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第 2期 2 0 1 1年 2月 组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术 M o du l a r M a c h i ne To o l Aut oma t i c M a nuf a c t ur i ng Te c hni qu e NO. 2 Fe b.20 1 1 文 章 编 号 1 0 0 12 2 6 5 2 0 1 1 0 20 0 2 90 3 基于 B / S的组合机床设计 系统开发 郭 志强 , 李月琴 郑 J ,i、 l 轻工 业 学院 机 电工程 学院 , 郑州4 5 0 0 0 2 摘 要 利 用 P RO / E软件 、 S QL 2 0 0 5数据 库和 VS . n e t 编程 软 件 为 开发 平 台 , 采 用 T o p Do w n技 术 , 建 立 了组合机 床 的参数 化 三维模 型 图库并 开发 了基 于 B / S的 组合 机 床 异地 设 计 系统 。 用 户通过 浏 览器 在 组合机 床设 计 系统 的引导 下可 完成 对组合 机床 设计 的动 力 头功 率计 算模 块 、 自动 匹配组 合机 床模 块 、 自动 装 配、 生成 三 图一卡 等 总体 设 计 和 主轴 箱 等模 块 的 详 细设 计 , 提 高 了产 品 的 开发 能 力 , 缩短 了产品 的设 计周期 , 降低 了生产成 本 。 关 键词 组合 机床 ; B / S模 式 ; VS . n e t ; We b . 1 i n k工具 中图分 类号 T H1 6; T G 6 5 文献标 识码 A Co m b i na t i o n M a e h i ne T00L S y s t e m Ba s e d 0n B/S M o d e l GUO Zh i - qi a n g,L I Yu e q i n C o l l e g e o f Me e h . E l e c t r . E n g ,Z h e n g z h o u Un i v e r s i t y o f L i g h t I n d u s ,Z h e n g z h o u 4 5 0 0 0 2,C h i n a Ab s t r a c t T a k i n g P RO/ E、 S QL 2 0 0 5 d a t a b a s e a n d VS . n e t p r o g r a mmi n g s o ftwa r e a s d e v e l o p ing fi a t , u s i n g t h e impo r t a n t t o ol s o f TOP DOW N d e s i g n i n g me t ho d s , s e t t ing u p t h e pa r a me t r i c 3D mo d e l ing mo d u l e d a - t a ba s e c o mb i n a t i o n ma c h i n e t o o l s ys t e m ba s e d o n B/S mo d e l i s d e v e l o pe d. Und e r t h e g u i d ing of t h e c o m- b i na t i o n o f ma c h ine t o ol s ys t e m,u s e r s c a n c o mpl e t e s u c h t a s k s a s mo d u l e c h o i c e ,t he d r i ving f o r c e t r a n s 。 mi s s i o n d e v i c e’S po we r c a l c ul a t i o n,mo d u l e a u t o- a s s e mb l y,a n d a u t o ma t i c a l l y g e ne r a t e t wo - d i me n s i o n a l d r a wi n g s ,e t c .The r e f o r e , c o mbi n a t i o n ma c h i n e t o o l d e s i gn S ys t e m c a n be r e a l i z e d, i mpr o v i ng t he d e s i gn e f - fic i e n c y, s h o r t e n t he pr o d u c t d e s i gn c yc l e a n d r e d u c e d t h e c o s t o f pr o d u c t i o n. Ke y wor d smo d ul ma c hi n e t o o l ;B/S mo d e l ;VS. NE T; W e b. 1 ink t oo l O 引 言 组合机 床 通 用 部 件 已经 标 准 化 和 系列 化 , 可 根 据需 要灵 活配 置 , 能 缩 短设 计 和 制造 周 期 。 