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学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 自动化与仪器仪表 2 0 1 4 年4 期 总第 1 7 4 期 3 ． 3 ． 2 E CS 一 7 0 0总线通讯功能 简述 E CS 一 7 0 0 系统通过COM7 2 1 一 S 通讯模块与s 1 1 O 进行周 期性数据通讯， 完成数据 的实时交换 ，如 控制字和设定值 状态字和 实际值 。 E CS 一 7 0 0 与S I NA MI CS s 1 1 0 通讯报文采用 9 9 9自由报 文，驱动器中所有的功能进行手动自由链接 ，9 9 9 报文为用户 提供了一个灵活、开放的结构。本应用中设置E CS 一 7 0 0 发送 1 个字 速度给定值 ，接受3 个字。 3 ． 3 ． 3 S 1 1 0 参数设 置 s 1 1 0 DP 地址设置，通过拨码开关或 P 9 1 8 实现地址设置。 在通讯时参考参数用于相关的数据处理，数据处理通过参数 p 2 0 0 0 一 r 2 0 0 4进行 规 格 化 ，s 1 1 0 DP通 讯 主 要 参数 设置 如 表 三 。启动／ 停止命令由现场按钮发出，为保证速度由E C S - 7 0 0 通过 DP 通讯给定 ，控制字第 1 0 位必须置 1 ，即设 P 8 5 4 ． O l ；同时读取s 1 1 0 状态字、实际速度和实际电流。 表3 S1 1 0 DP通讯主要参数 3 ． 4 S 1 1 0调 试 调试工作通过S t a r t e r 软件进行。驱动的基本配置结束后， 通过S t a rt e r 驱动中的控制面板转动电机，以保证电机与编码器 实际转向与设计相一致。利用s 1 1 O自动优化功能对伺服电机进 行自动优化，自动识别电流环、速度环等相关参数，优化完成 后必须执行“ c o p y RA M t o ROM” ，否则停 电后参数将丢 失。电机速度闭环控制用 1 VP P s i n ／ c o s 增量式编码器到S MC 2 0 之间的电缆要求较高，普通电缆难以满足要求，建议购买西门 子专 用 编码 器 电缆 。P ROF I B US DP通讯 调 试可 先通 过 s 7 3 0 0 P L C与 s 1 1 0 进 行通讯测 试控 制 ，确 认 DP 通 讯参 数设 置正常后，再与第三方的E C S 一 7 0 0 DC S 系统进行通讯测试。 4 结束语 使用 S I NAMI CS S 1 1 0 单轴伺服驱动器实现了对粘度计伺 服电机速度稳定控制，根据不同产品的粘度要求在DC S 设定相 应的粘度计运转速度，利用s 1 1 0自由功能块功能在驱动器内部 实现启动／ 停止联锁逻辑控制，同时实现了s 1 1 0 与浙大 中控 E CS 一 7 0 0 第 三方 DC S 系 统 P ROF I B US D P通 讯 。该系 统投 运 两年多来 ，系统运行稳定可靠，满足 了工艺生产 要求 。 参考文献 [ 1 】廖常初． s 7 3 0 0 ／ 4 0 0 P L C应用技术 第三版 [ M】 ． 北京 机械工业出版 社 ，2 0 1 2 ． 1 ． 【 2 】 西门子公司．S I NA MI CS S l l 0调试手册． 2 0 1 1 ． 0 5 ． 【 3 ] 西门子公司．S I N AMI CS S 1 1 0L i s t Ma n u a l 2 0 1 1 ．0 1 [ 4 ]浙大中控技术股份有限公司．P R O F I B U S 主站通讯模块使用手册 V1 ． 1 ． 2 0 0 9 ． 0 5 ． [ 5 ]5 浙大中控技术股份有限公司． E C S ． 7 0 0 系统结构组态软件使用手册 V1 ． 1 ． 2 0 0 9 ． 0 3 ． 上接第9 0页 5 调试 总结 本控制系统在船用控制柜上安装方便，将实际测量得到的 电流不平衡率与设定的电流不平衡率就行比较，当实际值小于 设定值时，表示三相电流值满足正常工作的要求，此时系统正 常工作指示灯亮 QO ． 2 - S ，报警指示 QO ． 0 一 R与电机复 位 QO ． 1 一 R处于。状态。当实际值大于或等于设定值时， 报警指示灯亮 QO ． 0 - S ， 正常工作指示灯灭 QO ． 2 一 R 。当 实际不平衡率超过2 0 ％时，报警指示灯与电机复位同时置 1 ， 即发出警报并断开用电设备。根据三相电检测和控制要求，设 计组态 界面 调试 检测 ，当 A相 电流 5 0 A，B相 电流 4 7 A，C相 电 流4 5 A，测得的实际电流不平衡率为1 0 ％，而设定的不平衡率 为 1 5 ％，故显示为正常状态，报警不输出。当设定的不平衡率 设为9 ％时，则有报警输出，报警灯亮以及蜂鸣器响。 经过对该项 目的调试，能进行对实际电流值的测量、计 算、比对、预警，并将这些数据通过触摸屏显示出来，可以满 足船用三相机电保护和一般工业上对电流检测的要求。 参考文献 [ 1 】 郝维来． 可编程控制器原理与应用[ M】 ． 哈尔滨工业大学出版社 ， 2 0 0 8 ． [ 2 ]2 王俊峰， 张玉生． 机电一体化检测与控制技术[ M] ． 人民邮电大学出版 社 ， 2 0 0 6 ． 【 3 ]张小桃．基于小波变换的谐波电流监测及线损分析【 J ] ． 电力系统保护 与控制 2 0 1 3 ． 1 1 ， P 7 9 ． 8 3页． [ 4 ]李刚， 邢佳．非接触式高精度A C电流检测系统及其实验和误差分析 [ J ] ． 电子产品世界 2 0 1 2 ． 1 ， P 4 3 4 6 页． 【 5 】陆青峰。 基于P L c的万能式断路器大电流检测系统实现【 J ] ， 电压电 气2 0 1 0 ．4 ， P 4 3 ． 4 8 ． 9 3 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m
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