基于PLC的热塑性复合材料热压成型用机械手设计.pdf

基于 P L C的热塑性复合材料热压成型用机械手设计术 口 李 柯 ， 口 陈明达 口 冯雄峰 口 涂丽艳 口 祝颖丹 -口 李国平 z口 张笑晴 口 范欣愉 1 ． 中国科学院 宁波材料技术与工程研究所浙江宁波3 1 5 2 0 1 2 ． 宁波大学 机械工程与力学学院浙江宁波3 1 5 2 1 1 摘要 热塑性复合 材料 热压成型输送设备 以气动机械手为主体， 集板材输送 、 预热、 热压成型等工序为一体。 其机械 动作复 杂且有极强的 内在逻辑关 系。 针对热压成型工艺特点 ， 设计 了基于可编程控制 器 P L C与触摸屏控制的热塑性复合 材料热压成型用搬 运机械手 ， 保证 了机械动作满足 工艺要 求， 提 高 了生产效 率和 系统稳定性， 实现 了热塑性 复合材料部件 的连 续 自动 化 制 备 。 关 键 词 搬 运 机 械 手可 编 程 控 制 器触 摸 屏热 塑性 复 合 材 料热压 成 型 中图分类号T H 1 6 5 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 0 4 9 9 8 f 2 0 1 5 0 4 0 0 0 4 0 5 Abs t r ac t Th e r mo f o r mi ng c o n v e y i n g e qu i pme nt f o r t he r mo p l a s t i c c o mpo s i t i o n ma t e ria l t a ke s pn e uma t i c ma ni pu l a t o r a s i t s ma i n b o d y a n d i s i n t e g r a t e d wi t h s h e e t t r a n s p o r t a t i o n ，p r e h e a t i n g a n d h o t f o r mi n g p r o c e s s e s i n o n e ma c h i n e f e a t u rin g s o p h i s t i c a t e d me c h a n i c a l a c t i o n a n d s t r o n g i n t e r n a l l o g i c r e l a t i o n s h i p ． T h e c o n v e y i n g ma n i p u l a t o r e q u i p p e d w i t h P L C a n d t o u c h s c r e e n c o n t r o l s w a s d e s i g n e d a g a i n s t t h e t h e rm o f o rm i n g p r o c e s s c h a r a c t e ris t i c s a n d w a s a p p l i e d t o t h e t h e rm o f o rm i n g o f t h e r mo p l a s t i c c o mp o s i t i o n ma t e ri a 1 ． T h i s d e s i g n c o u l d e n s u r e t h e me c h a n i c a l a c t i o n t o me e t t h e t e c h n i c a l r e q u i r e me n t s wh i l e i mp r o v i n g p r o du c t i o n e f f i c i e n c y a n d s ys t e m s t a b i l i t y a n d a c hi e v i ng a c o n t i nu o us a u t o ma t e