基于PLC与变频器的水泵自动稳压供水控制系统的开发.pdf

智能控制技术 孙延永刘美侠基于 P L C与变频器的水泵 自动稳压供水控 ⋯⋯ 8 5 基于 P L C与变频器 的水泵 自动稳压供水控制系统的开发 孙延永， 刘关侠 宿迁学院 机电工程系 ， 江苏 宿迁2 2 3 8 0 0 摘要 针对光华化工集团现有的水泵运行可靠性差、 自 动化程度不高、 能源消耗高等现状， 改进了 一 套 由可编程序控制器、 变频器、 压 力传感器、 计算机等主要设备 构成的 自动 变频调速稳压供水 系统。通过改变水泵性能曲线 来实现 水泵的流量调 节， 实现 了恒压供水 ， 提 高 了水 泵的运行效 率， 取得 了很好的节能效果。 关键词 P L C； 变频调速 ； 自动控制 ； 节能 中图分类号 T P 2 7 3 文献标识码 A 文章编号 1 6 7 2 1 6 1 6 2 0 1 2 2 3 0 0 8 5 0 4 随着计算机控制技术的迅速发展， 以微处理器 为核心的可编程序控 制器 P L C 控制 已逐步取代 继电器控制 ， 普遍应用于各行各业的 自动化控制领 域。 目前在化工行业 中许多供水 系统还是采用人 工控制 ， 水泵 的开停及选择切换均需人工完成 ， 这 不仅降低了生产 自 动化管理水平和经济效益， 同时 还容易由于人为因素带来各种安全隐患。 水泵是按工频运行设计的， 但供水时除高峰外 大部分时间流量小 ， 采用变频控制可以使水泵运行 转速随流量的变化而变化 ， 最终达到节能的 目的。 实践证明， 使用变频调速可以使水泵运行转速比工 频转速降低 2 0 ％ ， 从而大大降低能耗 ， 节能率达到 2 0％～40％ [ ] 交流变频调速技术是节约 电能 、 改善工艺流程 和实现生产经济运行的一种 主要手段。同时， 它还 具有恒定水泵的输 出流量和压力等 自动控制能力 。 因此 ， 随着我 国工业 的迅 猛发展 和能源 的 日益短 缺 ， 变频调速技术将受到越来越多的重视和青睐 。 1 工况分析 以光华化工集 团一期常温水泵为例进行分析 ， 2台4 5 k W／ 3 8 0 V电机 ， 一用一备。在实际工作 中， 操作人员根据温度调节流量 ， 而流量的调节则是通 过手动调 节 阀 门开度 来实 现。查 看现 场 流量 为 1 9 3 ． 9 t ／ h ， 阀门开度为 3 5 ％。 电机 型 号 为 Y 2 2 5 M ～4 WE 1 ， 额 定 电流 为 8 3 ． 4 A， 额定电压为 3 8 0 V， 额定转速为 1 4 8 0 r ／ mi n ， 防护等级为 I P 5 4 。 水泵型 号为 I S 1 5 0～1 2 54 0 0， 额定 流 量 为 2 0 0 m ／ h ， 轴功率为 3 6 ． 3 k W， 配用功率为 4 5 k W， 转 速为 1 4 5 0 r ／ m i n ， 效率为 7 5 ％ ， 扬程为 5 0 m。 运行实际电流为 7 2 A， 阀门开度为 3 2 ％ ， 水 流 量 为 1 9 0 m ／h 。 2节能改造的必要性 工频控制有如下弊端 起动时操作复杂 ， 需要 在起动前调整管道阀门， 阀门反复操作， 寿命缩短； 起动时对电网冲击大 ， 不仅 电能浪费严重 ， 而且容 易引起供电系统中其他电动机因跳闸而停止转动； 运行中水泵电动机始终满负荷运行， 不能随负载变 化而变化， 电能浪费严重； 设备长期高速运转， 磨损 严重 ， 寿命大大缩短 ； 压力只能通过控制阀门的大 小和电动机的起停来调控 ， 机械冲击大， 振动及噪 声大 ， 系统功率因数较低 。因此 ， 采取 P L C与变频 器来实现对供水系统的改进。 3 改进方案 3 ． 1 采 用 P L C控制 利用P L C 实现电气仪表联锁控制 ， 按照系统 收稿 日期 2 0 1 2 0 9 2 1 基金项目 2 0 1 1 年度宿迁市科技计划资助项 目 Z 2 0 1 1 1 4 ； 宿迁学院科研基金 资助项 目 2 0 1 1 K Y 4 4 ； 宿迁学院教学改革研究项 目 2 0 1 l Y J G 2 0 作者简介 孙延永 1 9 8 0一 ， 男， 江苏宿迁人 ， 宿迁学院讲师， 硕士， 主要从事电气控制与P L C 、 测试技术等方面的研究与教学工作。 8 6 2 0 1 2年 l 2月 中国制造业信息化第4 1 卷第2 3 期 节能、 经济性要求， 采用变频器拖动来实现水泵的软 起动和调速， 经济合理， 高效节能。