基于西门子冗余PLC的变频恒压控制系统在油库行业的应用.pdf

第 2 2 卷第 5 期 2 0 1 5 年 1 0 月 仪器仪表用户 NS TR UM E NT A T 1 0N EI C V o1 ． 2 2 2 01 5 N o ． 5 基于西门子冗余P L C的变频恒压控制系统在油库行业的应用 徐斌 ， 芮 晶磊 达基捷 能科技 北京 有 限公司 ，广州 5 1 0 6 2 7 摘要将油库油泵 直接启动的控制系统改为由P L C和变频器、离心泵组成的变频恒压自控系统 ， 应用于发油作业 中，效果良好。不但降低了能耗，而且保证了油库的恒压供油。 关键词变频器；P L C 控制器；变频恒压供油 中图分类号T H 文献标识码 A 文 章编号 1 6 7 1 - 1 0 4 1 2 0 1 5 0 5 - 0 0 7 0 - 0 5 Ap p l i c a t i o n o f F r e q u e nc y Co n v e r s i o n Co ns t a nt Pr e s s u r e M o g a s＆ Di e s e l S u p pl y S y s t e m Ba s e d o n Re d u n d a n t S i e me n s P LC i n T e r mi n a l I n d u s t r y Xu Bi n ， Ru i Ji n g Le i D i a mo n d K e y J i e n e n g S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y B e i j i n g L i m i t e d ， X u b i n ， R u i j i n g l e i 5 1 0 6 2 7 ，C h i n a Ab s t r a c t C h a n g e t h e d i r e c t s t a r t c o n t r o l s y s t e m o f t h e p r o d u c t p u mp t o F r e q u e n c y C o n v e r s i o n C o n s t a n t P r e s s u r e Mo g a s＆ Di e s e l S u p p l y S y s t e m c o n s i s t e d o f P L C ， VF s p e e d ，p r o d u c t p u mp s ， a n d a p p l i e d t o l o a d i n g ， a n d ma d e a g o o d p e r f o r ma n c e ． No t o n l y e n e r g y s a v i n g． b u t a l s o a c h i e v e t h e g o a l o f C o n s t a n t P r e s s u r e Mo g a s Di e s e l S u p p l y ． K e y wor d s VF s p e e d ， P L C c o n t r o l l e r ， e q u e n c y c o n v e r s i o n c o n s t a n t p r e s s u r e mo g a s d i e s e l s u p p l y ． 0 引言 随着 电力 电子技 术 的不 断发展 ，工 业控制领 域 中变频 调速技术 日臻完善。变频器 、软启动器 、逆变器等已经被 广泛的应用于工业控制领域。以变频调速为核心的控制系 统，一方面可以平稳快速的调节电机转速，延长设备的使 用时间，另一方面，变频调速的应用可以在转速变换过程 中节省耗能，特别在电机等设备的启动过程中，可极大地 减少启动电流。对于能源 日益枯竭的环境现状 ，节能环保 是 目前所有控制系统中必须要考虑的问题，如何更好地节 能，减少碳排量，也已经是工业控制中追求的方向。 对于大型的油库而言，由于储油量都比较大，油库发 油作业繁忙。如果采用原有的单一离心泵输油方式 ，往往 会造成发油量不稳定 ，油压达不到要求，影响生产运营效 率。