d pr e pa r a t i o n for t he pa r t s ma d e o f t h e r mo pl a s t i c c o mp o s i t i o n ma t e ria l s ． Ke y W o r d s Ha n d l i n g M a n i p u l a t o r P LC To u c h S c r e e n T h e r mo p l a s t i c Co mp o s i t i o n M a t e r i a l The r mo- - f o r mi ng 热 塑 性 复 合 材 料 具 有 轻 质 高 强 、抗 冲 击 性 和 疲 劳 韧 性 好 、 成 型 周 期 短 且 加 工 性 能 优 、 可 设 计 性 强 以及 可 重 复 回 收 利 用 等 卓 越 性 能 ， 在 航 空 航 天 、 汽 车 工 业 、 建 筑 等 领 域 得 到 了 广 泛 的 应 用 [ 1 - 2 ] 。热 压 成 型 工 艺 是 S t t 量 化 制 备 热 塑 性 复 合 材 料 的 主 要 技 术 之 一 ，其 基 本 原 理 是 将 热 塑 性 复 合 材 料 板 材 加 热 至 热 塑 性 树 脂 基 体 的 熔 点 或 软 化 点 以 上 ， 然 后 快 速 放 人 模 腔 中 合 模 加 压 成 型 为 最 终 的 制 品 形 状 ， 如 图 1所 示 。 为 实 现 热 压 成 型 过 程 }国家 8 6 3高技术研 究发展计划项 目 编号 2 0 l 2 A A0 3 A2 0 6 宁波市 自然科学基金资助项 目 编号 2 0 1 3 A 6 1 0 0 1 7 宁波市重大科技专项 编号 2 0 1 4 S 1 0 0 0 4 中国科学院科技服务网络行动计划 s 1 、s 项目 编号 K F J E W S T S 一 0 8 0 收稿 日期 2 0 1 4年 1 0月 中 热 塑 性 复 合 材 料 的 连 续 自动 化 制 备 ．采 用 机 械 手 进 行 材 料 夹 持 输 送 是 必 不 可 少 的 环 节 。 针 对 热 塑 性 复 合 材 料 热 压 成 型 工 艺 和 热 压 成 型 体 系 装 备 特 点 ．从 机 械 手 工 作 的可 靠 性 、 稳 定 性 、 易 操 作 性 以 及 各 控 制 元 器 件 连 接 的 灵 活 性 和 方 便 性 角 度 出 发 ， 设 计 了 由 P L C 与 触 摸 屏 联 合 控 制 。 以气 缸 和 交 流 伺 服 电 机 为 动 力 源 的 大 跨 度 横 梁 结 构 搬 运 机 械 手 ，实 现 了热 压 成 型 体 系 热 塑 性 复 合 材 料 的 连 续 自动 化 输 送 操 作 。 该 机 械 手 具 有 以 下 几 个 特 点 。 1 可 在 高 温 环 境 中 完 成 运 料 冲 压 工 作 ，减 轻 工 人 的 劳 动 强 度 。 2 可 根 据 热 塑 性 复 合 材 料 热 压 成 型 工 艺 的 要 [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] L ui s M Ca ma r i nh a Ma t o s ， Ha mi d e h Af s a r ma n e s h， Na t ha l i e Ga l e a n o ， e t a 1 ． C o l l a b o r a t i v e N e t w o r k e d O r g a n i z a t i o n s C o n c e p t s a n d P r a c t i c e i n M a n u f a c t u ri n g E n t e r p ri s e s[ J ] ． C o m p u t e r s ＆ I n d u s t ri a l E n g i n e