基于Pro／Tookit的锻压机床快速设计系统开发.pdf

2 0 1 1 年 2月 第 3 9卷 第 3期 机床与液压 MACHI NE T0OL HYDRAUL I CS F e b ． 2 0 1 1 Vo 1 ． 3 9 No ． 3 D OI 1 0 ． 3 9 6 9 ／ j ． i s s n ． 1 0 0 13 8 8 1 ． 2 0 1 1 ． 0 3 ． 0 2 2 基于 P r o ／ T o o k i t 的锻压机床快速设 计系统开发 叶炬 贤，吕盼稂 ，魏 坤 ，练 国富 ，吴征 天 ，竺长安 中国科学技 术大学精密机械与精密仪器系，安徽合肥 2 3 0 0 2 7 摘要为快速响应市场需求，提高设计水平，解决锻压机设计中批量小、种类多、设计周期长的问题，提出一种面向 客户的锻压机床快速设计模式。利用模型匹配、自顶向下参数化设计、产品设计结构矩阵分析并结合 P m／ T k i t 二次开发 技术，开发出一套面向客户的锻压机床快速设计系统。 关键词 参数化 ；自顶向下设计 ；模块化；快速设计 中图分 类号 T P 3 9 1 ． 7 文献标识码 B 文章编号 1 0 0 1 3 8 8 1 2 0 1 1 3 0 7 5 4 De v e l o p me nt o f Ra p i d De s i g n Sy s t e m f o r M e t a l f o r mi ng M a c h i n e Ba s e d o n Pr o ／ To o l k i t YE J u x i a n，L V P a n l a n g ，WE I S h e n，L I AN G u o f u，WU Z h e n i a n，Z HU C h a n g a n D e p a r t me n t o f P r e c i s i o n Ma c h i n e r y a n d P r e c i s i o n I n s t r u me n t a t i o n， U n i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y o f C h i n a ．He f e i An h u i 2 3 0 0 2 7，C h i n a Ab s t r a c t A r a p i d d e s i g n mo d e f o r me t a l for mi n g ma c h i n e wa s p r e s e n t e d t o r a p i d l y r e s p o n d t o t h e ma r k e t d e ma n d， i mp r o v e d e - s i g n s t a n d a r d s ， s o l v e t h e i s s u e s s u c h a s s ma l l b a t c h， v a r i o u s c l a s s e s ， l o n g d e s i gn p e r i o d ． B a s e d o n t h e s e c o n d a r y d e v e l o p me n t o f P r o ／ T o o l k i t ，a c u s t o me r o r i e n t e d r a p i d d e s i gn s y s t e m for me t alf o r mi n g ma c h i n e w a s i mp l e me n t e d u s i n g t h e mo d e l ma t c h i n g ， t o p d o wn d e s i g n a n d d e s i gn s t r u c t u r e ma t r i x t e c hn i qu e s ． Ke y wo r d s P ara me t e r i z a t i o n；T o p d o w n d e s i gn ； Mo d u l a r i z a t i o n； R a p i d d e s i gn 锻 压机床是工业 基础装 备 的重 要组成 部分 之一 ， 在航空航天 、汽车制造 、交通运输 、船舶制造 、冶金 化工等工业部 门均有广泛应用 。