从EMO2009欧洲国际机床展看现代数控系统的发展方向.pdf

s p e c ia l n s 综述 从 E M0 2 0 0 9欧洲国际机床展看现代 数控系统的发展方向 肖 明① 熊清平② ①中国机床工具工业协会数控系统分会， 北京 1 0 0 0 5 5 ； ②国家数控系统工程技术研究中心， 湖北 武汉4 3 0 0 7 4 Vi e w t h e Di r e c t i o n o f Mo d e r n Nu me r i c a l Co n t r o l S y s t e m De v e l o p me n t f r O m EMO2 0 0 9 XI AO Mi n g ① ．X I O N G Q i n g p i n g ② ①C N C S y s t e m B r a n c h ， C MT B A，B e r i n g 1 0 0 0 5 5 ， C H N； N a t i o n a l N C S y s t e m E n g i n e e ri n g T e c h n o l o g y R e s e a r c h C e n t e r ，Wu h a n 4 3 0 0 7 4 ， C H N 两年一届的 2 0 0 9年欧洲国际机床展 E MO 2 0 0 9 于 2 0 0 9年 1 0月 5 1 0日在意大利米兰 国际展览 中心 举行。该展会属于最知名 的国际四大机床名展之一 。 为了解国际机床行业最新技术动态和发展趋势， 学习 欧洲知名数控企业先进 的管理经验和产 品技术 ， 中国 机床工具工业协会数控系统分会、 全国机床数控系统 标准化技术委员会共 同组团参加米兰国际机床展 ， 并 参观德国的海德汉和力士乐公司等企业。代表团一行 共 3 1 人 ， 成员来 自行业协会 、 国产数控系统骨干企业 、 重点大学和研究所 。 通过参观展览和考察企业 ， 代表团成员都感 到收 获很大。E M O 2 0 0 9集 高科技之大成 ， 展示高技术数 控机床、 数控系统 ， 以及最新科技和生产方式 ， 突出展 示未来数控机床发展趋 势。它是国际机床行业 的窗 口， 是国际机床市场的缩影和晴雨表， 是中国机床企业 通往世界的最佳平台。国际知名数控系统企业面向市 场需求 ， 不断推出新的技术和产品， 试图占领更大的市 场份额。现将参展和参观情况总结如下。 1 E MO 2 0 0 9数控系统展出情况概述 本届 E M O使用了米兰国际展览中心 fi e r a m i la n o 1 6个展馆中的 l 1个 ， 展出面积约 l 0万 m 。在世 界金融危机对制造业带来 的影响 尚未消除 的情况下 ， 企业参展仍然十分踊跃 ， 主要的国外数控机床 、 数控系 统企业都参加了本次展览会， 充分显示出欧洲等经济 活跃地区正处于缓慢复苏 的进程中。 这次展览会基本汇集 了国际上重要的数控系统制 造商如 日 本 F A N U C 、 三菱、 德国西门子、 海德汉、 力士 乐、 西班牙发格、 意大利 F I D I A、 法国 N U M等， 他们各 自展出了其各种档次的数控系统， 演示 了最新的技术 发展趋势， 下面简要介绍这几家公司高档数控系统的 参展情况。 1 ． 1 S I EME N S公司 图 1 以“ p r o d u c t i v i t y i n m o t i o n ” 为主题 ， 西 门子 自动化 与驱 动集 团在 E MO 2 0 0 9 展会中充分展示了其 C N C 数控 应 用 全 套解 决 方 案 “ c n c d ri v e s mo t o r s ” o数 控装置类 的产 品包 括 S i - n u m e r i k 8 4 0 D s l 、 8 2 8 D 和 8 0 2 D s l 基 于 驱 动 器 的 C N C控制器 和 S i n u m e r i k 图1 S I E ME N S 公司展台 8 4 0 D i s l 基于 P C的 C N C控制器 ； 驱动类产品是 s I N A MI C S S 1 2 0驱动系统 西 门子新一代的驱动控制系 统， 集 v ／ F 、 矢量和伺服控制于一体 ； 龟动机类产品 包括 1 F K 7 ／ 1 m伺服 电动机 、 1 F N 3 ／ 1 F N 6直线 电动 机、 1 F W6 力矩电动机、 1 P H 8主轴电动机等。 