位场向下延拓的波数域迭代法及其收敛性(刘东甲,洪天求,贾志海,李建设,陆三明,孙晓峰,徐世浙《地球物理学报》2009.6)).pdf

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书书书 第5 2卷 第6期 2 0 0 9年6月 地 球 物 理 学 报 CH I N E S E J OUR NA L O F G E O P HY S I C S V o l . 5 2,N o . 6 J u n e,2 0 0 9 刘东甲, 洪天求, 贾志海等.位场向下延拓的波数域迭代法及其收敛性.地球物理学报,2 0 0 9,5 2(6) 1 5 9 9~1 6 0 5,D O I1 0. 3 9 6 9/ j . i s s n . 0 0 0 1  5 7 3 3. 2 0 0 9. 0 6. 0 2 2 L i uDJ,H o n gTQ,J i aZH,e t a l .W a v en u m b e r d o m a i n i t e r a t i o nm e t h o d f o r d o w n w a r dc o n t i n u a t i o no f p o t e n t i a l f i e l d s a n d i t s c o n v e r g e n c e .犆 犺 犻 狀 犲 狊 犲犑.犌 犲 狅 狆 犺 狔 狊.(i nC h i n e s e) ,2 0 0 9,5 2(6) 1 5 9 9~1 6 0 5,D O I1 0. 3 9 6 9/ j . i s s n . 0 0 0 1  5 7 3 3. 2 0 0 9. 0 6. 0 2 2 位场向下延拓的波数域迭代法及其收敛性 刘东甲1, 洪天求1, 贾志海1, 李建设2, 陆三明2, 孙晓峰2, 徐世浙3 1合肥工业大学资源与环境工程学院, 合肥 2 3 0 0 0 9 2安徽省公益性地质调查管理中心, 合肥 2 3 0 0 0 1 3浙江大学地球科学系, 杭州 3 1 0 0 2 7 摘 要 提出了位场向下延拓的波数域迭代法.对水平面上的位场观测值进行F o u r i e r变换, 得到其波谱.根据第 一类F r e d h o l m积分方程的空间域迭代解法, 推导出计算向下延拓水平面上位场波谱的波数域迭代公式.在波数域 中进行迭代, 一直进行到相继两次迭代近似解的差值最大绝对值小于给定的精度, 或迭代达到给定的最大迭代次 数.对这种迭代近似解进行F o u r i e r逆变换, 得到向下延拓的位场.数值计算结果表明 与空间域迭代法比较, 这种 波数域迭代法简单、 快速, 并有同样好的向下延拓效果.本文还证明了这种迭代法是收敛的, 并给出了它的收敛特 性和滤波特性. 关键词 位场, 向下延拓, 积分方程,F o u r i e r变换, 波数域, 迭代法 D O I1 0 . 3 9 6 9/ j . i s s n . 0 0 0 1  5 7 3 3 . 2 0 0 9 . 0 6 . 0 2 2 中图分类号 P 6 3 1收稿日期2 0 0 8  0 6  3 0, 2 0 0 9  0 5  1 8收修定稿 基金项目 安徽省国土资源厅重点项目(0 8  g  1 6) 和安徽省科学技术厅科技攻关计划重大科技项目(0 8 0 1 0 3 0 1 0 5 5) 资助. 作者简介 刘东甲, 男,1 9 5 7年生, 教授, 主要从事地球物理勘探和桩土动力学研究. E  m a i ld o n g j i a  l i u@1 6 3. c o m 犠 犪 狏 犲狀 狌 犿 犫 犲 狉犱 狅 犿 犪 犻 狀 犻 狋 犲 狉 犪 狋 犻 狅 狀犿 犲 狋 犺 狅 犱犳 狅 狉犱 狅 狑 狀 狑 犪 狉 犱犮 狅 狀 狋 犻 狀 狌 犪 狋 犻 狅 狀 狅 犳狆 狅 狋 犲 狀 狋 犻 犪 犾 犳 犻 犲 犾 犱 狊犪 狀 犱 犻 狋 狊 犮 狅 狀 狏 犲 狉 犵 犲 狀 犮 犲 L I UD o n g  J i a 1,HONGT i a n  Q i u1, J I AZ h i  H a i 1, L I J i a n  S h e 2, L US a n  M i n g 2, S UNX i a o  F e n g 2, XUS h i  Z h e 3 1犛 犮 犺 狅 狅 犾 狅 犳犚 犲 