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第 3 5 卷第 5 期 2 01 5年 1 0月 黑 龙 江 冶 金 He i l o n g j i a n g Me t a l l u r g y V0 1 ． 35 No ． 5 Oc t o b e r 2 01 5 P L C在 2 l O O m m热粗 轧机 的应用 田鸿宇 ，陈俊君 ，黄海成 东北轻合金有限公司，哈尔滨1 5 0 0 6 0 摘要 随着微处理器、 计算机和数字通信技术的飞速发展， 计算机控制已经广泛的应用在几乎所有的工业领 域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应， 生产出小批量、 多品种、 多规格、 低成本和高质量的产 品， 为了满足这一要求 ， 生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性 ， 可编程控制器正 是顺应这一要求出现的， 它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。本文对 P L C s 7 4 0 0进行了简单介绍， 并针对 P L C在南线 2 1 0 0 m m热粗轧机中的应用进行了详细的介绍。 关键词 P L C； S T E P一 7 ；F M4 5 8 ； 通讯 Ap pl i c a t i o n o f PLC i n 2 1 0 0mm Ho t Ro u g h i n g Ro l l i n g M i l l T i a n H o n g y u ，C h e n J u n j u n ， H a n g H a i c h e n g N o r t h e a s t L i g h t A l l o y C o ． ， L t d ． H a e r b i n 1 5 0 0 6 0 C h i n a Ab s t r a c t Wi t h t h e r a p i d d e v e l o p me n t o f mi c r o p r o c e s s o r s ，c o mp u t e r a n d d i g i t a l c o mmu n i c a t i o n t e c h - n o l o g i e s， c o mp u t e r c o n t r o l h a s b e e n wi d e l y us e d i n a l mo s t a l l i n d u s t r i al a r e a s ．Mo d e m s o c i e t y r e q u i r e s t h e ma n uf a c t u r i n g s e c t o r t o r e s p o n d q u i c k l y t o ma r k e t d e ma n d， S O a s t o p r o du c e p r o d u c t s o f s ma l l ba t c h，mu l t i s p e c i e s，mu l t i s p e c i fic a t i o n s，l o w c o s t a n d h i g h q u a l i t y ． I n o r d e r t o me e t t h i s r e q u i r e me n t ， p r o d u c t i o n e q u i p me n t a n d a u t o ma t i c p r o d u c t i o n l i n e c o n t r o l s y s t e m mu s t h a v e h i g h r e l i a b i l i t y a n d fle x i b i l i t y， a n d pr o g r a mma b l e c o n t r o l l e r a p pe a r s i n l i n e wi t h t h i s r e q u i r e me nt ， wh i c h i s b a s e d o n g e ne r al i n d u s t r i a l mi c r o p r o c e s s o r c o n t r o l u ni t ．