因此 , 组 合机 床兼有 低成 本 和高 效 率 的优 点 , 在 大批 、 大量 生 产 中得到 广 泛 应 用 , 并 可 用 以组 成 自动 生 产 线 。 目 前 , 很 多高校 基 于 C AD软 件进 行 二 次 开 发研 究 已经 初具 规模 。文献 中利 用 V C 对 S o l i d Wo r k s 进 行 二次 开发 , 生 成 了一个 简单 的组 合 机 床设 计 系 统 ; 文 献 中基 于 P r o / E利 用 V C 对 组合 机床 总 体设 计 二次 开发 的新 方 法 进 行 了探 索 , 但 依 然存 在 很 多 实 际应 用不 足 的 问题 ; 文献 整个 系 统 的实 现 都是 基 于 C / S的 , 没有 实现基 于 B / S的设 计 系统 , 客 户端 安 装要求 高 ; 在 此背 景下 , 减少 组合 机床 设计 系统 复 杂 性和专 业性 , 提 高人 员设 计 效 率 , 避 免 重 复性 劳 动 过 多 , 依 据设计 系统 引 导 即可 快 速完 成组 合 机 床设 计 , 开发 了基 于 B / S模 式 的组 合机 床设计 系统 。 1 设 计 思 路 通 过 V S . N E T技术 开发 基 于 B / S的 组合 机 床设 计 系统 , 实 现组合 机 床设 计 人员 远 程协 同操 作简 单 、 方 便 , 满 足快 速 设 计 功 能 ; 利 用 S Q L s e r v e r 2 0 0 5数 据 库 建立 组合 机 床 通 用 部 件 库 、 标 准 件 库及 夹 具 库 等 图库和 需要 协 同设 计 的 规则 库 、 冲突库 等 数据 库 , 实 现 组合 机 床 设 计 系 统 数 据 库 管 理 功 能 ; 同 时 利 用 We b . 1 i n k技 术 和 P r o / T o o l k i t 技 术 , 实 现 与 P r o / E 系 统 的无 缝链 接 , 用 户一 方 面可 以下 载 网站 中组 合 机 床零 部件 图库 内容 , 在 本机 上利 用 P r o / E修改 和设 收 稿 日期 2 0 1 00 7 3 0 {基金项 目 郑州市科技攻关项 目 X 2 0 0 8 G P 0 5 5 3 作者简介 郭志 强 1 9 7 7 一 , 男 , 河 南新乡人 , 郑州轻工业 学院讲 师, 工学硕 士, 研究方 向为 C A D / C A E / C AM集成技 术, Ema i l c r o c u s z z u l i . e d u. c n 。 3 0 组合机床 与 自动化加 工技术 第 2期 计 也可 以在 网站 中双 击直 接 打开选 中的零 部件 , 这 时要求用 户必须在 本 机上 装 有 P r o / E软 件 。最终 实 现组合 机床 总体设 计 的 自动装 配设计 和 主轴箱 部件 的详 细 设 计 , 如 图 1所 示 。并 通 过 配 置 P r o / E 的 C o n f i g 文件 , 建立符 合 我 国标 准 的工 程 图模 板 文 件 , 实 现工程 图的 自动生成 。 一 匪圃匪 W e b t 览器 }三三兰三三三 三 三 兰三三三三三 三兰 案 和结 构 方 案 制定 , 利用 系统 绘 制 三 图 一卡 。 比较 组合机 床实例 库和 所要 求设 计 的性 能参 数和 设计 参 数 , 若存 在满 足 或 部 分 满 足 的组 合 机 床 实例 进 行 下 载修改 , 再生 即完成 组合 机 床设计 , 若 不存 在 则需 要 设计新 的组合机 床 。根据 切 削用 量等 三要 素参 数 计 算 动力 头功率等 动力 计算 。根 据 动力 计算 功率 自动 / 厂夹 具 利 用 系 统 绘 制 三 图 一 卡 / 1 夹具库 调 用 组 合 机 床 实 例 库 比较组合机床性能 参数和设计参数 满足或部 足要求实 是 否 组合机床设 计实例库 读人参数 修改参数 重生模型 重 新 设 计 专 用 组 A 日 机 床 呈 号 动力头库/ \ 滑台库 / 侧底座库f 中间底座库 f 图 立柱库 I 库 夹具库 刀具库 \ 标准件库 \/ 组合形式 自动匹配滑台、侧底 座和中间底座等通用 部件,进行 自动装配 图 1组 合 机床 设 计 流 程 组 合机床 分 用 户 层 、 功 能 层 和 支 撑 层 。用 户 层 主要包 括用户 注册 、 登 录 、 权 限设 置等操 作 。