车铣复合机床WFL M35的典型零件编程-.pdf

l 垫 皇 签 垡 ． 1 室 募 霍 基 圈 车铣复合机床 WF L M3 5的 典型零件编程 成都飞机工业集 团系统件厂 四川6 1 0 0 9 1 王师 奥地利 WF L公司致力于生产多功能型车 一钻 一 铣 复合加工中心，其 M3 5机床通过一次装夹就能够解决各 种复杂加工工艺。其强大动态性能和极高的生产效率备 受业界称道。本文将通过一个典型零件来说明，如何手 工编写程序。 1 ． 机床简介 机床总体采用卧式车床布局， 6 0 。 斜式床身。左端 为车削主轴箱，具备 c轴功能，右端为可编程尾座。斜 床身上部是车、铣、镗主轴装置，可沿纵 向 z轴 、 径向 轴 、横向 Y轴进行直线运动和 轴的摆 动回转运动 。 斜床身的下部是一个数字控制定位的中心架，用于 端面和镗内孔加工不能使用尾座装置时支撑工件。主轴 箱后面配备一个 8 0把刀位的无磨损、免维护盘式刀库 ， 用斜孔枪钻，在多面体、任意斜面上加工，使用插齿 、 滚齿，拥有在线检测技术。使用西 门子 S I N U ME R I K 8 4 0 D控制系统。 在编程前，我们还要熟悉机床的几个运动轴。如图 1 所示 。 图1 机床运动结构图 2 ． 零件说明 图2和图 3所示是一个典型零件的三维图样和二维 图2 零件三维图 9 卜 I、 l I ● l t ， 、 4 ／ ＼ R 0 ．5 ＼ Q ； D B 1 2“ -I I ／ 、 Ir 2 1 6 ．2 、 l} J厂 ， J { 一 ‘I 、 I l 4 3 l J I l 2 一 只 5 ／ I Q 2 5 参磊 工冷 加 工 J lJ l 0 厂 、 2 。 图3 零件二维图 呈 笪 塑 ■ WWW． met al wor k i ng T 950 ． co m 图样。零件使用直径6 0 m m的4 5 钢，此零件需要使用车 削、定轴铣削、转化铣削、车螺纹和钻孔等功能进行加 工 。 3 ．编程方法 受到篇幅的限制，我们只说明典型部位的编程。用 手工编写零件 J l - 程序， 宏程序被广泛使用，希望这个 零件程序能给大家一个参考。程序的零点在零件右端面 的中心轴线上。 ； 粗车外 圆 t l e h l ” T 6 7 ”， 0， 1 8 0， 1 ； 换 刀 ， 使用 6 7号 8 O 。 的外 圆粗车 刀 fl p r e p l ” T 6 9 ” ； 准备下一把要使用 的刀具 mc t u ms l； 车削模式 g 9 6 ml 3 s l 鲫 l i ras l 2 0 0 ； 主轴旋转 ， 使用 恒线速度 模式， 最高转数 1 2 0 0 r ／ ra i n z 1 2 0 m 3 7； 开内切削液 g o x l 6 0； 快速定位车端面 g 0 g 5 4 z l O ． 5 y l 0 g l xl0 m． 2 z l5 1 1 g o x l 6 0 Z I5 RI 5 6 ． 5； 使用宏程序粗加工螺纹外圆直径 w h il e R I 1 6 ． 5 Go X1Rl g l z l 一1 4 ． 8 f0． 2 x lR15 G0 Z 15 RlRl一5 s t o p r e e n d wh i l e x l 5 3； 粗加工整个外圆 z l 一1 0 g l z l 一5 5 t 0． 2 x l5 6 g o z l 1 5 0 g o h o m e； 返回安全换刀点的子程序 m 0 1； 选择性程序停止 ； 切槽刀加工 1 3 m m宽 的铣刀过刀槽 t l e h l ” t6 9 ” ， 0 ， 0， 2 ； 换 6 9号 8 m m的切槽刀 fl p r e p l ” t 3 0 ” ； 准备 3 0号外圆精 车刀 mc t u ms l 2 0 1 0年第 3期 www． met a| wor ki ng1 9 50 ． corn 参 磊 工冷 加 工 g 5 4 g 9 6 ml4 s l3 0 l i ras5 0 0 g 0 x l 1 0 0 g 0 z i一 4 0 ． 