e r i n g ， 2 0 0 9 ， 5 7 1 4 6 6 0 ． J a n Ol h a g e r ． T h e R o l e o f t h e C u s t o me r O r d e r De c o u p l i n g P o i n t i n P r o d u c t i o n a n d S u p p l y C h a i n Ma n a g e me n t[ J ] ． C o mp u t e r s i n I n d u s t r y， 2 0 1 0， 6 1 9 8 6 3 - 8 6 8 ． C a r l o s Ro d r i g u e z Mo n r o y ， J o s e R a mo n Vi l a n a Ar t o ． An a l y s i s 20 15 ／ 4 o f Gl o b a l Ma n u f a c t u rin g Vi rt u a l Ne t w o r k s i n t h e A e r o n a u t i c a l I n d u s t ry [ J ] ．I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l o f P r o d u c t i o n E c o n o mi c s ， 2 0 1 0， 1 2 6 2 3 1 4 - 3 2 3 ． [ 9 ] K a n o N， S e r a k u N ， T a k a h a s h i F ， e t a 1 ． A t t r a c t i v e Q u a l i t y a n d Mu s t - b e Q u a l i t y [ J ] ． T h e J o u rna l o f J a p a n e s e S o c i e t y for Q u a l i t y C o n t r o 1 ． 1 9 8 4 ， 1 4 2 1 4 7 1 5 6 ． △ 编 辑小 前 机械制造5 3 卷 第 6 0 8 期 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 求 ， 做 出 相 应 的机 械 动 作 ， 保 证 部 件 成 型 的 质 量 。 3 通 过 P L C控 制 内建 龙 门 结 构 的 双 伺 服 系 统 ， 带 动 左 右 对 称 机 械 手 同 时 动 作 ， 保 证 定 位 精 度 。 4机 械 手 爪 可 根 据 模 具 及 板 材 尺 寸 的 变 化 进 行 更 换 ， 从 而 增 强 了 搬 运 机 械 手 的 适 应 性 。 1 机械手的结构与功 能设计 图 2为 热 塑 性 复 合 材 料 热 压 成 型 输 送 设 备 结 构 示 意 图 ， 搬 运 机 械 手 是 输 送 设 备 的 主 要 组 成 部 分 。 其 主 要 任 务 是 将 热 塑 性 复 合 材 料 板 从 料 台 搬 运 到 红 外 线 加 热 炉 内 ， 待 热 塑 性 复 合 材 料 加 热 至 熔 点 或 软 化 点 以 上 后 ． 快 速 将 其 搬 运 至 压 机 模 具 中 。 整 个 过 程 要 求 在 数 分 钟 内 完 成 ， 且 在 板 材 搬 运 过 程 中 ， 机 械 手 必 须 运 动 平 稳 、 定 位 准 确 。 图 3为 采 用 S o l i d W o r k s三 维 软 件 设 计 的 机 械 手 机 械 结 构 模 型 。 机 械 手 以 气 缸 与 交 流 伺 服 电 机 为 动 力 源 ，不 仅 具 有 伺 服 电 机 传 动 精 度 高 、 定 位 准 确 、 易 于 控 制 的 优 点 ． 