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第 2期 2 0 1 5年 2月 组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术 M o d ul ar M a c hi n e To o l Au t o m a t i c M a nu f a c t ur i ng Te c h n i qu e NO. 2 Fe b.2 01 5 文章 编号 1 0 0 1 2 2 6 5 2 0 1 5 0 2 0 0 6 1 0 4 D 0 I 1 0 . 1 3 4 6 2 / j . c n k i . mm t a m t . 2 0 1 5 . 0 2 . 0 1 7 基于 A N S Y S Wo r k b e n c h的床身材质 对机床动力学特性影响的分析 木 曹 力, 钟建琳 北京信息科技大学 机 电学院, 北京 1 0 0 1 9 2 摘要 高精度磨床是一种新型精密磨削数控机床 , 其床 身材质合理的选取及布局 对其动力学特性有 着较大的影响, 进而影响其加工质量和加工精度。应用 A N S Y S Wo r k b e n c h 软件对高精度磨床的床身 分别以灰口铸铁、 树脂混凝土及铸石为材质对磨床进行模态分析。结果表明树脂混凝土床身的高精 度磨床动力学特性高于灰口铸铁床身的高精度磨床动力学特性, 铸石床身的高精度磨床动力学特性 高于树脂混凝土床 身的高精度磨床动力学特性。 关键词 床 身材质 ; 动 态特性 ; 模 态分析 中图分类号 T H 1 6 6 ; T G 5 4 7 文献标识码 A Ana l y s i s o f t h e Effe c t o f Be d M a t e r i a l s o n M ac hine To o l ’ s Dy na m i c Ch a r a c t e r i s t i c s Ba s e d o n ANS YS W o r k be nc h C AO L i .Z HO NG J i a n l i n S c h o o l o f Me c h a n i c a l & E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g , B e i j i n g I n f o r m a t i o n S c i e n c e& T e c h n o l o g y U n i v e r s i t y , B e i j i n g 1 0 0 1 9 2 , C h i n a Ab s t r a c t Hi g h p r e c i s i o n g rin d i n g ma c h i n e i s a n e w s t y l e p r e c i s i o n g r i n d i n g NC ma c h i n e t o o l s ,t h e r e a s o n a b l e s e l e c ti o n o f b e d ma t e ria l o f h i g h p r e c i s i o n g rin d i ng ma c hi n e h a s a g r e a t i n flu e n c e o n i t s dy na mi c c ha r a c t e r i s t i c s,wh i c h a f f e c t s the m a c h i n i n g q u a l i t y a n d ma c h i ni n g p r e c i s i o n.ANS YS W o r k b e n c h s o f t wa r e i s u s e d f o r the mo d e a n a l y s i s o f d i f f e r e n t b e d ma t e r i als o f hig h p r e c i s i o n g rin d i n g ma c h i n e s u c h a s g r e y c a s t i r o n, r e s i n c o n c r e t e a n d c a s t s t o n e.Th e r e s u l t s s h o we d tha t d y n a mi c c hara c t e ris t i c s o f the h i g h p r e c i s i o n g rin d i n g ma c hi n e wi th r e s i n c o n c r e t e be d are h i g he r tha n tha t wi th c a s t i r o n b e d;a n d d y n a mi c c h a r a c t e ris ti c s o f the hig h p r e c i s i o n g rin d i n g ma c hin e wi th c a s t s t o n e b e d a r e h i g h e r tha n tha t wi th r e s i n c o n c r e t e b e d . Ke y wo r d sb e d ma t e ria l; d y n a mi c c h a r a c t e r i s t i c;mo d a l a n a l y s i s 0引言 1 模态分 析法 现代数控加工业正向高质量、 高精度的方向迅猛 发展 , 因此对数控机床的动力学特性提出了更高要求。 高精度磨床是近年来国内推出的精密磨削设备 。床身 是机床中一个关键的部件 , 其结构与材质将会直接关 系到整个机床的动力学态特性 , 从而影响机床的加工 质量与加工精度。在对机床床身合理布局的前提下, 选择合适的材料制造床身将有助于提高机床动态特性 来提升其工作性能。数控机床动力学特性分析的方法 主要是用模态分析, 高精度磨床在不 同材质制造 的床 身下通过模态分析得 出相关数据 , 根据此数据选择适 合的材质制造床身, 提升高精度磨床的动力学特性 , 满 足机床对加工质量和加工精度的要求 J 。 N 自由度 有阻尼振 动系统可表示 为 [ j l ] { [ C 1 { [ K ] { { F 1 其 中 [ ]、 【 C I、[ K ] 分 别 为 刚度 矩 阵 、 阻尼 矩 阵和质量矩 阵,{ F 为外 激励 矩阵, 这里为零矩阵 ; { 、{ }、 { 分别为加速度矩 阵、 速度矩 阵和位移 矩 阵。 