同时单一的离心泵转速，即使在发油量很少的情况下， 也高转速运行 ，会造成电力的浪费。并且长期运行的高转 速离心泵的使用寿命也会缩短，增加维护成本。 因为油库发油作业一般是动态的，因此供油不足或供 油过剩的情况时有发生。而发油和供油之间的不平衡集中 反映在供油的压力上，即用油多而供油少，则压力低；用 油少而供油多，则压力大。保持供油压力的恒定 ，可使供 油和用油之间保持平衡 ，即用油多时供油也多，用油少时 供油也少 ，从而提高 了供油 的质量 。 针对以上情况，如何提供恒压的供油环境对于用户是 非常重要的，既要能提供高产量 ，又要能节能，而变频恒 压供油系统的引入会很好地解决这个问题。利用泵出口端 的压力传感器的反馈值实时监测系统油压 ，然后经过 P I D 调节后，动态地调整变频器转速设定值 ，使整个系统油压 保持在稳定值 ，从而提高油库的经济效益和社会效益。 1 变频恒压供油控制系统功能 1 ． 1控制要求 通常在同一路供油系统中，设置多台常用泵 ，供油量 大时多台泵全开，供油量小时开一台或两台。在采用变频 调速进行恒压供油时，就用两种方式，其一是所有油泵配 用一台变频器；其二是每台油泵配用一 台变频器。后种方 法根据压力反馈信号，通过 P I D运算 自动调整变频器输出 频率 ，改变电动机转速，最终达到管网恒压的目的，就一 个闭环回路，较简单，但成本高。前种方法成本低，性能 不比后种差，但控制程序较复杂，是未来的发展方向。 1 ． 2 P I D控制原理 根据反馈原理 要想维持一个物理量不变或基本不变， 收稿 日期2 o 1 5 7 2 7 作 者简介 徐斌 1 9 8 3 一，男 ，山东 泰安人 ，本 科 ，高级 电气工程师 ，副总工程 师 ，主要从 事油气储运 自动化行 业系统集成 与装备制 造。 第5 期 徐斌 基于西 门子冗余P L C 的变频恒压控制系统在油库行业 的应用 就应该引这个物理量与恒值比较，形成闭环系统。我们要 想保持油压的恒定，因此就必须引入油压反馈值与给定值 比较，从而形成闭环系统。但被控制的系统特点是非线性 、 大惯性的系统，现在控制和 P I D相结合的方法 ，在压力波 动较大时使用模糊控制，以加快响应速度；在压力范围较 小时采J } J P I D来保持静态精度。这通过 P L C加智能仪表可 时现该算法 ，同时对 P L C的编程来时现泵的工频与变频之 间的切换。实践证明，使用这种方法是可行的，而且造价 也不高。 要想维持供油网的压力不变，根据反馈定理在管网系 统的管理J 二 安装 了压力变送器作为反馈元件 ，南于供油系 统管道长、管径大，管网的充压都较慢，故系统是一个大 滞后系统，不易直接采用 P I D调节器进行控制，而采川 P L C参与控制的方式来实现对控制系统调节作用。 2控制系统设计 2 ． 1 控制系统选型及网络拓扑 2 ． 1 ． 1 控制 系统主控制器选型 作为油库的控制系统而言，安全稳定性是最重要的技 术性能。一旦控制系统发生故障，则会直接影响油库作业 和经营，造成经济损失。而 P L C系统作为控制系统的大脑 机构，更加 得尤为重要。 此如何正确选择主控制器， 对接下 来的 系统 安全稳 定影响 巨大 。本系统选 用西 门子 的 P L C控制平台． ． 为了更好地衡量和评价不同型号C P U的技术性能指标 ， 首先，应i 亥衡量和评价系统的控制对象数量和控制对象要 求。 本项 口的系统控制见表 1 表 1 现场控制对象数量统计表 T a b l e 1 Nu mb e r o f c o n t r o l o b j e c t s t a b 根据I O数最，可以推断次项 目规模较大 ，I O数量较 多，需要配置高性能的C P U。 图 1 C P U逻辑 比较分析 F i g ． 1 CP U l o g i c Co mp a r a t i v e a n a l y s i s o f 根据日前西门子 4 0 0型 C P I． I 于 3 0 0型最高配置 C P U的 逻辑比较罔，町以发现 4 0 0型 C P U可支持的 1 0地址范围 非常大，并且在编程时被广为使用的 Me mo r y中间变量也 比3 0 0型 C P U范同广，考虑到 目前项 目I O点数的繁多， 凶此决定采用 4 0 0型 C P U作为主控制器。