狊 狅 狌 狉 犮 犲 狊犪 狀 犱犈 狀 狏 犻 狉 狅 狀 犿 犲 狀 狋 犪 犾犈 狀 犵 犻 狀 犲 犲 狉 犻 狀 犵,犎 犲 犳 犲 犻犝 狀 犻 狏 犲 狉 狊 犻 狋 狔狅 犳犜 犲 犮 犺 狀 狅 犾 狅 犵 狔,犎 犲 犳 犲 犻2 3 0 0 0 9,犆 犺 犻 狀 犪 2犖 狅 狀 狆 狉 狅 犳 犻 狋犕 犪 狀 犪 犵 犲 犿 犲 狀 狋犆 犲 狀 狋 狉 犲狅 犳犌 犲 狅 犾 狅 犵 犻 犮 犪 犾犛 狌 狉 狏 犲 狔犻 狀犃 狀 犺 狌 犻犘 狉 狅 狏 犻 狀 犮 犲,犎 犲 犳 犲 犻2 3 0 0 0 1,犆 犺 犻 狀 犪 3犇 犲 狆 犪 狉 狋 犿 犲 狀 狋 狅 犳犈 犪 狉 狋 犺犛 犮 犻 犲 狀 犮 犲 狊,犣 犺 犲 犼 犻 犪 狀 犵犝 狀 犻 狏 犲 狉 狊 犻 狋 狔,犎 犪 狀 犵 狕 犺 狅 狌3 1 0 0 2 7,犆 犺 犻 狀 犪 犃 犫 狊 狋 狉 犪 犮 狋 T h ew a v en u m b e rd o m a i ni t e r a t i o nm e t h o di sp r o p o s e df o rd o w n w a r dc o n t i n u a t i o no f p o t e n t i a l f i e l d s . T h ev a l u e so f ap o t e n t i a l f i e l dm e a s u r e do nah o r i z o n t a l p l a n ea r e t r a n s f o r m e db y t h eF o u r i e r t r a n s f o r m,s ot h ew a v es p e c t r u mo ft h ep o t e n t i a l f i e l di sg a i n e d .A c c o r d i n gt ot h e s p a c ed o m a i ni t e r a t i o n m e t h o do ft h eF r e d h o l mi n t e g r a le q u a t i o no ft h ef i r s tk i n d,t h ew a v e n u m b e rd o m a i ni t e r a t i o nf o r m u l ai sd e d u c e df o rc a l c u l a t i n gt h ew a v es p e c t r u mo ft h ep o t e n t i a l f i e l do na l o w e rh o r i z o n t a l p l a n e . T h ep r o c e d u r eo f t h ew a v en u m b e rd o m a i n i t e r a t i o n i s r e p e a t e d u n t i l t h em a x i m u ma b s o l u t ev a l u eo fd i f f e r e n c eo f t w os u c c e s s i v e i t e r a t i v ea p p r o x i m a t es o l u t i o n s i nt h ew a v en u m b e rd o m a i ni ss m a l l e rt h a nag i v e nt h r e s h o l d,o rag i v e n m a x i m u mi t e r a t i o n n u m b e r i s r e a c h e d . T h ed o w n w a r dc o n t i n u a t i o np o t e n t i a l f i e l d i s c o m p u t e db y t h e i n v e r s eF o u r i e r t r a n s f o r mo ft h ei t e r a t i v ea p p r o x i m a t es o l u t i o n .N u m e r i c a lc o m p u t a t i o nr e s u l t ss h