巧用PLC梯形图处理台车转向架流水线典型故障.pdf

裾决方寨 E雹 口 匹母 工芝／ 工装 ， 龌具， 诌断 ， 艟黑 ， mu， 改造 巧 用P L C 梯 形图 处 理 台 车转向 架 流 水 线 典 型故 障 陈联 武汉铁路局武 昌客车 车辆段 设备轮轴车 间 ， 武汉 4 3 0 0 6 4 摘要 针对 自动化 程度 较高的转 向架流 水线 ， 介绍 了利用 P L C梯形 图处理 电气典 型故障分析及 处理 的经验 。 关键词 转向架 ； 检修小车；积放链 中图分类号 T G6 5 9 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 2 2 3 3 3 2 0 1 0 1 1 0 1 3 6 0 2 武昌客车车辆段台车转 向架流水线是 由江苏速升物 流涂装工程有限公 司制造 ， 于 2 0 0 6年 5月正式投入生产 使用， 系全路第一条客车转向架流水线。 它的建成投产实 现 了客车台车转向架的分解 、 检修 、 输送 、 组装的流水作 业 ， 极大地降低 了工人的劳动强度 ， 提高 了生产效率 ， 保 证了转 向架的检修质量 。 1 工作 原 理及 组 成 转 向架检修线主要由积放式悬挂输送机 、多功能检 修小车及落轮升降平台组成。 其 中， 积放式悬挂输送机由 输送钢结构系统 、 直线驱动装置 、 重锤张紧装置 、 输送 系 统以及停止器 、 止退器组成 ， 主要完成对多功能检修小车 的传递 ； 多功能检修小车 南支架支轮 、 旋转升降部件 、 转 向吊组成 ， 具有 自动升降和旋转功能 ， 实现 了转向架的空 中检修 ； 落轮升降平 台由基架 、 升降滑台和升降液压驱动 装置组成 ， 分为上料升降平台及下料升降平 台， 分Nx ,1 转 向架进行分解 和组装 。以上功能小车 、 落轮升降平台的电 气控制箱 内 P L C与总控柜 P L C相联 ，自动化程度高 ， 具 有智能识别 、 自动显示故障功能 ， 提高 了转 向架检修 的安 全性及检修工效。 2 转 向架流水线积放链异常停止故 障 某 E t ， 流水线运转 中积放链突然停止， 重新启动运行不 到半分钟，积放链传送电机又停止不动。经对整条线进行检 查， 无异物卡死及撞车现象 ， 排除积放链传送装置张紧保护 及过载限位动作 ，造成传送电机保护停止 ；经查风源风压 0 ．T MP a ， 排除风压过低影响； 查 P L C梯形图如图 l 所示。 YO E 9积放链 电机运行与 T 4 I 停止器恢 复 l 0 s 有关 ， 而 T 4 1与 M6 3停止器关 闭常 闭触点有关 ， 如以图 2所示 的 P L C梯形 图。 1 6个停止器中 ， 若一个停止器未闭合 ， 停止器关闭报 警导通 ，则 M6 3吸合 ， M6 3停 止器关闭 常闭触点断开 ， 1 36 机械工程师 2 0 1 0 年第1 1 期 T 4 1无法动作 ， 则 Y O E 9积放链电机无输出 ， 积放链无动 作。检查总控柜 P L C信号 ，发现 1 4 工位停止器无关 闭 信号 ， 登高检查 1 4 停止 器工位信号 ， 发现停止器关闭接 近开关灯亮 ， 进一步检查发现接近开关信号线开路 ， 重新 放线后 ， 恢复 1 4 工位停止器关 闭信号 ， 启动积放链 ， 恢 复正 常运行 。 3 检修小车不放行故障 某 日， 流水线 5 小车在 l l 工位无法放行 ， 而 l 2 工位为空位 ， 5 小车处于未启动并在上升极限位 的待放 行状态 ， 满足放行 条件。 根据放行条件 x 0 ． ．9 A I I ⋯ ⋯ 7 9 4 举 动 ，联动 工 位I 1 完 成 放 行 l I 停 止 器 l I 艘 扦 置 位 x M4B M ．9 X 2 A T O X 6 8 X 6 C X 6 F t 4 1 7 9 7 一 卜 _ 一 *] f H卜卅 卜 _ 斗 一[ 孵r M l 6 ] 单 动 联前 停 止 器II ] 位lJ {皇 l 停 止 器I I 系 统 启 动停 止 嚣 I 1 停 止 器12 停 止 器12 T _ C Z I1 小 停止 器I I 故 行 蕞 值 信 号 l 打 开 到 位 占 位 占 位 关 闭 科 位 车 没 到 1 2 故 抒 X 0 X 9 A X 2 A l 蚪 卜 _ f 单 动 动 工 位I I 工 位 1 1 辅 l 完 成 放 行凡 信 号 I M2 2 l X2 A I 卜 。_ _ J 工 位l 1 可 1 。 