而 且 结 合 气 动 优 势 ， 使 机 械 手 便 于 实 现 预 期 动 作 ， 机 械 手 的 运 动 由两 个 直 线 运 动 垂 直 手 臂 方 向 的运 动 ， 沿 手 臂 方 向 的 运 动 和 一 个 转 动 绕 水 平 轴 的 俯 仰 组 成 。 由 于 热 塑 性 复 合 材 料 板 加 热 后 中 间 部 位 在 重 力 作 用 下 会 产 生 一 定 程 度 的 下 垂 ， 因 此 板 材 加 热 一 段 时 间 后 ． 需 要 前 后 位 气 缸 缩 回 ， 使 两 机 械 手 沿 手 臂 方 向 作 微 小 的 背 向 运 动 ， 拉 紧 板 材 以 减 弱 板 材 的 弯 曲 ， 避 免 板 材 与 下 加 热 板 表 面 接 触 。 将 板 材 放 入 凹模 后 ， 为 配 合 合 模 动 作 。 需 要 俯 仰 气 缸 伸 出 ， 使 机 械 手 臂 俯 下 ， 保 证 复 合 材 料 板 与 凹 模 下 表 面 充 分 接 触 ， 减 小 最 终 制 品 的 内 应 力 。 绕 水 平 轴 的 俯 仰 运 动 由 俯 仰 气 缸 通 过 连 杆 机 构 来 实 现 ． 由 气 缸 的 直 线 运 动 转 化 为 机 - l z 的 俯 仰 运 动 。 板 材 的 搬 运 ， 要 求 传 动 速 度 快 ． 运 行 平 稳 可 靠 。板 材 送 入 加 热 炉 和 压 机 模 具 时 ， 要 求 定 位 准 确 ， 过 冲 量 小 。 垂 直 手 臂 方 向 上 ， 由伺 服 电 机 经 同 步 带 驱 动 机 械 手 在 横 梁 上 作 直 线 运 动 。 结 合 热 塑 性 复 合 材 料 热 压 成 型 工 艺 ，考 虑 到 结 构 与 外 观 需 要 ， 设 计 了 由 连 杆 机 构 组 成 的 机 械 手 爪 。 当气 缸 活 塞 伸 出 时 ， 气 爪 张 开 ； 活 塞 退 回 时 ， 气 爪 闭 合 。 此 外 ， 机 械 手 爪 可 根 据 模 具 及 板 材 尺 寸 变 化 进 行 更 换 ， 从 而 增 强 搬 运 机 械 手 的 适 应 性 ．实 现 机 械 手 的 柔 性 化 设 计 。 2机械手 的气动原理 图 4为 机 械 手 的 气 动 原 理 图 ， 气 动 系 统 由 空 气 源 、 气 动 三 联 件 、 气 动 电 磁 阀 、 单 向 节 流 阀 、 前 后 位 气 缸 、 俯 仰 气 缸 及 手 爪 开 合 气 缸 等 组 成 ，整 个 气 动 系 统 要 完 成 气 爪 开 与 合 、 仰 与 俯 、 退 与 进 6个 动 作 。 机 械 手 各 个 动 作 通 过 相 应 的 电 磁 阀 来 控 制 ， 电 磁 阀 的 控 制 信 号 由 P L C 发 出 。 其 中 机 械 手 爪 的 开 、 合 动 作 由双 线 圈 二 位 五 通 电 磁 阀 控 制 ， 一 旦 控 制 手 爪 闭 合 的 电 磁 阀 线 圈 通 电 ， 机 械 手 闭 合 ， 即 使 线 圈 断 电 ， 仍 保 持 闭 合 动 作 ， 直 到 控 制 手 爪 开 的 线 圈 通 电 为 止 。另 外 ， 仰 与 俯 、 退 与 进 动 作 均 由 单 线 圈 二 位 五 通 电磁 阀 控 制 ， 线 圈 通 电 时 分 别 执 行 仰 、 退 动 作 ， 线 圈 断 电 时 则 分 别 执 行 俯 、 进 动 作 ⋯。 图 4 中 ， B1 、 B2为 安 装 在 各 气 缸 两 极 限 位 置 的 磁 性 传 感 器 ，将 气 缸 工 作 状 态 反 馈 给 P L C输 入 端 ． P L C 控 制 程 序 对 反 馈 信 号 进 行 处 理 ，判 断 机 械 手 的运 动 是 否 到 位 ， 然 后 发 出 控 制 信 号 给 相 应 的 电磁 阀 。 控 制 气 缸 机械制造5 3 卷 第 6 0 8 期 2 0 1 5 ／ 4 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 运 动 。 