o wt h a tt h e w a v en u m b e rd o m a i ni t e r a t i o n m e t h o di ss i m p l e ra n df a s t e rt h a nt h es p a c ed o m a i ni t e r a t i o n m e t h o d,a n dp o s s e s s e st h es a m eg o o de f f e c t sf o rd o w n w a r dc o n t i n u a t i o n.C o n v e r g e n c eo ft h i s 地 球 物 理 学 报(C h i n e s eJ . G e o p h y s .) 5 2卷 m e t h o d i sp r o v e d,a n d i t sc o n v e r g e n c ec h a r a c t e r i s t i c sa n df i l t e rc h a r a c t e r i s t i c sa r es t u d i e d . 犓 犲 狔 狑 狅 狉 犱 狊 P o t e n t i a l f i e l d,D o w n w a r dc o n t i n u a t i o n,I n t e g r a l e q u a t i o n,F o u r i e r t r a n s f o r m,W a v e n u m b e rd o m a i n,I t e r a t i o nm e t h o d 1 引 言 由于向下延拓平面更接近场源, 增加了重磁位 场资料的分辨率, 使位场向下延拓具有实际意义, 又 由于随着向下延拓深度的增大, 向下延拓对位场中 高频干扰信号有着显著的放大作用, 常导致不能分 辨有效信号.这使位场向下延拓算法的研究长期以 来成为重磁数据处理中的热点之一. B a t e m a n [1]最早用 T a y l o r级数法进行位场的向 上延拓和向下延拓, 但未提供实用公式;P e t e r s [2]利 用B a t e m a n的方法做位场向下延拓, 对其向下延拓 公式中的系数, 分别给出了向下延拓一倍点距和两 倍点距的系数值. D e a n [3]从波数域中研究了向下延 拓, 并讨论了向下延拓的的滤波特性. C l a r k e [4]提出 在有干扰条件下, 应用维纳滤波理论设计向下延拓 的最佳滤波.为克服向下延拓放大高频干扰形成假 异常的缺陷,K u [5]提出用窗函数修正向下延拓的滤 波因子, 还对向下延拓空间域方法和波数域方法的 效果 进 行 了 对 比 研 究. B a r a n o v [6]用 ( s i n狓s i n狔) / ( 狓 狔 ) 函数表示观测平面上的位场, 代入向下延拓平 面上位场的F o u r i e r逆变换表达式, 分别给出几个 深度的向下延拓系数表, 并讨论了向下延拓的误差, 其向下延拓深度不超过一倍点距.根据Т i k h o n o v [7] 的正则化方法, 安玉林和管志宁[ 8]为改善向下延拓 的效果, 给出了滤除高频干扰的正则化稳定因子; 梁 锦文[ 9]研究了四种正则化向下延拓滤波因子的特 性. P a w l o w s k i [1 0]由维纳滤波和格林等效层原理导 出延拓的滤波因子, 其向下延拓增强了深源场, 而不 会使浅源场过于放大; 并对布格重力异常实际资料 进行了两倍点距的向下延拓. F e d i [1 1]也用 T a y l o r级 数展开法进行场的向下延拓.该法的关键在于级数 中的垂向各阶导数的计算, 对观测场的垂向一阶导 数, 先对观测场用F F T( 快速F o u r i e r变换) 做垂向 积分, 再对积分结果用空间域差分法求垂向二阶导 数, 分别对观测场及其垂向一阶导数, 多次用空间域 差分法, 求得垂向各阶导数. C o o p e r [1 2]为减少向下 延拓的不稳定性, 在空间域求场的垂向导数, 在波数 域中对这种导数沿垂向积分并向下延拓, 经反变换 得到场的向下延拓值. 徐世浙[ 1 3~1 6]对重磁位场向下延拓这一课题进 行了系统的研究.其中文献[ 1 5,1 6] 针对大数据量 的网格数据, 将向下延拓深度提高到1 0~2 0倍点 距.