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第 4 7 卷第 1 8期 2 0 1 1 年9 月 机械工程学报 J OURNAL OF M ECHANI CAL ENGI NEERI NG Vo 1 . 4 7 S e p . N 0. 1 8 2 O 1 1 D0I 1 O . 3 9 0 1 / J M E. 2 0 1 1 . 1 8 . 1 5 8 L o g i s t i c回归模型在机床刀具可靠性评估 中的应用水 陈保家 陈雪峰 李 兵 曹宏瑞 蔡改改 何正嘉 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安7 1 0 0 4 9 摘要刀具系统作为数控装备的一个重要部件,其可靠性必然会影响到整个装备系统的加工效率和稳定性。为有效地识别刀 具磨损状态,降低生产成本,保证加工质量,提出一种基于 L o g i s t i c回归模型的可靠性评估方法。通过试验在线测取车刀加 工过程中的振动信号和刀具磨损数据,利用小波包分解、时域统计和相关分析,提取刀具磨损的特征频带和显著能量、时域 特征指标,结合刀具状态信息,建立 L o g i s t i c可靠性评估模型,准确地估计出实际使用刀具的可靠度指标和失效时间,对于 变化的失效闽值,评估模型同样有效。该方法将设备运行状态信息引入到性能评估和可靠性分析当中,更能反映设备的时间 动态特性,且不需要对设备失效过程和分布函数作过多假设。 关键词L o g i s t i c回归模型 刀具 可靠性评估小波包分解相关分析 中图分类号T P 3 1 T G 6 5 9 Re l i a b i l i t y Es t i m a t i o n f o r Cu t t i ng T o o l Ba s e d o n Lo g i s t i c Re g r e s s i o n M o de l C H E N B a o j i a C H E N X u e f e n g L I B i n g C A O H o n g r u i C A I G a i g a i H E Z h e n g j i a S t a t e Ke y L a b o r a t o r y f o r Ma n u f a c t u r i n g S y s t e ms E n g i n e e r i n g , X i ’ a n J i a o t o n g U n i v e r s i t y , Xi ’ a n 7 1 0 0 4 9 Ab s t r a c t As a n i mp o r t a n t p a r t o f C NC ma c h i n e ,c u t t i n g t o o l r e l i a b i l i t y p l a y s a n i mp o r t a n t r o l e t o t h e t o t a l ma n u f a c t u r i n g e ffe c t i v e n e s s an d s t a b i l i ty o f e q u i p me n t . W i th a n a c c u r a t e i d e n t i fic a t i o n o f c u t t i n g t o o l we a r s tat e , a r e l i a b i l i ty e s t i ma t i o n me tho d b a s e d o n l o g i s t i c r e g r e s s i o n mo d e l i s p r o p o s e d t o r e d u c e t o o l s c o s t s a n d g u arant e e a c e r t a i n s u r f a c e ma c h i n i n g q u a l i t y . Du r i n g t h e ma n u f a c t u r i n g p r o c e s s ,t o o l v i b r a t i o n s i g n a l s are me a s ure d o n - l i n e b y e x p e r i me n t . Wa v e l e t p a c k e t wP t r a n s f o r m i s e mp l o y e d t o d e c o mp o s e v i b r a t i o n s i g n a l s i n o r d e r t o fi n d o u t the f e a t u r e fre q u e n c y b and . Co r r e l a t i o n an a l y s i s i s u s e d t o e x t r a c t t h e s a l i e n t f e a t u r e p ara me t e r s ,wh i c h are c o mp o s e d o f e n e r g y ,e n e r g y e n t r o p y ,and t i r ff e - d o ma i n f e a t u r e .Co mb i n e d wi t h t o o l s t a t e ,a r e l i a b i l i ty e s t i ma t i o n mo d e l b a s e d o n l o g