西门子公司采用展板和实际加工样件的形式向参 展嘉宾介绍其高性能数控系统在电力 、 航空航天 、 医疗 器械等领域 的应用情况 。 1 ． 2 F A NU C公司 图 2 日本 F A N U C公 司在 本次展会上展 出的产品可 以分为三大类 机器人、 数 控装 置、 驱 动 和 电 动 机。 展现该公 司产 品的单元主 题技术 机床与机器人的 融合。同时， F A N U C公司 突出展示了其各类伺服驱 一 图2 F A N UC 公司展台 动系统和各种规格机器人 ， 展品种类是参 展数控企业 中最多的， 参观的观众很多。 综述s p ec ia I R e p 0 n s 展示的数控装置包括 F A N U C 3 0 i ／ 3 1 i ／ 3 2 i 系列多 通道纳米 C N C、 F A N U C 0 i ／ 0 i MD系列 C N C； 驱动和电 动机包括仪 i 系列伺服驱动和电动机、 B i 系列伺服驱动 和电动机 、 力矩电动机 、 直线 电动机等 ； 机器人包括 M l i A、 M一 2 0 0 0 i A、 M一 7 1 0 i C三个系列。 F A N U C的 3 0 i ／ 3 l i ／ 3 2 i系列是 A I纳米 C N C系 统 ， 是作为 1 6 i ／ 1 8 i ／ 2 1 i 系列的后继而开发出来的。该 系列 C N C采用了纳米插补、 纳米平滑、 智能轮廓控制 等先进技术 ， 具有多轴 、 多通道控制能力 ， 灵活支持各 种类型的机床， 比如自动机床、 车床、 组合机床、 5 轴机 床和复杂的高速高精机床。 1 ． 3 HE l DE N HAI N公司 图 3 HE I D E N H A I N公司展 出了包括直线光栅尺和角 度编码器 、 旋转编码器 、 数 显装置和高性能数控在 内 的各类 产品， 展 现其 产 品 主题 适于高性能机床的 测量和数控 系统的最新发 一 图3 HE I DENHAI N公司展位 展。主要展出其 i T N C 5 3 0数控系统， 是一个多功能、 面向车间使用的适用于铣、 钻、 镗和加工中心的轮廓加 工数控系统。同时， 用一些装置展示使用其高精度测 量装置后， 机床数控加工从半闭环到全闭环后的精度 变化。用计算机演示其高档数控系统具备的高速加 工、 五轴联动加工、 智能化等功能。 1 ． 4 三菱公司 本次展览会上日本三菱公司推出了先进的、 全纳 米控制的三菱 C N C旗舰产品 M 7 0 0 V系列的数控系 统 ， 并用标准件实现 了一个五轴系统 演示 涡轮加工 。 展板强调了 M7 0 0 V数控 系统的全纳米精度控制 、 S S S 超光滑曲面控制和 3维防碰撞的特点。同时也展出了 用于车床的 M 7 0系列， 还通过一个平行装置演示三菱 系统的同步技术。 1 ． 5 B o s c h R e x r o t h A G 博世力士乐公司 图4 博世力士乐公 司展 出 了其 I n d r a M o t i o n MT X 全 系列 数控 系 统， 包 括 I n d r a M o t i o n M T X紧凑型、 I n ． d r a M o t i o n M T X标准型、 I n ． d r a Mo t i o n MT X高端型、 I n ． d r a Mo t i o n MT X M i c r o 。其 由I n d r a Mo t i o n MT X Mi c r o 一 图4力士乐公司展台 是力士乐2 0 0 9 年最新推出， 最大4轴联动控制， 主要 针对亚洲市场。 1 ． 6 主流数控系统配套展出的比例 在这次展览会上， 在主流机床制造商展出的高档 数控机床上普遍使用的数控系统是以上这几家主流公 司的高档数控系统。根据我们的初步统计， 在这次展 览会上 配套 的系统 中， S I E ME N S公 司、 H E I D E N H A I N 公司和 F A N U C公 司的数控系统较多。其 中， 在高档 数控机床 上， S I E M E N S和 HE I D E N H A I N两家公司的 产品最多 ， 特别是在欧洲机床市场 占有较大份额。特 别是在多轴、 高速、 复合加工、 具备测量等辅助功能的 高档机床上 ， 西门子 8 4 0 D系统仍然是主流配置。 