如 果是 注册个 人用户 , 将 被授 予 仅能 浏览 和下 载权 限 , 则用 户不能 随便 修 改 和 存 储 数 据 。如 果 是 注册 单 位 用 户 , 根据 不 同注册 购买 部分 或全 部 功能 权 限 ; 每个 单 位用户注册 后 , 系统 立 即 自动 为其 建设 一个 新 的存 储 区域 根 据不 同权 限分 配不 同容 量 , 复 制 现有 数 据至新的存储 区域 , 供其用户使用, 则该用户可根据 需要 添加 、 删 除 、 修 改复 制数 据库 中的数 据 。经协 商 申请 和管理 员 审批 后 , 用 户 设 计 的组 合 机 床 可 以 上 传 至实例库 , 作 为下 一次 设计 的参 考 , 但 不 能对 原 始 数据存 储 位 置 进 行 任 何 添 加 、 删 除 和 修 改 等 操 作 。 单位 的总设 计 师可使 用部 分权 限功 能限制 其下 属设 计人员 不同的权 限 , 进 行合 理分 工 , 避免 设计 人员 冲 突设计 、 修 改或存取 同一个零 件 , 同时 采用 T o p . D o w n 技 术控制关 联 尺 寸 和装 配 约 束 , 让 设 计 人 员设 计 具 体部 件 。因保 证 了关 联 尺 寸 和 装配 约 束 , 故 可 避 免 装 配和尺寸 冲突 , 若 发生 了冲突 , 调用 冲 突消解 进 行 消解 ; 功能层 主 要 是组 合 机 床 总体 设 计 和主 轴 箱 等 部件 的详细设计 功能 实 现 。首 先单 位所 有设 计 人 员 要 分析 加工零 件 的工 艺性 和要 求 , 进 行 合 理 工艺 方 主 轴 箱 设 计 模 块 选择动 力 头 和选 择 组 合 机 床 配 置 形式 , 自 动匹配 其他 通用 部件 , 自动装配 , 完 成总体 设 计 , 最 后 再 交 互 调 整 机 床 联 系 尺 寸。 自 动绘 制 工序 图 、 尺 寸联 系 图 、 加工 示 意图和 生 产计算 卡 三 图一卡 。支撑层 主要 是组 合机 床通 用 部件 库 、 实 例 库 、 标 准 件 库 、 夹 具 、 刀具等 图 库 和 冲 突 库 、 规 则 库 、 任 务 库 等知识 库 . 2 关键 技 术 1 参 数化及 关联技 术 P r o / E软件 提 供 了多 种参 数 化 设 计技 术 , 其 中 P r o g r a m 是 P r o / E软件 自带 的二次 开 发工 具 , 是 对操 作过 程 的记 录 , 并将 此记 录以程序 的形式保存 。 因此 , 在 P r o g r a m提 供 的范 围内 , 修改 P r o g r a m可 以实 现设 计 的 变更 。参照相 关 资料 即可 建立 组合 机床 通 一 用零 部件 的参 数 化模 型 , 并 打 开组 合 机 床 装配体 文 件 , 把 已 经参 数 化 的各 个 零 部件 的驱 动尺 寸按 照 关 系 进 行关 联 , 如 图 2所 示 。参数 化技 术 中要 注 意 一 般 尽 量 不 要 修 改 P r o - g r a m, 尽量 修改模 型 , 以免 引起 模 型 的不稳 定 。参数 化后 要定 义模型重 量 。本 文 中所有 图库 均是 采 用如 此方 法 。由于 三 维模 型数 据 大 , 因此 采 用 三维 模 型 尺寸 参数和 图分 离 的保 存 方 式 , 尺寸 参 数 存 在参 数 数据 库 中, 而 i维模 型保 存 在文 件夹 的 图库 中 , 利 用 V 5 . n e t 技术 调用 尺寸参数 驱动 图库 中相 应 的三维 模 型进行再 生模 型。 图 2各 零 部件 的尺 寸 联 系 保 存 到 系 统 为 客 户 自 动 创 建 的 临 时 文 件 夹 里 2 0 1 1年 2月 郭志 强 , 等 基于 B / S的组 合机床 设 计 系统开发 3 1 2 自动参 数化 匹配 与知识 融 合技术 采用 T o p Do wn技 术 , 绘 制 加 T零 件 某 道 加 工 工 序需 要 的 组 合 机 床 总 体 布 局 L a y o u t , 如 下 图 3所 示 。通过 L a y o u t可 以将 数 据 集 中起 来 , 并 且 以参 数 表控 制 各个 零 部件 的 主要 参数 的形式 把 数据 传 递 给 各零 部件 , 这样 可 以把设 计 任 务 分解 为 多个 子 任 务 , 由不 同 的设 计人 员 完成 。子任 务 的设 计 人 员 在设 3 1 一 中无需 了解 整 个 产 品 的情 况 , 也 不 必 考 虑 与其 他 部 件 的配合 , 只 需 专 注 于制 定 部 件 的设 计 。 当整 个 产 品需要 改变 时 , 只需改 变 L a y o u t 中 的设 计数 据 , 其 他 的零部 件将会 自动 跟 着改 变 。 