i s t i c r e gre s s i o n i s s e t u p a n d a p p l i e d t o e v a l u a t e t h e r e l i a b i l i ty i n d i c e s o f t h e o t h e r i n - u s e d t o o 1 . Un d e r d i ff e r e n t f a i l ure t h r e s h o l d , t h e r e l i a b i l i ty and f a i l ure t i me are a l l e s t i ma t e d a c c ura t e l y .I n thi s me tho d , the o p e r a t i o n c o n d i t i o n i n f o rm a t i o n o f e q u i p me n t i s i n t r o d u c e d i n t o r e l i a b i l i ty ana l y s i s t o r e f l e c t the a s s e t t i me - v a r y i n g c h ara c t e ris ti c s . I t i s n o t n e c e s s a r y t o ma k e mu c h a s s u mp t i o n a b o u t d e g r a d a t i o n p a t h a n d d i s t r i b u t i o n f u n c t i o n o f c o n d i t i o n f e a t u r e . Ke y wo r d s -L o g i s t i c r e gre s s i o n mo d e l C u R i n g t o o l R e l i a b i l i ty e s t i ma ti o n Wa v e l e t p a c k e t d e c o mp o s i ti o n C o rr e l a t i o n ana l y s i s 0 前言 数控机床是当代机械制造业的主流设备,我国 可以研制出技术参数与国际水平一致的数控机床, 但在机床的精度稳定性和可靠性方面,与国外先进 水平相差甚远,平均无故障时间几乎相差 1 倍[ 。 提高我 国数控机床可靠性,已成为提高我国装备制 国家重点基础研究发展计划 9 7 3计划,2 0 1 1 C B 7 0 6 8 0 5 、国家 自然科 5 1 0 3 5 0 0 7 、 国家科技重大专项 2 O 1 1 z x0 4 0 0 2 - 1 2 1 和高校基本 科研业务费资助项目。2 0 1 0 0 9 0 6收到初稿,2 0 1 1 0 3 2 0收到修改稿 造能力和综合 国力、提升数控机床制造水平 的重要 保证和亟待解决问题。 刀具系统作为数控装备的一个重要部件,其可 靠性必然会影响到整个装备系统的加工效率和稳定 性。对刀具寿命的精确估计和适时更换不仅可以降 低生产成本,带来显著的经济效益,还可以保证工 件 表面 加 工质 量 。对 于 数控 车 床加 工 刀具 ,在 I S O3 6 8 5 、 I S O8 6 8 8 、ANS I / AS M E B9 4 . 5 5 M 、GB/ T 1 6 4 6 1等标准中对其失效定义和寿命估计都是以磨 损区域某点的值作为基准,最常用的指标是后刀面 磨损量,这些数据都需要通过直接法L2 借助工具显 微镜或电荷耦合元件 C h a r g e - c o u p l e d d e v i c e , C C D 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 2 0 1 1 年 9月 陈保家等L o g i s t i c回归模型在机床刀具可靠性评估中的应用 1 5 9 相机 测量 。但是直接法存在价格 昂贵、间断测量、 干扰加工等缺点,因此以振动、声发射、切削力和 转矩信号等[3 ] 为研究对象估计刀具磨损状态的间 接法得到了很大发展 ,并提取出很多与刀具磨损相 关 的敏感特征,如何将这些特征与可靠性评估模型 结合起来一直是学者研究的难点和热 点。 传统 的基 于样 本寿命统 计基础上 的可靠性分 析方法得到的是设备的整体可靠性估计L6 】 ,对于正 在运行的单台或小批量设备来说, 这些统计数据意义 不大,人们更关心的是当前所用设备的寿命裕度和可 靠性。设备退化信息能够实时反映设备的运行性能、 精度, 准确判定设备的时间、动态特性,揭示产品失 效与性能退化之间的关系。国内外很多专家已经意识 到退化信息在可靠性可靠性评估中的重要性,并做 了 相关研究和应用【 7 引, 但是所提 出的方法大多需要了解 设备的专业背景知识和退化机理, 并对状态参数的退 化路径和概率分布密度函数做过多的假设。 L o g is t i c回归模型是二分类因变量进行回归分 析时经常使用 的统计分析方法 ,由于充分考虑了内 禀增长率和环境因素限制两方面的因素 ,因此在生 态学、临床医学和流行病学等方面获得了广泛的应 用【 】 们 。L o g i s t i c回归模型可在一系列状态特征参数 表征下给 出事件发生的概率,为决策者的结果分析 和预测提供依据,这种做法与设备可靠性评估的思 想是一致的。在机械设备性能评估和剩余有效寿命 预测应用研究方面,一些专家已经做了一些有意义 的探索性工作。Y A N 等【 J 基于历史失效数据建立 L o g i s t i c模型,利用在线信号特征对设备性能进行 评估,并采用 AR MR模型估计设备有效剩余寿命。 