此 外 ， 气 缸 动 作 的 快 慢 对 整 个 机 械 手 的 稳 定 性 有 很 大 影 响 ，迅 速 动 作 时 的 冲 击 力 将 使 整 个 机 械 手 的振 动 加 大 ，通 过 节 流 阀 及 气 动 三 联 件 来 调 节 气 体 流 速 和 压 强 ， 以 保 证 气 缸 动 作 的 平 稳 性 [ 。 根 据 实 际 情 况 ， 本 输 送 设 备 中 6个 气 缸 的 总 进 气 压 力 调 整 为 0 ． 6 MP a 。 3机械 手 P L C控 制系统设计 3． 1机 械 手 控 制 功 能 设 计 P I 程 序 设 计 的 目 的 是 确 保 输 送 设 备 能 够 高 效 可 靠 地 运 行 ，故 搬 运 机 械 手 控 制 系 统 需 要 具 备 以 下 功 能 ∞] 。 1 点 动 运 行 功 能 。 按 下 按 钮 时 ， 机 械 手 完 成 一 步 动 作 ， 松 开 后 动 作 停 止 。 2自动 运 行 功 能 。输 送 设 备 中 各 执 行 元 件 按 照 预 先 设 定 的 工 序 自动 连 续 运 行 。 3用 户 权 限 设 置 功 能 。 限 制 未 授 权 人 员 对 机 械 手 的操 作 和 对 运 行 参 数 的 修 改 。 4故 障 报 警 功 能 。当执 行 元 件 故 障 时 ， 系 统 能 及 时 停 止 并 显 示 报 警 信 息 ， 提 醒 操 作 人 员 。 5急 停 功 能 。 在 点 动 过 程 中 发 生 误 操 作 或 自动 运 行 过 程 中 出 现 紧 急 情 况 时 ． 按 下 急 停 按 钮 系 统 能 迅 速 停 止 运 行 。 6 状 态 显 示 功 能 。 在 系 统 运 行 过 程 中 。能 显 示 各 个 执 行 元 件 的 状 态 。 同 时 ， 当 执 行 元 件 发 生 故 障 时 ， 能 通 过 元 件 状 态 及 时 判 断 出 故 障 的 发 生 位 置 。 上 述 功 能 的 设 定 与 状 态 信 息 显 示 均 在 触 摸 屏 上 进 行 ． 触 摸 屏 与 P L C 控 制 I囤 2 0 1 5 ／ 4 器 通 过 RS 2 3 2进 行 通 信 ， 实 现 直 观 的 人 性 化 操 作 。 3． 2系 统 硬 件 选 型 与 输 入 输 出 I ／ 0 分 配 根 据 搬 运 机 械 手 的 功 能 要 求 ， 在 设 计 上 位 机 、 下 位 机 、 执 行 模 块 时 分 别 采 用 触 摸 屏 、 P L C、 伺 服 驱 动 系 统 和 气 缸 l 9 ] 。 本 设 计 中 采 用 台 达 DOP B1 0 S 41 1触 摸 屏 ． 该 触 摸 屏 具 有 宏 指 令 精 灵 ，使 宏 指 令 使 用 更 便 利 。 同 时 ，该 产 品 还 可 以 搭 配 Wi n d o ws b a s e人 性 化 编 辑 软 件 ， 使 用 者 可 快 速 编 辑 图 表 界 面 ， 并 可 自 由设 定 合 适 的 通 信 协 议 规 范 。 根 据 工 作 过 程 中所 需 要 的 I ／ O 点 数 和 控 制 系 统 的 功 能 要 求 ．选 用 台 达 DVP 一 4 0 E H一 0 0 T 2型 号 的 P L C 与 DVP - 0 8 XP - 1 1 T扩 展 模 块 。 为 了保 证 材 料 在 搬 运 过 程 中 的 平 稳 可 靠 和 高 精 度 定 位 ，伺 服 驱 动 系 统 选 用 带 有 内 置 龙 门控 制 功 能 的 台 达 AS DA A 2驱 动 器 ，驱 动 两 台 伺 服 电 机 作 同 步 追 随 Do] 。一 旦 左 、 右 两 机 械 手 的 位 置 偏 差 超 出精 度 要 求 ． 驱 动 器 就 会 发 出 异 常 报 警 ， 系 统 停 止 运 动 。 台 达 P L C作 为 控 制 器 与 双 伺 服 同 步 驱 动 系 统 形 成 位 置 闭 环 控 制 系 统 ， 以 控 制 机 械 手 高 精 度 、 高 速 度 的 移 动 定 位 。 