1 ． 7 国产数控 系统展出情况 国内的数控系统企业没有单独在展览会上进行大 规模的参展。大连机床集团与华中数控合资企业大连 高金数控有限公司展出了各类数控系统。武汉登奇机 电技术有限公司独立参展， 展出了各类伺服电动机、 伺 服驱动器 ， 受到国外参展嘉宾的关注。 2国际数控系统企业重点展出产 品的技术特 占 ，‘■ t 本届 E MO 2 0 0 9上 ， 许多国际数控系统企业纷纷推 出其重点推介产品， 整个数控系统展区亮点纷呈。现 将几个企业的重点展出产品的技术特点介绍如下。 2 ． 1 日本 F A N UC公司 2 ． 1 ． 1 机器人系列产品 F A N U C公 司 机 器 人 系列 产 品 重 点 强调 了重 载、 协 同控 制 、 智 能 化 主 题。展 出 的重 载 机 器 人 M2 0 0 O i A标注是世界上力 量最大 的机 器人 图 5 ， 手腕部最大搬运重量达到 1 3 5 0 k g ， 现场演示抓 取、 图5 F A N U C 公司展出的 重载机器人M2 0 0 0 i A 举升柱形齿轮环。其结构特点是对于力矩较大的某个 关节， 采用多个伺服电动机同步驱动， 而不是原来的采 用单个大功率 电动机驱动。据 F A N U C公 司介绍 ， 经 过他们的实际测试， 这种结构动力性能更好。 F A N U C机器人标准配置具备视觉功能 ， 并且具备 网络化功能， 可以用 1台微机管理多台机器人 ， 实现多 台机器人协同控制。现场演示三台机器人一起工作， 焊接汽车消声器。 2 ． 1 ． 2 重点展出 0 i MD系统 0 i MD系统是 F A N U C公 司继 0 i MC后推 出的新 产品， 最大控制轴数 5 轴， 最大联动轴数4轴。在原来 0 i M C系统的原基础上 ， 0 i MD突出以下功能 Z U l U 年 幂 1 纳米插补结合高速高精度的伺服控制， 可 获得光滑 的加 工表面 图 6 。其特点是 当程序指令 为 1 m时 ， 发送到伺 服控 制的位置指令 以 1 n m进行 运算 ， 可 以实现更平 滑 的 机 械 移 动。 可 以 配 置 F A N U C公 司的 i 或者 B i X Y 3 l L J E 盆- X ／ u m X t Lm 传统插朴 纳米插补 图6 F A M ， Q 习 纳米插补原理 系列伺服驱动器， 而配置 i 系列伺服驱动器可获得更 平滑的加工表面。 2 强大的P M C功能模块 F B 功能其特点是 把常用的 P MC程序模块化 ， 可频繁调用 ； 使用简单的 程序调用已经注册的功能模块 F B ； 通过设定参数修 改梯形图内部逻辑 ； 标准化梯形图逻辑程序， 方便再次 使用； 使用梯形图编程， 可以在计算机上使用。 3 主轴 H R V 3 控制0 i M D系统通过使用高速 D S P和先进的控制算法 ， 可 以提高电流控制的快速 响 应和高稳定性。通过缩短速度回路的取样时间和高分 辨率的检测电路， 实现了高响应、 高精度的主轴控制。 此外， 还可大大提高 c 轴轮廓控制的性能。 2 ． 1 ． 3 3 0 i ／ 3 1 i ／ 3 2 i 系统 F A N U C公 司 3 0 i ／ 3 1 i ／ 3 2 i 系统最大可 以控制 1 0 通道 ， 3 2个进给轴 ， 8个主轴 ， 可以用于五轴联动机床、 复合加工机床、 多通道加工， 其主要技术特点是 1 S mo o t h T C P功能该功能包含两方 面的平 滑 一是刀具 中心点的平滑移动， 二是刀具姿态的平滑 改变。通过平滑 T C P的控制 ， 可 以实现刀具中心点的 平滑控制。也就是在刀具摆动过程中， 首先保证刀具 中心点 以指令速度平滑移动 ， 在此基础上反算控制点 的实际速度。S m o o t h T C P功能既可以提高加工效率 ， 同时还能改善加工质量。 2 s e r v e g u i d e f o r 5 一 a 【 i s m a c h i n e和 s e r v e gui d e 功能 这是 F A N U C公 司重点介 绍的功 能。F A N U C S E V R O G U I D E是一个 系统调试软件 ， 通过采集伺服 响应波形、 主轴波形以及 P MC信号等数据， 自动调整 伺服和 系统 的相关 参 数 ， 以实 现更 好 的 加工 效 果。 