C AO等【 】 】 采用 L o g i s t i c 回归模型建立起退化参数与 失效概率间的映射关系, 并采用 S VR退化趋势预测 方法估计设备剩余有效寿命。L I A O 等【 l 3 J等利用比 例危险模型和 L o g i s t i c回归模型预测轴承寿命 。 本文针对在线测量的刀具振动信号,利用小波 包分解方法和相关分析提取表征刀具磨损状态的能 量和时域特征 ,结合刀具状态信息,建立 L o g i s t i c 可靠性模型,对车床刀具进行运行性能评估 。 现【 H ] ,与刀具磨损相关的特征主要集中于某些特定 频带上,随着磨损程度不同,频带特征也发生相应 的变化。因此可以利用时频分析技术先对刀具振动 信号进行分解 ,找 出这些特 定频带及频带上的显著 特征, 然后结合 L o g i s t i c回归模型进行可靠性评估 。 其主要步骤如下所述 。 步骤 l 信号获取 。通过试验测取车刀加工过 程中的振动信号和相应磨损量数据。 步骤 2 信号分析和特征提取。利用正交小波 基函数对振动信号进行小波包分解 ,对各频带能量 变化与刀具磨损量进行相关分析,找出刀具磨损量 特征频带;计算特征频带信号时域特征,与刀具磨 损量进行相关分析 ,提取刀具磨损量显著指标;以 相关系数大小为依据,选取合适的频带能量、能量 熵、时域指标组成输入特征矢量;参照相应标准, 确定刀具失效阈值和刀具状态 。 步骤 3 建模应用。利用步骤 2中数据建立 L o g i s t i c回归模型,对其他正在运行的刀具进行可 靠性评估和失效寿命预测,指导生产维修决策。 1 . 2 小波包分解 假设一个能量有限信号的尺度空间为 , 通过 小波包变 换, 被 二进地分解 成多个子空间【 l 。 其迭代公式为 1 0 J∈ z , z ∈ z 1 式中, J ≤0 为分解层次,0表示正交分解 , 、 和 三个闭包空间分别对应的小波 函数为 f 、 和 f ,并满足双尺度方程 l f 4 2 Jiz 七 2 f k { 2 f 川 f 4 2 g 2 f k L k e Z 当 n 0时, U o t f 为尺度函数, 为母小波函数,Jlz 和 为离散正交镜像滤波器 系数 。 在 子 空 间 ,, 上 的 信 号 可 由 小 波 包 函 数 f 重构得到 f ∑ f k ∈ z 3 1 L o g i s t i c回归模型可靠性评估方法 式中, ’ 为小 波包 系数, 可由 式 4 求得。 1 . 1 可靠性评估过程 虽然 数控车床 在运 行时主轴 具有稳定 的旋转 频率,但是在切削加工过程中,刀具与工件始终是 相互接触 的,其振动信号没有类似旋转机械故障的 调幅调频现象出现,所 以不可能通过查找某些特征 频 率或其幅值变化 的方法进行分析 。但 是研究发 亡 t d t 4 因为小波函数 , 是 R 上 的正交基 函 数 ,则 f 的能量 其归一化能量为 l 七 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 机械工程学报 第 4 7 卷第 1 8期 E / 6 n 小波能量熵可反映信号能量在不同频带上的 能量变化信息 ,其定义为 I一 I n 7 n 1 . 3 时域特征 车刀从锋利到磨钝的过程中,其振动信号的幅 值和分布都会发生变化,这个过程可以通过某些时 域指标反映出来【 l 酬 ,本文共提取了 l 1 个时域指标, 其名称和简写分别为均值O 、峰值 、方根幅 值O 、方均根值 、标准差 、偏斜度指标 。k 。 、峭度指标 c k 、峰值指标 、裕度指标 眦 、 波形指标 s b a 和脉冲指标 。 前 4 个参数揭示振动 信号的幅值和能量变化,后 7 个参数反映揭示了信 号的时间序列分布情况, 各特征的数学描述见表 1 , 表 1中 为信号序列 ,n l ,2 ,⋯, M N 为采样 点数 。 表 1 时域特征参数 1 . 4 相关分析 虽然以上特征从不同方面表征了刀具磨损状 态,但表征的程度不同,选取其中的显著特征,剔 除不相关或冗余特征, 不仅可以提高评估的准确性, 而且可以避免维数灾难,本文中所采用的特征选取 方法为相关分析,分别求出不同特征与刀具磨损量 变化间的相关系数,选择相关度较高的特征作为可 靠度评估的显著特征。 两个同维矢量 和 y的相关系数 a 】 , 可由 式 8 1 计算求得 c x, l , 需 8 4 O表示正相关,C 0 表示负相关。 C 0表示不相关。C的绝对值越大 ,表示相关程度 越高。 1 . 5 L o g i s i t c回归模型 如果刀具的磨损状态可由一组特征矢量表示, 同时刀具相对应的状态特征也可 以获得,那么刀具 从正常到失效的概率可 以利用 L o g i s t i c回归模型表 示。假设在时刻 ,刀具的状态特征可表示为一个 1维 矢 量 Xi 1 , , 一 , 。 , 刀 具 状 态 为 参照 I S O3 6 8 5外圆车刀加工碳钢的精车磨钝标 准,确定失效阈值 0 . 6 re a l ,当刀具后刀面磨损 量 0。 L o g i s t i c 或 l o g i t 回归模型为 l o g i t I n B Xi 1 0 L o g i s t i c回归模型是一个非线性模型,其模型 参数可 以通过 Ne l d e r . Me a d法求解其极大似然 函数 得到,其对数似然函数为 l n L B [ Y i B Xi In 1 e X p ] 1 1 在确定模型参数 后,参照文献[ 1 7 ] ,可求出 不同刀具特征矢量 X 所对应可靠度和 9 5 %置信区 间 正态分布 为 R t j P , 1 J , e x p 1 o i t y j e x p B Xj 一一 1 e x p 1o i t y 1 e x p B Xj e X p . 