文献[ 1 5] 将水平观测面上的位场实测值, 垂直投 影至下部的延拓水平面上, 作为该水平面上的位场 初始值.根据该水平面上的初始值, 用F F T向上延 拓计算观测面上的位场值.用观测面上的实测值与 计算值的差值, 对延拓面上的位场值进行校正.如 此反复迭代, 直至观测面上的实测值与计算值的差 值小到可以忽略.文献[ 1 6] 中, 通过插值迭代法将 起伏曲面Γ犅上的位场向下延拓至曲面最低点的平 面Γ犃, 然后, 用文献[ 1 5] 的方法, 把Γ犃上的位场向 下延拓至下方的任一水平面上.我们将文献[ 1 5] 的 空间域迭代法和文献[ 1 6] 的插值迭代法统称为徐 世浙法. 本文从平面位场向下延拓的积分方程出发, 把 徐世浙[ 1 5]法的空间域迭代过程变换到波数域, 得到 位场向下延拓的波数域迭代法, 并严格地证明其收 敛性, 研究其收敛特性及滤波特性. 2 平面位场向下延拓 2. 1 基本原理 假设观测面为水平面( 狕=0) , 该平面上的位场 狌(狓,狔,狕)狘狕= 0=狌0(狓,狔). ( 1) 计算观测面以下至场源以上空间狕=犺(>0) 平 面( 图1) 的位场 狌(狓,狔,狕)狘狕=犺=狌犺(狓,狔) , ( 2) 这种换算称为位场向下延拓.狕=0平面为观测平 面;狕=犺平面为向下延拓平面. 根据位场向上延拓公式, 得观测平面位场狌 0(狓,狔) 与向下延拓平面位场狌 犺(狓,狔) 之间的关系 狌0(狓,狔)= 犺 2 π∫ ∞ -∞∫ ∞ -∞ 狌犺( ξ,η) 狉 3 d ξ d η= 犺 2 π ∫ ∞ -∞∫ ∞ -∞ 狌犺( ξ,η) 狓-() ξ 2+ 狔- () η 2+犺 [] 23/2 d ξ d η, ( 3) 式( 3) 中犺是向下延拓深度,狉是向下延拓平面上点 ( ξ,η, 犺) 与观测平面上点(狓,狔,0) 之间的距离.式 ( 3) 属于第一类F r e d h o l m积分方程, 具有实对称 0061 6期 刘东甲等 位场向下延拓的波数域迭代法及其收敛性 核, 且可以表示为二维褶积 狌0(狓,狔)=狌犺(狓,狔)φ(狓,狔) , ( 4) 式中 φ( 狓,狔)=犺/ [2 π(狓 2 +狔 2 +犺 2)3/2] . ( 5) 对式(4) 进行F o u r i e r变换, 得 犝0(犽狓,犽狔)=犝犺(犽狓,犽狔)Φ(犽狓,犽狔) , ( 6) 式中犝0( 犽狓,犽狔) 、犝犺(犽狓,犽狔) 分别是狌0(狓,狔) 、狌犺(狓,狔) 的F o u r i e r变换 犝0(犽狓,犽狔)= ∫ ∞ -∞∫ ∞ -∞狌 0(狓,狔)e - i(狓 犽狓+狔 犽 狔)d 狓d狔, 犝犺(犽狓,犽狔)= ∫ ∞ -∞∫ ∞ -∞狌 犺(狓,狔)e - i(狓 犽狓+狔 犽 狔)d 狓d狔. 犝0(犽狓,犽狔) 、犝犺(犽狓,犽狔) 分别称之观测平面位场波谱、 向下延拓平面位场波谱, 其中犽 狓、犽狔分别是狓、狔方 向的波数. φ( 狓,狔) 的F o u r i e r变换为 Φ(犽狓,犽狔)=e -犺犽 2 狓+ 犽 2 槡狔,(7) 称之向上延拓的波数响应( 或滤波因子). 由式( 6) 得 犝犺(犽狓,犽狔)=犝0(犽狓,犽狔)Φ - 1( 犽狓,犽狔) , ( 8) 式中, 向下延拓的波数响应( 或滤波因子) 为 犎d(犽狓,犽狔)=Φ - 1( 犽狓,犽狔)=e 犺犽 2 狓+ 犽 2 槡狔.(9) 对式( 8) 进行F o u r i e r逆变换, 得向下延拓平面位场 狌犺(狓,狔)=犉 - 1[ 犝0(犽狓,犽狔)Φ - 1( 犽狓,犽狔) ].(1 0) 式( 1 0) 用F F T( 快速F o u r i e r变换) 直接计算, 本文 称这种向下延拓的方法为直接F F T法.该法为高 通滤波. 图1 向下延拓示意图 F i g . 1 S c h e m a t i cd i a g r a mo f d o w n w a r dc o n t i n u a t i o n 2. 2 空间域迭代法 对向下延拓平面位场狌 犺(狓,狔) 的计算, 还可以 用徐世浙法的空间域迭代过程[ 1 5]表示为 狌狀(狓,狔)=狌狀- 1(狓,狔)+狊[狌0(狓,狔)-狌狀- 1(狓,狔) φ(狓,狔) ] ,狀=1,2,3, , ( 1 1) 式( 1 1) 是积分方程(3) 的一种解法 逐次逼近法. 