JBT 10272-2001 数控机床直流伺服电动机 通用技术条件.pdf

ICS 25.040.20 J50 JB/T 10272－－2001 数控机床直流伺服电动机 通 用 技 术 条 件 General specification for D. C. servo motors 2001-06-04 发布 2001-10-01 实施 中 国 机 械 工 业 联 合 会 发 布 I 前言 1 范围1 2 引用标准1 3 定义1 4 分类2 5 技术要求4 6 试验方法9 7 检验规则16 8 质量保证期19 9 标志、包装、运输和贮存19 JB/T 10272－－2001 目 次 II 前 言 直流伺服电动机是数控机床上用得最早的一种伺服电动机，直至现在仍在广泛地使用。 而且， 绝大 部分都是永磁式的直流伺服电动机。 本标准编写目的旨在使国内产品向国际水平靠拢，并能指导行业生产。 本标准根据 JB/T 88321999机床数字控制系统 通用技术条件要求，在国际电工委员会 IEC 60034–1旋转电机 定额与性能 （1996年版）和 IEC 72–1旋转电机尺寸与功率等级 （1991 年版） 的基础上， 参考国际著名大公司的产品样本并结合我国企业生产情况编制的， 并尽可能与上述国际标准 的有关规定保持一致。本标准部分采用 GB/T 73451994控制微电机基本技术要求 。 本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会提出并归口。 本标准起草单位北京机床研究所。 本标准主要起草人谢财忠、厉承兆。 本标准于 2001 年 6 月首次发布。 本标准委托北京机床研究所负责解释。 JB/T 10272－－2001 1 1 范围 本标准规定了数控机床用直流伺服电动机的技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和 贮存。 本标准适用于数控机床及类似用途的直流伺服电动机（以下简称电动机） 。 2 引用标准 下列标准所包含的条文， 通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均 为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 7552000 旋转电机 定额和性能（idt IEC 60034–1∶1996） GB/T 7561990 旋转电机 圆柱形轴伸 GB/T 7571993 旋转电机 圆锥形轴伸 GB/T 2423.31993 电工电子产品基本环境试验规程 试验 Ca恒定湿热试验方法 （eqv IEC 60068–2–3∶1984） GB/T 2423.161999 电工电子产品环境试验 第 2 部分试验方法 试验 J和导则长霉 （idt IEC 60068–2–10∶1988） GB/T 28281987 逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查） GB 42081993 外壳防护等级（IP 代码） （eqv IEC 529∶1989） GB/T 73451994 控制微电机基本技术要求 GB/T 73461998 控制电机基本外形结构型式 GB/T 10069.11988 旋转电机噪声测定方法及限值 噪声工程测定方法（neq ISO 61680–1∶1986 ） GB/T 104051989 控制微电机型号命名方法 JB/T 81621999 控制微电机 包装技术条件 3 定义 本标准采用下列定义。 3. 1 工作区 在电动机温升不超过允许温升的条件下，电动机能长期工作的区域称为连续工作区；在连续工作 区之外， 允许电动机短时运行的区域称为断续工作区。 工作区用转矩和转速的二维平面坐标表示。 3. 2 额定功率 在连续工作区内，电动机所能输出的最大功率。 中国机械工业联合会 2001-06-04 批准 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 数控机床直流伺服电动机 通 用 技 术 条 件 General specification for D. C. servo motors JB/T 10272－－2001 2001-10-01 实施 JB/T 10272－－2001 2 3. 