I n t h i s p a pe r ，a b r i e f i n t r o d u c t i o n o f P LC S 7 4 0 0， a nd a p p l i c a t i o n o f PL C i n t h e s o u t h l i n e o f 21 0 0mm ho t r o u g hi n g r o l l i n g mi l l i s p u t f o r wa r d． Ke y W or ds PL C；S T EP一7；F M4 5 8；c o mmu ni c a t i o ns 1 P L C简介 可编程控制 P r o g r a m m a b l e L o g i c C o n t r o l l e r 简 称为 P L C， 它的应用面广 、 功能强大、 使用方便 ， 已 经成为当代工业 自动化 的主要支柱之一， 在工业 生产的所有领域得到了广泛的使用。 西门子的 P L C以其极高的性能价格 比， 在 国 内占有很大的市场份额， 在我 国的各行各业得到 了广泛的应用 。s 73 0 0 ／ 4 0 0属于模块式 P L C， 主 要 由机架、 C P U模块 、 信号模块、 功能模块、 接 口模 块、 通信处理器、 电源模块和编程设备组成， 各种 模块安装在机架上 。通过 C P U模块或通信模块上 的通信接口， P L C被连接到通信网络上， 可以与计 收稿 日期 2 0 1 5 0 6 2 0 作者简 介 田鸿宇 1 9 8 4一 ， 男 ， 电气技术员 ， 职称工程师 。 46 算机、 其他 P L C或其他设备通信。 1 ． 1 P L C组 成 1 ． 1 ． 1 C P U模 块 C P U模块主要由微处理器和存储器组成。在 P L C控制系统 中， C P U模块相当于人 的大脑和心 脏 ， 它不断地采集输入信号 ， 执行 用户程序 ， 刷新 系统的输出； 存储器用来存储程序 和数据 。s 7 3 0 0 ／ 4 0 0将 C P U模块简称为 C P U。 1 ． 1 ． 2信 号模 块 输入 I n p u t 模块和输出 O u t p u t 模块简称为 I ／ O模块 ， 开关量输入 、 输出模块简称为 D I 模块和 D O模块 ， 模拟量输入、 输出模块简称为 A I 模块和 A O模块， 它们统称为信号模块。 第 5期 田鸿宇， 等 P L C在 2 1 0 0 m m热粗轧机的应用 输入模块用来接收和采集输人信号， 开关量 输入模块用来接收从按钮 、 选择开关 、 数字拨码开 关 、 限位开关 、 接近开关 、 光 电开关 、 压力继电器等 来 的开关量输 入信 号 ； 模拟量输入模 块用来接 收 电位器、 测速发 电动机和各种 变送器提供 的连续 变化的模拟量电流电压信号 。 开关量输出模块用来控制接触器、 电磁 阀、 电 磁铁 、 指示灯 、 数字显示装置和报警装置等输出设 备， 模拟量输出模块用来控制电动调节阀、 变频器 等执行器。 C P U模块 内部 的工作 电压 一般是 D C 5 V， 而 P L C的输入／ 输出信号 电压一般较高 ， 例如 D C 2 4 V 或 A C 2 2 0 V。从外部 引入 的尖 峰电压 和干扰噪声 可能损坏 C P U模块 中的元器件 ， 或使 P L C不能正 常工作。在信号模块中， 用光耦合器、 光敏晶闸 管 、 小型继电器等器件来隔离 P L C的内部 电路 和 外部的输入、 输出电路。信号模块除了传递信号 外 ， 还有电平转换与隔离的作用。 1 ． 1 ． 3功能模 块 为了增强 P L C的功能 ， 扩大其应用领域 ， 减轻 C P U的负担 ， P L C厂家开发了各 种各样 的功能模 块。它们主要用于完成某些对实时性和存储容量 要求很高的控制任务。 1 ． 1 ． 4接 口模 块 C P U模块所在 的机架称 为中央机架 ， 如果一 个机架不能容纳全部模块 ， 可 以增设一个或多个 扩展机架。接 口模块用来实现中央机架与扩展机 架之间的通信 ， 有 的接 口模块 还可 以为扩展机架 供电。 1 ． 1 ． 5通 信 处 理 器 通信处理器用 于 P L C之 间、 P L C与远程 I ／ 0 之间、 P L C与计算机和其他职能设备之间的通信 ， 可以将 P L C接人 MP I 、 P r o fi b u s D P 、 A Si 和工业 以太网， 或者用于实现 点对 点通信等。