1 I9 6 / V a r B X / 、 1 e x p _ 1 .9 6 /V a r B X j e X p 1 .9 6 4 V a r V 。在试 验 中 ,第 l 2 把刀 具的实 际失效 时刻 为 9 8 . 6 m i n 0 .6 0 7 m m ,由平滑曲线估计的失效时间为 1 0 0 mi n ,估计误差为 1 .4 2 %。在实际的加工过程中, 刀具的失效阈值可能会随着加工质量要求而变化, 假 设 .5 IT lm,重新计算可求得其可靠性评估模型为 l o i t y I n B X f 1 .3 8 7 2 7 .0 7 5 7 7 l pf 1 . 8 2 6 9 x , 一 只 . ., a 6 . 2 0 8 7 1 2 5 1 4 6 e 9 1 4 8 4 2 1 1 5 时间 t / mi n 图7 估计的可靠性指标 0 . 6 mm 将其应用于第 1 2把刀具可靠性评估,所求得 的可靠性指标曲线如图8 所示。刀具的实际失效时 间为 9 3 . 8 mi n V B 0 . 5 1 2 mm ,由平滑曲线估计的 失效时间为 9 6 . 7 6 mi n ,估计误差为 3 . 6 %。两种模 型都较为准确地估计出了刀具的可靠度和失效时 间,对于可变的失效阈值,L o g i s t i c可靠性评估模 型同样有效。 l O O O 0 O O O O 0 越擗 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 2 0 1 1 年 9月 陈保家等L o g i s t i c回归模型在机床刀具可靠性评估中的应用 1 6 3 瓣 时间 t / rai n 图 8 估计的可靠性指标 0 . 5 mm 4 结论 本文提 出了一种基于 L o g i s t i c回归模型和刀具 振动信号的可靠性评估方法 ,通过对实际运行刀具 的性能评估和可靠性分析得到如下结论 。 1 通过 小波包分解和时域统计分析提取的显 著特征与刀具磨损有很强的相关性,揭示了振动信 号的幅值和能量变化特点。 2 结合刀具状态信息建立的 L o g i s t i c可靠性 评估模型在不同的失效阈值下都准确地估计 出了刀 具的可靠度指标和失效时间。 3 该方法将设备状态信息引入到可靠性评估 当中,更能反映设备的时间动态特性,且不需要估 计特征指标的退化轨迹和分布函数,比较适合机床 类退化失效型设备的服役性能评估 。 考文献 [ 1 】贾亚洲, 杨兆军. 数控机床可靠性国内外现状与技术发 展策略[ J ] . 中国制造业信息化,2 0 0 8 ,3 3 8 3 5 3 7 . J I A Ya z h o u,Y A NG Z h a o j u n .T h e s t a t u s q u o a n d t e c h n o l o g y d e v e l o p me n t s t r a t e g y o f C NC ma c h i n e t o o l s r e l i a b i l i t y a t h o me a n d a b r o a d [ J ] . Ma n u f a c t u r e I n f o r ma t i o n E n g i n e e ri n g o f C h i n a ,2 0 0 8 ,3 3 8 3 5 3 7 . [ 2 】S I C K B .O n l i n e a n d i n d i r e c t t o o l we a l “ mo n i t o ri n g i n t u r n i n g wi t h a r t i fi c i a l n e u r a l n e t wo r k s A r e v i e w o f mo r e t h a n a d e c a d e o f r e s e a r c h [ J ] . Me c h a n i c a l S y s t e ms and S i g n a l P r o c e s s i n g ,2 0 0 2 ,1 6 4 4 8 7 5 4 6 . 【 3 】D I ML A D E,L I S T E R P M. O n - l i n e me t a l c u t t i n g t o o l c o n d i t i o n mo n i t o ri n g I F o r c e a n d v i b r a t i o n ana l y s e s [ J ] . I n t e ma t i O n a l J o u r n a l o f Ma c h i n e To o l s a n d Ma n u f a c t u r e 。 2 0 0 0 ,4 O 5 7 3 9 7 6 8 . 【 4 ]L I X. A b ri e f r e v i e wAc o u s ti c e mi s s i o n me t h o d f o r t o o l we ar mo n i t o ri n g d u r i n g t u r n i n g [ J ] . I n t e rna t i o n a l J o u r n a l o f Ma c h i n e T o o l s and Manu f a c t u r e , 2 0 0 2 , 4 2 2 1 5 7 - 1 6 5 . [ 5 】S C H E F F E R C,HE YNS P S . We ar mo n i t o ri n g i n t u rni n g o p e r a t i o n s u s i n g v i b r a t i o n and s t r a i n me a s u r e me n t s [ J ] . Me c h ani c a l S y s t e ms and S i gn a l P r o c e s s i n g, 2 0 0 1, 1 5 6 l 1 8 5 - 1 2 0 2 . 