基于ANSYS的机床电主轴温度场计算仿真分析.pdf

功能郜件 F u n ctio n U n its 基于 A NS Y S的机床电主轴温度场计算仿真分析 李程启① ② 张小栋① ② 张 倩① 李 浩① ①西安交通大学苏州研 究院， 江苏 苏州 2 1 5 0 2 1 ； ②西安交通大学机械工程学院，陕西 西安 7 1 0 0 4 9 摘要 针对高档数控机床热变形严重影响加工精度和加工产 品质量的问题 ， 首先介绍了高速电主轴的特 点。其次， 选取 了某一种型号的电主轴和支撑结构 ， 计算出热参数。再次， 运用 A NS YS有限元软件 对电主轴单元的温度场进行了稳态和瞬态仿真。最后， 根据仿真结果， 提 出了改善电主轴温度场分 布不均匀的措施以及减小 电主轴热变形的方案 ， 为机床和加工中心等装备实现高速 、 高精密加工提 供 了一定的技术依据。 关键词 数控机床电主轴温度场仿真A N S Y S 中图分类号 T H1 3 3 ． 2 文献标识码 A Nu me r i c a l s i mu l a t i o n a n a l y s i s o f t e mp e r a t u r e f i e l d f o r CNC ma c h i n e t o o l mo t o r i z e d s p i n d l e t o o l b a s e d o n ANS YS LI Ch e n g q i ， ZHANG Xi a o d o n g ，Z H A N G Q i a n ①， L 1 H a o ① S u z h o u A c a d e m y X i a n J i a o t o n g U n i v e r s i t y ， S u z h o u ， 2 1 5 0 2 1 ， C H N； ②X i a n J i a o t o n g U n i v e r s i t y ， X i a n 7 1 0 0 4 9 ，C H N Ab s t r a c t To s o l v e t h e p r o b l e ms t h a t t h e t h e r ma l d e f o rm a t i o n o f t h e h i g hg r a d e CNC ma c h i n e t o o l h a s mu c h e f f e c t o n a c c u r a c y a nd qu a l i t y o f t h e p r o d u c t s ，t h i s p a pe r fir s t l y i n t r o d u c e s t h e s t r u c t u r e c h a r a c t e ris t i c s o f t h e h i g hs p e e d mo t o riz e d s p i nd l e．Th e n o n e t y p e o f mo t o riz e d s pi n dl e a n d s u p p o r t i n g s t r u c t u r e i s s e l e c t e d， a n d t h e t h e r ma l b o u n d a r y p a r a me t e r s a r e c a l c u l a t e d ． Muc h mo r e t he s t a t i c a n d t r a n s i e n t t e mp e r a t u r e fie l d a r e s i mu l a t e d b y u s i n g F EA s o f t wa r e ANS YS i n o n e wo r k i ng c o n d i t i o n．