式中狌 狀(狓,狔) 是式(3) 中狌犺(狓,狔) 的第狀次迭代近 似值; 右边第二项为校正值, 其中狊是步长, 一般取 狊=1; 中括号中第二项是把第狀-1次迭代值向上延 拓到观测平面的结果, 它由F o u r i e r逆变换计算 狌狀- 1(狓,狔)φ(狓,狔)=犉 - 1[ 犝狀- 1(犽狓,犽狔)Φ(犽狓,犽狔) ]. ( 1 2) 给定很小正数ε 1, 当满足如下不等式 狘狌0(狓,狔)-狌狀- 1(狓,狔)φ(狓,狔)狘<ε1 ( 1 3) 时, 取位场向下延拓值 狌犺(狓,狔)≈狌狀(狓,狔). ( 1 4) 3 波数域迭代法及其收敛性证明 3. 1 波数域迭代法 对徐 世 浙 法 空 间 域 迭 代 公 式 ( 1 1) 两 边 进 行 F o u r i e r变换, 且取步长狊=1, 得波数域迭代公式 犝狀(犽狓,犽狔)=犝狀- 1(犽狓,犽狔) [1-Φ(犽狓,犽狔) ] +犝0(犽狓,犽狔) ,狀=1,2,3, , ( 1 5) 式中犝狀( 犽狓,犽狔) 、犝狀-1(犽狓,犽狔) 分 别 是狌狀(狓,狔) 、 狌狀-1(狓,狔) 的F o u r i e r变换.上式迭代过程一直进行 到满足如下迭代终止准则 m a x狘犝狀(犽狓,犽狔)-犝狀 - 1(犽狓,犽狔) 狘<ε2 或狀=犖m,( 1 6) 式中ε 2、犖m分别是给定的很小正数和最大迭代次数. 对犝狀( 犽狓,犽狔) 作F o u r i e r逆变换, 得到向下延拓 平面位场 狌犺(狓,狔)≈犉 - 1[ 犝狀(犽狓,犽狔) ]. ( 1 7) 由式( 1 5)~(1 7) , 可得位场向下延拓波数域迭代法 的计算步骤 第一步 对观测平面位场狌 0(狓,狔) 作F o u r i e r变 换( 使用F F T) , 得其波谱犝0( 犽狓,犽狔) ; 第二步 由式( 7) 计算向上延拓波数响应Φ(犽狓, 犽狔) ; 第三步 由式( 1 5) 进行波数域迭代, 并按式(1 6) 结束迭代; 第四步 由式( 1 7) 用I F F T求狌犺(狓,狔). 3. 2 波数域迭代法的收敛性 波数域迭代公式( 1 5) 简记为 犝狀=犝狀- 1(1-Φ)+犝0,狀=1,2,3, .(1 8) 当狀=1时, 由式( 1 8) 得 1061 地 球 物 理 学 报(C h i n e s eJ . G e o p h y s .) 5 2卷 犝1=犝0[ (1-Φ)+1] , ( 1 9) 当狀=2时, 由式( 1 8) 及式(1 9) 得 犝2=犝0[ (1-Φ) 2 +(1-Φ)+1] , ( 2 0) 由式( 1 9) 和式(2 0) , 可写出通式 犝狀=犝0[ (1-Φ) 狀 +(1-Φ) 狀- 1 + +(1-Φ)+1]. ( 2 1) 用数学归纳法, 容易证明式( 2 1) ( 略). 式( 2 1) 右边中括号内是一等比级数, 其公比 1-Φ<1.因此, 对该式取极限并由式(8) 得 l i m 狀→∞ 犝狀=犝0{1/ [1-(1-Φ) ] }=犝0Φ - 1 =犝犺. ( 2 2) 上式表明, 当迭代次数狀趋于无穷时, 第狀次迭代的 位场波谱趋于向下延拓场的波谱.至此, 我们严格 地证明了波数域迭代公式的收敛性. 4 波数域迭代法收敛特性及滤波特性 4. 1 收敛特性分析 由式( 2 1) 和式(8) , 得 犝狀/犝犺=1-(1-Φ) 狀+ 1, 狀=1,2,3, , (2 3) 式中向上延拓波数响应见式( 7).为研究方便, 做坐 标变换 犽狓=犽c o sθ 犽狔=犽s i n { θ ,( 2 4) 得 Φ=e -犺 犽. ( 2 5) 根据式(2 3) 、 (2 5) 及图2可见 (1) 在零波数点 ( 犽=0) ,犝狀/犝犺=1; (2) 当向下延拓深度犺一定 时, 若狀>1, 在低波数区, 犝狀=犝犺, 即存在一个低波 数等值区, 随迭代次数狀的增加, 低波数等值区的范 围变大; ( 3) 在迭代次数狀一定时, 在低 波 数区, 犝狀=犝犺, 即同样存在一个低波数等值区, 随向下延 拓深度犺的增加, 这个低波数等值区的范围变小. 由上我们推出, 当向下延拓深度犺较小、 且位场分 布在低波数区时, 只需要较少的迭代次数就能收敛. 4. 2 滤波特性分析 由式( 2 1) , 得第狀次迭代的波数响应 犎狀=犝狀/犝0=(1-Φ) 狀 +(1-Φ) 狀- 1 + +(1-Φ)+1,狀=1,2,3, , (2 6) 由式( 2 6) 可见,犎狀>1.