3 额定转矩 在连续工作区内，电动机输出额定功率时的转矩。 3. 4 额定转速 电动机在连续工作区内，在额定转矩下允许工作的最高转速。 3. 5 连续堵转转矩 在连续工作区内，电动机堵转时所能输出的最大转矩。 3. 6 连续堵转电流 在连续工作区内，对应连续堵转转矩时的电流。 3. 7 额定电压 电动机在连续工作区内，对应电动机额定功率时的电压。 3. 8 最大转矩 电动机允许短时输出的最大转矩。 3. 9 最大转速 在连续工作区内，电动机所能达到的最大转速。 3. 10 反电势常数 电动机在单位转速下感应的空载反电势值。 3. 11 静摩擦转矩 电动机在不通电时，在转轴上施加转矩而又不会引起转动的最大转矩值。 4 分类 4. 1 型号命名 电动机的型号命名按 GB/T 10405的规定，由机座号、产品名称代号、性能参数代号和派生代号等 部分组成。 4. 1. 1 机座号 机座号及其相应的凸缘安装孔中心基圆直径和安装止口直径推荐按表 1 的规定使用。 表 1 mm 机 座 号 凸缘安装孔中心基圆直径 止 口 直 径 55 55 40 65（70） 65（70） 50 75 75 60 85 85 70 100 100 80 115 115 95 130（145） 130（145） 110 165 165 130 （200） （200） （114.3） JB/T 10272－－2001 3 表 1（完） mm 机 座 号 凸缘安装孔中心基圆直径 止 口 直 径 215 215 180 265 265 230 300 300 250 350 350 300 400 400 350 500 500 450 注括号内数据可选用但不推荐。 电动机的连接尺寸及公差应符合 GB/T 756、GB/T 757 和 GB/T 7346 的规定。 4. 1. 2 产品名称代号 产品名称代号用大写汉语拼音字母表示 SZY永磁式直流伺服电动机； SZT他激式直流伺服电动机。 反馈元件代号用下列字母表示， 当电动机中装有两种以上反馈元件时， 各元件代号的排列次序依次 为 C、M、X、W C测速发电机； M光电式脉冲编码器； X旋转变压器； W位置传感器。 电动机带有失电制动器时，用大写汉语拼音字母 Z表示，并位于反馈元件代号后面。 4. 1. 3 性能参数代号 性能参数代号用两位数字或汉语拼音字母表示。其含义应在专用技术条件中给予说明。 4. 1. 4 派生代号 派生是指结构派生和性能派生。 派生代号用大写汉语拼音字母 A、 B、 C表示， 但不得使用 “O” 字母。其含义应在专用技术条件中给予说明。 4. 1. 5 型号示例 带测速发电机、制动器的永磁式直流伺服电动机 4. 2 基本外形结构及安装型式 电动机的安装型式为端面止口带凸缘。 165 SZY–CZ 01 A 派生代号 性能参数代号 产品名称代号 机座号 JB/T 10272－－2001 4 电动机的基本轴伸型式为键槽轴伸。 反馈元件安装于电动机的后罩内，根据需要可以配置一种或多种反馈元件。 5 技术要求 5. 1 环境适应性 5. 1. 1 气候环境适应性 电动机的工作气候环境条件及贮存、运输气候环境条件见表 2。 表 2 项 目 工作气候条件 贮存、运输气候条件 环境温度 040℃ –4055℃ 相对湿度 3095（不凝露） ≤95（40℃） 大气压强 86106kPa 86106kPa 5. 1. 2 海拔高度 当海拔高度不超过 1000m时，电动机应能保证各项技术指标。当海拔高度超过 1000m时，需考虑 空气冷却效果的减弱，此时需按制造厂与用户之间的协议进行设计和使用。 5. 1. 3 振动、冲击 电动机应能承受 6.36、 6.37 规定的振动、冲击试验，试验后进行外观检查， 不允许有零部件的损坏、 变形和紧固件松动等现象。通电后电动机应能正常工作。 5. 2 外观及装配质量 5. 2. 1 外观 电动机表面不应有锈蚀、涂覆层脱落、碰伤和划痕，紧固件联接应牢固，接线装置标记及铭牌的字 迹和内容应清楚无误且不得脱落。 5. 2. 2 外形及安装尺寸 电动机外形及安装尺寸符号见图 1，尺寸公差应符合表 3 的规定。 图 1 电动机安装尺寸 JB/T 10272－－2001 5 各尺寸符号的意义如下 AC电动机直径或两侧面间最大距离； AD电动机中心线至出线盒边缘（或其他装配物）的最大距离； 注从电动机轴伸端看，出线盒应在电动机顶部（底部）或右侧。 