At l a s t ，t he ma i n me a s u r e s t o i mp r o v e t he u ne v e n t e mpe r a t u r e fie l d a nd t h e p l a ns t o r e d u c e t he t he r ma l d e f o rm a t i o n a r e pu t f o r wa r d，wh i c h p r o v i d e s s o me t e c h n i c a l b a s e s f o r t h e e q u i p me n t t o a c h i e v e t h e h i g hs p e e d a n d h i g h p r e c i s i o n ma c h i n i n g ． Ke ywo r dsCNC；Mo t o riz e d S p i n d l e；Te mp e r a t u r e F i e l d；S i mu l a t i o n；ANS YS 制造技术的发展对数控机床的精度和可靠性提出 了越来越高的要求 ， 机床的精密化 、 高速化已经成为一 个不可阻挡的发展趋势。在精密加工 中， 由机床热变 形所引起的制造误差 占总误 差的 4 0 ％ ～7 0 ％⋯。在 高档数控机床 中， 影响机床热变形的主要 因素有电主 轴的热变形 、 刀具的热变形 、 进给系统的热变形和床身 的热变形等。电主轴作为高档数控机床最重要的零部 件之 一， 其 热变 形 为 机 床热 变 形 的最 重 要影 响 因 素 j ， 它的性能 的好坏直接影响着机床的加工精度和 加工产品的质量。电主轴的热变形主要是 由电主轴的 温度场分布不均匀造成 的， 因此对电主轴 的温度场做 仿真分析 、 减小电主轴的温度场分布不均匀对减小电 主轴热变形至关重要 。 对主轴系统热特性 的研究 ， 近年来 主要集 中在主 轴一轴承的热 特性研究上 。韩 国的 K i m等人对轴 承发热对主轴刚度 的影响做 了大量研究 ， 广东工业 大学的张伯霖教授对主轴系统的温度场做了仿真分 析， 并且分析了主轴 转速对轴 承温 升的影响 J ， 中国 工程物理研究院的胡秋等人对电主轴单元 的热一 结构 特性做了动态分析 ， 并且提出了改善电主轴热态特性 的措施 j 。这些研究虽然对改善 电主轴系统的热态 特性有很大的帮助 ， 但是他 们都是总体研究主轴系统 高档数控机床与基 础制造装备科技重大专项项 目资助 编号 2 0 0 9 Z X 0 4 0 0 1 0 6 1 ， 2 0 0 9 Z X 0 4 0 0 2 0 4 3 I 、 、 u I半 O朋 的温度场 ， 没有单独拿出主轴这一子单元进行分析， 而 且只是被动地改善电主轴温度场或者s D il 辅助结构进 而减小热变形。 本文基于此 ， 单独对主轴进行热分析 ， 得出主轴的 温度场分布， 直接为改善主轴的热态特性提供依据 ， 并 且提出主动改善热变形引起的加工误差的方案。 1 电主轴的特点及热态特性 高速电主轴是数控机床 的核心功 能部件 ， 它具有 结构 紧 凑、 惯 性 小 、 转 速 高 、 动 态特 性 好 等 诸 多 优 点 j ， 在高速机床中得到广泛的应用。其典型结构如 图 1 所示 。 图1 高速 电主轴结构 主轴电动机定子直接安装在主轴箱 的壳体中， 机 床主轴与电动机转子连成一体。电动机转子回转则带 动机床主轴旋转 ， 省去 了机械传动环节， 实现了机床的 “ 零传动” ， 但是这也对主轴电动机 的散热极其不利 。 电主轴的热源分为内部热源和外部热源 。内部热 源主要有电动机定转子的损耗发热和支撑轴承的摩擦 发热两大类。外部热源主要是指环境温度变化及其他 各种能散发出热量的物质 。电主轴 的传热 主要 表现 为 1 电动机与油水热交换系统的对流换热； 2 轴承与润滑系统的对流换热 ； 3 电动机定子与转子之间的气隙传热 ； 4 电主轴前后密封环的对流换热 ； 5 电主轴与外部空气的传热 J 。 2 热边界参数的分析计算 2 ． 1 热源计算 在电主轴系统 中， 内部热源主要有主轴 电动机损 耗发热与支撑轴承 的摩擦发热。在利用 A N S Y S仿真 分析时， 主轴 电动机转子 以生热率的形式加载 ， 轴承的 热量以热流密度的形式加载。 2 ． 1 ． 1 主轴电动机生热率的计算 I ‘ u l 0 F u c1io U n ils 功能部件 电动机 的额定功率损耗全部转化为热量 ， 且其 中 2 ／ ／ 3热量由定子产生 ， I ／ 3热量 由转子产生 。在本文 中选择西门子 I P H 2 1 1 3 6 WF 4型号 的主轴 电动机 ， 其 参数如表 1所示。 表 1 主轴 电动机参数 技术参 数 尺寸参数／ m m 额 定功- ／ k W l 5 ． 