图 5为 位 置 闭 环 控 制 系 统 原 理 图 ，驱 动 器 在 接 受 自身 编 码 器 反 馈 之 外 ． 还 接 受 来 自 另 一 伺 服 的 第 二 路 编 码 器 反 馈 ⋯] ， 图 6为 双 伺 服 同 步 驱 动 系 统 配 线 图 。 本 设 计 的 I ／ O分 配 见 表1 3 ． 3机 械 手 主 - e工 作 流 程 设 计 机 械 手 进 入 自动 循 环 工 作 时 ， 必 须 处 于 原 点 位 置 ． 而 机 械 手 操 作 前 ， 其 位 置 是 随 意 的 ， 所 以 开 机 后 ， 进 入 自动 模 式 前 需 对 系 统 进 行 复 位 。 具 体 动 作 流 程 设 计 为 伺 服 电 机 一 、伺 服 电机 二 的使 能 上 一 手 爪 开 合 气 缸 缩 回 机 械 手 闭 合 一 俯 仰 气 缸 缩 回 ； 机 械 手 仰 起 一 伺 服 电 机 通 过 同 步 带 带 动 机 械 手 归 零 。并 进 行 左 极 限 与 原 点 校 验 一 手 爪 开 合 气 缸 伸 出 机 械 手 张 开一 前 后 位 气 缸 伸 出 ； 机 械 手 前 进 一 系 统 复 位 完 成 。 系 统 复 位 完 成 后 ． P L C可 以 通 过 原 点 限 位 开 关 感 应 到 机 械 手 所 处 的 位 置 。 一 切 准 备 就 绪 后 ， 按 下 启 动 按 P L C控制器 ▲图 5 位置闭环控制系统原理 图 ▲图 6 双伺服 同步驱动系统配线图 机械制造5 3 卷 第 6 0 8 期 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 表 1 I ／ 0分配图 X 0 水平伺服一 零位 Y 0 伺服一脉 冲信号 Xl 水平伺服一 左限位 Y1 伺服一方 向信号 X2 水平伺服一 右限位 Y 2 伺服二脉 冲信号 X 3 启动按钮 Y 3 伺服二方 向信号 X 4 急停按钮 Y 4 伺服一异常清除 X5 循环开始按钮 Y 5 伺服二异常清除 X6 返回按钮 Y 6 伺服一脉冲清除 X 7 备用输入点 Y 7 伺服二脉 冲清除 Xl O 伺服一报警 Y1 0 伺服一使能 Xl 1 伺H I ---报警 Y1 1 伺服二使能 X1 2 压机上位信号 Yl 2 左爪手张开 X1 3 压机下位信号 Y1 3 左爪手闭合 X1 4 左 爪手开位 Y1 4 左爪手仰起 Xl 5 左爪手闭位 Y1 5 左爪手前进 Xl 6 左爪手俯 位 Y1 6 右爪手张开 X1 7 左爪手仰位 Y1 7 右爪手闭合 X 2 O 左 爪手前位 Y 2 O 右爪手仰起 X 2 1 左 爪手后位 Y 2 1 右爪手前进 X 2 2 右爪手开位 X 2 3 右爪手闭位 X 2 4 右爪 手俯位 X 2 5 右爪 手仰位 X 2 6 右爪 手前位 X 2 7 右爪 手后位 步进开始 自动模式信号 启动信号 机械手手爪闭合 开合气 缸缩 回 到位 ，前后位 气缸伸 出到位 循环启动 循环 开始信号 复合材料板搬 运至加热炉 伺 服 电机 脉 冲值 比较 复合材料板加热 一 次 加 热 定 时器定时至 0 机 械手后移 二 次 加 热 定 时器定时到 复合材 料板搬 运至模具 伺 服 电 机 脉 冲值 比较 压机上模具下行 前后位气缸伸 出到位 机械手前进 开合气 缸 伸 出到位 f 伺服电 机脉冲 卜簿 些 彗 原 点 限 I 位 信 号 上模具下行到位 ▲图 7 机械手 自动循环示意图 缸 位 缸 位 机 脉 较 缸 位 缸 位 手 爪 开 A 气 缸 手 动 运 行 气 缸 手 动 运 行 前 后 位 气 缸 手 动 】 互 行 钮 ， 机 械 手 爪 闭 合 ， 抓 紧 碳 纤 维 复 合 材 料 板 。 检 查 无 误 后 ， 按 下 循 环 按 钮 ， 机 械 手 接 受 指 令 进 入 自动 循 环 。 