S e n ro G u i d e的调整功能包括 自动调整 H R V过滤器 和速度环增益； 自动调整快移时间常数； 自动调整高速 高精加工的支持参数； 自动调整反向间隙加速量； 自动 调整扭矩干扰的检测； 自动调整补偿量。 通过调整 以上参数 ， s e I 、 ， o G u i d e可实现 以下两方 面的功能 一是抑制机床振动 增益 的调整 的调整 ， 即通过观察机床频率响应来调整。调整的基本过程 为 通过程序向电动机发送不同频率的指令 ， 然后根据 。 z uI u 串 弟z 朋 R e p 0 n s 综述 编码器反馈 的数据得 出响应图， S e n ， o G u i d e据此 自动 调整伺服参数； 二是调整加工精度 系统功能的调 整 ， 即通过检测机床走圆弧、 走四方、 走方带 1 ／ 4圆 弧等轨迹时的运动状态， 自动调整系统参数， 以实现更 高的加工精度。 3 多 P M C控制功能 3 0 i／ 3 1 i／ 3 2 i 系统具备多 主轴控制 M u l ti s p in d le c o n t r o 1 功能， C N C除了控制 第一个主轴外 ， 还可以控制其它的主轴 ， 最多可控制 4 个， 通常是两个串行主轴和一个模拟主轴。主轴的控 制命令 s由P M C 梯形图 确定。 2 ． 1 ． 4 驱动和电动机 F A N U C公司推出了全系列的直线电动机、 大功率 主轴电动机、 内装式主轴电动机系列， 充分展示了其伺 服驱动和电动机产品的系列化、 成套化。 F A N U C公司同时展出了在能量转换、 大功率主 轴、 同步 技术 等方 面 的数 控单 元技 术 ， 包括 E n e r g y c h a ng e mo d ul e、AC l a r g e s pi n d l e mo t o r 、s y n c h r o n o us b ui l d-i n s e r v o mo t o r 、Ca m g r i n d i n g De mo n s t r a t i o n wi t h l e a rni n g c o n t r o l 等。同时 ， 用 P C机演示这些新技术和 功能。 仅 i 系列伺服驱动和电动机是 F A N U C公 司重点推 出的一种高速、 高精度、 高效率的智能化伺服系统， 可 以实现机床的高速、 高精度控制， 外形小巧， 结构紧凑。 其技术特点如下 1 纳米 控制 配置旋转极其平滑 的伺服 电动机 和 1 6 0 0万脉冲／ r 的高分辨率编码器， 伺服放大器具 有高精度 电流检测功能， 具备高速、 高精度的伺服 H R V控制功能； 2 高速、 高效率 配置基于绕组切换的高速、 高 加速度主 轴 电动机 ； 具 备 高加 速度 、 高 响应 的主 轴 H R V控制功能； 3 产品规格齐全 ， 备有 2 0 0 V和4 0 0 V输入的电 源规格， 并且可将 4 0 0 V型的输入电压规格扩展到 4 8 0 V； 主轴电动机最大功 率从 4 5 k W 到 2 0 0 k W。 2 ． 2 西 门子公 司 2 ． 2 ． 1 S I NUME RI K 8 2 8 D 数控系统 西门子公 司重点展出 其新推 出的 S I N U M E R I K 8 2 8 D数控系统 图 7 ， 号 称是紧凑型数控系统中的 集大成 者。其 技术特点 是 1 支持 车、 铣工艺应 5l 综述 s 脚 I R e p o n s 用 ， 可选水平、 垂直面板布局和两级性能 ， 满足不同安 装形式和不同性能要求 的需要 ； 2 集 C N C、 P L C 、 操作 界面以及轴控制功能于一体； 3 结构紧凑 ； 4 功能 强大； 5 编程／ 设置简单； 6 软件功能较强， 8 2 8 D数 控系统可配置最大轴数为车床版 8轴／ 铣床版 6轴； 同 步轴对 龙 门轴 ； 多维悬垂度补偿 A、 B 、 c样条插补 ； 刀具管理功能可 以管理最多 2 5 6个刀具和 5 1 2个刀 沿 ； 钻孔和铣削工艺循环 ； 3 D图形模拟 ； 自动检测及加 工剩余材料 ； 内置 P L C梯形 图查看器和编辑 器 ， 可在 线进行简单的梯形图编辑 。 2 ． 2 ． 