因此 通过 L a y o u t 在 产 品总体设 计 时可 以实 现 整 个产 品 的 自动 同 步 更 新 ; 利 用 P r o / t o o l k i t 技 术封 装 的 AP I函数 P r o UI I n p u t p a n e l l n t e g e r G e t 、 P r o A s mc 0 m p c 0 n s t r a i n t 等 等 调 用 通 用 部 件 关 联 尺 寸 和 装 配 尺 寸 , 定 义 装 配 约 束 面 约 束 、 轴约 束等 , 自动生成 组合 机 床总 体设 计 , 并 用 I F ⋯ E L S E⋯判断 冲 突情 况 , 可 调 用 冲突 库 巾相 关 消 解 策 略进行 消解 。 图 3组 合 机床 总体 布局 图 3 P r o / e网络通 信技 术 组 合 机床 设 计 人 员 登 录组 合 机 床 设 计 网站 后 , 利用组 合机 床 设 计 网 站 向导 进 行 组合 机 床 动 力 计 算 、 通 用 部 件 型 号 匹配 等 操 作 , 其 中调 用 某 个 零 部件或 自动装 配 等操 作 需 要 We b 与 P r o / E 软 件 进 行 交 互 的 时 候 , 就需要 P r o / E 的 网络 通 信 技 术 支 持 ; 比如 双 击 某 个 类 型 动 力 头 部 件 , 即 可 调 用 p w 1 P r o E n g i n e e r s t a r t An d C o n n e c t 函 数 启 动 并 连 接 P r o / E打开 ; 如 果 P r o / E软件 事先 已经启动 , 则 调用 p w l P r o E n g i n e e r C o n n e c t 函数 查 找 启 动 的 P r o / E 站进 行上 传 到 服 务 器 为 客 户 建 立 的 临 时 文 件 夹 中 。 结合 P o r / E的二 次 开发 工 具 We b . 1 i n k和 P r o / T o o l k i t 即可 实现 组合机 床 协 同设 计 系 统 的 P r o / E网络 通 信 技术 。 3 实 例 应 用 若 取 某企 业 某 工 件 为 研 究 对 象 , 在 选 定 的 工 艺 和结构 方案 的基 础 上 , 首先 进 行组 合 机 床总 体设 计 , 绘 制组 合机 床 “ 三 图一 卡 ” 。经 查 阅 组 合 机 床 设计 简 明手 册 E 4 ] , 确 定 动 力 头 计 算 功 率 三要 素 , 选 用 直 径 为 D 6 ram 的高速 钢钻 头加工 钢件 , 其切 削速度 2 0 m/ mi n 、 切 削 用量 S0 . 1 0 mn l / r 、 抗 拉 强 度 r , 6 0 k g / mm 。 因切 削用 量 S0 . 1 0 mm/ r , 5≤0 . 2 mm/ r , 则 选择 动力计 算 功率 为 0 .1 6 5DS 。 0 V 0 . 1 65 6 0.1 。 6 0。 2 0 ‘ 71 6. 2 I . 36 7 1 “ 71 6. 2 1 . 3 6 3 .1 4 1 .8k W 查 手册 可知 与此功 率相差 最小 且大 于 1 . 8 k W 的是 2 . 2 k W 。组 合机 床设计 系统 网 站采用 模 板 页 和 S i t e m a p站 点 导 航 技 术 , 大 大 降 低 了 网 站 维 护 难 度 。 图 4为 动 力 头 功 率 计 算 页 面 , 点 击 图 中下 一 步 按钮 就 能打 开 动 力 部 件 选 择 页 面 , 根据 向导 提 示 选 择 功率 2 . 2 k W , 同时一并 选 中动力 头型号 为 T D3 2 A。 由于组合 机 床 的 动力 头 、 滑 台 等 部 件 均 为 标 准 部件 , 而 滑 台、 侧底 座及 中问底 座 是 依据 动 力头 来 选 择 , 因此 先运用 上 面 的公 式计 算 出动 力头 的功 率 , 再 根据 功率 选 择 动 力 头 的 型 号 , 进 而 选 择 滑 台、 侧 底 座 、 中 间底 座 的型号 , 这 样 就 可 以完 成组 合 机床 的总 体设 计 。闲此 , 相应 的其 他部件 型号 分别 为 H J 3 2 滑 台型 号 、 C C 3 2 侧 底 座 型 号 、 C Z 3 2 中 间 底 座 型 号 并 连接 。修 改 模 型 后 , 调 用 p w l Md l S a v e As 函 数 进 行 本地保 存 , 设 计 完 毕 后 也 町通 过 组 合 机 床 设计 网 图 4组 合 机床 动 力 头 功 率计 算 页面 选 择装 配 方式 为 双 面 卧 式 , 则 组 合 机 床 进 行 自 动 装配 , 得到 如 图 5所示 模型 。 