基于 P I D闭环调 节功能与 P L C逻辑控制功能的系统具有节能 、 自动化 程度高、 便于通信监控、 工作稳定可靠的性能特点， 系 统得到了广泛的应用， 具有较高的实用价值。 l2 J 选用 P L C 、 变频器、 压力传感器、 流量传感器等 作为控制单元 ， 实现水管 网压力的 自动控制 、 水泵 的自动切换和变频起动等， 能大幅提高设备的自动 化水平和可靠度。 3 ． 2改进后 系统 的运行方式 由于原有系统属于不问断运行系统 ， 所以为系 统设计了手动 、 自动、 远程共 3种运行方式。 自动方式 当系统选择 自动运行方式后 ， 就不 再需要操作人员的介入 ， P L C系统会 自动根据现场 情况进行控制 。当系统出现故障时 ， 系统会 自动切 换到原有系统 原有系统与变频调速系统带有“ 电 气互锁” ， 并且发出报警信号。 手动方式 一般是在系统出现故障的情况下， 选择手动运行方式。 远程方式 此种控制方式是通过控制室的上位 机来完成的， 在此方式运行期间， 操作人员按照操 作规章 ， 在组态的上位机软件上进行操作。为了防 止操作人员的误 操作 ， 可以在系统 中设置错误 提 示 ， 并在一些关键部位进行控制闭锁。 3 ． 3 通讯功能和 自诊断功能 可 以通过上位计算机与 P L C之间 的通讯 ， 在 操作室监控系统的运行情况， 有报警时可及时在上 位机上操作处理 。 系统具有 自诊断功能 ， 监测系统是否满足运行 条件。如果系统不满足， 它会提示现场操作人员进 行设备检修， 使系统恢复正常。 4 改进系统的原理、 结构及功能 4 ． 1 系统原理 改进系统采用 P L C与变频器控制水泵调速运 行， 完成供水压力的闭环控制， 在管网压力变化时 达到稳定供水压力和节能 的 目的。系统的控制 目 标是循环水站总管的出水压力 ， 压力变送器检} 贝 0 管 网出水压力， 并将信号传给 P I D控制器， P I D控制 器对压力参数进行优化计算后通过调节变频器的 频率来控制水泵的转速 ， 从而调节 、 稳定系统的供 水压力。P I D调节功能为 P L C 内置 的控制方式。 图 1所示为稳压供水系统框图。 l 3 图 1 稳压供水 系统框 图 4 ． 2 系统 结构和功 能 改进系统包含 P L C主机 、 模 拟量输入 输出扩 展模块 、 变频器 、 压力传感器 、 流量传感器 、 水泵 、 上 位计算机等。其中P L C具有功能完善、 编程简单、 使用方便、 适用性强、 抗干扰能力强、 体积小、 能耗 低、 性能价格比高等优点。改进系统的主要硬件安 装在变频控制柜内， 由 P L C 、 变频器、 断路器、 接触 器 、 中间继电器等组成。 供水系统构成示意图如图2所示。 墅囹匹巫圈匝亚 L I I 匝 电气 互锁 电机 3 ～ ‘ 图2 稳压供 水结构框 图 整个供水节电装置由2 部分组成 一部分是以 出现电压、 电流异常， 过载， 欠载， 断相， 堵转等情况 变频器为主的水泵驱 单元； 另一部分就是 P L C 时报警。另外当变频器出现故障时或检修自动控制 系统 ， P L C系统主要用于处理压力 、 温度等模拟量 ， 系统时， 还可以切换为原有系统的手动工频起动。 发出水泵的工作 指令 ， 处理用户的操作指令 ， 同时 还可以操作 阀门等等 ， 除此 以外 P L C系统还可 以 通过通讯接 口实现监控、 打印功能。 水泵在起动时具有软起动功能和报警功能， 当 5 改进稳压供水系统的硬件设计 5 ． 1 系统硬件 的选择 P L C是整个变频恒压供水控制系统的核心， 它 ， 囡 一 智能控制技术 孙延永刘美侠基于 P L C与变频器的水泵 自动稳压供水控⋯⋯ 8 7 要完成对系统中所有输入信号的采集、 所有输出单 元的控制、 稳压的实现以及对外的数据交换。本 系 统选用的是德国西门子公 司的 S 73 0 0型 P L C， 为 了方便将管网压力信号传输给 P L C ， 并将比较计算 后的相应控制信号传到变频器， 系统选用 E M 2 3 5 模拟量扩展模块， 该模块有 4个模拟输入 A 1 、 1 个模拟输 出 A O 。 水泵属于平方率负载， 负载的阻转矩与转速的 平方成正比， 即 T LT 。 ， 其 中 为负载转 矩 ， 为空载转 矩 ， 为 比例 系数 ， ⅣI ． 为水泵 转 速。 水泵消耗功率 大体上 与转速 的三次方成正 比， 即P K N i ， 其中P 为水泵消耗功率， K P 为比例 系数 。 