1 ， J 2 5 0 额定功率损失／ k W 3 ． 2 ， ． 2 9 0 最高转速／ r ／ mi n l O O o o d 2 2 2 0 额定转速／ r ／ mi n 1 5 O H0 d 4 8 2 额定扭矩／ N m 9 5 d 3 1 0 0 电动机总发热功率 即为额定功率损失， 且电动机 转子的发热量 占总发热量的 1 ／ 3 ， 电主轴转子 的生热 率 q为 gQ ／ V 1 式 中 Q为发热功率 ， W； V为体积 ， 1 1 3 。 2 ． 1 ． 2 支撑轴承热流密度 的计算 轴承产生的热量主要来 自于轴承的转动摩擦。在 本文中， 前轴承选择 S K F的 7 1 9 1 5 C E ／ H C角接触球轴 承 ， 后轴承选择 S K F的 6 1 9 1 3深沟球轴承。本次计算 中 ， 假 设加 工工 件 为4 5 钢 ， 电主 轴 的转 速为 8 0 0 0 r ／ m i n 。前后轴承的参数如表 2所示 。 表 2 前后轴承参数 前轴承 7 1 9 1 5 C E ／ H C 参数 后轴承 6 1 9 1 3 2 R z 角接触 内径 d ／ mm 7 5 6 5 外径 D／ m m 1 O 5 9 0 宽度 B ／ n u n 1 6 l 3 滚动体直径 D ／ m m 9 ． 5 2 7 ． 9 3 滚动体数 目 z 2 5 2 5 接触角 ／ 。 l 5 预紧力 F o ／ N 1 1 O 额定动载荷 C ／ N 2 2 5 0 0 1 7 4 o 0 额定静载荷 C 0 ／ N l 6 6 0 0 1 2 7 0 0 油润滑极限转 速 3 O O 0 H 0 1 8 0 0 0 ／ r ／ m／ n 轴承的发热功率 口 轴 承 为 Q 轴 承2 1 T n 6 0 2 式中 为轴承摩擦总力矩 ， N m i l l ； n为轴承 内圈转 速 ， r ／ m i n 。 轴承摩擦总力矩 由轴承空转时润滑剂粘性产 生的摩擦力矩 和与速度无关的载荷作用下产生的 摩擦力矩 两部分组成 ， 即 功能都件 M MoMl 3 1 的计算 当运动粘度 与转速 的乘积大于 0 ． 0 0 2 1T I ／ S r ／ ra i n 时 Mo1 0 一 n 3 4 当运动粘度 ／ I 与转速 n的乘积小 于 0 ． 0 0 2 m ／ s r ／ ra i n 时 Mo1 6 01 0 一 5 式中 d 为轴承的平均直径 ， mm； f o 为取决于轴承设计 和润滑方式的系数， 对于角接触球轴承油气润滑方式 ， f o 1 ； 为在工作温度下润滑剂的运动粘度 对 于润滑 脂取基油的粘度 ， m ／ s 。 2 。 的计算 摩擦力矩 ， 反映 了弹性滞后和局部差动滑动的 摩擦功耗 ， 可按下式进行计算 M1 P o ／ C o P 1 d 6 式中 为与轴承类型和所受负荷有关 的系数 ， 角接触 球轴承f l 0 ． 0 0 1 ； d 为轴 承的平均直径 ， mm； P 。 为轴 承的 当量静 载荷 ， N； P 为决 定 摩擦 力 矩 的 当量 载 荷 J ， N 。 2 ． 2 对流换热系数的计算 对流换热系数是指流体与固体表面之间的换热能 力 ， 即物体表面与附近空气温差 1℃、 单位时间单位面 积上通过对流与 附近空气交换 的热量。在本 次分析 中， 主要有定转子之问的气隙传热 、 转子端部传热、 主 轴头部运动外表面与周 围空气 的对流换热 、 电主轴 内 部的对流换热和电主轴内孔与空气间的对流换热。分 别计算如下 2 ． 2 ． 1 转予与气隙问的对流换热系数 定 、 转子气隙中的气体在纯层流状态下 ， 热量是通 过纯导热 由一个表面传到另一个表面 ， 并且热交换不 取决于转速。 流换热系数 为 9 一 I J 式中 A为流体导热系数 ， W／ m K 。 2 ． 2 ． 2 转子端部与外部空气的对流换热系数 转子端部的传热问题主要是与周围空气的对流换 热和辐射换热。该热交换的换热系数 为 2 8 1 d o ． 4 5 u 1 0 式中 “为转子端部转速 ， r ／ ra i n 。 2 ． 2 ． 3 主轴头部运动外表面与周 围空气的对流换热 系数 此系数可用以下的多项式 函数来拟合 C 0c l u 1 1 式中 c 。 、 c 、 C 2 为实验测得的常数 ， 分别取为 9 ． 