而考虑到系统的 安全稳定性和抗故障能力 ， 此主 C P U选择 r 4 0 0系列的 4 1 2 一 H冗余型控制器。 冗余型 4 l 2 一 H型 C P U通过 2块 C P U来实现 ，它们之 间通讯方式为不同光纤，一旦其中一个 C P U发生故障，则 自动快速切换到另一个 C P U上，这种切换时间可在实时级 进行 ，不会对造成系统停机。 2 ． 1 ． 2 控制 系统 网络拓扑 本系统的控制网络主要分为以下 3个部分 工业以太网连接 C P U与监控室监控电脑，显示监控 画面，维护程序。从系统的维护便利性和目前电脑接口设 备的发展考虑，采朋 P R O F I B U S适配器配置以太网传输数 据信息。 P R O F I B U S 现 场总线 连接 C P U与 各子站现 场总线 ， 完成过程通讯。P R O F I B U S作为T控领域采川最多的现场 总线，其稳定性和标准电缆的抗干扰能力得到行业认可。 P R O F I B U S 光纤总线连接电气室与现场码头控制柜 ， 冈为距离操作 l O 0 0 m，凶此必须采用光纤通讯的方式完成 过程数据交换 。 如下图所示，主 C P U通过红色光纤同步电缆连接 ， 而 P R O F I B U S现场 总线则经 南主 C P U的通讯接 口分别 与 1 0 通讯子站的冗余接口模块进行连接。 作为码头的柜体设备，因为距离长的原 必须选择西 门子 的 O L M光 电转 换模块 ，用于连接码 头柜 内的 E T 2 0 0 M 远程数据 。 而考虑到一些第三方产品的应，【 _} j ，必须要挂架在本系 统 的 P R O F I B U S网络 巾 ，因此 需要 配置 Y L I N K转 换模 块 用于冗余网络到但网络的适配调整。 2 ． 2 控 制系统硬 件组态 根据项目的配置信息，在 S T E P 7中的硬件组态贞面下， 从右侧产品 目录中挑选出合适的模块或者 G S D文件，然后 7 2 仪 搽仪农川 I N S T R U ME N T A T I O N 第2 2 卷 图 2 控制系统结构示意图 F i g 2 S t r u c t u r e o f c o n t r o l s y s t e m d i a g r a m 左侧的 作i 右 f I J l } 图 3控制系统硬件组态示意图 F i g 3 Co n t r o l s y s t e m h a r d wa r e c o n fi g u r a t io n d i a g r a m 2 ． 3 控制 系统软件设计 2 ． 3 ． 1 控制 系统软件结构 枢体的程序设计依据向向小悯对象的方式进行，编制 符功能了程序，然后f } 1 同的 F c束进行捌J fj 和管 、 此项 H的群序结构参考 4 。 一 口 s P r o g r a m J口0 3 1 C Y C L I E X C [ ⋯～1 8 8 4 0 ] 口F C 9 0 0 G e n e r a l C o n t r o 1 ||o c 9 9 g P l g C , C o m m u n i c a t i o n _ ] l o n 口F C 1 2 5 G L O B a lD P _ D I A G B D B 1 0 5 G L O B AL _ D I 船 _D B 口F V 1 2 5 G L O B A L 』I p - D I A G 0 D B 1 0 6 G L O B A L _ D I A G D B 一 2 ～ 口F C I O 0 4 P R O G Y e 1 n y a L i B i I S Q H 口F B 1 0 2 ．D B 1 0 2 日D B 2 0 0 Y w _ D a t a 0 D B 2 0 3 Y 1 _ D a t a 一 口F B 9 9 5 F B Y a L i B i s 0 D B g 9 5 I _ 口F B 6 4 L I B _ Y L S _ C O N ，D B 2 0 ． 口F B 8 9 5 Y e W e i J i I B u s一 1 ，D B 8 9 口F B 6 2 L I B _ Y e W e i J _ C O M 2 ，． 