B法兰盘边长； D轴伸直径； E从轴肩起的轴伸长度； L电动机的总长； LA凸缘厚度； LB凸缘配合面至电动机端面的距离； M凸缘安装孔中心基圆直径； N凸缘止口直径； R凸缘配合面至轴伸肩的距离； S凸缘螺栓通孔或螺孔直径； T凸缘止口高度。 表 3 mm N 通 孔 S 机座号 M 基本尺寸 公差带 极限偏差 孔 数 基本尺寸 极限偏差 H14 T 最大 55 65（70） 55 65（70） 40 50 0.011 –0.005 4 5.8 0 30. 0 2.5 75 85 100 75 85 100 60 70 80 0.012 –0.007 4 7 3.0 115 130 （145） 115 130 （145） 95 110 （110） 0.013 –0.009 4 10 0 36. 0 12 3.5 165 （200） 215 165 （200） 215 130 （114.3） 180 0.014 –0.011 4 265 265 230 0.016 –0.013 4 14.5 0 43. 0 4.0 300 300 250 0.016 –0.013 4 350 350 300 0.016 –0.016 4 400 400 350 0.018 –0.018 8 500 500 450 J6 0.020 –0.020 8 18.5 0 52. 0 5.0 JB/T 10272－－2001 6 5. 2. 3 轴向间隙 电动机的轴向间隙应符合表 4 的规定。 表 4 mm 机 座 号 165 轴向间隙 ≤0.2 ≤0.3 ≤0.4 5. 2. 4 轴伸径向圆跳动 电动机轴伸外圆配合表面的径向圆跳动应符合表 5的规定。 表 5 mm 机 座 号 ≤165 165 轴伸径向圆跳动 ≤0.02 ≤0.03 5. 2. 5 安装配合面同轴度和安装配合端面垂直度 电动机安装配合面同轴度和安装配合端面垂直度应符合表 6 的规定。 表 6 mm 机 座 号 215 安装配合面同轴度 ≤0.03 ≤0.06 ≤0.08 安装配合端面垂直度 ≤0.06 ≤0.10 ≤0.15 5. 3 出线方式及标记 电动机的动力电源端子和反馈元件的出线方式是通过接线盒或插头座引出。 接线头应有明显的标记 并应符合专用技术条件的规定。 5. 4 电气性能要求 本标准中只规定了直流伺服电动机本身的电气性能要求， 对于安装在电动机内的反馈元件应符合相 应标准的要求。 5. 4. 1 绝缘电阻 在正常试验气候条件及专用技术条件规定的极限低温条件下电动机电枢绕组对机壳的绝缘电阻应 不小于 20MΩ，在规定高温条件下绝缘电阻应不小于 5MΩ，湿热试验后的绝缘电阻应不小于1MΩ。 绝缘电阻检查用兆欧表的电压值应符合表 7的规定。 表 7 V 耐电压试验时的试验电压 兆 欧 表 电 压 5001000 500 1500 1000 5. 4. 2 耐电压试验 电动机绕组与机壳之间应能承受表 8 规定的试验电压，历时 1min的耐电压试验，应无绝缘击穿或 飞弧，且绕组的漏电流峰值应符合表 9的规定。试验后应立即测量绝缘电阻并应符合 5.4.1 的规定。出 JB/T 10272－－2001 7 厂检验时，1min 的耐电压试验可用 5s试验代替，试验电压不变。重复进行耐电压试验时，试验电压为 规定值的 80。 表 8 V 额 定 电 压 试验电压（有效值） ≤60 15 0 500− 60115 23 0 750− 115220 30 0 1000− 220 45 0 1500− 表 9 机 座 号 55130 165500 漏电流峰值 mA ≤5 ≤10 5. 4. 3 静摩擦转矩 电动机的静摩擦转矩应不大于专用技术条件所规定的数值。 5. 4. 4 空载始动电压 电动机空载始动电压应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 5 空载电流 电动机的空载电流应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 6 旋转方向 电动机可正、 反两方向旋转。 按接线标记接线， 从电动机轴伸端看，电动机轴的旋转方向为反时针， 并规定为正方向。 5. 4. 