虽然锻压机床应用广 泛 ，但是在锻压机床设计过程 中必须根据不同的使用 需求进行具体设计 ，从而导致机床设计 的重用度很 低 。传统锻压机产品设计 周期 在 2～3个 月之间 ，加 上生产 、调试 等 ，锻 压机床 的交货 时间一般在一年左 右 。为 了适应 f 3 益加 剧的企业竞争 环境 ，很有必要在 现有的设计经验基础之上应 用快速设计 的方法 ，提高 设计效率。 目前国内外学者已对快速设计的方法进行了大量 的研究 ，其中最为行业关注的是参数化的变形设计方 法。通过对结构进行参数化设计 ，可 以轻易地修改设 计模型 ，同时也可 以通过对参数的优化分析 ，来 改善 模型 结 构 o P T C P a r a m e t r i c T e c h n o l o g y C o r p o r a t i o n 公 司的 P r o ／ E软件就是一款集参数化设 计 、结 构分析 于一体的三维设计软件。该系统就是在此平台下 ，利 用参数化 、变 量化 的设 计 手段 ，来 构 建快 速 设计 系 统 ，从而使设计人 员从繁琐 的绘 图工作 中解放 出来 ， 大幅提高设 计效率 。 1 锻压机快速设计系统模式 为了能够更好地 了解客户需求 ，也让客户能在第 一 时问知道设计结果是否符合 自己的要求，可以采用 面向客户 的交互 设 计模 式 。详 细设 计过 程如 图 l所 示 ，客户可按要求输入 自己的设计目标，系统根据用 户输入对模型库内模型进行匹配，选择满足客户需求 的机型供客户选择；再将选型结果传递到模型设计模 块 ，模块 内部 调用 与机型对应 的设计方案 ，对客户 目 标进行分析，并对模型的各类参数进行求解；然后把 计算结果导入 到 P r o ／ E平 台 ，并对所有模 型特 征 、装 配关 系进行再生 ，生成新 的三维实体模型 。客户可以 通过重新修改客户 目标以及直接修改三维模型的方法 对最终结果进行修改 ，来确定最终设计方案 。 图 1 系统快速设计系统结构 收稿 日期 2 0 1 0 0 1 1 5 基金项目国家高科技研究发展计划 8 6 3计划 2 0 0 7 A A 0 4 Z 1 A 2 作者简介叶炬贤 1 9 8 4 一 ，男，硕士研究生，研究方向为 C A D ／ C A E 。通信作者竺长安，E m a i l c h a n g a n u s t c ． e d u ． c n 。 7 6 机床与液压 第 3 9卷 2 系统实现关键技术 2 ． 1 模 型 匹配 锻压机床类型繁多 ，根据动力源可分成机械压力 机、液压机等几大类 。而每一个子类下面又可进行细 分。以机械压力机为例 ，可进一步细分成拉伸 、落料 等系列 。对 客户而言 ，他们更加关心的是订制压力机 所能提供的工作方式 、切 削力 、工作台大小 、送料方 式、加工精度 、加工效率 等用户参数 ，而不是机床具 体类型 。所 以需要用模型匹配 的方法为客户选择合适 的机型 。 每种机床因受其工作特点 、企业生产水平等 因素 的限制 ，都会有特定的适 用范 围。如高速压力机 由于 工作速度相对比较高 ，所以它所能提供的最 大切削力 会比较小 ；而开式压力机 由于受到结 构刚度 的限制 ， 不能承受过大的切削力 ，否则容易影响产品精度 。必 须综合考虑包括切削力在 内的所有设计参数 ，才能选 出满足客户需求 的机床类型。 表 1 是 机 床类 型对 应其 切 削 力 区 间的 示 意 图。 具体数值会 因企 业 的设 计生 产水 平有所 差异 ，不能 一 概而论 ，为模 型选择提 出一个 统 一 的标准 。系统 可以从所有模型中选择出所有满足切削力因素的机 型 。 表 1 不同类型压 力机切削力范围 MN 综 合用户提 出的所有设计参数 ，就可 以建立 如表 2所示的匹配关系表 ●代表满足要求 ，可筛选出 最符合用户意愿的所有结构模型。 表 2 不同的设计参数和压力机的匹配关系示意 2 ． 2 参 数化 建模 要实现参数化 设计 ，参数化模 型 的建立 是关键 。 几何图元之间的关系都是通过约束来确定的，约束又 大体分为两类结构约束 图元之间的平行、垂直、 对称 、参照等关系 、尺寸 约束 长度 、角度 、尺寸 之问的 比例关系等 。