e wa t e r f o r r e s i d e nt s,a n d a c h i e v e t h e p u r po s e o f e n e r g y e f f i c i e nt ,e c o n omi c a l a n d pr a c t i c a l t o a c e r t a i n e x t e n t ,a wa t e r s u p p l y i n g s y s t e m w i t h v a r i a b l e f r e q u e n c y a n d c o n s t a n t p r e s s u r e b a s e d o n P L C i s d e s i g n e d t h r o u g h u s i n g P L C a t h e ma s t e r c o n t r o l l e r a nd wi t h t h e f r e qu e n c y c o n v e r t e r .Us i n g a n i nc r e me nt a l PI D a l g o r i t hm,by t h e o r e t i c al a n a l y s i s o f c o ns t a nt p r e s s u r e wa t e r s u pp l y s ys t e m ,t he s y s t e m d e t e r mi ne s t he a pp r o p r i a t e d e s i g n a n d c o n t r o l s t r a t e g y,a n d us e s S TEP 7- MI CRO/ W I N V3. 2 p r o g r a m mi ng s o f t wa r e t o p r o g r a m i n S 7 2 0 0 PLC e n v i r o n me n t . Fu rth e r ,b y f r e qu e n c y c o n t r o l ,t he s y s t e m c o mp l e t e s t he c o nt r o l o f t h e mo t o r s p e e d a nd r e a l i z e s t h e de s i g n o f t he wa t e r s up pl y s y s t e m.Th us ,t h e s ys t e m no t o n l y r e pl a c e s t h e t o we r s ,h i g h wa t e r t a nk a n d t h e t r a d i t i o n a l wat e r s up pl y d ev i c e wi t h p r e s s u r e t a n k,b ut s a v e s e n e r g y a nd ha s t he co mp l e t e p r o t e c t i o n o f f un c t i on b e s i d e s s t a bl e a n d r e l i a bl e. I t c a n be wi d e l y a p p l i e d i n v a rio u s f i e l ds o f p r o du c t i o n l i f e . Ke y wor dsPL C;wa t e r s u p pl y wi t h c o ns t a nt p r e s s u r e;i n v e r t e r 责任编辑 杜 明侠
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