因此, 可以把犎狀看作波数 域中高通滤波因子, 它放大位场观测数据中的信号, 同时也放大了位场观测数据中的噪声. 根据式( 2 6) 、 (2 5) 及图3可见 (1) 在零波数点, 犎狀=1; (2)狀→∞时,犎狀(=Φ 1 ) 为向下延拓的波 数响应, 即直接F F T法的波数响应; ( 3)犎狀随波数 犽的增加而增加, 并趋于最大值狀+1; (4) 在波数犽 一定时,犎狀随迭代次数狀的增加而增加; ( 5) 当狀一 定时, 若向下延拓深度犺较大,犎狀随波数犽的增加 较快地趋于狀+1. 因此我们推出 迭代法也是高通滤波, 较少的迭 代次数及较小的向下延拓深度, 会使位场观测数据 中的噪声放大得较少. 5 算例分析 5. 1 场源及网格参数 重力场源为两个球体, 它们相同的参数是 剩余 密度1. 0t/m 3、 半径0. 5k m、 球心埋深1. 8k m、 球 心狔坐标1 2. 5k m, 球心狓坐标分别为1 0. 0k m和 1 5. 0k m; 矩形网格参数 线数犕=5 1 2, 每线点数犖 =5 1 2, 点距Δ狓=5 0m、 线距Δ狔=5 0m. 5. 2 波数域迭代法的误差 先计算出场源在矩形网格上的重力异常狌 0( 如 图4 a) , 其最大值为1. 1 1 9 8mG a l .用本文的波数域 迭代法计算出向下延拓深度犺平面的重力异常狌犺 犮, 其误差由该平面上的理论重力异常狌 犺 狋按下式计算 狌e r r o r= 1 犕犖∑ 犕 犿=1∑ 犖 狀=1 [ 狌犺 犮(犿,狀)-狌犺 狋(犿,狀) ] 槡 2. ( 2 7) 图4 b是向下延拓1 0倍点距( 即犺= 1 0 Δ狓= 5 0 0m) 的重力异常图, 它与该延拓平面上的理论重力异常 图重合.向下延拓2 0倍点距时, 相应两图( 图略) 之 间仅在峰值处有很小的差异.我们还用空间域迭代 法做了对比计算, 两种方法有相同的向下延拓效果. 对该例, 波数域迭代法的误差狌 e r r o r与迭代次数 狀和向下延拓深度犺的关系见表1和图5.可见 ( 1) 随迭代次数狀的增加, 误差狌e r r o r开始迅速减小, 达到极小后略有增加; ( 2) 向下延拓深度犺越大, 狌e r r o r达到极小所需要的迭代次数越大; (3) 迭代次数 一定时, 向下延拓深度犺越大, 狌e r r o r越大. 5. 3 随机干扰的影响 对上述矩形网格上的重力异常狌 0数据, 叠加了 狌0最大值(1. 1 1 9 8mG a l) 百分之一的正态分布随机 干扰.用波数域迭代法计算出向下延拓1 0倍点距 ( 犺=1 0 Δ狓, 点距Δ狓=5 0m) 的结果, 并计算了直接 F F T法向下延拓3倍点距的结果.为方便起见, 只 2061 6期 刘东甲等 位场向下延拓的波数域迭代法及其收敛性 图2 收敛特性曲线 (a)狀的影响; (b)犺的影响. F i g . 2 C o n v e r g e n c ec h a r a c t e r i s t i cc u r v e s (a)E f f e c t so f狀;(b)E f f e c t so f犺. 图3 滤波特性曲线 (a)狀的影响; (b)犺的影响. F i g . 3 F i l t e r c h a r a c t e r i s t i cc u r v e s (a)E f f e c t so f狀;(b)E f f e c t so f犺. 图4 观测平面上的重力异常(a) 及向下延拓平面( 犺=1 0 Δ狓) 上的重力异常(b) F i g . 4 G r a v i t ya n o m a l i e so nam e a s u r e dp l a n e(a)a n dg r a v i t ya n o m a l i e s o nad o w n w a r dc o n t i n u a t i o np l a n e(犺=1 0 Δ狓)(b) 表1 狌 e r r o r与狀的关系 犜 犪 犫 犾 犲1 犚 犲 犾 犪 狋 犻 狅 狀犫 犲 狋 狑 犲 犲 狀狌e r r o r犪 狀 犱狀 狀151 52 54 56 59 51 3 51 8 52 4 53 1 53 9 54 8 5 1 0 4狌 e r r o r (犺=1 0 Δ狓) 3 1 25 91 91 81 91 92 02 02 22 32 42 62 8 1 0 4狌 e r r o r (犺=2 0 Δ狓) 1 6 0 29 3 85 2 43 8 42 6 52 0 91 6 51 3 61 1 91 1 11 0 91 1 31 2 0 3061 地 球 物 理 学 报(C h i n e s eJ . G e o p h y s .) 