结 构约束可 以理解 为一种定常 的尺寸约束，在建模过程中不发生改变。所以在建模 过程中需要把所有可变尺寸进行统计 ，并且把这些 尺 寸的约束关系、计算方法进行归类整理。 大部分 的三维 C A D软件 提供一套 自己的参 数化 方法。P ， E软件就提供这样一种完 全参 数化 的建模 方法，所有的尺寸约束都有相应的参数可以进行驱 动 ，当尺寸约束关系发生改变后 ，模型 即可再生出对 应 的三维模型 。如图 2所示 ，液压机油缸外壳的参数 化模型 ，该零件 的可 变驱动尺寸有 1 6个 ，模 型 的对 应参数编号为 d 0 一d 1 5 ，如 d 5对应 零件的 内圆直径 ， d 4对应零件的总长度，只要根据计算结果修改 d 5 、 d 4的大小 ，就可 以驱动模 型 ，改变 内圆直径 和零件 长度 。 图2 油缸部件参数化设计 只要完成所有参数的求解 ，就能重生新的三维模 型 。 2 ． 3 自顶向 下设 计 T o p - D o w n D e s i g n 传统的建模方法 如图 3 a 是 一种从元 件到 部件 、部件 到整体的建模过程 。采用该方法 ，各个元 件 的建模过程相互独立 ，如果设计信息发生改变 ，必 须对每个元件进行修改，再重新进行组装 ；同时，由 于零件尺寸的约束关系不能在模型之中体现出来 ， 模 第 3期 叶炬贤 等基于 P r o ／ T o o k i t 的锻压机床快速设计系统开发 7 7 型 的参 数 数 量 会 随零 件 数 量 的 增 加而 增 加 。所 以 ， 利用该方法建立 的模型在修改时 ，零件之间很容易出 现缝隙、干涉等现象。因此 ，传统建模方式只适合用 于模型仿真、工程结构分析等场合。如果用于参数化 变形设计 ，会使参数计算过程变得十分繁琐 ，大大增 加模型驱动出错的可能。 卤卤卤 a 自底 向上 设计模 式 b 自项 向 F设计 模式 图3 建模方法 为了弥补传统设计方式的不足，增强元件之间的 联系 ，作者采用 自顶 向下的方法来建立三维模型。 自顶 向下设计方 法 如图 3 b 就 是从全 局 出 发 ，针对产品本身 ，而不是产 品的某个零件 。在产 品 设计初期 ，综 合考虑所有零 件的外观 、大小 、位置和 零件 间的配合关 系 ，而不是先依次考虑单个零件 的设 计，最后再去考虑如何组装产品。 在 自顶向下设计过程中，首先通过勾画骨架图， 对产 品的综合 设 计信 息进 行 整合 ，以此作 为 元件 设 计 、装配的参照 ，元 件通过继承骨架图的信息来 逐步 完成详细设计 。 以液压机 为例 如图 4所示 ，骨架 图包含 了四 个基准平面 ，分 别对 应 着 四大部 件 下横 梁 、上 横 梁、工作台、滑块的空间位置。每个基准平面内的草 绘信息包含了部件的详细设计布局参照。 图4 整体设计骨架图 全局设计参照 在完成骨架模型之后 ，就可参照其来进行具体元 件建模 了 1 把骨 架 图声 明 到布 局 。把零 件 的 基 准 面 、 坐标系等参照信息声明到布局 中的全局基准 中，声明 过程包含零件在整体模 型中的位 置信 息 、运动关 系的 定义 。通过 布局声 明 ，驱动 引擎就能 自动完成零部件 的装 配工作 。 2 创建发布和复制几何特征。在完成声明布 局之后，零件图内部并未包含任何参照信息，为了把 骨架图信息作为参照 ，需要把骨架图的图元信息复制 到 零 件 当 中 ，如 图 5 辑示 o 3 使用 复 制 几 何 创 建 三 维 模 型 。除 了以复制几何作为建 模 参 照 ，此 建 模 过 程 与传统 建 模 方 式 并 无 区别 。 对 比传 统 建 模 方 式 ，自顶 向 下 的 设 计 方法主要有三个优点 1 这 种 方 法 更 加符 合 产 品 的 设 计 过 程 。产 品设 计 ，是 一 回 蛭翼题叵重圃 孽固 B g , E t ,S U 国 0 B A S E ． p I,T 、 复1 Ij 0 胸撩 9 ； 国 口B S E - l lJII ． P 盯 复制几何 耘 静9 图 [ 二 I T “r l l K ． P Z ．T 嚎 嗣几俺 檬识6 T 每 回 。 