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学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 、 l 匐 化 4 实验结果 根据 上面提 出的理 论 以四轴联动 系统进 行了 实验 ，实验结 果显示 通过L a b VI E W软件 平 台， S o l i d Wo r k s 三维模型可以按照P L C 程序实现运动， 从而直观逼真的实现对P L C 程序的调试 ，避免 了在 硬件设备上调试时的潜在危险。 5 结论 本文 利用L a b VI E W软件作为平 台使P L C程序 控制S o l i d Wo r k s 维模型运动 ，直观而又安全的对 P L C 程序进行了检验 ，达到 了程序调试的 目的。利 用这种P L C程序调试方法，不仅可以在控制系统设 计阶段对程序进行调试，而且可以避免直接在硬 件设备上进行调试可能发生的危险及财产损失。 参考文献 [ 1 】张卫 国． S 7 一 P L C S I M在西 门子S 7 3 0 0 ／ 4 0 0 P L C 程 序调试 中的应用[ J ] ． 现代电子技术， 2 0 0 8 ， 1 2 1 9 2 1 9 4 ． 【 2 】漆海霞， 邢航， 杨秀丽． 基于组态软件的P L C控制系统半实 物仿 真[ J ] ．桂林理 工大学学报， 2 0 1 2 ， 0 4 5 4 3 ． 5 4 6 ． [ 3 】万 鹏 ， 赵 世 平 ， 徐 弘 轩 ． 基 于 Mo d b u s 协 议 的 PLC与 L a b V I E W的通 讯实现[ J 】 ． 中国测试技 术， 2 0 0 8 ， 0 3 6 2 6 4 ． 【 4 】刘小丽， 张晓光 ． 基于L a b V I E W的s 7 3 0 0 P L C与P C 机的 串 口通 信[ J 】 ．仪 表技 术与传感器， 2 0 1 1 , 0 5 1 0 0 1 0 2 ． 【 5 1武文佳 ． 基于S o l i d wo r k s L a b V I E w的 虚拟原型机 电一 体化设计技术研究【 D 】 ． 西安电子科技大学， 2 0 1 2 2 9 3 0 ． 【 6 】Mc Hu g h R P ． Vi r t u a l P r o t o t y p i n g o f a Me c h a t r o n i c s De v i c e [ D] ． P u r d u e U n i v e r s i t y ， 2 0 1 1 2 6 2 8 ． 蠡‘ {矗‘ 重‘ |矗‘ 蠡‘ 童‘ 岛‘ 蠡‘ 出‘ {重‘ j蠡I {＆‘ 鑫‘ ． I ．{矗‘ ‘‘ ． ‘ ‘ ． 盘‘ 蠡● 矗‘出． {矗● 蠡‘ | 矗‘ 【 上接 第5 3 页】 4 检查车整体静态分析的结论 从 上面的分析结果可知各种工 况下 的检查车 在受到稳 态载荷时，变形 量分布基 本一致 ，都是 从 检查车两端到检查车中间逐渐增大，最大变形 量出现 在检查侧底部槽钢 中间位置，检查车上半 部分 的变形量非常小 。z 方 向的变形量最大，z 方 向的变形量要大于其它两个方 向，底部槽钢受力 比较直接，所以Z 方向的变形量就偏大。 从上面不 同工况及载 荷的应力分析可知 ，检 查车 自身及升降机的重力起关键作用 ，而工作人 员的载荷影 响较小 。从数 值分析的结果来看 ，检 查车在载荷处于 中间位置时的静态应力较高 ，尤 其 是在所有载荷都作用时存在较大的应力集 中现 象。因此，在操作检查车 时，应避 免所 有维修人 员一起站在 检查车中间，以减 少局部载 荷集中导 致检查车应力增大的现象发生 。 总之 ，检查车的整体结构满足强度 方面的要 求 ，符合安全工作 的需要 ；同时，检查 车各部位 的变形也在要求 的范 围以内，检查车具 有足够 的 刚度 。 5 结束语 由于对钢桁梁检 查车 的研究 ，特别是钢桁梁 结构 与吊栏结构结合 的检查车可 以参考的文献非 常少 ，只能根据桥梁设计部 门给 出检查车的应变 范 围进行设计制造 ，所 以研制的工作量非常大 ， 再加上检查车工作环境复杂 ，需要考虑的因素较 多 ，本文研究的结果还有待于进一步完善 。对于 本次设计 的检查 车在 以下方面 可进一步研究 ，为 后续有关桥梁检 查车 的设计和制造等提供更有利 的保障。 1 对检查车的动态性能进行分析，以获得检 查车 的动 态性能 ，为 以后的结构优化和性能提高 提供依据。 2根据现 场 的具体 气象条件 考虑风 力的影 响，对检查车进 行风 力作用 的计算和现场试验 ， 获得风 的作用对检查车 的影 响数据和结果 ，为后 续的研究和设计提供依据。 参考文献 [ 1 】陈 明宪 ． 矮 寨 特 大 悬 索桥 建 设 新 技 术 研 究[ J 】 ． 中外 公 路， 2 0 1 l ， 3 l 6 1 - 5 ． 【 2 】祝磊， 马赢． A N S Y S 7 ． 0 A门与提高[ M】 ． 北京 清华大学出 版社， 2 0 0 4 9 1 - 1 6 8 ． 【 3 】范钦珊， 王立峰． 理论力学【 J 】 ． 北京 机械工业出版社， 2 0 1 3 ． 第3 6 卷第1 1 期2 0 1 4 1 1 CF 1 6 5 1 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m
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