7 正、反转速差 电动机空载时，在额定电压下，其正、反向转速偏差应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 8 额定转速和最高转速 电动机在正、 反转方向额定转矩下的最大稳态转速应不低于专用技术条件所规定的数值。 在连续工 作区内的最高转速应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 9 额定转矩 电动机的额定转矩应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 10 额定功率 电动机的额定功率应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 11 连续堵转转矩 电动机的连续堵转转矩应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 12 连续堵转电流 电动机的连续堵转电流应在专用技术条件中作出规定。 JB/T 10272－－2001 8 5. 4. 13 额定电压 电动机的额定电压应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 14 最大转矩 电动机的最大转矩应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 15 工作区 电动机的工作区由连续工作区和断续工作区组成，应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 16 反电势常数 电动机的反电势常数应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 17 转子转动惯量 电动机转子的转动惯量应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 18 电气时间常数 电动机的电气时间常数应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 19 转矩波动率 电动机的转矩波动率应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 20 超速 电动机应能承受最高转速的 120、历时 2min 的空载超速试验，试验后转子不应发生影响性能的 有害变形。 5. 4. 21 温升 电动机绕组在连续工作区内连续工作时，电动机绕组的温升不应超过专用技术条件的规定。 5. 4. 22 高、低温运行 电动机应能在 5.1.1 规定的工作气候条件下连续可靠运行。 5. 4. 23 高、低温贮存 电动机应能承受 5.1.1规定的贮存高、低温极限温度试验，试验后检查在极限高、低温条件下的电 动机绝缘电阻应符合 5.4.1的规定，且电动机应能空载正常运转。 5. 4. 24 恒定湿热 电动机应能承受严酷度等级为温度 （402） ℃、 相对湿度为 9095，历时 96h的恒定湿热试验。 试验前将电动机轴伸及安装配合面涂以防锈脂。试验后在箱内测量其绝缘电阻应符合 5.4.1 的规定。电 动机从箱内取出后，检查电动机应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。 5. 4. 25 换向火花 电动机在连续工作区内连续工作时，换向器的火花等级应在专用技术条件中作出规定。 5. 4. 26 噪声 电动机的噪声最大不超过 70dBA，具体数值应由专用技术条件规定。 5. 4. 27 可靠性 电动机可靠性用平均无故障工作时间 MTBF 来衡量，电动机的 MTBF（已规定要定时更换的部件 除外）应不低于 10000h，具体数值应在专用技术条件中作出规定。试验后检查电动机的额定转速、额 定转矩均应符合 5.4.8和 5.4.9的规定。 5. 4. 28 电磁干扰 JB/T 10272－－2001 9 当专用技术条件有要求时，电动机的电磁干扰应符合 GB/T 73451994 中 4.31的规定。 5. 4. 29 盐雾 当专用技术条件有要求时，电动机应能承受 48h盐雾试验。 试验后电动机应拆开检查， 任何部位不 能有明显的腐蚀迹象和破坏性变质。 5. 4. 30 长霉 当专用技术条件有要求时，电动机应能承受 28 天的长霉试验，试验后长霉不得超过 GB/T 2423.16 规定的 2 级水平。 