图 7为 机 械 手 自动 循 环 示 意 图 。 4搬运机械手的触摸屏控制方案 由 于 P L C 的 人 机 交 互 性 能 较 差 。 操 作 人 员 难 以 直 观 观 测 P L C 和 搬 运 机 械 手 系 统 的 工 作 状 态 。 故 配 备 触 摸 屏 配 合 P L C进 行 控 制 。触 摸 屏 作 为 操 作 人 员 与 P L C 交 互 的 工 具 ， 其 作 用 为 接 收 指 令 输 入 、 显 示 操 作 画 面 和 当 前 的 工 作 状 态 ， 同 时 通 过 建 立 触 摸 屏 组 态 变 量 与 P L C 的 I ／ O 点 之 间 的 关 系 ． 实 现 对 P L C 的 控 制 功 能 。 为 了 实 现 系 统 的 功 能 要 求 。保 证 系 统 良好 的 人 机 交 互 功 能 ， 机 械 手 的 触 摸 屏 结 构 设 计 如 图 8所 示 。 模 具 的 型 号 不 同 时 ．加 热 炉 与 模 具 间 的 距 离 有 可 能 发 生 变 化 ， 则 距 离 的 变 化 需 调 整 相 关 参 数 。 图 9为 触 摸 屏 的 参 数 调 整 界 面 。 5 系统调试 P L C 梯 形 图 程 序 和 触 摸 屏 编 辑 界 面 通 过 电 脑 P C 植 入 到 P L C和 触 摸 屏 中 ， 通 过 参 数 设 定 界 面 对 系 统 各 变 量 赋 值 ， 并 通 过 触 摸 屏 将 其 储 存 到 P L C 中 。 首 先 进 行 了模 拟 调 试 ，根 据 碳 纤 维 热 塑 性 复 合 材 料 热 压 成 型 工 艺 要 求 ， 向 P L C发 送 模 拟 动 作 信 号 ， 在 上 位 机 界 面 下 观 察 各 个 状 态 的 输 出 动 作 。 模 拟 调 试 正 常 后 ， 通 过 实 例 对 系 统 进 行 调 试 。 热 压 成 型 制 备 碳 纤 维 热 塑 性 复 合 材 料 汽 车 副 保 险 杠 的 工 艺 路 线 主 要 包 含 加 热 、 传 送 、 热 压 等 过 程 ， 材 料 在 加 热 区 加 热 后 至 热 压 合 模 完 成 的 过 程 中 。 材 料 存 在 热 量 损 失 、 温 度 下 降 现 象 ， 从 而 影 响 板 材 的 成 型 性 能 。 为 减 少 材 料 热 量 损 失 ，必 须 尽 可 能 减 少 材 料 从 加 热 区 主菜单界面 量 界面j l 自 动界面 j 状态流程图 ] 时间设置 f 参数设置 ] f 温度 设置 俯 仰 气 缸 手 动 运 行 伺 服 电 机 使 能 伺 服 电 机 手 动 运 行 伺 服 电 机 点 动 速 度 设 置 伺 服 电 机 点 动 运 行 自 动 手 动 模 式 切 换 伺 服 电 机 使 能 操 作 信 息 提 刀 运 行 状 态 监 控 报 警 信 息 提 刁 自 动 循 环 状 态 监 控 系 统 复 位 系 统 复 位 状 态 监 控 伺 服 电 机 使 能 伺 服 电 机 运 行 设 置 回 原 点 速 度 设 置 校 验 速 度 设 备 模 压 气 缸 延 时 设 置 回 程 气 缸 延 时 设 置 次 加 热 时 间 设 置 ▲图 8 触摸屏结构设计图 材 料 加 热 时 间 设 置 次 加 热 时 间 设 置 复 位 气 缸 延 时 设 置 加 减 速 时 间 设 置 四 工 位 加 速 时 间 设 置 四 工 位 线 速 度 设 置 四 工 位 减 速 时 间 设 置 四 工 位 距 离 设 置 加 热 炉 炉 温 设 置 四 加 热 区 温 度 设 置 加 热 炉 炉 温 监 控 四 加 热 区 温 度 监 控 机 械 制 造 5 3 卷 第 6 0 8 期 2 0 1 5 ／ 4 囤 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m