口F B 6 2旺I B Y e W e i J i _ c O M 2 口F B 6 2 L I B - e e i l i _ C O M 2 口F B 6 2 L I B Y e W e i J i _ C O 2 ■口F B 6 2 f L I B J e W e i J i _ c 0 M 2 口F B 8 9 6 Y e g e i ] i _B u s _ 2 ，D B 8 9 1．0 6 2 L I B 』e W e i J i _ C O M 2 ， 口F B 6 2 L I B 』e W e i J i _ C O M 2 0 m 2 L I B Je e i J i 0 0 2 D F B 6 2 L I B Je g e i J i _ C O M 2 口 F B 6 2 L I B Je e i J i _ C O M 2 一 口F B 8 9 7 Y e W e l J i _B u s _ 3 ，D B 8 9 口 F B 6 2 L I B _ T e W e i J i _ C O M 2 ． 口F B 6 2 L I B 』e g e i J 1 一 C O N 2 1． 口F B 6 2 L I B _ Y e W e i J i _ C O M 2 口 I K 9 9 1 P R O G S C alA V a v l e D B 9 9 口 F 9 9 2 P R O 。 _ S C U D A _ P w D B 9 9 2 ． 口 F C I O O 0 P R O G D i ⋯ 1 C N R 口 F C I O 0 3 P R O G_O A S 』 黼 图 4主程序结构示意图 F i g 4 Th e ma i n p r o g r a m s t r u c t u r e d i a g r a m St a 1 St a 1 St a i St a 1 『笨 1 4 f 1 l 标明 r清晰的测州l天系和功能划分，干 P 1 D无 关的系统控制程序均放往 0 B 1 巾，然后} } 1 O B 1 O 0州用 同 功能组划分的 F c，阿} } 1 F 捌刚 体的功能块。 埘丁 P I D控制程序 ，耍运行在 O B 3 5这种循环 时问r f 1 断r t t ，以保证实时性。此部分的程序结构见 5 。 一 口0 B 3 5 C Y C L I 盯_ 5 口 } l l n } 一口F B 8 g 9 P _ c o N P u m P r , 8 9 9 口F B 5 5 L I B - c o _ c N R 口s 糟0 7 P 口 F C 1 0 5 S C A L E 口F C 1 0 5 S C L E 0 S F B 5 T 0 F 口F B 4 1 C O T _C 口F c 1 o 6 I I N S C ALE 口S F B 4 【 T O N 口S F B 4 T O H 。 口F B 5 5 L I B _ c o n v _C } r 口 s 确3 T P 口F C l O 5 S C A L E 口F C 1 0 5 S C ALE 口S F B 5 口 F 口F B 4 1 C O _ e 口 3 1 0 6 U N S C A L E 口 F I N TON 口s 聆4 T O N 图 5 P I D控制程序结构示意图 F i g 5 PI D c o n t r ol p r o g r a m s t ruc t u r e d i a g r a m 而对于通川的 辑控制 ，以电动 为例作为分析和参 考不 1 以电动阀的控制程序为例。 2系统 巾有很多 的电动 阀，I 比需要编 写 町以 醺复渊 川的子程序块 ‘ 最为合理。 3 从电动阀的控制 岂_r 解剑，每个电动阀有开 、 父阀命令，有丌阀反馈 、火阀反馈、故障反馈和手 自动反 馈状态 。 4 此编写思路就是 开阀状态下，父阀命令输入 米 _r 之后，需要产， 卜父 命令。同时过一定 寸 检测关阀 反馈俯 足 过来 ，然后川以确 认此电动阀是否止确响应 命令。