C P U模块 集成有 M P I 通信接口， 有的还集成了其他通信接 口 。 1 ． 1 ． 6电源模 块 P L C一般使 用 A C 2 2 0 V 电源或 D C 2 4 V电源 ， 电源模块用于将输 入 电压转换 为 D C 2 4 V 电压 和 背板总线上的 D C 5 V电压， 供其他模块使用。 1 ． 1 ． 7编程 设备 s 73 0 0 ／ 4 0 0使用安装 了编程 软件 S T E P 7的 个人计算机作 为编程设 备 ， 在计算机屏 幕上直接 生成和编程各种 文本 程序或图形程序 ， 可 以实现 不同编程语言之间的相互转换。程序被编译后下 载到 P L C， 也可 以将 P L C中的程序上传到计算机。 程序可以存盘或打印 ， 通过 网络， 可以实现远程编 程和传送 ， 编程软件还具有对网络和硬件组态 、 参 数设置 、 监控和故障诊断等功能。 1 ． 2 P L C的特点 1 编程方法简单易学 。梯形 图是使 用得 最 多的 P L C的编程语 言， 其 电路符号和表达方式与 继电器电路原理图相似 ， 梯形图语言形象直观 ， 易 学易懂 ， 熟悉继 电器 电路 图的电气技术人 员只需 花几天时间就可以熟 悉梯形 图语言 ， 并 用来编制 用户程序。 2 功能强 ， 性 价 比高。一 台小 型 P L C内有 成百上千个 可供用户使用 的编程元件 ， 可 以实现 非常复杂的控制功能。与相 同功能的继 电器系统 相比， 具有很 高 的性能价格 比。P L C可以通过通 信联 网， 实现分散控制 ， 集 中管理。 3 硬件配套齐全 ， 用户使用方便 ， 适应性强 。 P L C产品已经标准化 、 系列 化 、 模块 化 ， 配备 有品 种齐全的各种硬件装 置供用户选用 ， 用户 能灵活 方便地进行系统配置， 组成不 同功能 、 不同规模 的 系统。P L C的安装接线也很方便 ， 一般用 接线端 子连接外部接线 。P L C有较强 的带负载能力 ， 可 以直接驱动一般 的电磁 阀和中小型交流接触器。 硬件配置确定后 ， 通过修改用户程序 ， 就可以方便 快速地适应工艺条件的变化。 4 可靠性高， 抗干扰能力强。传统的继电器 控制 系统中使用 了大量 的 中间继 电器 、 时间继 电 器。由于触点 接触不 良， 容易 出现故障。P L C用 软件代替了中间继 电器 ， 仅剩下 与输 入和输 出有 关的少量硬件元 件 ， 接线可减少 到继电器控制系 统的十分之一 以下 ， 大大减少 了因触点接触不 良 造成的故障。 5 系统 的设计 、 安装 、 调试 工作量少。P L C 用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间 继电器 、 时间继 电器 、 计数器等器 件 ， 使控制柜 的 设计 、 安装 、 接线工作量大大减少。P L C的梯形 图 程序可 以用顺序控制设计法来设计 。这种设计方 法很有规律 ， 很容易掌握。对于复杂的控制系统 ， 如果掌握了正确的设计方法 ， 设计 梯形 图的时 间 比设计继电器系统电路图的时间要少得多。 6 维修工作量小 ， 维修方便。P L C的故 障率 很低， 并且有完善的故障诊断功能。P L C或外部 的输入装 置 和 执行 机 构发 生 故 障时 ， 可 以根据 4 7 黑龙江冶金 第 3 5卷 P L C上 的发光二极管或编程软件 提供 的信息 ， 方 便地查 明故 障原因， 用更换 模块的方法可 以迅速 的排 出故障。 7 体积小 ， 能耗低 。对 于复杂 的控制系统 ， 使用 P L C后 ， 可以减少大量 的中间继电器 和时间 继电器 ， 小型 P L C的体积仅相当于几个继 电器 的 大小 ， 因此可 以将开关柜 的 日体积缩小到原来 的 1 ／ 2～1 ／ 1 0 。P L C控制系统与继 电器控制系统相 比， 配线用量小 ， 安装接线工时短， 加上开关柜体 积的缩小 ， 因此可以节省大量的费用。 热粗轧机共用 3台 P L C S 7 4 0 0作为 P L C的 主站 ， 分别主管热粗轧机的介质部分 、 机列部分与 厚调部分。 2 介质 P L C P L C主要 由电源模 块 P S 4 0 7 1 0 A、 C P U模块 4 1 42 D P与通 讯模块 C P 4 4 31所组 成。