基于PLC的发动机起动程序控制系统设计.pdf

自 动 化 技 术与 应 用 2 0 1 3 年 第3 2 卷 第O 5 期 P L G 与D C S PL C a n d DCS 软件设计 采用使用最广 泛的 P L C梯形 图图形编 程语言。梯形图与继 电器控制系统的 电路 图很相似 ， 直 观易 懂 ， 很容 易被 熟 悉 电器控 制 的 电气人 员 掌握 ， 特 别适用于开关量逻辑控制【 。该控制系统梯形图如图 3所 示 。 图3 中 X0 、 Xl 为输入继电器 ； Y1 、 Y2 、 Y3 、 Y4 、Y5 、 Y6 为输出继电器 ； Tj 、T 2 、T 3 、T 4 为通电延时时间继电 器 l T5 、T 6 为断电延时时间继电器 ； Mo 、Ml 、M2 、M3 、 M 为中间继电器 。 4 结束语 通过将可编程序控制器应用于发动机起动程序控 制系统 中， 可 以极大地改善控制系统的性能 ， 不仅使系 统的控制精度提高、抗干扰能力增强， 而且使系统还具 有体积小 、重量轻、耗电省、通用性强等优点。 参考文献 [ 1 】张培志主编． 电气控制与可编程序控制器【 M1 ． 北京 化 学工业 出版社 ， 2 0 0 7 ， 9 ． [ 2 】江秀汉， 汤南主编． 可编程序控制器原理及应用[ M] ． 西 安 西安电子科技出版社， 2 0 0 3 ， 8 ． 作 者 简介 周 坦胜 1 9 6 4 一 ，男， 副教授 ， 研 究方 向 航 空电气 控 制 。 上接第 1 2页 采用分区选择模糊控制表的方法简化了控制器的设计。 该方法同样可以用于无人机横侧向控制中 ， 实现对无人 机 滚转 通 道 的控 制 。 参考文献 【 1 ]P． F ABI ANI ， V． F UE RTE S ， A． P I QUE RE AU， R． M AMPEY a n d F． TEI CHTEI L-KONI GS BU CH ． “ Au -t o no mo u s FH g h t a n d Na v i g a tio n o f Vt o l u a v s Fr o m Au t o no my De mo n s t r a t i o n s t o o u t o f s i g h t F l i g h t s ” [ J ] ． i n a e r o s p a c e s c i e n c e a n d t e c h n o l o g y ， 2 0 0 7 ， l 1 2 - 3 1 8 3 -1 9 3 ． 【 2 】彭刚． 基于模糊推理的交流伺服控制器参数 自调整研究 【 D 】 ， 武汉 华 中理工大学， 1 9 9 8 ． [ 3 】陶永华等． 新型 P I D控制及应用[ M] ． 北京 机械工业出 版社 ， 2 0 0 2 ． 【 4 】4 J ． H。 B l a k e l o c k， A u t o ma t i c C o n t r o l o f Ai r c r a f t s a n d Mi s s i l e s I J ] ． Wi l e y， 1 9 9 1 ． [ 5 】 P． F ABI ANI ， V． F UE R TE S ， A． P I QUE R E AU， R． M AMPEY a n d F． TEI CHTEI L KONI GSBUCH ． “ Aut o no mo u s f l i g h t a n d n a v i g a tio n o f VTOL UAVs f r o ma u t o n o my d e m～ o n s t r a t i o n s t o o u t o f s i g h t f l i g h t s ” [ J ] ． i n Ae r o s p a c e S c i e n c e a n d T e c hn o l o g y， 2 0 0 7 ， l 1 2 - 3 1 8 3 -1 9 3 ． [ 6 】 D． E． KI RK， O o t i ma l C o n t r o l T h e o r y AN I n t r o d u c t i o n ． 2 n d E d i ti o n s ， D o v e r P u b l i c a t i o n s [ C 】 ． 2 0 0 7 ． 【 7 ] J ． S ． A ROR A， I n t r o d u c t i o n t o Op ti mu m D e s i g n ． Ac a - d e mi c P r e s s } 2 n d E d i t i o n [ C 1 ． 2 0 0 4 ． [ 8 ] K． T URKO GL U， I n v e s t i g a t i o n t h e Mo d e s o f He z a r f e n UA V a n d A u t o ma ti c C o n t r o l S y s t e ms ’ D e s i g n [ J 】 ． b s c T h e s i s ， 2 6 I T e d J 向m 日 ’ A p p Ib I s t a nb u l Te c h ni c a l Un i v e r s i t y， I s t a n bu l ， Tur k e y． 2 0 0 7 ． [ 9 】 DE METRI O TU RRA， LORE NZO POL LI NI ， Ma r i o i nn o -c e n t i ， Mo v i n g W a y p o i n t -b a s e d F u z z y Gu- i d a n c e f o r U 『 n ma r me d Ai r c r a f t [ J 】 ． AI AA Gu i d a n c e ， N a v i g a t i o N， a n d C o n t r o l C o n f e r e n c e An d E x h i b i t ， 2 0 0 3 ， 8 l l 一1 4 ． 【 1 O l ME NON， P． a n d I RAGAVARAP U， V， B l e n d e d Ho m- i n g G u i d a n c e La w Us i n g F u z z y L o g i c 【 C 】 ． AI AA Gu i d a n c e Na vi g a t i o n a n d Co n-t r o l Co n f e r e n c e Bo s t o n。 M A． Aug u s t 1 9 9 8． 【 l 1 】 F． ， lb． ， L． ， P． ， a n d M． ， I ． ， Wa y p o i n t b a s e d F u z z y Gu i d a n c e f o r Un ma n n e d AI r c r a f t a Ne wAp p r o a c h 【 C】 ． Pr o c e e di ngs AI AA ， Gui da nc e， Na vi ga t i o n a n Co nt r o l Co nf e r e c e，Mo n -t e r e y， CA， 2 0 0 2． 【 1 2 】 WE I CH ANG， A p p H c a fi o n o f F u z z y C o n t r o l Me t h o d o n Th e L o n g i t u d i n a l F l i g h t Co n t r o l De s i g n o f A U CAV [ D 】 ， Na t i o n a l C h e - n g Ku n g Un i v e r s i t y， 2 0 1 0 5 0 - 5 8 ． 【 1 3 ]D I NG L I D 0NG， L U YUP I NG， S t u d y o f L o n g i t u di- n a l Fl i g ht Co n t r o l L a w o f A Fl y i n g W i n g U CAV Du r i ng L a n din g， 【 J 】 ． C o mp u t e r Me a s u r e me n t C o n t r o l ， 2 0 0 7 ， 7 2 ． [ 1 4 ]高健， 黄心汉， 彭刚， 杨其宇， 杨涛， 基于F u z z y P I D的 移动机器人运动控制[ J ] ． 控制工程， 2 0 0 4 ， l 1 6 ． [ 1 5 】 章卫国， 杨向忠著． 模糊控制理论与应用[ M] ． 西安 西北 工业大学出版社 ， 1 9 9 9 8 8 -1 0 4 ． 作者简介 刘强 1 9 8 5 一 ， 男， 工程师， 研究方向 无人机飞行 控 制技 术 ，导 航 与 制 导 技 术研 究 。