2 西门子 S I N A M I C S S 1 2 0驱动系统 这是西 门子重点展 出 的驱动类产 品是西门子新 一 代 的驱 动控制系统 ， 集 v ／ F 、 矢量和伺服控制于一 体 图8 。 S I N A MI C S S 1 2 0的产 品包括 用于单 轴控制 的 A C ／ A C驱动 器 和用于多轴控制的共母线 的 D C ／ A C驱动器。其技术特点是 1 多功能性 ， 集 多种控制模式于一体 集多种控制模式于一体， 适合于 单轴或多轴驱动； 2 进线电压 单向 2 0 0 2 4 0 V A C、 三 相 3 8 0 4 8 0 V A C和三相 6 6 0 6 9 0 V A C； 3 控制电动机 类型 既能控制感应电动机 ， 又能控制 同步、 力矩及直 线电动机 ； 4 控制功能 既有高精度 的速度控制功 能 ， 又具有简单定位功能， 实现轴的相对和绝对定位 ， 如果和上位的 S I MO T I O N控制系统结合在一起还能实 现同步、 凸轮等复杂的运动控制功能 ； 5 硬件的 自动 识别 ； 6 数据的快速交换 。 2 ． 3力士乐 公司 MT X m i c r o 是力士乐公司针对中小规格数控车床 和铣床 、 加工中心 ， 于 2 0 0 9年全球 同步推 向市场 的全 新经济型数控系统 ， 在 2 0 0 9年 4月北京国际机床展初 次亮相。其结构紧凑， 使用便捷 ， 功能强大 ， 由一体化 的多轴驱动控制器、 高性能 C P U和机床显示操作面板 组成。其主要特点是 1 把数控装置和伺服驱动、 P M C全部集成在一 起 ， 大大减少连接线缆 ， 硬件成本低 ， 可靠性较高； 2 数控系统操作面板采用 8 ． 4英寸彩色液晶显 示器， 为系统操作者提供编程界面， 与数控装置、 驱动、 P L C集成电柜使用 L V D S 线缆连接； 3 采用 3 2位处理器 ， 确保了最短的 C N C和 P L C 循环周期； 4 提供两种标准配置 2个进给轴加 1 个标准变 频主轴 最大 1 1 k W 、 3个进给轴加 1 个伺服主轴 最 大 1 1 k W ， 进给轴最大功率之和为 1 0 k W； 5 最多控制 2个通道 ， 4个进给轴联动 ； 6 采用 C F卡、 u盘进行数据传输。 2 ． 4 海德汉公司 本 次 米 兰 国 际 机 床 展 ， 海德汉公司展 出了 i T N C 5 3 0数 控系统 图 9 。 虽然这些系统 已推 出几年 了， 但其 功能 和性 能却在 不 断 进 步。海 德 汉 i T N C 5 3 0是 一 个多 功能 的， 面向车间的铣、 钻、 镗等机 一 床和加工中心的轮廓加工控制器。它具有集成的变频 器实现数字驱动控制 ， 使在很高的加工速度下仍保证 很高的工件轮廓精度成为可能。i T N C 5 3 0最高可控制 1 3个进给轴加 1 个主轴。程序段处理时间 0 ． 5 m s 。用 硬盘做为程序存储介质。硬件选项还有双处理器选 择， 双处理器版本 的 i T N C 5 3 0为用户提供 了 Wi n d o w s X P操作系统界面， 使用户可 以同时运行 Wi n d o w s 应用程序。 2 ． 5 三菱公司 本次展览会上 13本三 菱公 司推 出了先 进 的、 全 纳米控 制 的三菱 C N C旗 舰产 品 M 7 0 0 V系列数控 系统 图 l 0 ， 并用标准件 实现了一个五轴 系统演示 涡轮加工。M 7 0 0 V数控系 统具有如下特点 一 图l O三菱公 司M7 O O V系列 数控系统 1 采用最新的精简指令集的6 4 一 b it C P U及高性 能的光纤伺服网络， 实现最先进 的、 最全面的纳米级控 制能力以及网络连接与控制功能 ； 2 具有可适合各种不同机床的高速电动机； 3 纳米级插补技术 ， 可产生高质量的加工精度 ； 4 超光滑曲面控制 S S S算法 ， 提供稳定、 高精度 的切削过程， 保证很高切削质量； 5 最优化的机床响应控制， 高精密校正功能； 6 M D D C功能可 以减少同步监听时间， 以提高 控制精度； 7 便于使用的菜单设计和宜人化的在线帮助功 能 ； 8 实时 3 D图形化监控设计 ， 即使是初学者也易 于掌握和使用机床； I U 矛 ‘ u 年 幂 朋 9 丰富的在线监控功能 ， 可以使操作 者易于了 解切削过程中加工的质量。 