资源描述：
1 ． 空气压缩机2 ． 单 向阀 3 ． 压力表4 ． 储气 罐5 ． 溢流阀6 ． 分水滤 器7 ． 减压 阀 8 ． 两位两通双线 圈电磁阀 9 ． 夹头 1 O ． 消声器 1 1 ． 调速阀 1 2 ． 二位五通 双线圈 电 磁阀 l 3 ． 直动双轴作用气缸 l 4 ． 回转气缸 图 2 气动原理图 的电磁 阀、3个二位五通双线圈 电磁 阀 、1 个 回转气缸 、2 个 双轴作用直动 气缸 、1 个夹 手 、6个调 速 阀 、若 干个消 音器 以及其它 的元 件组成 。调速 阀 1 l的作用是调 整各气 缸运 行速度 ，以防止因速度过 大对 物料及机械 手的 冲击 ． 保持机械 手的各个动作协调 ；3个二位五通 双线圈 电磁 阀 l 2控制气动 回路的换 向，从而 实现 双轴作用直动气缸上升 和下降 、往前和往后 ，以及 回转 气缸 的回转运动 ；二位二 通 的电磁阀用以实现夹手 9的夹紧与放松 功能 P L C F U 电 C OM C OM X1 r _ 1 Y l 2 0 1 _ ． 1卜 - 一 ．．-／ ／ 1 0 1 n A 2 2 0 2 _ _ 1 r 2 0 3 [ - Y A 3 X 2 ]广 n Y A 4 ． l O 2 2 o 4 _ ． 1} ． -一 图 3 P L C的外部接线 回转缸 夹头 上下移动缸 前后 伸缩缸 5臂式气动机械手 P L C控制 系统设计 5 ． 1 P L C型号 的选 定 由该气 动机械手 的基本功 能要求 可以知道 ，有 启动 、 停止两个输入点 、有用 于控制 3个 二位五通双线圈电磁 阀 及 1 个二位 二通 的电磁 阀的 四 个 输 出点 。考 虑 到在 实 际安 装 、调 试 和 应 用 中 ， 还 可 能 会 发现一些估 算中未预 见到的 因 素 ，根 据实际情况增加 一些输 入 、输 出信号 ，在选 型中应多 预 留一 些 点 数 ， 以备 将 来 调 整 、扩充使用 。因此 P L C选用 了 三 菱 的 F x 系列 的 F x 2 N一 2 4 M R ⋯． 直流 2 4 V稳压电源 ， 输入与输出点数均为 1 2 ，符合 要 求 5 ． 2 P L C 的 外 部 接 线 图 安装 图 根 据该臂式 气动机械 手一 个 典型动作过程 ，将各 电磁 阀 及按钮 的接线 分别接到 电控箱 上 P L C控 制 器相 应 的 输 出 、输 入接 口上 。P L C的外部接线 图 如图 3所示。启动按钮 Xl 、停 止按钮 X 2分别 接 P L C的输 入 点 X1 0 1 、X1 0 2 ；而 P L C的 输 出点 Y 2 0 1 、Y 2 0 2 、Y 2 0 3 、Y 2 0 4分 别接 电磁 阀 Y A1 回转 缸 、电磁 阀 Y A 2 夹头 、电磁 阀 Y A 3 上 下移动 缸 、 电磁 阀 Y A 4 前后伸缩缸 。 5 ． 3 P L C控 制系统 程序设 计 P L C控制 系统 程序设 计 是整 个气 动机 械 手 的核心 部 分 ，也是实现整个系统预定功能的至关重要 部分。考虑到 该机械 手的功能要求 ，本设计采用 S T L 步进梯形 指令 的方法进行 编程。S I 1 J 指令是用 于设计 顺序控制程序 的专 用指令 ，该 指令易于理解 ，使用 方便 ，运用相当广 泛 。 图 4 P L C控制程序梯形 图 下转第 9 9页 经验 图 6 进线间隔简化后的平面布置和侧视 G I S进线间隔简化后 ，在靠近进线处 已没有分支存 在 ， 即没有 刀闸和地 刀 ，也没有过渡气室 。 及 L A布置在 间 隔人 口处 ，如 图 6所 示 ，位于间隔筒体 的上方或下 方 ，见 N N侦 4 视图 。 4 G I S简化 主接 线的实例 率先 使用 G I S的国 家 ，大 多采用 了简化 的主接 线 方 式 。 简化一 次主接线中 ，图 7是 比较典型 的双母 进线 间隔 剖 面及各个 电气元件的位置[2 3 。 它既考虑 了 G I S免维 护的特点 ，也考虑 了检 修拆装 的 可能性和元件 的更换 ，同时充分利用 空间来布置 ．做到结 构 紧凑 ，整 体运 输 注 意 整 个 间隔 运 输 时是 不装 的 。 接地开笑接地开关 接地开关 图 7 简化 主接线 的实例 母 线 I 5结 语 根据 G I S占空间小 、可靠性高 的特 点 。当采用简化一 次主接线以后 ，可 以更体 现 G I S的优点 和长处 。同时还 能 节省 电站一 次设 备 的投 资 ，是一举 两 得 的好事 ，值 得推 广 。 参考 文献 [ 1 ]黎斌．S 高压 电器 [ M]，北京 机械工业 出版社，2 0 0 8 ． [ 2 ]P TC ． S F 6 绝缘金属封 闭开关设备 G I S[ Z]．2 0 0 8 ． 作者简介 方煜瑛 ，女 ，1 9 7 5年生 ，广东顺德人 ，大学 本科 ，工 程师。研究领域 8 0 0 ～ l 1 0 0 k V GI S工 程设计 。已发表论文 4篇。 f 编 辑 王智 圣1 上接 第 3 6页 根 据该 臂式 气 动机 械手 一个 典 型动 作 过程 ，设 计 出 P L C控制程序的梯形 图如图 4所示 。 6结 语 该 臂 式 气 动 机 械 手 充 分 发 挥 了 PL C、 气 动 技 术 的 优 点 ，将气动技术 、传感 技术 、机 电控制 技术 三者 很好 的结 合起来 ，具有一定 的开放性 ，可根据不 同的要求 ，编写不 同的程序 以实现不 同的功 能。经过多次 实验 与调试 ．以及 半年来实际使用后反馈 的情 况来看 ，该臂式 气动机械 手能 够较好地完成预定 的动作 ，安全 性 、可靠性 、准确性都 良 好 参考文献 [ 1 ]长拓 液 压 气动有 限公 司 [ Z]．2 0 0 6 ． [ 2 ]廖常初．P L C基础及应 用 出版 社 ．2 0 0 7． 长拓 液压 气动有 限公 司产 品手 册 第 2版 [ M]．北 京机械 X - 业 作者简介 黄广伟 ，男 ，1 9 8 2年生 ，广东汕尾人 ．硕士研 究生 ， 助理实验 师。研究领域 机电一体 化 、P L C技术 、液压 与气动技 术 。已发表论文 1篇 。 f 编辑 吴 智 恒
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