介质 P L C主要 负责处 理介质部 分 的程 序包括 高压泵 站、 辅助泵站、 工艺润滑部分和稀油润滑部分与油 雾润滑部分的启停控制与状态信号等。介质 P L C 下挂有 4台工艺润滑净乳液供油泵所用的四台变 频器 西门子 MM 4 3 0 与 7个 E T 2 0 0子站， 它们之 间采用的通讯方式是 P R O F I B U SD P ， 通过 D P线 把下面所 挂 的子站 与主站 以串联 的形 式连接起 来 ， 如图 1 。 介质P L C 站 CP U41 4 -2 DP D Is P 墨 4 [ 图 1 介质 P L C站及子站通讯连接 E T 2 0 0 M B 1 0 为 1号交流控制柜内 P L C， 主 要 由5个数字量输入模块 S M3 2 11 B L 0 0 3 2 D I 与 3 个数字量输 出模块 S M 3 2 21 B L 0 0 3 2 D O组成。 该 P L C主要控制工艺润 滑部分 的启停操作 、 主电 机静止加热器与冷却 风机的操作、 立辊及压下风 机启停操作等。 4 8 E T 2 0 0 M B 1 1 为 2号交流控制柜 内 P L C， 主 要 由4个数字量输入模块 S M 3 2 11 B D 3 0 3 2 D I 与 3个数字量输出模块 S M3 2 21 B H 0 1 1 6 D O组成。 该 P L C主要控制高压泵站电源停送 、 辅助泵站电 源停送 、 重轻剪废料小车电源等。 E T 2 0 0 M B 1 3与 B 1 4 是左右喷嘴控制箱 内的 P L C， 由 3个数字量输 出模块 S M3 2 21 B I _ O 0 3 2 D O组成 。主要控制机架 内乳液喷嘴的工作。 E T 2 0 0 S F Z O P 是辅助泵站操作箱 内的 P L C， 由9个数字量输入模块 4 D I 2 4 V D C与 2个数字量 输 出模块 4 D O 2 4 V D C ／ 0 ． 5 A和 2个数字量输 出模 块 4 D O 2 4 V D C ／ 2 A组成。主要用于控制辅助泵站 的启停工作 ， 主要有一 台循环泵和 四台供油泵 ， 还 要反馈压力温度等数据。 E T 2 0 0 S G B O P 是高压泵站操作箱内的 P L C ， 由 1 0个数字量输入模块 4 D I 2 4 V D C与 3个数字 量输 出模块 4 D O 2 4 V D C ／ 0 ． 5 A和 2个数字量输出 模块 4 D O 2 4 V D C ／ 2 A组成 。主要用于控制高压泵 站的启停工作 ， 主要有两 台循环泵和五台供油泵 ， 启动供油泵前要将两台循环泵全部开启 。 工艺润滑净乳液供油泵所用变频器为西 门子 MM4 3 0 ， 它与 P L C之间通过 P r o fi b u s D P方式通 讯 ， 变频器上有一 块 P r o fi b u s D P通讯板用于连 接 D P数据线到 P L C中。用 于发送接收变频器 内 控制字与状态字的程序块是 S T E P 7中内部的程序 块 ， 其程序如图 2 。 S F C 1 4是用于读取变频器中的数据 ， 而 S F C 1 5 是用于向变频器中发送数据 ， L A D D R是指该变频 器在 S T E P 7软件硬件组态中的 D P地址号 ， 在程序 中以十六进制形式表示 ， S F C 1 4的 R E C O R D是指 从字节 D B 1 0 9 6 ． D B X 2 0 ． 0开始从变频器读取 4个 字节 ， 而 S F C 1 5的 R E C O R D是指从字节 D B 1 0 9 6 ． D B X1 2 0 ． 0开始 发送 4个 字 节到 变频 器。R E T V A L可 以通过它显示 的数值来读 取变频 器 的状 态。对于控制字与状态字接收与发送在 D B数据 块中的编写 ， 要按照变频器说 明书 中的高低字节 所对应 ， 才能正确 的反映 出变频器 的状态和对变 频器进行控制 。 3 机 列 P L C 机列 P L C由电源模块 P S 4 0 7 2 0 A、 C P U模块 4 1 4 2 D P 、 F M 4 5 81 D P模块与通讯模块 C P 4 4 3 1 组成。机 列 P L C主要 控制 轧机 机列部 分 的动 作 ， 包括重剪、 轻剪 、 出 口入 口的推床、 辊道、 主机 黑龙江冶金 第 3 5卷 机列 P L C共有 2条 D P总线 ， D P 1 A与 D P 1 B 。 