3 数控系统的技术发展趋势 从此次参展的国际知名数控系统厂商的最新产品 中， 我们归纳出当前数控系统的发展趋势主要体现在 如下几方面 1 高速、 高精 为了实现数控系统的高速、 高精， 高档数控系统纷 纷采用纳米插补 、 H R V控制技术 。例如 F A N U C公司 的3 0 i／ 3 1 i ／ 3 2 i 系统和0 i M D系统、 三菱公司的 M 7 O O V 系统、 西门子公司的8 2 8 D都具备纳米插补功能， 采用 以纳米为单位精确计算位置指令， 使机床平滑移动并 且提高加工精度。 2 伺服智能化 现代的交流伺服驱动器为了方便用户调试和使 用 ， 短时间内实现进给伺服和主轴相关参数的最优化， 实现高速、 高精的伺服性能， 纷纷推出了各种伺服调整 工具。例如 F A N U C的 S E R V E G U L D E ， 三菱公司的 S e n r o t u n i n g t o o l Ms Co n fi g u r a t o r o 3 C A D ／ C A M ／ c N C集成 目 前， 为了帮助操作者更为方便地编制加工程序， 解决复杂曲面零件程序 编制难题 ， 国际数控系统制造 商已经明确地将图形化 、 集成式 的编程 系统作为扩展 数控系统功能、 提高数控系统人机交互方式友好性的 重要途径 。 4 机器人广泛应用 作为数控系统的一个重要应用领域， 机器人技术 和产品近年来得到了快速发展 ， 不仅用于搬运、 焊接等 单独岗位， 更进入机床上下料、 换刀、 测量等岗位， 大大 提高数控机床工作效率。典型的产品有 德国 K U K A ， F A N U C公司的 M l i A、 M一 2 0 0 0 i A、 M一 7 1 0 i C系列 。 5 五轴加工技术升级 I 哪 n s 综述 目前 ， 随着现代制造业 的升级和数控技术 的不断 发展， 普通两轴、 三轴数控联动加工已经广泛普及， 大 量的四轴、 五轴联动数控机床投入制造企业进行高速、 高精度加工。因此， 国际数控系统企业高度重视五轴 加工技术的不断升级。 6 产品系列化 、 个性化 通过参观 E M O 2 0 0 9 ， 不仅对当代数控系统技术的 最新发展趋势和国际数控系统市场的竞争有了了解， 对如何更好面对市场需求， 推出新产品争夺用户。同 时 ， 对 国际数控系统企业采取新颖的形式 ， 展出重点产 品也印象深刻。 4 中国机床行业企业参展情况 有许多中国机床行业企业参加了E M O 2 0 0 9的展 出， 其中一部分是独立参展， 一部分是与海外合资、 收 购企业联合参展， 大部分企业是 由中国机械贸促会组 团参展。其中， 展位面积较大的是玉环县坎门机床厂、 山东鲁南机床有限公司、 沈机集团昆明机床股份有限 公司、 马鞍山市中亚机床制造有限公司。以国外合资、 收购企业联合参展的有北一科堡、 天水星火等企业。 株洲钻石刀具有限公司、 天津精诚机床有限公司、 宁江 机床有限公司等独立参展， 展出各类切削刀具、 数控机 床等。 大连机床集 团展位面积最大 ， 约 3 0 0 I n ， 展 出了 包括数控车床、 数控铣床、 加工中心、 五轴联动机床、 数 控刀库等各类产品。坎门机床厂展位面积较大， 展出 加工中心、 数控铣床、 数控车床等， 据了解， 其在欧洲市 场每年机床销售较好。沈 阳机床集 团有两块展位， 分 别展出了希斯公司和昆明机床两个公司的产品。 编辑余捷 收稿 日期 2 0 0 9 1 1 - 2 9 文章编号 1 0 2 1 4 如 果您魍发表 对本囊的看法 请将文章编号填入读者意 见调查 裹中 的袒应位置。 书 讯 机械设计手册 第5版闻邦椿 主编， 2 0 1 0年 1月出版 总邮购价 1 0 5 6 元 机械设计手册 第 5版式在前 4版的基础上， 吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、 新材料、 新工艺、 新结构、 新 技术、 新产品、 新设计理论与方法撰写而成。本书全面系统地介绍了常规设计、 机电一体化与控制技术和现代设计方法及其应用等 内容。具有内容先进， 信息量大、 取材广、 规格全， 实用性强， 数据可靠， 使用方便等特点。 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