7 、 5 ． 3 3 、 0 ． 8 ； ／ Z 为头部转速。 2 ． 2 ． 4 电主轴 内部的对流换热系数 此部分换热系数的计算和转子端部与外部空气的 换热系数计算方法相同。 2 ． 2 ． 5 电主轴 内孔与空气间的对流换热系数 此部分换热系数的计算和转子与气隙间的对流换 热系数计算方法相同。 通过以上计算， 各部分的热边界参数如表 3所示。 表 3 热边 界参数 电动机转子生热率／ W／ m 5 ． 0 6 X l 0 前轴承 1 ． 4 4 x 1 0 轴承流入轴的热流密度／ W／ m 。 后轴承 1 ． 0 1 1 0 转子定转子间的气隙传热／ [ W／ m K ] 6 ． 1 4 转子端部传热／ [ w／ m K ] 1 7 4 ． 6 5 主轴头部运动外 表面与周 围空 气的对流换热／ 8 9 ．1 9 [ W／ m K ] 电主轴 内部 与空气问对 流／ [ W／ Il l K ] 1 4 3 ． 3 O 电主轴 内孔与空气间的对流／ [ W／ I n K ] 3 ． 8 2 I R e 被用作层流和紊流的判据， 定义为 3 电主轴温度场热分析 尺 e u D 7 3 ． 1 稳太“i t2 ,g 热分析 I z ， ‘ 俪 - ／ J l 7 式 中 “为 流体 的特征 速度 ， m ／ s ； 1．J为流体 的运动粘 度 ， m ／ s ； D为几何特征的定型尺度 ， m。 2 当定 、 转子气隙有层流底层 的紊流状态时 ， 按 下式计算努谢尔特数 N u为 n 2 5 N u 0 ． 2 3 f 1 R e 8 r f， 式中 r 为密封环气 隙的平均半径 ， m； 6为定 、 转子问 的气隙 ， i n 。 3 由努谢尔特数 № 即可求出管内流体强迫对 1 50 电主轴整体上可认为是轴对称结构 ， 在建模时可 以只建 模 型 的剖 面 的一 半。在 网 格 划 分 时， 采 用 P L A N E 5 5单 元 划 分 网 格 ， 并 且 控 制 网格 的大 小 。 P L A N E 5 5单元可用于平面或轴对称结构 ， 具有热传导 特性 ， 该单元有 4个节点 ， 节点 自由度为温度。 对主轴电动机转子 的热量采用 生热率 的方 式加 载 ， 对轴 承的热量采 用热流 密度 的方式加 载。通过 A N S Y S仿真 ， 得到图 2所示 的稳态温度场分布结果 ， 其中最高温度为 1 7 1 ． 7 c 二 ， 在电主轴的中间位置， 即电 等 u D 动机转子的安装位置处。最低温度为 9 1 ． 8℃，分布 在电主轴的右端 电主轴前端 ， 主要是由于电主轴 的 右端离热源相对较远。从 图 2中还可以看 出， 在 电主 轴的两端安装轴承的位置处温度也较高 ， 达到 1 2 0 ， 这是由于轴承摩擦发热造成的。 N 9 1 8 21】 0 0 ． 34 2 1 0 8 ． 5 64 1 1 7 25 4 1 2 5 ． 6 8 9 1 3 32 5 6 1 4 1 6 52 1 5 02 3 9 1 6 J , ． 5 8 7 1 7 1 6 9 6 温度／C 图2 静态温 度场 分布 取电主轴轴心位置处 以轴 向方向为路径 ， 得 出温 度分布曲线如图 3所示 ， 整体来看 ， 中间温度高 ， 两端 温度逐渐降低 ， 整个 电主轴的温度场分布及其不均匀 ， 这也是造成电主轴热变形的主要 因素。 0 0 ． 1 0 8 02 1 6 0．3 2 4 0 4 2 3 0 ． 5 4 2 0 0 5 4 0 1 6 2 0 ． 2 7 0 ．3 7 8 0 ． 4 8 6 轴向位置／ m 图3 轴心位置处轴向方向温度分布曲线 3 ． 2瞬态 热分析 电主轴进行瞬态热分析 ， 设置时问为 5 0 0 0 S 。得 到厮态分析的温度场分布如图 4所示 。在 5 0 0 0 S 时 ， 电主轴的温度场基本达到平衡。 N ■■●一 __一- _ 一l I 蕊圈●_ ■一 983 3 1 1 0 665 8 1 1 49 8 5 1 2 33 1 2 1 3 1 6 3 9 1 3 9 ．9 6 5 1 4 82 92 1 5 6 , 6 1 9 1 64 94 6 1 7 3 27 3 温匿f C 图4 瞬态 分析 的温 度场分布 分别取电主轴上前后轴承处的一点得出其温度随 时问的变化曲线如图5所示。 