8 y l O g 0 x l 5 5 m3 8 m 3 7； 内外切 削液同时开启 r l 4 5； 使用宏程序进行切槽 ， 这样方便排削 w h i l e R 1 2 O g l x lr l ． 0 5 x lR1O ． 5 r lr l一5 s t o p r e e n d wh i l e g l x l 6 0 f1． 5； 再次使用宏程序加工槽 z l 一4 5 ． 8 r l45 w h i l e R1 2 0 g l x lr l m． 0 5 x lR10． 5 r lr l一5 s t o p r e e n d wh i l e g 1 x l6 0 f 1 ． 5 g 0 x l 9 0 g o h o me m01 ； 使用 3 O号刀精加工螺纹外 圆， 程序略 ； 加工 M1 6 x1 ． 5 m m的螺纹 t l c h l ” t 4 8 “ ， 0， 1 8 0 ； 调用 4 8号螺纹刀 t l p r e p l ” 10 9 ” mc t u r n s l g 5 4 g 9 7 ml 3 s l 4 0 0 g 0 x l 2 5 w 3 8 m 37 g 0 y l 0 z l 5 0 C Y C L E 9 7 1 ． 5 ， 1 0， 6 ， 一1 2 ， l 6 ， 1 6 ， 4 ． 5 ， 1 ． 5 ， 0 ． 9 7 4， 0 ． 0 5 ， 0 ， 0 ， 6 ， 1 ， 3 ， 0 ， 0 ． 5 ； 详细的参数说明 ； [ C C L E 9 7 螺距值 ， 螺纹尺寸 ， z方 向的螺 纹起点 ， Z方向 的螺纹终点 ， 起 点的螺纹直径 ， 终点处 的螺纹直径 ， 导入位移， 收 尾位移 ， 螺纹深度， 精J J n - 余量 ， 进 给角度， 第一个螺纹导程的起 点偏置 ， 粗加工刀数 ， 精加工刀数 ， 螺纹的加工方式 ， 螺纹的导程 数 ， 可 变的退 回位移 ] g 0 z l 2 0 0 g o h o me mOl ； 粗铣削零件外形 t l c h l ” tO 9 ” ， 一9 0； 调用直径 3 2 mm的立铣刀 t l p r e p l ” t 2 8 ” m c m i l l s l； 开启铣削模式 g 5 4 g 9 7 m 3 3 s 31 5 0 0 ； 恒转数 1 5 0 0 r ／ m i n g 0 z l 1 5 c l 0 y l 0 m 3 8 M3 7 mi t r a n o n 1 ， 0 ； 开启转换模式 ， 控制器 自动把 Y轴运动转 化为 CX轴联动 x l 1 O ． 51 6 y l 2 61 6 r 2 0 一 1 7 ． 5 w h i l e r 2 0一 4 1 ． 5 ； 使 用宏程 序进 行零件 的分 层加 工 g 0 z lr 2 0 g l g 9 4 g 4 1 x l1 0 ． 5 o ff n 0 ． 2 t3 0 0； 调 用刀具半径 补偿 ， 留精加工余量 0 ． 2 ra m ； 在加工编程中 ， 可以使用 刀具半径补偿 ， 再利用余量 控制 o ff n 代码 ， 可 以很方便 的控 制余量 ， 并且 粗精加工 可以使用一个 程序 ， 大大减少 了我们编程的工作量 Y1 一5 ． 5 y l 一9 X1 5 ． 50 ． 2 Y1 一 f 230 ． 21 x l 一 1 0 ． 5 y l2 3 ． 5 x l1 5 ． 5 g 0 z l1 0 s o g 4 o x l 1 0 ． 