当忽略 了阻尼 , 式 1 的特征 方程可写 为 l [ ] 一 ∞ 【 M】 I 0 2 解 此 方程 得∞的m个 互异 正 根 ∞ 。 i1 , 2 , ⋯m, 第 i 阶固有频率为 收稿 日期 2 0 1 4 0 51 6 修 回日期 2 0 1 40 6 2 4 基金项目 国家科技重大专项资助项 目 2 0 1 3 Z X 0 4 0 01 0 6 1 作者简介 曹力 1 9 8 9 一 , 男 , 沈阳人 , 北京信息科技大学硕士研究生 , 研究方向为数控技术与装备 , E ma i l 4 9 7 4 0 2 7 0 1 q q . t o m。 3 6 4 组合机床与自动化加工技术 第 2期 床身材 质为铸石 , 其 材料特 性 弹性 模量取 为 3 0 0 G P a , 密度为 2 2 0 0 k g / m , 泊松 比为 0 . 2 。经 A N S Y S Wo r k b e n c h计算床身为铸石的高精度磨床得到前 4阶 固有频率, 如表 5所示。 表 5 高精度磨床的固有频率 床身材质为铸石 6 床身材质对 高精度磨床 动力学特性对 比 分析 对比上述床身材料分别为灰 口铸铁 、 树脂混凝土 及铸石 的固有频率的结果, 如表 6所示 。可知当床身 材质为铸石时大大提高了高精度磨床的动力学特性。 其主要原因是对床身结构的薄弱环节进行了加强, 同 时铸石床身的支撑方式不 同于铸铁床身, 其支撑点和 面积均大于铸铁床身, 使结构受力均匀平稳。 表 6 高精度磨床在不同床身材质下的 固有频 率 7 结束语 通过运用 A N S Y S Wo r k b e n c h软件对影 响高精度 磨床动力学特性的床身材质进行了分析, 得到了用铸 石制造机床床身能大幅度提升高精度磨床的动态特性 的结论 , 进而满足现代制造业对机床加工的需求。 [ 参考文献] [ 1 ]杨楠 , 唐恒龄. 机床动力学U [ M] . 北京 机械1 _ 业 版社 , 1 9 8 3 . [ 2 ]孙金虎, 杨庆东 , 米洁. 基于模态试验的高精度磨床动态 特性研究[ J ] . 机械设计与制造, 2 0 1 3 6 1 2 81 3 0 . [ 3 ]蔡川 , 杨庆东, 刘国庆 , 等. 高精立式磨床立柱的动态特性 分析与实验[ J ] . 机械工程师, 2 0 1 2 1 1 9 2 1 . [ 4 ]廖伯瑜 , 周新民. 现代机械动力学及其工程应用 [ M] . 北 京 机械工业 出版社 , 2 0 0 3 . [ 5 j郑孝. 高精度磨床动态特性分析与结构优化研究[ D] . 北 京 北京信息科技大学 , 2 0 1 3 . [ 6 ]张学玲, 徐燕 申, 钟伟泓. 基于有限元分析的数控机床床 身结构动态优化 设计方法研究[ J ] . 机械强度, 2 0 0 5, 2 7 3 3 5 3 3 5 7 . [ 7 ]杨明亚, 杨颖洁. 一种数控机床床身的动力学分析与优化 设计[ J ] . 现代机械, 2 0 1 0 2 1 41 5 . [ 8 ]张波, 陈天宁 , 虎恩典, 等. 数控车床分体式床身结合面参 数优化识别 及 其 动特 性 分 析 [ J ] . 现 代 制 造工 程 , 2 0 0 4 6 9 19 3 . [ 9 ]徐平, 盖巍巍, 于英华. 钢纤维树脂混凝土填充结构机床 构件静动态性能研究[ J ] . 制造技术与机床 , 2 0 1 l 4 6671. [ 1 O ] 郭俊康 , 方荣, 洪军 , 等. 基于有限元分析的拉刀磨床床 身结构优化设计 [ J ] .组合机床与 自动化加工技术 , 2 0 1 1 1 91 2 . 编辑赵蓉 上接第6 O页 图 4 ∞ 0 . 0 2 6 7时系统随机振动稳态 响应 4 结论 换刀系统是加工中心可靠性的一个重要的薄弱环 节 , 它有着复杂的故障源。本文针对振动引起的不可靠 性 , 建立了换刀系统的动力学模型, 利用该模型研究了 选刀系统在选刀时的随机振动,在综合分析可靠性特 性的基础上, 利用峰值超越法研究了刀库随机振动可靠 性 , 并进行了仿真计算, 计算结果表明系统参数的随机 性在可控范围内时可以保证系统的振动可靠性。 [ 参考文献] 『 1 ]贾亚洲, 杨兆军. 数控机床可靠性国内外现状与技术发展 策略[ J ] . 中国制造业信息化, 2 0 0 8 4 3 5 3 7 . [ 2 ]杨兆军 , 陈传海, 陈菲, 等.数控机床可靠性技术的研究 进展[ J ] . 机械工程学报, 2 0 1 3 , 4 9 2 0 1 3 01 3 9 . 『 3 ]黄 泽正 , 刘 冲 , 陈 志辉. 加 工 中心 自动换 刀装 置 的设 计 [ J ] . 机械工程 与 自动化 , 2 0 0 7 1 1 2 41 2 5 . [ 4 ]成博. 圆盘式刀库机械手 自动换刀系统可靠性试验台研 究[ D] . 吉林 吉林大学, 2 0 1 1 . [ 5 ]Wi l l i a m F .Ha g e n .E f f e c t s o f A R e l i a b i l i t y P r o g r a m o n Ma c h i n e T o o l R e l i a b i l i t y[ C ] .R e l i a b i l i t y a n d M a i n t a i n a b i l i t y S y mp o s i u m ,20 06,481 48 5. [ 6 ]许彬彬, 杨兆军, 陈菲, 等. 加工中心 自动换刀系统可靠性 试验台的研制[ J ] . 工程与试验, 2 0 1 0 , 5 0 4 5 0 5 3 . 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[ 1 2]Wa n g J i a n j u n ,L i R u n f a n g ,P e n g X i a n g h e .A s u r v e y t o n o n l i n e a r v i b r a t i o n o f g e a r t r a n s mi s s i o n s y s t e m [ J ] .A p p l e Me c h Re v ,2 0 0 3,5 6 3 3 0 93 2 9 . [ 1 3 ]H a y m B, S e o n M H.P r o b a b i l i t y m o d e l s i n e n g i n e e r i n g a n d s c i e n c e [ M] .B o c a R a t o n C R C P r e s s , 2 0 0 5 . 编辑赵蓉
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