一 [ 6 ]O’ C ON NO R P D T .C o mme n t a r yR e l i a b i l i ty- p a s t , p r e s e n t , and f u t u r e [ J ] . I E E E T r ans a c t i o n s o n R e l i a b i l i ty, 2 0 0 5 ,5 4 1 3 - 1 0 . [ 7 】丁锋,何正嘉,訾艳阳,等。 基于设备状态振动特征的 ’ 比例故障率模型可靠性评估[ J 】 .机械工程学报,2 0 0 9 , 4 5 1 2 8 9 - 9 4 . DI NGF e n g ,H EZ h e n g j i a ,Z I Y a n y ang , e t a 1 . Re l i a b i l i ty a s s e s s me n t b a s e d o n e q u i p me n t c o n d i t i o n v i b r a t i o n f e a t u r e u s i n g p r o p o r t i o n a l h a z a r d s mo d e l [ . J o u r n a l o f Me c h a n i c a l E n g i n e e ri n g ,2 0 0 9 ,4 5 1 2 8 9 9 4 . [ 8 ]C HE N Z , Z HE NG S .L i t i me d i s t r i b u t i o n b a s e d d e g r a d a t i o n a n a l y s i s [ J ] . I E E E T r ans a c t i o n s On Re l i a b i l i ty,2 0 0 5 ,5 4 1 3 - 1 0 . 【 9 】C H I NNAM R, R A I B . C o mp u t a t i o n i n t e l l i g e n c e i n o n l i n e r e l i a b i l i ty mo n i t o ri n g [ J ] . I n t e l l i g e n c e i n Re l i a b i l i ty E n g i n e e ri n g ,2 0 0 7 4 0 2 2 3 2 6 0 . 【 1 0 】ME N AR D S W. Ap p l i e d l o g i s ti c r e g r e s s i o n a n a l y s i s [ M] . Lo n d o n S a g e p u b l i c a t i o n I n c . ,2 0 0 2 . 【 l 1 】YA N J ,L E E J . D e g r a d at i o n a s s e s s me n t a n d f a u l t mo d e s c l a s s i fi c a t i o n u s i n g l o g i s t i c r e g r e s s i o n [ J ] . T r a n s a c t i o n s o f t h e AS ME , J o u r n a l o f Manu f a c turin g S c i e n c e a n d E n g i n e e ri n g ,2 0 0 5 ,1 2 7 4 9 1 2 9 1 4 . [ 1 2 】C AO X, J I ANG P , Z HO U G. F a c i l i ty h e a l th ma i n t e n a n c e t h r o u g h S VR d ri v e n d e gra d a t i o n p r e d i c t i o n [ J ] . I n t e r n ati o n a l J o u r n a l o f Ma t e ria l s a n d P r o d u c t T e c hno l o gy ,2 0 0 8 ,3 3 1 1 8 5 1 9 3 . 【 1 3 】L I A O H, Z H AO W, G UO H. P r e d i c t i n g r e ma i n i n g u s e ful l i f e o f an i n d i v i d u a l u n i t u s i n g p r o p o r t i o n a l h az ard s mo d e l a n d l o g i s t i c r e g r e s s i o n mo d e l [ C ] / / P r o c e e d ing s o f A n n u a l Re l i a b i l i t y and Ma i n t a i n a b i l i ty S y mp o s i u m , J a n u a r y 2 3 - 2 6,2 0 0 6,Ne wp o r t Be a c h .Un i t e d S tat e s ,2 0 0 6 1 2 7 . 