低速时负载转矩较小， 通常可选择专用或节能 型通用 变频 器。本 系统选 用 的是西 门子 公 司 的 M M 4 4 0型变频器， 它采用高性能的矢量控制技术， 能提供低速高转矩输出， 且具有良好的动态性能， 同时具有超强的过载能力。另外， 本系统采用的是 远程压力传感器， 其基本结构是在压力表的指针上 附加一个能带动电位器的滑动触点的装置 ， 从 电路 器件的角度看实际上是一个 电阻值随压力而变化 的电位器 。 5 ． 2 系统 的电气控 制 系统 电气控制系统图一般有 3种 电气原理 图、 电 器布置图和电气安装接线 图。电气原理 图主要包 括系统主电路、 控制电路、 照明电路等。 5 ． 2 ． 1 主 电路 图 系统 电气主电路如图 3所示 ， 在主电路 中， M1 为水泵电机 ， 水泵电机变频运行 时 由接触器 K M1 控制 ， 接触器 K M2控制水泵 电机在 自动工频 下运 行。热继 电器 F R 1实现 对水泵 电机 进行 过 载保 护。Q S 1 ～ Q S 4为电机、 变频器与线路的隔离断路 器。 P L C控制 K M1 闭合与变频器形成主回路时， 水泵 自 动变频起动。P L C控制 K M 2闭合与 Q S 1 和 F R1 形成主回路时 ， 控制水泵工频起动。这 2种工 作方式是通过 P L C程序根据负载变化 自动判断， 进行变频工频切换 ， 不需要人为发出指令控制。 当系统出现故 障且不能采用 自动方式运行时 ， 可以通过 P L C发 出指令 ， 控制 K M3闭合与 Q S 2和 F R 1 形成主回路 ， 控制水泵手动工频起动 。 为防止 P L C因发生故障不能控制系统正常工 作， 可以另外在控制柜上加个转换开关， 当 P L C不 能工作或检修时， 将转换开关打在检修位置， 水泵 工作不受 P L C控制， 切换到原有控制回路控制水 泵工频起动。 FU 】 L1 L 2 L3 图 3 系统主 电路 图 5 ． 2 ． 2 P L C控制电路 P L C控制 电路 I ／ O接线图如图 4所示。 KM 1 KM2 KM3 超 水胍报警 欠水雎报警 图 4 P L C控 制 电路 I ／ O接 线 图 系统共有 7 个开关量输入点 1 0 ． 0一 1 0 ． 2 是控 制系统 自动运行的起动、 复位、 停止输入点， 1 0 ． 3 是控制水泵起动输入点， 1 0 ． 4是控制水泵停止输 入点， 1 0 ． 5 是控制水泵工频的输入点， 1 0 ． 6 是消除 警报输人点。 开关量输 出点 6个 Q o ． 0一Q 0 ． 2是控制水泵 应用研究 胡伊贤李舜酩张袁元 等基于阵列测量与声功率分析的三轮摩⋯⋯ 9 9 一 致的。 表 4 有无吸声材料的整车加速 S P L b ． 通过排气频谱特性 的分频段分 析 ， 发现其 辐射噪声在 中、 低频段和高频段对整车的噪声能量 贡献相当。如何针对不同频段对排气噪声进行控 制是下一步工作的重点 。 C ． 将吸声材料运用到摩托车降噪分析， 为工程 上研究分析吸声材料提供了一定的参考价值 。 参考文献 [ 1 ] 何渝生． 汽车噪声控制[ M] ． 北京 机械工业出版社， 1 9 9 9 2 U一9 5 ． 司春棣， 陈恩利， 杨绍普 ， 等． 基于声阵列技术的汽车噪声源 识别研究试验[ J ] ．振动与冲击， 2 0 0 9 ， 2 8 6 1 7 1 1 7 4 ． K R F y f e， E D S Mu n c k ．An a l y s i s o f c o mp u t e d o r d e r t r a c k i n g [ J ] ． M e c h a n i c a l S y s t e m s a n d S i g n a l P r o c e s s i n g ， 1 9 9 7 ， 1 1 2 l 8 72 0 5． 龙 月泉 ， 石晓辉 ， 施全．基 于阶次 跟踪 的变速箱 噪声源 识 别 [ J ] ．噪声 与振动控制 ， 2 0 0 8 ， 2 8 6 7 7 8 1 ． 张袁元， 李舜酩， 贺岩松， 等．摩托车整车噪声分析与消声器 改进 [ J ] ．振 动与冲击 ， 2 0 1 1 ， 3 0 2 2 6 3 2 6 6 ． 周广林 ， 陈剑 ， 毕传兴 ， 等．基于扫描声强 法的声功率测量 扫描路径误差研究 [ J ] ．