总线 D P 1 A所带 的子站 P L C E T 2 O O M B 1 2 为检测 元件控制柜 内用于检测现场限位开关 的信号、 油 雾润滑系统状态信 号、 稀油润滑状态信号和过滤 机的状态信号。E T 2 0 0 S W1 F T 为立辊 阀台， 主要 控制立辊 的开 口度与电磁阀的带电停 电。E T 2 0 0 S L Q 1 F T 与 E T 2 0 0 S L Q 2 F T 是 1号冷却阀台与 2 号冷却阀台， 用于控制辊道冷却喷淋 的电磁 阀和 接收用于物料追踪 的光电开关 的信号。 总线 D P 1 B所带 的子站 P L C E T 2 0 0 S C F T 为 C阀台， 主要控制铸锭清洗缸的工作 ， 人 口导板 的 工作、 抱轴器的工作、 还有人 口推床压力传感器的 模拟量输入信号和入 口侧推床夹紧力控制信号。 D P 1 B通过 P r o fi b u s电气 中继器分 出两条 D P线 ， D P 2与 D P 3 。D P 2所带 P L C子站 E T 2 0 0 S H G O P 为换辊操作箱 ， 主要用于控制换辊工作。P G 1 7是 工作辊换辊激光测距仪 ， 其工作原理是 由测距仪 发 出一束激光 ， 通过前方 的反光板将 光束返 回到 测距仪内经过计算显示成数值 ， 再通过 D P线将数 值传送到 P L C中。E T 2 0 0 M O P 1 G 是主操作台控 制柜内的 P L C子站接 收主操作 台发 出 的所有命 令 ， 用 于 控 制 整 体 轧 机 ， 除 重 剪 与 轻 剪 部 分 。 E T 2 0 0 S O P 3 是重剪操作箱 内的 P L C子站， 用于 接收控制重剪 、 重剪推 床 、 重剪废料小车 、 重剪处 接触式热电偶支架和重剪前辊道的命令。E T 2 0 0 S O P 2 是轻剪操作箱 内的 P L C子站 ， 用于接收控 制轻剪、 轻剪推床 、 轻剪废料小车 、 轻剪处接 触式 热电偶支架和轻剪前辊道的命令 。Z C O P与 Q C O P 是重剪废料小车与轻剪废料小车所使用 的变频器 型号为西门子 M M 4 4 0 ， 其使用方法与净乳液供油 泵的变频器使用方法相 同。E T 2 0 0 S AB阀台 主要控制弯辊与上支承辊平衡和接收滤油器堵塞 信号。E T 2 0 0 S D阀台 主要控制出 口导板 、 出 口 侧推床与出口侧清辊器 。E T 2 0 0 S E阀台 控制上 下传动轴的平衡 、 工作辊锁紧缸及一些换辊动作 。 E T 2 0 0 S F阀台 控制重剪及重剪相关设备动作的 阀子。E T 2 0 0 S 冷却 3 、 4 、 5号阀台 控制辊道冷却 喷淋电磁阀的动作 ， 及反馈用 于物料追踪 的光 电 开关的信号 。 以上 P L C控制部分开关量的输入输出比较容 易理解 ， 复杂一些 的是模拟量信号控制 。以入 口 推床的夹持力大小控制为例 ， 推床夹持力 大小的 给定是根据物料厚度 的不 同而变化 的， 推床 的夹 持力是通过液压 系统来完成 ， 所以控制夹持力大 小的不同就靠 P L C给比例 阀的开 口度设定值 ， 因 为 P L C无法直接控制 比例 阀， 需要通过一个 比例 阀放大板来控制 比例阀， P L C通过模拟量控 制给 比例阀放大板一个0～ 1 0 V的电压信号 电流信号 或电压信号及数值 的范 围由被控元件 的型 号决 定 来控制 比例 阀的开 口度 ， 也就是说 0 V为最小 开 口度 ， 1 0 V为最大开 口度 。其控制程序如图 4 。 MOVE l III OVE EN El f 0 E N E N0 2 ． 7 6 4 7 0 0 e D B l 3 ∞ ． 姗 2 ． 7 6 4 8 0 0e 加 1 锄． 瑚 0 0 4一 工 H 1 8 0 0 3一 工 N 匏 最大推床力 最小推庶力 内部值， 内部值， 爰大2 7 6 4 8 7 爱大2 7 6 4 8 7 襄大2 7 6 4 8 7 爱大2 7 6 4 8 7 F C1 8 5 0 F C t 3 5 0 DB ． D B ． 0 UT -Fo zc e ．_ma x OUr I I Fo ree _ i n 图 4 最 大推 床力 与最小推床力 给定 模拟量信号传送到 P L C内部后 ， 在程序 中会 显示为 0～ 2 7 6 4 8的一个 内部值 ， 所 以设 定最大推 床力 内部 值 为 2 7 6 4 7、 最 小 推 床 力 内 部 值 为 2 7 6 4 ． 