同 ，歼阀也足一样的控制要求 ①阿先选择使} H 哪种主循环方式 ，也就是使川哪种 O B 块 。 ②对于通常的过程控制而青，如果没有对循环时间有 格要求的话，使川 O B1 就町以_r，O B 1 足 序循环 ，从 上到下。 ③对丁主框架程序推荐使川 F C功能块，l J ‘ 以按功能划 分 F 功能块 ，比如 l 装年油白时应的所有干 旱 序都放存一 个 『 f ，2 装 乍f fl 1 台埘臆的所仃程序邯放存， j 外一个 F l f l ④对于需要雨复测J { J 子功能块的程序块 ，推荐使 川 F B程序块，然后利川背景捌川的 式州川子 序块，这 样只要把不同的子程序块 F B的1人 J 部变髓r f l 定义就可以， 需要为每个子功能块建 个 I B块。 2 ． 3 ． 2控 制 系统 P I D调节 根据 控制系统的要求，l I 『 知要想维持供油网的』 力小变，必须通过管道的压力值实时州 电机转速，然后 控制象 的系统 力值 ，从 昕实现 环过程 。 此根据反馈定 管网系统的管 l 安装了压力变 送 竹i 为反馈 什 ，反馈值以模拟址的方式接入 P l 系统 M㈦ ㈨ ㈨m r亘 m 2 3 2 2 3 4 6 9 u 0 2 0 4 6 9 u 脚耕研肼聊 聊 肼唧洲黼腓聊 腓 聊删 m mm m mm mm 肿m m啪肿 m 渤m mm {nnnijjl{ _。 _。 蛇 n n∞ 酊 船町 明印 ∞ “ 卧 驰 科创 科蹦 引 副副 副 mm 汛汛汛汛 渤啪饥 肿m m渤哪 嘞哪m 肿mm m肿肿 mmm mm mm眦 ㈣嘲m 例m 例删 删删删 矧刚蚓 埘 耋 i 耋 ； 删 捌 删删 第5 期 徐斌 基于西门子冗余P L C 的变频恒压控制系统在油库行业的应用 7 3 中，然后通过 P L C内部的增量式 P I D算法后得到变频器的 转速设定值。然后根据此转速设定值 ，通过模拟量输出的 方式传送给变频器执行结构，从而改变泵的转速，调节管 道压力。 但由于模拟量采集过程中有可能出现的干扰问题，因 此不能直接采用传感器的物理量参与控制 ，不然容易引起 系统不稳定，变频器超速等问题，所以在传感器的反馈过 程中引入平滑滤波的方式，防止采样值的突变。 同时由于供油系统管道长、管径大， 管网的充压较慢 ， 故系统是一个大滞后系统，在采用 P I D调节器进行控制的 时候，要突出 P D参数，弱化 I 参数。 式 图 6 控制系统框图 F i g ． 6 Co n t r o l s y s t e m blo c k d i a g r a m 针对 P I D控制，西门子标准功能库提供了如下实现方 S F B 4 1 连续型 P I D控制。 S F B 4 2 步进型 P I D控制。 此功能块的结构框架如图7 。 R 二 年 I F _ r mN P 。 一 。 一 ⋯。 ． m C u | j Ⅲ Ⅷ 岍 图7 P I D功能块结构框架图 F i g ． 7 S t ruc t u r e P I D f u n c t i o n b l o c k d i a g r a m 此功能块可实现 P I D参数调节功能、死区保护功能、 上下限功能、手自动切换功能。 本项目中，压力实际值经过模拟量采样后 ，经软件滤 波后 ，作为 P v值接人此模块输入端。则管道设定值作为 s P值接入此模块中。 S F B 4 1 的控制接口输入输出参数见表 2 。 表 2 S F B 4 1 控制接 口输入输出参数表 T a b l e 2 S F B4 1 Co n t r o l i n t e r f a c e i n p u t ／ o u t p u t p a r a me t e r s I np ut Pa r a me t e r s 7 4 仪器仪表用户I N S T R U ME N T A T I O N 第2 2 卷 根据输入输出参数的不同定义，可以连接适合本项 目 的外部物理量。 为了保证每次 S F B执行的周期一致，以保证 P I D内部 采样时间固定，所以把所有相关的 P I D功能块均放在 0 B 3 5 里面调用执行。O B 3 5 为西门子 P L C提供的时间中断循环， 循环时间可以在硬件组态的 C P U属性里面修改，本项目设 置为 1 0 ms 。 