51 6y l 2 61 6 o ff n 0 s t o pr e r 2 0r 2 02； 每一层加工 2 m m深 e n d w h i l e m i t r a n o f； 转换模式 关 g 0 z l 1 0 0 g o h o me mO1 ； 精铣削外形， 使用的还是粗加工程序， o f f n 0 ， 程序略 ； 粗铣俯视图上深度 为 1 5 mm的外形 t l c h 1 ” t 4 1 ”， 0 ； 调用直径 1 2 r O mm的立铣 刀 t l p r e p l ” t 5 1 ” mc mi l l s l g 5 4 g 9 4 m33 s 32 5 0 0 BO O t l z t r a n s 0 ， 一2 5 ； 使用 坐标 系偏移 功能 ， 零点在 z轴方向 一 2 0 m m中心处 。 i 垫 皇 签 丝 。 l 圜 ； 在实际编程中 ， 这个功能非常有用 ， 可以简化数据的计算 量 ， 简化编程 。 g 0 c l 9 0 y l 1 5 6 x l 1 0 z l2 5 r i o 2 2 ． 5； 使用宏程序进行分层加工 wh i l e r l O 8 ． 5 g 0 z lr l O m 3 8 g 1 g 4 1 x l0 o ff n0 ． 2 ； 因为 是 粗 铣 ， 所 以保 留余 量 0 ． 2 m m y l5 x l9 x l ⋯9 y l 5 i O J 一 5 g 1 x l0 y l 一1 5 g 0 z l 5 0 y l 1 5 6x l1 0 g 4 O o ffn0 s t o p r e r l Or i O一2 e n d w h i | e z l1 0 0 t l z t r a n s g o h o me toO1 ； 使用 q M2 r O mm立铣刀， 粗铣主视图的 r l O m m处 ， 程序略 ； 使用定轴铣 削功能 ， 精铣斜面 t l c h l ” t 5 1 ”， 0 ； 使 用 6 6 r O m m立铣刀加工 t l p r e p l ” t 6 5 ” mc mi l l s l g 5 4 g 9 4 m33 s 33 5 0 0 t30 0 g o y l- 0 ． 5 5 4 ． 5 x l 1 0 c l～ 5 5 g 0 z l 1 0 ． 0 90 ． 5 I T l 3 8 g l x l4 2 y lf一0 ． 5 5 31 x l1 0 z l5 0 ； 精铣 A A视 图5 ． 6 m m的平面处 y l一 91 3 x l 1 0 c l 0 z l5． 5 g l x l4 2 y l 一 9 8 x l1 4 y l一 9 4 ． 5 参 磊 工 冷 加 工 堡 箜 塑 困 WWW． mot al wo r k i n口1 95 n c orn g l x l4 2 y l一 9 2 ． 9 x l1 0 g o z l 1 5 0 g o h o me m0 1 ； 使 用 mm立铣刀 ， 精铣俯视 图上深度 为 1 5 ra m的外 形 ， 程序和前面粗铣一致 ， 略 ； 使用 ，o m 立铣刀 ， 精铣 主视 图的 r l 0 mm处 ， 程序略 ； 加工 4 ． 6 m m的孔 tl e h l ” 1 “ 1 5 ” ， 0 ； 调用 4 ． 6 m m钻头 t l p r e p l ” T 5 5 ” mc mi l l s l g 9 7 m3 3 s 31 5 0 1 1 g 5 4 O t 5 0 g o x l 2 5 y l 一1 3 e l 0 m 3 8 ,d e e p 5 ． 5， 5 0 ， 3 ， 7 ， 4， 0 ． 