5 2卷 图5 狌 e r r o r与狀关系曲线 F i g . 5 C u r v e so nr e l a t i o nb e t w e e n狌e r r o ra n d狀 图示两球心上方剖面( 这里称主剖面) 的数据. 图6 a数据中叠加了随机干扰, 图6 c是纵轴图示 比例尺放大后的随机干扰剖面图, 图6( b,d) 是波数 域迭代法向下延拓的结果, 但对数据未做圆滑处理, 图6( e,f) 是对数据进行过两次( 延拓前后) 圆滑的向 下延拓结果.可见 ( 1) 波数域迭代法会放大数据中 的随机干扰( 对比图6 b和图6 a) , 迭代次数越多, 放大 得越明显( 对比图6 d和图6 b) ; ( 2) 随机干扰经过圆 滑处理, 直接F F T法即使下延3倍点距, 干扰也会 得到显著的放大, 使向下延拓失效, 而波数域迭代法 一般能取得较好的向下延拓效果( 对比图6( e,f) ). 图6 模型重力异常数据中含随机干扰时向下延拓效果( 仅图示主剖面) (a)含随机干扰的重力异常; (b)迭代1 5次, 向下延拓1 0倍点距; (c)随机干扰; (d)迭代2 5次, 向下延拓1 0倍点距; (e)直接F F T法向下延拓3倍点距( 异常经过圆滑处理) ; (f)迭代法向下延拓1 0倍点距, 迭代2 5次( 异常经过圆滑处理). F i g . 6 E f f e c t so fd o w n w a r dc o n t i n u a t i o nt om o d e l g r a v i t ya n o m a l i e sw i t hr a n d o mn o i s e s(i l l u s t r a t i o no nt h em a i np r o f i l e) (a)M o d e l g r a v i t ya n o m a l i e sw i t hr a n d o mn o i s e s;(b)I t e r a t i o n1 5 t i m e s a n dd o w n w a r d c o n t i n u a t i o n5 0 0mb y t h e i t e r a t i o nm e t h o d;(c)R a n d o m n o i s e s;(d)I t e r a t i o n2 5t i m e s a n dd o w n w a r dc o n t i n u a t i o n5 0 0mb y t h e i t e r a t i o nm e t h o d;(e)D o w n w a r dc o n t i n u a t i o n1 5 0mb y t h e i mm e d i a t e F F Tm e t h o d(T h ea n o m a l i e sa r es m o o t h e d .) ;(f)D o w n w a r dc o n t i n u a t i o n5 0 0mb yt h e i t e r a t i o nm e t h o d(T h ea n o m a l i e sa r es m o o t h e d,a n d i t e r a t i o nt i m e s i s2 5). 4061 6期 刘东甲等 位场向下延拓的波数域迭代法及其收敛性 6 结 论 ( 1)直接从观测平面位场狌0(狓,狔) 与向下延拓 平面位场狌 犺(狓,狔) 所满足的积分方程出发, 依据徐 世浙法的空间域迭代公式, 推出位场向下延拓的波 数域迭代法. ( 2)这种方法先由F o u r i e r变换求出观测平面 位场的波谱犝0, 再由向上延拓波数响应Φ, 在波数 域依据公式犝狀=犝狀-1( 1-Φ)+犝0进行迭代, 当 满足精度要求时, 由犝狀的F o u r i e r逆变换求出向下 延拓平面的位场.