由图中温度变化曲线 可以看出， 前后 轴承处的温 度变化基本一致 ， 此为一种较好的结果 ， 前后轴承温度 对称。同样 ， 由此引起 的热变形也是一致的， 避免了由 2 0 1 1 6 ； ； F u n c n U n _{s 功能都件 于前后轴承热变形 的不同造成主轴翘曲的情况 。说明 了所选的支撑方式与润滑方式是较为理想的。 0 1 00 0 2 0 0 0 3 0 0 0 4 0 0 0 5 0 0 0 5 0 0 1 5 0 0 2 5 0 0 3 5 0 0 4 5 0 0 时间／ s 图5 前后轴承 处一点温度 随时间 的变化 曲线 4 改善温度场分布及减小热变形的措施 电主轴的温度场分布不均匀是由于电主轴冷源和 热源综合作用的结果 ， 而 电主轴的热变形主要是 由于 电主轴温度场的分布不均匀造成的。综合以上仿真分 析 ， 提出以下措施 1 改善主轴电动机 的油水 冷却 系统 的参数 ， 如 循环冷却水的流速 ； 2 改善轴承的油气冷却润滑系统 的参数 ， 如压 缩空气的压力 、 压缩空气的流速 ； 3 选择 合适 的轴承支撑系统 ， 使 电主轴两端 的 轴承的温度场分布基本一致， 从 而使其热变形基本一 致 ， 避免电主轴发生翘 曲； 4 通过 对电主轴工作 在不 同工况 下 的模拟仿 真 ， 得出电主轴的热变形 曲线 ， 建立数学模型 ， 将其嵌 入到数控系统之中， 使其在不 同工况下建立不 同的软 件补偿方案 ， 减小电主轴热变形对加工误差的影响。 5 结语 通过以上分析可 以知道在 电主轴 的温度场分布 中， 在主轴的中间温度较高， 从中间向两端温度逐渐降 低 ， 并且在轴承处温度相对较高。在改善电主轴温度 场分布上 ， 可以通过加强主轴电动机和轴承的冷却等 方式加强散热。在减小电主轴由于温度场分布不均匀 造成的热变形上 ， 可 以通过合适 的散热方式使轴承处 温度变化基本相等使主轴不至于发生翘 曲， 还可以通 过软件补偿这一主动改善热变形引起 的加工误差的方 法来减小热变形 。 参考文献 『1 ] RAMES H R． E1 T o r Co mp e n s a t i o n i n ma c h i n e t o o 1 s a r e v i e w p a lt 1 ／ 5 5 5 O 5 5 5 0 5 5 5 ∞ 7 5 2 6 O 7 l 5≥3 7 l 5 9 伪 舫-6 伪∞ 孔∞ 盯∞ ∞蛇 功能部件 F c lio U n ils 模块式刀库的刀具交换与控制技术 王世鹏① ② 解艳彩② 任 清② 孙 伟① ① 大连理S - 大学机械工程学院， 辽 宁 大连 1 1 6 0 2 4； ② 大连华根机械有限公司， 辽宁 大连 1 1 6 6 2 0 摘要 在开发设计卧式加工中心的过程中， 为了能更好地满足客户多样化需求， 降低成本和提高生产效率， 设计了一种模块式刀库结构 。 并介绍了刀具交换及控制过程。 关键词 模块化设计刀库交换与控制 中图分类号 T G5 2 9 ． 4 文献标识码 A E x c h a n g e a n d c o n t r o l t e c h n o l o g y o f t h e t o o l ma g a z i n e i n mo d u l a r i z e d d e s i g n W ANG S h i p e n g ①② ，XI E Ya n c a i ②，R E N Q i n g ②， S U N We i ① S c h o o l o f Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g ，D a l i a n U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y ，D a l i a n 1 1 6 0 2 4， C H N； ② D a l i a n D r a g o n Ma c h i n e T o o l C o ． ，L t d ． 。 