5. 4. 31 电动机外壳防护等级 按 GB 4208 规定选用防护等级，但应不低于 IP54。具体应在专用技术条件中作出规定。电动机必 须按 GB 7552000 中 10.1的规定接地并应有明确标记。 5. 4. 32 重量 电动机的重量应符合专用技术条件的规定。 6 试验方法 6. 1 试验条件 6. 1. 1 正常试验的大气条件 所有试验若无其他规定，均应在下列气候条件下进行 环境温度1535℃； 相对湿度4575； 气压86106kPa。 6. 1. 2 仲裁试验的标准大气条件 当因气候条件对试验结果有争议时，则以下述条件的试验结果为裁定产品的依据 环境温度 （201）℃； 相对湿度6367； 气压86106kPa。 6. 1. 3 基准的标准大气条件 作为计算依据的基准大气条件如下 环境温度20℃； 相对湿度65； 气压101.3kPa。 6. 1. 4 试验用的电源 作为试验设备用的直流伺服单元，应符合相应标准的规定。如用直流电源，纹波系数不大于 3的 直流电压值。 6. 1. 5 测试仪器、仪表精度 除非另有规定，电气测量仪器、仪表精度，出厂检验时不低于 1 级，型式检验时不低于0.5级。 6. 1. 6 电动机的安装 如无特殊规定，试验时电动机应水平安装在图 2 或图 3 所示的标准试验支架上。其相应尺寸见表 JB/T 10272－－2001 10 10和表 11。 散热板、套筒、支座材料铝合金，表面阳极氧化处理着黑色。 图 2 55130 号机座电动机标准支架 表 10 55130机座对散热板尺寸 C 和 E 的规定 机座号 55 65（70） 75 85 100 115 130 C mm 165 180 210 210 270 330 370 E mm 5 8 8 10 10 10 15 JB/T 10272－－2001 11 散热板、套筒、支座材料铝合金，表面阳极氧化处理着黑色。 图 3 165500 号机座电动机标准支架 表 11 165500机座对散热板尺寸 C 和 E的规定 机座号 165 215 265 300 350 400 500 C mm 390 420 500 640 700 700 1000 E mm 15 20 20 25 25 30 30 6. 2 外观检查 目检电动机的外观，应符合 5.2.1 的规定。 6. 3 外形及安装尺寸检查 用能保证尺寸精度要求的量具检查电动机的外形及安装尺寸，应符合 5.2.2 的规定。 JB/T 10272－－2001 12 6. 4 轴向间隙检查 按 GB/T 73451994 中 5.5 规定的方法测量轴向间隙，应符合 5.2.3 的规定。允许用其他等效的方 法测量。 6. 5 轴伸径向圆跳动检查 按 GB/T 73451994 中 5.6 规定的方法测量轴伸径向圆跳动，其最大值应符合 5.2.4 的规定。 6. 6 安装配合面的同轴度和安装配合端面的垂直度检查 按 GB/T 73451994 中 5.7和 5.8规定的方法测量安装配合面的同轴度和安装配合端面的垂直度， 其值应符合 5.2.5 的规定。 6. 7 出线方式检查 目检电动机的出线方式及其标记，应符合 5.3 的规定。 6. 8 绝缘电阻试验 按 5.4.1的规定选择相应的兆欧表，测量电动机电枢绕组对机壳的绝缘电阻数值， 应符合 5.4.1的规 定。 6. 9 耐电压试验 试验用高压电源，其频率为 50Hz，电源波形尽可能具有正弦波形。电源功率和输出阻抗应能保证 在各种负载下都无显著的波形失真和显著的电压变化。试验设备应能区别绕组漏电流和浪涌电流。 电动机按 5.4.2的规定施加试验电压，电压值应从不超过试验电压全值的一半开始，然后均匀地或 以每步不超过全值 5逐步增至全值， 电压从半值增至全值的时间应不少于 10s， 并在全值上维持 1min。 整个试验过程中电压峰值应不超过规定有效值的 1.5倍，并应监视故障指示器，以判定电动机有无击穿 放电。 并监测漏电流值，应符合 5.4.2 的规定。试验结束时，应逐渐降低试验电压至零，以免出现浪涌。 试验结束后按 6.8测量绝缘电阻，应符合 5.4.1 的规定。 6. 10 静摩擦转矩试验 电动机不通电，采用挂砝码或其他方法在转轴上施加转矩，测量电动机转轴即将转动而又不会连续 转动时的转矩值即为电动机的静摩擦转矩。 