下转 第 3 5页 2 0 1 1年 2月 陶龙凤 , 等 基于蚁 群 算法 的混合 品种 装配 线平衡 问题 研 究 3 5 运 算结 果 表 明该 算 法具 有 良好 的搜 索 能 力 , 能 够快速 有效地 找 到最 优 解 , 分 配方 案 和工 作 站作 业 时间如 表 1 所 示 。 最 后得 到 的生产 线平衡 率 为 K 3 4 1 6 . % ‘ 表 1 实例 运 算 结 果 工 作 站 k 站 内作 业 元 素 工 位 时 间 t . / s 宅 闲时 问 f / l 4, 2, 3, 9, 5, l 1 , 1 0 4l 2 4 2 1, 7, 6, 1 4, 1 8, 1 3, 8 41 4 2 3 1 2,1 7, 1 9 , 1 6, l5 41 6 O 4 结 论 本 文采 用带 混合搜 索 机 制 的蚁 群 算 法求 解 混 合 品种装 配线 的平 衡 问题 , 实例 运 算 结 果证 明 了 该 算 法 的 良好求解 效果 。 由于混合 品 种装 配线 平 衡 问 题 非 常 复 杂 , 解 决 此 类 问题 的角 度 和 方 法 有 多 种 , 综 合考 虑 T作 站 内 和工作 站 间 负 载 均 衡 将 是 进 一 步 研 究 的 方 向。 此 外 , 随着 市场化 经 济的加 剧和 J I T等诸 多精 益生 产 的 思 想被越 来 越 多 的 企 业 所 熟 知 并 采 用 , 人 们 意 识 到 生 产线平 衡 中需要 考虑更 多 的 因素 , 如 u型 生产 线 , 作业 任务 时 间 随机 变化 , 并 行 工 作 站 等 等 。简 单 的 混 合品种 装 配线 平衡 问 题 的解 决 , 为 求 解 更 为 复杂 的装 配线 平衡 问题提 供 了指导 。 [ 参考文献 ] [ 1 ]毛 凌 翔 , 郑 永 前 .蚁 群 算 法 求 解 装 配 线 平 衡 第 一 类 问 题 [ J ] .计算 机系统应用 , 2 0 1 0 , 1 9 1 1 4 01 4 3 . [ 2 ]沈维蕾 , 谢峰 , 柴畅.基于启发式平衡搜索 法的装配线平 衡 方 法 [ J ] .组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术 , 2 0 0 8 1 1 8 6 8 9. [ 3 ]Y e o K e u n Ki m,Wo n S e o p S o n g,J u n Hy u k Ki m.A ma t h e - ma t i c a l mo d e l a nd a g e n e t i c a l g o r i t h m f o r t wo s i de d a s s e m b l y l i n e b a l a n c i n g [ J ] .C o mp u t e r s& I n d u s t r i a l E n g i n e e r i n g,2 00 9, 3 6 85 3 86 5. [ 4 ]宋华 明 , 韩玉启.基于遗传 算法 的 u型生产线平衡 [ J ] . 系统 T 程 学 报 , 2 0 0 2, 1 7 5 4 2 44 2 9 . [ 5]U g u r O z c a n,B i l a l T o k l u .B a l a n c i n g o f mi x e d mo d e l t w o s i d e d a s s e mb l y l i n e s[ J ] .C o mp u t e r s I n d u s t r i a l En g i n e e r i ng,2 0 09, 5 7 21 7 2 27. [ 6 ]马骏 , 张健 沛 , 杨静 , 等.改进型蚁群算法求解旅 行 A g e n t 问题 [ J ] .北京 邮电大学学报 , 2 0 0 8 , 3 1 6 4 6 4 9 . [ 7 ]王训斌 , 陆慧娟 , 陈伍涛 , 等.改进 蚁群算 法在物 流配送 路径中的应用[ J ] .中国计量学 院学报 , 2 0 0 8 , 1 9 4 3 4 2 3 46. [ 8 ]李 娟 , 胡 文 斌 .基 于 蚁 群 算 法 的 资 源 优 化 配 置 系统 研 究 [ J ] .中原工学 院学报 , 2 0 0 8 , 1 9 6 8一l 2 . 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[ 3 ]徐 毅 , 陈 旺 , 金 博 , 等 .基 于 We b和 P r o / E 的 零 部 件 设 计 重用系统 研 究 [ J ] .计 算 机 集成 制 造 系 统 , 2 0 0 7 1 2 23 0 9 231 5. [ 4 ]谢家瀛.组合机床设计简 明手册 [ M] .北京 机械工业出 版社 , 2 0 0 2 . 编辑赵蓉
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