位I I 辖 打开 信 号 T0 M I 6 X6A 8 l4 蝻 _ 】 I l [ 1 放行 打开刊 位 打开 图 3 如图 3 ，需要 Y O C 4停止器 1 l 打开 ， MI 6停止器 l 1 放行需闭合 ，而 M1 6的闭合和 X6 A 停止器 1 1打开到 位 ， X 6 8 停止器 I I占位 、 X 6 C 停止器 1 2占位 、 X 6 F 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 解决方寨 工艺 ／ I蓉 ／ 耀目 ／ 诌嘶 ／ 趁一 ／ 维修 ／ 改遵 E墨譬圆 提高大规格合金球墨铸铁轧辊强度的对策 宫兆祥 通化钢铁股份有 限公司 供 应公司 ， 吉林 通 化 1 3 4 0 0 3 1引 言 由于合金球墨铸铁轧辊具有 良好 的抗热 冲击和耐磨 损性能以及高强度 ，被广泛用于大型初轧机 、型钢连轧 机 、 棒材连轧机和大 型无缝管轧机的生产中。 合金球墨铸 铁轧辊 内组织 的特点是 石墨呈球状 ， 从轧辊的表面到芯 部均匀球状石墨 ， 由于石墨已球 化 ， 所以抗 拉强度 大 ， 可 承受重 载荷 ， 耐磨损 。基体组织为碳化物 ， 球状石墨及珠 光体或针状组织。针状组织球铁轧辊材质 中合金元素含 量较高 ， 制造成本高 ， 辊身存在较大的铸造残余 应力 ， 在 轧钢过程 中易引起辊身脆 断或剥落 ， 致使轧辊报废 ． 为解 决这一问题 ， 采用离心方法可收到良好效果 。 目前轧钢企业 多是一些短流程的轧 钢机 ， 7 5 0 开坯 架 、 7 5 0 中间架 、 6 5 0 出成品。 这种三架次的短流程轧机 和所有轧钢机 的开坯架一样 ， 轧制量大 ， 所 以导致钢坯大 量的热量传给轧辊 ， 加上轧辊长时间与钢坯接触 ， 使轧辊 必须承受加热 和冷却的周期性循环，所造成 的热应力和 重载荷 ， 如果轧辊的强度不好就会断辊 。中间架 、 精轧架 同时还要保证轧钢 的硬度 。 2 轧辊材料化学成份控制 调整化学成分， 保证球化等级 ， 进行多次反复孕育处理。 碳 含碳量增高时 ， 一方面阻碍渗碳体析出， 另一方面 由于形成石墨核心的数 目增多 ， 可以细化石墨 ， 提高石墨 球的圆整度 ， 但含碳量过高 ， 容易形成石墨漂浮或生成游 离态石墨 ， 所以一般我厂控制含碳量在 3 ． 3 ％一 3 ． 5 ％之间。 硅 为了提高球 墨铸铁轧辊 的综合性能 ， 不仅要合理 选择成品的碳 、 硅两个 元素各 自的含量 ， 更要考虑“ 碳 当 停止器 1 2关闭到位 状态有关 。对照总控柜 P L C控制 器 ，发 现 l l 工位 有 占位信 号 和停止 器关 闭信 号 ， 则 X 6 A、 X 6 8满足条件 ，而空位 1 2 T位有 占位信号和停止 器关 闭到 位信号 ， 则 X 6 F满足 条件 ， 而 X 6 C 停 止器 l 2 占位 不满足条件 ，因有 占位信 号， X 6 C常闭触点断开 ， M1 6 无法闭合 ， 停止器 1 l 无法打开。经检测 ， 1 2 停止器 占位接近开关损坏 ， 更换后恢复 l 1 1 二 位小车放行 。 4 检修小车急停灯亮 ， 小车无动作故障 某 日， 3 检修小车在检修_T位上控制箱操作 面板急 停灯亮 ， 按操作手柄小车无动作 ， 打开小车配电箱查 P L C 模块 ， 按操作手柄 ， P L C有输入无输出 ， 小车无法工作 。 查 相关梯形图 发现急停指示 YO 0 5 导通 后 ， 导致 Y 0 0 5常闭触点 断开 ， M0无法导通 ， 系统无法启 动， 导致小车无动作。进 一 步对照梯形图检查 ， 发现急停指示 Yo o 5 的导通 ， 与急 停 X0 4 3 的导通 以及通讯接 口 X0 4 0 常 闭触点的导通 有关。先检查急停按钮 ， 发现急停按钮未按下 ， 按钮常开 触点开路正常 ， P L C输入端 X 0 4 3无输入 ， Y 0 0 5 急停指示 无法导通 ， 排除急停按钮 的影响 ； 再查通讯接 口 X0 4 0 ， 发现 P L C输入端 X 0 4 0指示灯未亮 ， 说明通讯接 口断开 ， X 0 4 0常闭触点导通 ， 导致急停指示 Y O 0 5 指示灯亮 ， 系 统无法启动 ， 小车无法工作。 顺着通讯接 口输入线 F x x ， 查 到小车顶部通讯滑块 ， 发现 F x x 输入端脱落 ， 连接后 P L C 输入端 X 0 4 0指示灯亮 ， 急停指示 YO 0 5 灯熄 ， 重新启动 后 ， 运行指示 YO 0 1 灯亮 ， 小车恢 复动作。 编辑 黄荻 作者 简介 陈联 1 9 7 l 一 ， 男 ， 工程 师 ， 从事设备管理及维修工作 。 收 稿 日期 2 0 l O 一 0 8 0 4 机械工程师 2 0 1 0 年第1 1 期； 1 37 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m