1 3 2 . 【 1 4 ]S AL G AD O D R,A L O NS O F J . T o o l we ar d e t e c ti o n i n t u r n i n g o p e r a t i o n s u s i n g s i n g u l a r s p e c t r u m ana l y s i s [ J ] . J o u r n a l o f Ma t e ri a l s P r o c e s s i n g Te c h n o l o g y,2 0 0 6 ,1 7 1 3 4 5 1 4 5 8 . [ 1 5 】何正嘉,訾艳阳, 陈雪峰,等. 内积变换原理与机械故 障诊断[ J ] . 振动工程学报,2 0 0 7 ,2 0 5 5 2 8 . 5 3 3 . 1 O O 0 O O O O 0 O 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 1 6 4 机械工程学报 第 4 7卷第 1 8期 HE Z h e n g i i a ,Z I Ya n y a n g,C H E N X u e n g ,e t a 1 . Tr a n s f o r m p r i n c i p l e o f i n n e r p r o d u c t f o r f a u l t d i a g n o s i s [ J ] .J o u r n a l o f Vi b r a t i o n E n g i n e e r i n g ,2 0 0 7 ,2 0 5 5 2 8 - 5 3 3 . [ 1 6 】L E I Y,HE Z ,Z I Y,e t a 1 . F a u l t d i a gno s i s o f r o t a t i n g ma c l l i n e b a s e d o n mu l ti p l e ANF I S c o mb i n a ti o n wi t h g a s [ J ] . Me c h a n i c a l S y s t e ms a n d S i gna l P r o c e s s i n g , 2 0 0 7 , 2 l 5 2 2 8 0 - 2 2 9 4 . 【 1 7 ]王济川,郭志刚.L o g i s t i c回归模型- 方法与应用[ M】 . 北京高等教育出版社,2 0 0 1 . WANG J i c h u a n, GUO Zh i g an g .L o g i s t i c r e g r e s s i o n mo d e l - a p p r o a c h a n d a p p l i c a t i o n [ M] .B e i j i n gH i g h e r E d u c a t i o n P r e s s ,2 0 01 作者简介陈保家,男,1 9 7 7年出生,博士研究生。主要研究方向为现 代信号处理,机 电设备故障诊断及可靠性评估。 E ma i l ..c b j i a 1 6 3 . c o rn 陈雪峰 通信作者 ,男,1 9 7 5年出生,博士,教授,博士研究生导师。 主要研究方向为机械结构设计与动态分析、有限元法与数字化制造、机 械故障诊断与寿命预测、重大机械装备主动控制等 。 E , ma i l c h e n x f ma i l .x j t u . e d u . c a 何正嘉,男,1 9 4 2年出生,博士,教授,博士研究生导师。主要研究方 向为机械信号处理,设备状态监测与故障诊断 E ma i h h z j m a i l . x j t u . e d u .c n 机械工程学报被 E I 收录论文 目次 2 0 1 1 年第 2期 基于尺寸变动度的装配序列偏差传递模型及质量评价方法 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯周思杭刘振宇谭建荣 1 固体火箭包覆层脱粘调制红外热波检测法的数值模拟⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯郭兴旺李苒笙丁蒙蒙 9 基于视觉复杂环境下车辆行驶轨迹预测方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯张润生黄小云刘 晶等 1 6 失效学的哲学理念及其应用探讨⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 钟群鹏张峥傅国如等 2 5 基于背景网格技术的冲压成形仿真工具自动装配算法 ⋯⋯” ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯范蓉郑国君胡 平 3 1 双剪统一弹塑性有限差分法在金属结构中的应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一 马宗源廖红建李杭州 3 6 冷轧薄板中浪板形缺陷的屈曲及后屈曲理论与轧制试验研究 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 戴杰涛张清东 4 4 基于临界曲面的改进 P a r i s 定律球轴承疲劳寿命预测方
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