该方法简单快速, 与空间域迭代 法有同样好的向下延拓效果. ( 3) 由波数域迭代公式推出犝狀=[ (1-Φ) 狀+ ( 1-Φ) 狀-1++( 1-Φ)+1]犝0; 进一步推出狀→ ∞时,犝狀=犝犺, 即第狀次迭代的位场波谱趋于向下 延拓场的波谱.这就严格地证明了波数域迭代法的 收敛性. ( 4) 由犝狀/犝犺与波数犽及向下延拓深度犺的关 系式, 研究了迭代法的收敛特性.结果表明 犝狀与 犝犺存在一个低波数等值区, 当迭代次数狀越大, 或 犺越小时, 这个低波数等值区的范围越大.因此, 对 波谱分布在低波数区的重磁位场进行向下延拓, 迭 代法只要较少的迭代次数, 若向下延拓深度较小, 所 需迭代次数更少.而向下延拓的直接F F T法相当 于迭代无穷次的迭代法. ( 5) 由迭代法的波数响应犎狀(=犝狀/犝0) 与波数 犽及向下延拓深度犺的关系式, 研究了该法的滤波 特性.结果表明犎狀>1, 且随波数犽的增大而增大 并趋于最大值狀+1; 若犺越小,犎狀趋于这个最大值 越慢; 即迭代法也具有高通滤波特性, 迭代次数越 少, 或向下延拓深度犺越小, 对位场观测数据中的噪 声放大得越少.而向下延拓的直接F F T法的波数 响应犎d(=Φ-1) 随波数犽按指数规律增大, 并趋于 无穷大, 即直接F F T法对噪声有显著的放大.因此, 迭代法的向下延拓效果远优于直接F F T法. ( 6) 由于迭代法是高通滤波, 对实际位场资料向 下延拓前后, 最好分别进行圆滑处理.另外, 也可以 不用迭代过程, 直接用式( 2 1) 及犝狀的F o u r i e r逆变 换进行位场的向下延拓计算. 参考文献(R e f e r e n c e s) [1] B a t e m a nH. S o m e i n t e g r a l e q u a t i o n so fp o t e n t i a l t h e o r y .犑. 狅 犳犃 狆 狆 犾.犘 犺 狔 狊 犻 犮 狊,1 9 4 6,1 79 1~1 0 2 [2] P e t e r sLJ .T h ed i r e c ta p p r o a c ht o m a g n e t i ci n t e r p r e t a t i o n a n d i t sp r a c t i c a l a p p l i c a t i o n .犌 犲 狅 狆 犺 狔 狊 犻 犮 狊,1 9 4 9,1 42 9 0~3 2 0 [3] D e a n W C.F r e q u e n c y a n a l y s i sf o rg r a v i t ya n d m a g n e t i c i n t e r p r e t a t i o n .犌 犲 狅 狆 犺 狔 狊 犻 犮 狊,1 9 5 8,2 39 7~1 2 7 [4] C l a r k eG K C.O p t i m u m s e c o n d  d e r i v a t i v ea n dd o w n w a r d  c o n t i n u a t i o nf i l t e r s .犌 犲 狅 狆 犺 狔 狊 犻 犮 狊,1 9 6 9,3 44 2 4~4 3 7 [5] K uCC,T e l f o r dW M,L i mSH. T h eu s eo f l i n e a r f i l t e r i n g i ng r a v i t yp r o b l e m s .犌 犲 狅 狆 犺 狔 狊 犻 犮 狊,1 9 7 1,3 61 1 7 4~1 2 0 3 [6] B a r a n o vV.P o t e n t i a lF i e l d sa n d T h e i rT r a n s f o r m a t i o n si n A p p l i e dG e o p h y s i c s . B e r l i nB o r n t r a e g e rP r e s s,1 9 7 5. 6 2~ 7 4 [7] T i k h o n o vA H,e ta l. S o l u t i o no f I l l  p o s e dP r o b l e m.N e w Y o r kJ o h nW i l e y& A r s e n i nP r e s s,1 9 7 7.
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