振动工程学报 ， 2 0 0 3 1 2 3 2 8 ． 金岩， 郝志勇， 刘永． 摩托车噪声源的识别与控制[ J ] ． 汽车工程 ， 2 0 0 7， 2 9 6 5 2 0 5 2 3 ． Br t i h l S， Rme r A．Ac o u s t i c n o i s e s o u r c e mo d e l i n g b a s e d o n mi c r o p h o n e a r r a y m e a s u r e m e n t[ J ] ．J o u r n a l o f S o u n d a n d V i b r a t i o n ， 2 0 0 0， 2 3 1 3 6 1 16 1 7 ． Da n L i ， Yu He n Hu．En e r g yb a s e d c o l l a b o r a t i v e s o u r c e l o c ali - z a t i o n u s i n g a c o u s t i c m i c r o s e n s o r a r r a y[ J ] ．E U R A S I P J o u rna l o n A p p l i e d S i g n a l P r o c e s s i n g ． ， 2 0 0 3 1 3 2 1 3 3 7 ． Th e Ar r a y M e a s ur e me nt a n d So u nd Po we r Ana l ys i s f o r M o t o r Tr i c y c l e No i s e S o ur c e I d e nt i fic a t i o n HU Yix i a n，LI S h u n mi n g，ZHANG Yu a ny u a n，MENG Ha od o n g N a n j i n g U n i v e r s i t y o f A e r o n a u t i c sA s t r o n a u t i c s ， J i a n g s u N a n j i n g ， 2 1 0 0 1 6 ， C h i n a Ab s t r a c t I n v i e w o f s o me t y p e mo t o r t r i c y c l e a c c e l e r a t i o n r un n i n g n o i s e mo r e t h a n t h e n a t i o n a l s t a n d a r ds ，i t a p p l i e s t h e t h e o r y o f s o u n d p r e s s u r e a n d o r d e r a n a l y s i s t o i d e n f y t h e mo t o r t r i c y c l e n o i s e s o u r c e a n d a n a l y z e t h e s pe c t ru m ，a c o u s t i c s e n s o r a r r a y a n a l y s i s a n d s o un d p o we r ．Re s e a r c h s h o ws t he ma i n n o i s e s o ur c e i s t h e e x h a u s t mu f fle r s y s t e m ，t h e e x h a u s t mu f fle r r a d i a t e d no i s e i n h i g h fre q u e nc y b a n d h a s t h e s a me c o n t r i b u t i o n s wi t h t he l o w fr e q u e n c y ．S o u n d～a b s o r b i n g ma t e r i a l i s a p p l i e d t o r e d u c e n o i s e，t h e e x h a u s t mu f fl e r i s d e fi n e d a s t h e ma i n n o i s e s o u r c e ．