F 俎 S - 国 画船I 疆玎 l 珏L ． F R T 固外部收 耗路 特 9 鞲 [ l X U X ． _ S } l F T豫T 、螽 圣 t 崩 几 何 探 讽3 9 图5 复制几何特征示意图 个 由粗到精 、由模 糊到清 晰 、由抽 象到 具体 的过程 。 从骨架图设计 ，再到元 件设计 ，就是这种过程 的一个 表现。 2 不容易出现元件之 间的冲突。由于零件的 装配关系，空间位置都能通过骨架图内部的约束关系 来保 障 ，这样就可 以有效地 避免元 件之 间 出现 干涉 、 缝 隙等设计错误 。 3 有利于简化参数设计的过程。采用传统建 模方法时 ，元 件的相互关系不能通过建模 过程来进行 约束，所以每个元件都对应一组设计参数 ，参数总量 正 比于元件数量和元件结构复杂性 。而采 用 自顶 向下 的设计方法时，因为元件间的大量约束存在，需要确 定的参 数大 为减 少 。在 设计 液 压机 这样 的庞 大 系统 时，采用 自顶向下的建模方法 ，参数总量能比前者减 少大约 4 ／ 5 ，这对参数求解 十分有利 。 2 ． 4模型尺寸约束关系求解 如前所述，只要把 自顶向下建立模型所涉及的设 计参数求解出来，就可以对模型进行参数化驱动。 e 踵 一 穗 。一■ 耋d7 d 8 ． 1 _ I ■ 图 6 尺寸依赖关系矩阵 由于锻压机床的设计是一个极为复杂的过程 ，参 数众多、参数关系复杂 ，为了理清它们之间的计算依 赖关系、建立合理的求解次序 ，作者引入了产品设计 结构矩 阵 D e s i g n S t r u c t u r e M a t r i x ，D S M 的参 数 分 析方法。D S M矩阵首次被 D o n a l d V S t e w a r d “ 引入 詈 7 8 机床与液压 第 3 9卷 来进行参数依赖关系分析 。如 图 6 所示 ，矩阵列出了 所有的尺 寸参数的计算 关系。行表示设计参数及用户 输入 ，列表示设计参数 ，对角线是组成矩 阵的所有参 数 ，对角线以外 的部分 由 1 或 0分别 表示元 素之间的 依赖关系，1 表示存在依赖 ，0表示不存在依赖关 系。 把图 6 所示矩 阵进行化 简，消去尺寸 与用户 输入之间 的依赖关系 ，就可以得到如图 7 a 所示的 D S M矩阵。 矩 a 】 原 始DS M矩 阵 b 变 换后 下三 角 阵 图 7 原始 D S M矩 阵与交换后下三角阵 为了说 明 D S M 矩阵 的工作原 理 ，把尺寸 的计算 关系归纳为三种 串行 A决定 B 、并行 A B相互 独立 、耦合 A与 B的取 值互相 关联 。串行和并 行都 可通过依次计算来获得 ，而耦 合尺寸则需要同时 求解 才能确定 。 不耦合 的 D S M 矩 阵 ，其 所 有 子 矩 阵 去 行 去 列都为奇异 阵 ，反 之 ，则 必为 非奇 异。通过 D S M 矩阵的 变换 交换 某 参 数在 D S M 矩 阵 中的 行 列位 置 ，就可以判断出是否存在 尺寸的循环依赖 。若不 存在循环依赖 ， D S M矩阵可变换 为下三角阵 如图 7 b 所示 ，尺寸 的求 解可按 下三角 阵的列序依 次进 行 ；相反 ，矩阵会 在对 角线 附 近 出现对 称子 阵 如 图 8中 M 、M2 ，对称 阵 不 能直 接 化 为下 三 角 阵 ， 必须用解方程组的方式先进行解耦才能化为三角阵。 } 溱 ＼ ／ 图 8 存 在耦合 的 D S M矩 阵示意 图 在系统开发 的过 程 中，D S M 矩 阵的构 建 和求解 变换 大概可按下述 流程进行 1 根 据 以往 的设计 经验 ，对所 有 的参数 计算 公式进行整理 ，并把参数计算公式表示成 D S M矩 阵； 2 记 录所有 0行 所有元 素均为 0 ，同时删 除 D S M矩 阵 中对应 的 行与 列 ，并 构成 新 的 D S M 矩 阵。重复该 步 ，直到所有行都是非 0为止 ； 3 若 D S M矩阵中所有行列都被删除，则 D S M 矩 阵中尺寸的依赖关系 、尺寸计算顺序得以确定 ；否 则把所有关 于对角线对称的行 与列通过行列互换 的方 法变换到 D S M矩 阵左上 角 ，再 用 同样 的方法把该 子 阵化成带状 阵 如图 9所示 。M。 