试验位置至少任取三点， 正向和反向共测量六个数据， 其值 均应符合 5.4.3的要求。 6. 11 空载始动电压试验 试验前，电动机空载运行 5min 之后停止运行。然后电动机电枢位于任意起始位置，让电枢绕组上 电压均匀缓慢地从零逐渐增加， 直至电动机轴连续转动之电压即为空载始动电压。 正、 反方向各做三次， 取其最大值为空载始动电压并应符合 5.4.4 的规定。 6. 12 空载电流试验 电动机在空载及额定转速下运行，测量电动机电枢空载电流，其最大值应符合 5.4.5 的规定。 6. 13 旋转方向试验 电动机按 5.3规定接线并通电，伺服单元给定为正时，电动机轴的旋转方向应符合5.4.6的规定。 6. 14 正、反转速差试验 电动机在额定电压下空载运行，测量正、反两方向的转速，其差值应符合 5.4.7 的规定。 6. 15 额定转速试验和最高转速试验 电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响。 JB/T 10272－－2001 13 伺服单元输入额定转速指令， 然后逐渐增加负载到额定值， 在电动机的温升不超过 5.4.21的规定下，测 量此时的转速应符合 5.4.8的额定转速规定值。伺服单元输入最高转速指令，然后逐渐增加负载到最高 转速下允许的最大转矩值，在电动机的温升不超过 5.4.21的规定下，测量此时的转速应符合 5.4.8的最 高转速规定值。 6. 16 额定转矩试验 电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响。 伺服单元输入额定转速指令， 然后逐渐增加负载， 在电动机的温升不超过 5.4.21 的规定下，测出在额定 转速下的最大转矩，其值应符合 5.4.9 的规定。 6. 17 额定功率和额定电压试验 电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响。 电动机在额定转速下加额定转矩运行， 在电动机的温升不超过 5.4.21的规定下， 电动机的输出功率值应 符合 5.4.10的规定。此时电动机的输入电压应符合 5.4.13 的规定。 6. 18 连续堵转转矩和连续堵转电流试验 电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响。 电动机在堵转下施加 5.4.11规定的连续堵转转矩运行， 在电动机的温升不超过 5.4.21的规定下，测量电 动机的连续堵转电流应符合 5.4.12 的规定。 6. 19 反电势常数试验 将受试电动机拖动至1000r/min或额定转速， 测取受试电动机的空载反电势。 如果拖动至 1000r/min， 则反电势常数用式（1）计算，其结果应符合 5.4.16的规定。 1000 e E k （1） 式中ke反电势常数，V/（rmin–1） ； E电动机反电势，V。 6. 20 工作区试验 电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响。 连续工作区的试验在转速n0、n1和nm三点进行。 其中n0为零速，即电动机堵转；n1为恒转矩输出 转速范围内的最高转速点，如果这一点不存在，则应选n10.75nm。而nm即为最高转速。在上述三点施 加对应的最大负载转矩，电动机的温升应不超过5.4.21的规定。 断续工作区的试验，按照专用技术条件规定的短时工作时间和短时允许的过载倍数在转速n0和nm 两点进行。电动机的温升应不超过5.4.21的规定。 6. 21 最大转矩试验 电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响。 电动机在堵转下施加5 .4.14规定的转矩运行5s，然后测量电动机绝缘电阻和电动机的反电势常数，应 符合5.4.1和5.4.16的规定。 6. 22 转子转动惯量试验 电动机转动惯量按GB/T 73451994中5.11的规定进行试验，其结果应符合5.4.17的规定。 6. 23 电气时间常数 JB/T 10272－－2001 14 将电动机堵转， 给电动机施加阶跃电压， 用记忆示波器测取电枢电流随时间变化的波形。 试验时所 取阶跃电压值应是能使电枢电流值达到电动机额定电流之电压值。 