Th e r e s u l t s p r o v i d e t h i s t y p e o f mo t o r t fc y c l e n o i s e r e d u c t i o n． Ke y wo r d s Mo t o r T r i c y c l e；No i s e S o u r c e I d e n t i fi c a t i o n；Ac o u s t i c S e n s o r Arra y；No i s e E n e r g y ；S o u n da b s o r b - i n g Ma t e r i a l 上接第 8 8页 人较大， 但其显著的节能效果大大缩短了投资回收 期， 4 5 k W水泵变频运行时， 闸门全开， 相同流量下 并满 足系 统对 压力 的要 求 每 小 时可节 电 1 1 ． 4 k W， 节电率达2 9 ． 3 ％ 。 变频调速技术发展迅速， 技术含量较高， 要求 操作和维修人员具有较高的技术水准。变频调速 装置的使用和维护多由基层操作人员完成， 只有加 强技术培训， 才能更好地发挥该技术的效能。 参考文献 [ 1 ] 董晓莉． 变频调速对水泵经济运行的影响分析[ J ] ． 电气应 用 ， 2 0 1 2 4 7 98 3 ． [ 2 ] 王永华． 现代 电气控制与 P L C应用技术 [ M] ． 北京 北京航空 航天大学 出版社 ， 2 0 0 8 ． [ 3 ] 孙凯． 基于 P L C的变频恒压供水系统的设计[ J ] ． 中国制 造业信息化， 2 0 1 0 ， 3 9 1 9 5 0 5 2 ． [ 4 ] 廖常初．s 7 3 0 0 ／ 4 0 0 P L C 应用教程 [ M] ． 北京 机械工业出 版社 ， 2 0 1 1 ． 下转第 1 0 4页 ] j]J]J 1j 1J]j 1 0 4 2 0 1 2 年 1 2 月 中国制造业信息化第4 1 卷第2 3期 4 结束语 本文首次提出了采用 E MD和 H H T的方法对 内螺纹冷挤压振动信号进行时频分析 ， 并提出了将 信号分为 4个阶段的设想 。 通过采用 E M D分解可将信号中不同尺度的波 动或趋势等级逐级分解开， 生成具有不同特征尺度 的本征模态函数 ， 并对分解结果进行 HH T变换 ， 分 析效果 良好。 采用 E MD和 HH T变换来 对 内螺纹冷挤压振 动信号分阶段进行时频分析。分析结果表明， 低频 基本一致存在， 而且有频带变宽的趋势。由于实验 进入到后续阶段 ， 丝锥开始挤压工件 ， 出现 了高频 摩擦， 信号中出现了高频成分， 直到整个挤压过程 结束。能量方面 ， 高频经历从 出现到增大再到减小 的过程。同时也揭示 了整个挤压的过程是 由于丝 锥和工件间接触面积的不断变化而导致高频摩擦 强弱的变化规律 。 参考文献 [ 1 ] 王珉．抗疲劳制造原理与制造 [ M] ．南京 江苏 科学技术 出版社 ， 1 9 9 9 ． [ 2 ] 缪宏 ， 左敦稳， 张敏， 等．飞机起落架高强度钢内螺纹冷 挤压成形金属流动规律研究[ J ] ． 中国机械工程， 2 0 1 0 ， 2 1 1 4 1 7 1 4一l 7 1 7 ． [ 3 ] 徐九华 ， 王珉， 张幼桢．高强度钢内螺纹冷挤压成形技术 [ J ] ．航空工艺技术 ， 1 9 9 2 3 l 4一l 6 ． [ 4 ] 缪宏 ， 左敦稳 ， 汪洪峰 ， 等．冲击载荷对 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r i n t e r n a l t h r e a d i s d i v i d e d i n t o f o u r p e r i o d s n o n e x t r u d i n g p e r i o d ， e x t r u d i n g p e r i o d ， e x t r u d i n g w i t h c o r r e c t i n g p e r i o d a n d c o rr e c t i n g p e r i o d ． I t a p p l i e s H i l b e r t t r a n s for m t o t h e r e s u l t s o f t h e f o u r p e r i o d s o b t a i n e d b y EMD，g e n e r a t e s t h e Hi l b e