、M2 、M 、M4 为 四组耦合尺寸 ，先对这四组耦合尺寸进行解耦 ，再重 复第 2 步 ； l I 图9 带状子对称矩阵带状化示意图 通过对锻压机 床 D S M矩 阵分析 ，作者发 现 ，参 数 的计算顺序与 自顶 向下设计 中由粗到精 的参数确定 顺序基本吻合 ，都是先有用户输入的设计 目标 ，然后 得 到主要部件的外轮廓尺寸 、装配尺寸 ，再根据这些 尺 寸进行部件内部的具体布局规划 ，最后求解具体零 件 的详细尺寸。 2 ． 5模 型再 生 作为大型系统的设计 ，参数成百上千 ，如果对所 有参数都进行手工输入 十分不便 ，而且容易 出错 。作 者利用 P r o ／ E平台提供 的二次开发功能对 P r o ／ E尺寸 驱 动引擎 的功能进行扩展 ，使尺寸可以批量导人。 为 了建立参 数设 计 系统 与 P r o ／ E平 台之 间的桥 梁 ，把参数计算结果输 出为特定的文件格式 ，然后在 P r o ／ E平台下启动快速设 计插件 ，并且 把参数设计结 果导入进来 ，就可对所有的部件 、零件进行再生。 该 系统 的输 出文 件 中，会 根 据 关 键 字 A S S E M B I Y、P A R T对零部件进行 分类 如图 1 0所示 ，关 键字后的每个 I D号都对应 三维模 型 中的一 个具体参 数 。插件在导人设计文件后 ，会在工作 目录 中查找与 关键字对应的零件 或者装配体 ，并把文件中所罗 列的所有参数赋值给零件。用户只要点击模型再生按 钮就可完成新模 型的再生工作 。 ／ ／ Ou t p ut Da t aF i l e o fHe f e i M e t a l F or mi n gDe s i g n S y s t e m ， Na me AS SEMBL Y i D D E S I GN OB J O B J N a me／ ／ 用户参数 f } A S S E MB I A S MN a m e／ ／ 装 配体 尺寸{ I D 尺 寸 ；} P A R T P r t N a m ／ ／ 零 件尺 寸f I D 尺寸} 图 l 0 参数计算结果文件格式示意 3 系统实例 以设计一个公称力 8 X 1 0 。 N、开 口高度 1 5 0 0 m m、 工作台4 6 0 0 n 瑚 2 5 0 0 B i n 、工作台前后移动等参数 的液压机为例。 在把所有的参数设计结果导人到 P r o ／ E模型之 后 ，经过 模 型 特 征 的再 生 ，得 到 一 个 截 面 尺 寸 为 6 1 0 0 m m 2 8 4 6 m m、总体高度 8 1 3 0 i l l m，立柱高度 4 4 3 0 m m的新模 型 ，结构外形如图 l 1 所示。 下转第 6 5页 第 3期 孙孟辉 等 冷连轧机液压 A G C系统油膜补偿控制 6 5 过 P R O F I B U S D P网来进行通信 。 4应用研 究 上述油膜补偿控制计算机控制 系统在某五连轧机 组进行 了应用 ，加入油膜补偿控制前后成品带钢厚差 曲线如 图 3 、 4所示 。由图 3 、4可 以看出 ，加入油膜 补偿控制后 ，成品带钢厚差带头带尾超差段有较为显 著 的减少 ，且超差值也有所 降低。 量 荆 卧 Ⅱ 田 0 500 1 000 1 50 0 采样 点， 点 0 5O0 1 000 1 5 00 采样 村 点 图3 加入油膜补偿控制前 图4 加入油膜补偿控制后 带钢出口厚差曲线 带钢出口厚差曲线 5结论 对于支撑辊采用油膜轴承的轧机来 说 ，其 轴承油 膜厚度随着轧制力和轧制速度的变化而变化 ，这将对 带钢的出 口厚度造 成影响 ，引起厚差 。因此 ，在轧制 过程中需要 根据轧制力 和轧辊转速 的实测值 ，对油膜 厚度变化进 行补偿 ，消除其对 出口厚度 的影响 。 由于升降 速过程 中油 膜厚 度 变化 相反 ，因此需 对升降速油膜厚度变化模 型分别给予回归。同时 ， 由于操作侧轴承和传动侧轴承各不相 同，因此也分 开来 回归各 自的油膜 厚度 变化 模 型 ，分 别进 行补 偿 控制 。加入油 膜补偿 控制 后 ，成 品带钢 厚差 带头 带 尾超差段有较为显著 的减少 ，且超差 值也有所降 低。油膜补偿控制属于基础 自动化级 ，应采用高性 能 C P U控制器 ，以满足冷连轧控制系统高速控制的 要求 。 