D a l i a n 1 1 6 6 2 0， C HN Ab s t r a c t I n t h e p r o c e s s o f d e v e l o p i n g h o r i z o n t a l ma c h i n i ng c e n t e r ，i n o r d e r t o me e t c us t o me r s pr o d uc t mu l t i f o r mi - t y d e ma n d，r e d u c e t h e c o s t a n d i mp r o v e p r o d u c t i o n e ffic i e n c y。w e d e s i g n e d a k i n d o f mo d u l a r s t r u c t u r e o f t o o ]ma g a z i n e，a n d i n t r o d uc e d t h e p r o c e s s o f e x c h a n g i n g a n d c o n t r o l i n g t o o 1 ． Ke y wo r ds Mo d u l a r De s i g n；To o l Ma g a z i n e；Ex c h a n g e a n d Co n t r o l 随着国内近年来汽车工业 的发展 ， 不仅机械产品 品种和规格的更新速度不断加快 ， 而且要求交货及时， 以传统的组合机床或专用机床进行大批量生产已无法 满足发展的需要 ， 现代设计思想便应运 而生。模块化 设计思想产生以来 ， 国内外对其研究和应用 均有许多 进 展 。 进行模块化设计 ， 首先必须把产品划分成若干模 块， 再以模块为基本单元进行设计 。模块必须具有可 互换性、 通用性和标准化的特点。因此 ， 模块划分的合 理性对模块化产品的性能 、 外观和模块的通用化程度 以及成本均有很大影响。模块化是企业应对多样性挑 战的最佳选择。通常的模块化设计和制造都是围绕多 样性做文章， 就是将产品的功能或结构模块化 ， 再由功 能模块组合产品。在机床方面的模块化研究也在不断 地进行 ， 为响应 国家科技重大专项的号召 ， 大连机床集 团在机床模块化方面进行了研发设计 ， 实现 了刀库模 t h e r ma l e r r o r s 『 J ] ．I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l o f Ma c h i n e T o o l s＆ m a n u f a c t u r e ，2 0 0 0， 4 0 1 2 5 71 2 8 4． [ 2 ] 郭策 ， 孙庆鸿． 高速高精 密数控车床 主轴系统 的热特 性分析及热 变 形计算[ J ] ． 东南大学学报， 2 0 0 5 ， 3 5 2 ． [ 3 ] K I M S M，L E E S K ．P r e d i c t i o n o f t h e r mo - e l a s t i c b e h a v i o r i n a s p i n d l e b e a ri n g s y s t e m c o n s i d e ri n g b e a ri n g s u r r o u n d i n g s[ j ] ．I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l o f Ma c h i n e T o o l s ＆ M a n u f a c t u r e ， 2 0 0 1 ， 4 1 6 ． [ 4 ] 郭军 ， 张伯霖 ， 肖曙红 ， 等． 基于热接触 分析 的电主轴热态特性研 究 [ J ] ． 机床与液压 ， 2 0 0 6 7 ． [ 5 ] 胡秋， 何东林． 数控机床电主轴单元热结构特性动态分析[ J ] ． 组合机床 与自动化加工技术 ， 2 0 0 6 1 2 ． [ 6 ] 马丙辉 ， 卢泽生． 基于电主轴的高速轴承及其 热分析 [ J ] ． 机械 设计 与制造 ， 2 0 0 8 1 1 1 1 ． [ 7 ] 张明华 ， 袁松梅 ， 刘强 基于有 限元 分析方法 的高速 电主轴热态特 性研究 [ J ] ． 高速加工技术 ， 2 0 0 8 4 ． [ 8 ] 伍良生 ， 罗吉成， 周大帅， 等． 高速高精密机床主轴温度场的有限元 分析 [ J ] ． 现代制造工程 ， 2 0 0 8 9 ． 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