8。 5 0 图4是设定 D B 1 3 5 0 ． D B D1 0 最小 推床力对 应的最小厚度 m 为 0 ． 1 m， D B 1 3 5 0 ． D B D 1 4 最大 推床力对应的最大厚度 i n 为 0 ． 6 m。 功 能F C1 0 8 是 线 性标 定 块 ， 将 最 大 推 床力 第 5期 田鸿宇， 等 P L C在 2 l O O mm热粗轧机的应用 N O v E MO V E MO V E E N E 冲 。 E N E № E H E l } 。 S t z i p T h i o 珊 l 3 ∞ ． 姗 1 ． 0 0 0 0 O O e 一 船 l 3 8 o - 班 6 ． O 0 0 0 0 0 e k一 工 l i 6 0 0 1 一 I N l 0 0 0 1 一 I N 当前 带 材厚 最小 推床 力 疰 m 对敷 啻 9 融j 、 F c 1 3 5 0 厚度 m D 丑 ． F c 1 3 5 0 O O T 一 S t z i p T h i c k D B ． S t z i p T h i c k 0 l 丌 一 _r a i n O U T 图5 最大推床力与最小推床力所对应厚度 图6 线性标定板材厚度所对应的夹持力 D B 1 3 5 0 ． D B D 1 8与板材最大厚度 D B 1 3 5 0 ． D B D1 4 、 最 小 推 床 力 D B 1 3 5 0 ． D B D I O与 板 材 最 小 厚 度 D B 1 3 5 0 ． D B D 2 2对应计算， 再将传送进来的板材 实时厚度按照这个 比例进 行计 算 ， 将计算 出此厚 度所对应的推床力内部值大小传送到 D B 1 3 5 0 ． D B I MO中。其计算公式如下式 ， 设 当前 的板 材厚 度 D B 1 3 5 0 ． D B D 6为 x， 对应推床力大小 D B 1 3 5 0 ． D B D 4 0为 Y X一 0 ． 1 ／ Y一 2 7 6 4 ． 8 0 ． 6一x ／ 2 7 6 4 7一Y 1 经过计算后 ， 板材厚度 x对应夹持力 Y公式 如下 Y 4 9 7 6 4 ． 4 X一 2 2 1 1 ． 6 4 1 推床力 内部值 D B 1 3 5 0 ． D B D 4 0再传送至模拟 量输出 P Q W6 5 6 ， 6 5 6是模拟量输 出地址 ， 即 比例 阀放大板接线的 P L C的模拟量输出模块所对应的 地址 。 主传动、 多传动及立辊压下部分通过 P r o fi b u s D P通讯方式将数据传送到机列 P L C的 F M 4 5 8 模 块 中， 通 过 C F C 程 序 F M4 5 8 t o P L CD B 与 FM4 58 t o P LC I ／ O将 数 据 包 打 开 发送 至 P L C 的 C P U中进行使用。F M 4 5 8模块是通过 P L C的背板 总线将数据发送 到 C P U中。同样 ， C P U中的数据 也是 通 过 C F C程 序 P L C t o F M 4 5 8 一D B 与 P L C t o FM4 58 一I ／ O发送到 F M 4 5 8模块 中， 再通过 D P数 据线发送 到西 门子 S 1 2 0中执行命 令。F M 4 5 8～ 1 D P应用模块专为 S I MA T I C s 7 4 0 0站 中的高动 态性能闭环 控制 和应 用技 术而设 计。可 以通 过 C F C或 S F C自由组态这些控制任务。而且 ， 该模 块还提供 了 P R O F I B U SD P连接 。F M4 5 8模块有 以下技术特点 1 计算性能 ， 用于算术计算 的 6 4位 R I S C浮 点处 理器 ， 0 ． 1 m s 通常 为 0 ． 5 m s 的最 短循环 时 间 ， 用于通讯任务的 3 2位控制器。 2 D R A M／ S D R A M工作存储器 ， 1 2 MB ／ 6 O M B 51 黑龙江冶金 第 3 5卷 可供用户程序使用， 从存储器模块初始化时 ， 装载 并扩展程序代码 ， 用 于该操作 系统 、 用户程序 、 通 讯 、 信息缓冲区、 跟踪的数据存储器 。 3 S R A M 2 5 6 k B ／ 5 1 2 k B 。 4 可 更 换 的程 序 存 储 器 2 MB 、 4 MB或 8 MB 。 