在波形图上找到电枢电流由零上升到 稳态值的63.2所需时间，该时间即为电动机的电气时间常数，结果应符合5.4.18。 6. 24 转矩波动率试验 让电动机稳定运行在10最高转速值这一点，对电动机施加连续工作区中规定的该点最大转矩， 用转矩仪或类似设备连续测量并记录电动机一转中输出转矩， 找出最大转矩Tmax和最小转矩Tmin（即瞬 态值） ，按式（2）计算转矩波动率应符合5.4.19的规定。 100 minmax minmax − TT TT T （2） 式中T转矩波动率； Tmax最大转矩，Nm； Tmin最小转矩，Nm。 6. 25 超速试验 可用其他电动机拖动受试电动机等方法， 使受试电动机转速升至最高转速的1.2倍， 空载运行2min， 结果应符合5.4.20的规定。 6. 26 温升试验 电动机绕组温度测量采用电阻法。 电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响。 电动机在室温下放置并达到不通电时的稳定温度，测取冷态绕组电阻R1，并记下此时的室温θ1， 然后在额定功率点和连续堵转转矩点运行至稳定工作温度，测取绕组电阻R2，并记下此时的室温θa。 温升按式（3）计算，取两种状态下的最高温升值并应符合5.4.21的规定。 a11 1 12 a2 235θθθθθ− − − R RR （3） 式中θ1测量绕组（冷态）初始电阻时的温度，℃； θ2热试验结束时绕组的温度，℃； θa热试验结束时冷却介质的温度，℃； R1温度为θ1（冷态）时的定子绕组电阻，Ω； R2热试验结束时定子绕组电阻，Ω。 电动机停车后如不超过30s，测得绕组电阻读数直接作为温度计算值的数据。如超过30s，其修正 方法按GB 755的规定。 试验地点的海拔或环境空气温度与运行地点不同时的温升限值（由绕组绝缘等级决定）的修正按 GB 755的规定。 6. 27 高、低温运行试验 6. 27. 1 高温运行试验 将电动机置于高温试验箱中， 箱温逐渐升至 （402） ℃， 达到热平衡后 （一般来说， 不少于30min） ， 电动机在额定转速下空载运行，并保持箱内温度恒定，连续运行48h，电动机应能正常工作。 6. 27. 2 低温运行试验 将电动机置于低温箱内，使箱内温度降到（02）℃，达到热平衡后（一般来说，不少于30min） ， JB/T 10272－－2001 15 保持箱内温度恒定，并使电动机在额定转速下（空载）连续运行4h，电动机应能正常工作。 6. 28 高、低温贮存试验 6. 28. 1 高温贮存试验 将电动机安装在标准试验支架上， 置于高温箱内， 使箱内温度升到 （552）℃，达到热平衡后 （一 般来说，不少于30min） ，保持箱内温度恒定，电动机在不通电的状态下放置4h。试验期满后立即测量 绝缘电阻，应符合5.4.1的要求。然后，将温度逐渐降至正常大气条件，并在此条件下放置4h，箱内降 温时间不计入放置时间。随后检查外观并通电，电动机应能正常工作。 6. 28. 2 低温贮存试验 将电动机置于低温箱内，使箱内温度降到–（402） ℃， 达到热平衡后 （一般来说， 不少于30min） ， 保持箱内温度恒定，电动机在不通电的状态下放置4h，试验期满后立即测量绝缘电阻，应符合5.4.1的 要求。然后，将温度逐渐升至正常大气条件，并在此条件下放置4h，箱内升温时间不计入放置时间。 随后检查外观并通电，电动机应能正常工作。 6. 29 恒定湿热试验 电动机轴伸及安装配合面涂以防锈脂，按GB/T 2423.3的规定进行恒定湿热试验，其严酷度等级按 5.4.24的规定。试验后应符合5.4.24和5.4.1的要求。 6. 30 换向火花 电动机在温升试验后达到通电稳定工作温度时进行，电动机在额定功率下运行， 观察电刷下换向火 花，火花等级应符合5.4.25对连续工作区换向火花等级的规定。 6. 31 噪声试验 电动机在额定转速下空载运行，按GB/T 10069.1的规定测量电动机的噪声，应符合5.4.26的规定。 6. 32 可靠性试验 电动机安装在标准试验支架上，在二分之一额定转矩和二分之一额定转速下按表12的规定进行可 靠性试验。在每一安装位置，电动机每隔8h换一次转向。超过4h的连续试验时间均可累计。 试验后电 动机应符合5.4.27的规定。 表 12 机 座 号 安 装 位 置 时 间 分 配 ≤130 向上、向下 水平 向上、向下各占1/4 水平占1