其他重要的参数设置如下。 输 入 C OM R S T 连接 O B 1 0 0执行时的置位标志，用于系 统启动时对功能块的复位。 MANO N连接标志位，用于手 自动切换。 P S E Lt r u e ，激活 P参数参与控制。 D S E Lt rue ，激活 D参数参与控制。 C Y C L E系统执行周期， 1 0 I T I s。 SP _I N T 3 0 ，目标设定值。 P V _ I N压力传感器反馈值 ，实际反馈过程值。 G A I N比例系数。 T D微分系数。 LW N H L M 1 0 0 ． 0 ，上限值。 LW N _L L M 0 ． 0 ，下限值。 输 出 L MN设定值，连接变频器设定值。 3项 目总结 用变频调速来实现恒压供油，与用调节阀门来实现恒 压供油相比，节能效果十分显著 可根据具体情况计算出 来 。其优点是 1 起动平衡，起动电流可限制在额定电流以内，从而 避免了起动时对电网的冲击。 2由于泵的平均转速降低了，从而可延长泵和阀门等 的使用寿命。 3 可以消除起动和停机时的水锤效应。 一 般地说，当由一台变频器控制一台电动机时，只需 使变频器的配用电动机容量与实际电动机容量相符即可。 当一 台变频器同时控制两 台电动机时，原则上变频器的配 用电动机容量应等于两台电动机的容量之和。但如在高峰 负载时的用油量比两台油泵全速供油量相差很多时 ，可考 虑适当减小变频器的容量，但应注意留有足够的容量。 虽然油泵在低速运行时，电动机的工作电流较小。但 是 ， 当用户的用油量变化频繁时，电动机将处于频繁的升、 降速状态 ， 而升、 降速的电流可略超过电动机的额定电流， 导致 电动机过热。因此 ，电动机的热保护是必需的。对于 这种由于频繁地升、降速而积累起来的温升，变频器内的 电子热保护功能是难以起到保护作用的，所以应采用热继 电器来进行电动机的热保护。 在主要功能预置方面，最高频率应以电动机的额定频 率为变频器的最高工作频率。升、降速时间在采用 P I D调 节器的情况下，升、降速时间应尽量设定得短一些 ，以免 影响由P I D调节器决定的动态响应过程。如变频器本身具 有 P I D调节功能时，只要在预置时设定 P I D功能有效，则 所设定的升速和降速时间将 自动失效。 4恒压供油系统特点 1 节电优化的节能控制软件，使油泵实现最大限度 地节能运行。 2节油根据实际用油情况设定管网压力 ，自动控制 油泵出油量，减少了油的跑、漏现象。 3运行可靠由变频器实现泵的软起动 ，使油泵实现 由工频到变频的无冲击切换，防止管网冲击 、避免管网压 力超限，管道破裂。 下转 第2 0 页 2 0 仪器仪表用户I N S T R U ME N T A T I O N 第2 2 卷 相当 1 个字节 ，每个字节 l 0位。现场采用通讯的波特率为 9 6 0 0 ，因此数据交换的最大时间为 T t 1 8 4 x 1 0 3 ． 5 x 1 0 1 x 1 0 1 8 4 x 1 0 ／ 9 6 0 0 0 ． 0 40 ． 4 2 9 s 、 根据上述计算，将 P L C逻辑中设置的读取数据间隔时间改 成 1 秒 ，保证了 P C M3 0 1 和 I P L 1 4 4之间有足够的数据交换 时间，又可以提高 P L C数据来源的连续性和整个系统的实 时性 。 2 ． 4对已实施优化方案的评估 通过对 S D G控制系统的优化，改善了S D G控制系统的实时 性。由于本次优化过程不涉及硬件的修改 ，对提高整个系 统的实时眭来说，性价比很高。 3 P L C控制系统优化方法 由于核电厂安全性的要求， P L C 必须要保证长期稳定 运行，因此对稳定运行 P L C系统进行优化时，必须考虑不 影响 P L C原逻辑，减少硬件变动带来的不稳定因素。 对核电厂安全相关的P L C控制系统的运行维护来说， 就提出一个问题如何尽可能提高老 P L C控制系统的性能。 对重水堆 S D G的P L C控制系统优化过程以及优化方法 ， 为 P L C控制系统 的优化提供了借鉴。重水堆 S D G的P L C 控制系统实时性较差 ，利用高速记录仪和各种检测软件， 进行大量现场数据检测和记录，首先查找并确认了造成系 统实时性差的关键环节；针对关键环节进行分析，从理论 上进行计算，搭建实验平台进行数据测试 ，验证理论数据 的是否正确。