r t s p e c t r u m a n d ma r g i n a l s p e c t rum． T h e a n a l y t i c a l r e s u l t s s h o w t h a t h i g h fr e q u e n c y a p p r o x i ma t e 6 0 0 H z a p p e a r s d u r i n g t h e e x t rud i n g p e r i o d i n t h e wh o l e p r o c e s s，a n d hi g h fre q u e n c y o f fri c t i o n b e t we e n e x t r us i o n t a p a n d wo r k p i e c e l e a d s t o t he e n e r g y c h a n g e s o f h i g h fre q u e n c y． Ke y wor ds I n t e r n a l Th r e a d；Co l d Ex t ru s i o n Fo r mi n g Pr o c e s s ；Emp i r i c a l Mo d e De c o mp o s i t i o n；Hi l be r t Hua ng T r a n s f o r m H H T 上接第 9 9页 Ex p l o i t a t i o n o n Co nt r o l Sy s t e m o f Pump Au t o ma t i c Vo l t a g e Re g u l a t o r W a t e r Su p pl y Ba s e d o n PLC a nd Fr e qu e nc y Co nv e r t e r SUN Ya ny o n g，LI U Me ix i a S u q i a n C o l l e g e ， J i a n g s u S u q i a n ， 2 2 3 8 0 0 ， C h i n a Ab s t r a c t Ai mi n g a t t h e l o w r e l i a b i l i t y a n d h i g h e n e r g y c o n s u mp t i o n i n G u a n g h u a C h e mi c a l Gr o u p g p u mp o p e r a t i o n s y s t e m，i t p r o p o s e s a n i mp r o v e d a u t o ma t i ce q u e n c y s e t wi t h a p r o g r a mma b l e l o g i c c o n t r o l l e r ，P L C，i n v e r t e r ，p r e s s u r e s e n s o r s ，c o mp u t e r s a n d o t h e r e q u i p me n t g o v e r n o r s t a b i l i t y ．T h i s p r e s s u r e o f t h e wa t e r s u p p l y s y s t e m i s s t a b l e ．A d j u s t i n g t h e p u m p fl o w， i t c h a n g e s t h e p u m p p e r f o r m a n c e c u r v e ， r e a l i z e s t h e c o n s t a n t p r e s s u r e w a t e r s u p p l y ．I t i mp r o v e s t h e o p e r a t i n g e ffic i e n c y o f t h e p u mp t o o b t a i n a g o o d e n e r gy s a v i n g e f f e c t ． Ke y wo r ds PLC；F r e q ue n c y Co n v e rte r ；Au t o ma t i c Co n t r o l ；En e r gy S a v i n g