5 有两个接 口可用 于向程序存储器装 载用 户程序 ， 通过 MP I 接 口直接连接 P C和通过 M MC 卡槽。 ’ 6 通过 8个二进制输入可 以调用 8个报警 任务。 7 显示工作状态的 1 1 个 L E D。 8 L E总线 ， 本地扩展总线可确保在 F M 4 5 8 1 D P应 用 模块 与 其扩 展模 块 E X M 4 3 81和 E x M 4 4 8 ／ E x M 4 4 8 2之间快速传送数据 。 4 厚调 P L C 厚调 P L C主要用于控制轧机 的辊缝 、 压下量 、 弯辊、 立辊的辊缝开 口度及机架内乳液喷嘴的喷 淋模式等部分。厚调 P L C主要由电源模块 P S 4 0 7 I O A、 C P U 4 1 4 2 D P 、 两个通讯模块 C P 4 4 31 D P 、 F M4 5 8模 块及两个 F M 4 5 8模 块的扩展通讯模块 E X M 4 3 81 D P、 两个 S M 4 3 1模块 、 一个 S M4 3 2模 块组成 。厚调 P L C主要通过磁尺来测量辊缝位置 的大小， 信号通过光 电隔离模块将 电流信号 与电 压信号进行转换传送到 P L C中。用于测量油缸杆 腔压力和活塞腔压力的传感器也是通过 隔离放大 板将信号进行转换后再传送至 P L C内， 这样做是 防止信号的变化会直接对 P L C造成损坏 ， 起到一 个保护作用 。 综上所述 ， P L C在 2 1 0 0 mm热粗轧机应用非 常广泛 ， 涉及管理设备很多 ， 所以学好 P L C的工作 原理与程序至关重要 ， 可 以很好地 帮助我们查 找 处理电气问题。 参考文献 [ 1 ] 刘美俊． 通用变频器应用技术[ M] ． 福建 福建科学技 术出版社 ， 2 0 0 1 ， 6 P 2一P 3 ． [ 2 ] 幻刘国光． 提高 P L C控制系统可靠性的软件设计． 机 床电器[ J ] ． 2 0 0 4， 1 1 P I OP 1 1 ． [ 3 ] 秦虹． P L C控制系统的编程方法简述． 机床电气[ J ] ． 2 0 o 2． 7 P 4一P 5 上接第 4 5页 6 高炉灌浆。对高炉风 口区及炉缸采用高 压灌浆 ， 压人无水 泥桨 ， 填充缝隙 ， 有效 阻止有 害 元素的人侵 。 7 按照有害元素富集趋势图， 到上限值进 行降料线排出。 精粉中的钾 、 钠 、 锌不可 能从 根本上消 除， 这 是资源条件决定 的， 所 以首先将 除尘灰等含有害 元素较高的物料开路外运 ， 切 断它们在系统 中的 循环 ， 减少有害元素的富集 。 3 ． 6 炉外出渣铁管理 八钢 2 5 0 0 m 高炉炉前 出铁的量 化管理要求 如表 2所示 。 表 2 八钢 2 5 0 0 m 高炉炉前出铁的量化管理要求 炉前指标 重叠出铁标准 出铁 间隔 0～5 m i n 2 5 ra i n内不见渣 ， 铁流速小于 3 ． 5 t ／ m i n 钻头 。 一 5 0 ra i n 12 1 内必须 打开 另一个铁 铁 口深度 3 4 0 0l O 0 mm 出铁时间 I2 ． 5 h 5 2 表 3 八钢 2 5 0 0 m 高炉 主要经济技术指标 ⋯ 利用系数 焦比 煤比 燃料比 煤气利富氧率 [ s i ] 时间 t ／ m ． d k g ／ t k g ／ t k g ／ t 用率％ ％ ％ 2 01 1年 1 ． 8 3 9 46 1 7 5 5 7 5 4 4 ． 0 9 1 ． 2 0 0 ． 5 3 2 01 2年 1 ． 8 9 5 43 1 8 6 5 5 7 4 5． 8 8 1． 2 1 0 ． 3 7 2 01 3年 2． 0 2 5 42 3 1 0 3 5 5 8 4 6． 5 0 1 ． 6 4 0 ． 4 3 2 01 4年 2． 0 8 6 4 1 9 1 01 5 41 4 6． 8 8 2． 3 1 0 ． 3 7 4 结 语 目前钢铁市场依然严 峻， 对高炉炼铁工作者 依然是巨大的挑战。降低铁水成本必须从整个炼 铁系统做起 ， 从原料采购 、 技术管理、 生产组织等 各个环节抓起 。 参 考文献 [ 1 ] 周传典． 高炉炼铁生产技术手册． 北京 冶金工业出版 社 ． 2 0 0 5 ． 8 ． [ 2 ] 郑明东． 炼焦学 [ M] ．冶金工业 出版社 ， 2 0 0 5 ．
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