最终确认造成系统实时性差的主要原因集中 在两个方面1 设计 P L C内的算法时，没有考虑算法本身 的误差；2 通讯相关参数设置不合理，没有考虑多级通讯 时各级通讯参数的匹配，也没有考虑通讯参数是否适用于 现场。最终根据分析得出的主要原因采取对应的措施，提 高整个控制系统的实时性，达到 P L C控制系统优化的目的。 总结一下系统优化过程的关键点 1 确认优化方向； 在优化 P L C控制系统性能前，先根据现场实际情况确认优 化方向，比如提高控制系统的实时性。 2大胆设想小心 求证；确认影响 目标的各环节 ，选取合适测量方法和测量 工具，保证测量数据的有效性 考虑测量和实际工况的误 差 。 3 验证推论的准确性；在的得到分析结论后，必 须要通过实验验证推论的准确 ，避免开展现场优化工作后 得不到预想的结果。 4确认优化效果；在实际工况下检 查优化后 P L C系统满足现场要求，确认优化后的P L C控制 系统能够保证被控对象稳定正常运行。 在进行分析和试验时，选择合适的测量工具和监测工 具，以及被测量数据，能够起到事半功倍的效果。就以记 录仪为例 ，需要选择合适取样时间，才能得到方便分析的 数据。在分析期间，选择的观察数据要有代表性 ，能够突 出反应问题。就以重水堆 S D G的P L C控制系统来说 ，如果 选择 S D G本体的转速信号进行观察，那么就无法发现多级 通讯之间的通讯参数不匹配，仅仅能够观察到 P L C和人机 界面之间的通讯参数设置不合理。 4结束语 通过优化 P L C控制系统，进一步提高控制系统的性能， 能够满足现场越来越高的使用要求。合理的优化 P L C控制 系统，尽可能少的改变控制系统的硬件构架和逻辑，尽可 能考虑高性价比的优化方法提升控制系统性能，能够取得 良好的经济效率。 当然 P L C控制系统的优化不可能无限度进行，经过分 析后如果发现整个系统已经达到极致 ，那么就要及时考虑 对整个 P L C控制系统的升级 ，包括硬件构架的升级和逻辑 的升级。 参考文献 【 1 ] I P L 1 4 4的说明书 [ z ] ． [ 2 1 G E 公司提供的P C M3 0 1 使用手册 [ z 】 ． [ 3 1 A L S T O公司提供的备用柴油发电机维修手册 【 z 】 上接 第7 4 页 4联网功能采用全中文工控组态软件，实时监控各 技含量及应用价值。 个站点， 如电机的电压、 电流、 工作频率、 管网压力及流量等。 譬 苎 曼 曼 宴 的 出 油 量 ， 参 考 文 献 同 时 提 供 各 种 形 式 的 打 印 报 表 ，以便分析统计。 。 。一。 5 控 制 灵 活 分 段 供 油 ， 定 时 供 油 ， 手 动 选 择 工 作 方 式 。 【 堂 基 】 R o F B u 现 场 总 线 控 制 系 统 的 研 究 与 开 发 6 自 我 保 护 功 能 完 善 如 某 台 泵 出 现 故 障 ， 主 动 向 上 [2 ] - ’； 速 控 制 系 统 ． 电 子 工 业 出 版 社 ， 2 o o 3 ．3 位机发出报警信息，同时启动备用泵 ，以维持供油平衡。 [ 3 】 颐绳谷 ． 电机及拖动基础 ． 机械工业出版社，2 0 0 4 ． 1 万一 自控系统出现故障，用户可以直接操作手动系统，以 [ 4 ] 戴广平．电动机变频器与电力拖动 【 M] ．中国石化出版社， 保护供油。 1 9 9 9 【 5 】 刘贵伟 王建华 ． 变频技术在油库泵站的应用分析 5结束语 [6 1 R e f e r e n c e M a n u a l o f P ． o s e m o u n t 3 0 5 1 S S e r ie s S c a la b l e P r e ss u r e j F l o w．a n d Le ve l So l u t i o n w i t h HART Pr o t o c o l 0 0 8 0 9-0 1 0 0 - 该系统是针对 目前国内离心泵输油控制系统的实际状4 8 0 1 F ． t, R e v A O 2 01 0 况设计的。它的变频调速、恒压供油等技术具有较高的科