5 ， 0， 5 ； 深孔钻孔循环 ， 每次钻孔后将返回至安全平面 ； [ D R D E E P 参考平面， 退刀距离， 安全距离， 最终钻孔深 度 ， 第一次钻孔 深度 ， 递 减量 ， 尾 段暂 停时 问 ， 退 刀平 面暂停 时 间 ] z l1 0 0 x l2 5 y l1 3 e l1 8 0 d r d e e p 1 0 ． 5 ， 5 0， 3 ， 5 ， 3， 0 ． 5 ， 0 ， 5 z l1 0 13 g o h o me I l ； 加工 4 ． 2 Ⅱ u n的孔 t l c h l ” T 5 5 ”， 0 ； 调用 4 ． 2 m m的钻头 fl p r e p l ” T 3 9 ” mc mi l l s l g 9 7 n l 3 3 s 31 2 o o g 5 4 0 t5 0 x l2 5 y l0 e l9 0 m3 8 d r b r e 2 3 ． 5 ， 5 0 ， 3 ， 2 5， 4， 1 ， 0 ； 断削钻孔循环， 每次钻孔后将 返回一个安全距 离 ． [ D R B R E A K 参考平面， 退刀距离， 安全距离， 最终钻孑 L 深 度， 第一次钻孔深度， 离开距离， 尾段暂停时间 ] g D z l 1 0 0 g o h o me n 1 l ； 使用直径 1 2 ram的 9 O 。 钻头加工多处孔 13 倒角， 程序略 2 0 1 0 年第 3期 www． me t a l w0r k i n g1 9 50 ． c orn 磊 工冷 加 工 ； 加工 DD视 图上 1 2 ． 5 m m的孔 ， 程序略 ； 使用倒角刀加工D D视图上O 7 m mx 4 5 。 的倒角， 程序略 ； 加工主视图上 5 ． 2 mm的槽 t l c h l ” t3 8 ”， 0 ； 调用 r 0 m m立铣刀 t l p r e p l ” 16 1 ” mc mi l ] s l g 5 4 g 9 4 m 3 3 s 3 4 0 0 0 t l z t mn s O， 一2 5 ； 开启 坐标平移 ， 以简化编程 ∞ e l0 y l0 x l 一4 ． 5 z 1 1 5 r l 0 9． 5 wh i l e r l 0 5 ． 5 g 1 z lr l 0 m 3 8 f 6 0 0 g 1 x l4． 5 f 4 0 0 g 4 1 y l一 2 ． 6 o ff n O ． 0 3 f 4 0 0 ； 调 用刀补 ， 以方便控 制槽 宽 g 3 x l 4 ． 5 y l 2 ． 6 iOj 2 ． 6 g l x l 一4 ． 5 x l 一 4 ． 5 y l一 2 ． 6 i 0 j 一2 ． 6 g 1 x l4 ． 5 g l g 4 o y l 0 o li n0； 刀补取消 g 1 z lr l 02 f 6 0 0； 退刀 2 m m y l⋯0 x l 4 ． 5 s t o p r e r i or l 01； 每次铣 削深度 [ m i l1 e n d wh i l e g 0 z l 1 0 0 ； 加工另一 面 ， C 1 8 0 m m处 的槽 ， 程 序与 c o处 一致 ， 程序 略 g o h o me mo 1 ； 使用 r 0 mm立铣刀加工 A A视图的开口槽 ； 使用 t O ． 5 ra m立铣刀加工 B向的 2 l r r L ,n的槽 ； 程序与加工 5 ． 2 ram的槽程序类似 。程序略过 ； 使用 3 m m 的切断刀切下零件 ， 完成加工 ， 程序略过 4 ． 结语 此零件已经在我们单位用此程序加工过多批，质量 稳定可靠。由于是一次装夹一次加工成形， 位置精度比 原来用普通加工提高了不少，提高了不少的效率。MW 收稿E t 期2 0 0 9 1 1 1 4