参考文献 【 1 】S u n J i a n l i n ， K a n g Y o u n g l i n ， X i a o T i a n g u o ， e t a 1 ． L u b r i c a t i o n i n s t ri p c o l d r o l l i n g p r o c e s s [ J ] ． J o u r n a l o f U n i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y ， 2 0 0 4 ， 1 1 4 3 6 8 3 7 2 ． 【 2 】袁福根． 宝钢 5 m厚板轧机油膜轴承特点及应用[ J ] ． 太 原科技大学学报， 2 0 0 6 增刊 1 5 2 5 4 ． 【 3 】陈东宁， 姜万录， 王益群， 等． 冷连轧机相对油膜厚度的 测试 与建模 [ J ] ． 润滑与密封 ， 2 0 0 7 ， 3 2 9 7 7 8 0 ． 【 4 】陈建华， 张其生， 李冰， 等． 中厚板轧机油膜厚度模型研 究[ J ] ． 钢铁， 2 0 0 1 ， 3 6 1 1 4 2 4 5 ． 【 5 】R a h k o n e n T ． D i s t r i b u t e d i n d u s t r i a l c o n t r o l s y s t e m s a c r i t i c a l r e v i e w r e g a r d i n g o p e n n e s s[ J ] ．C o n t r o l E n g i n e e ri n g P r a c t i c e ， 1 9 9 5 ， 3 8 1 1 5 51 1 6 2 ． 【 6 】Wa n g Y i q u n ， S u n M e n g h u i ， Z h a n g We i ， e t a 1 ． R e s e a r c h o n f e e d f o r wa r d c o n t r o l s y s t e m o f t a nd e m c o l d r o l l i n g mi l l ’ S h y d r a u l i c A G C a n d i t s c o m p u t e r c o n t r o l s t r a t e gy [ C] ／ ／ l E T I nt e rna t i o n a l Te c hn o l o g y a n d I n no v a t i o n Co nf e r e n c e 2 0 06， Ha ng z ho u， Ch i na， 2 0 06．1 1 2 0 9320 98． 【 7 】王益群， 孙孟辉， 张伟． 冷连轧机液压 A G C分布式计算 机控制[ J ] ． 机床与液压， 2 0 0 7 ， 3 5 3 1 2 01 2 3 ． 【 8 】L e e K y u n g C h a n g ， L e e S u k ． P e rf o r ma n c e e v alu a t i o n o f s w i t c he d e t h e rne t f o r r e a 1 ．． t i me i nd u s t ria l c o mmun i ．． c mi o n s [ J ] ． C o m p u t e r S t a n d a r d s a n d I n t e rf a c e s ， 2 0 0 2 ， 2 5 5 4】】一42 3． 上接 第7 8页 a 特 征 再 生 b 三 维模 型 图 1 1 特征再生与三维模型 4结语 该系统有机地结合 了多种工程设计手段，把锻 压机设 计 中客户 选型 、客户 需求 分 析及 具体 参数 化 设计工 作高度地 程序 化 ，一 方 面能减 轻设 计人 员 的 工作量 ，减少企业 设计开 销 ；另一 方 面 ，还能 把 以 往需要数月 才 能完成 的设计 结果 快速 呈 现在 客户 面 前 ，让客户在产品定制阶段就能看到 自己所要的实体 模型 ，提高 客户 满 意度 ，增 强锻 压 企业 的市场 竞争 力 。 参考文献 【 1 】魏坤， 钟小强 ， 王玉山， 等． 单件小批量生产模式下的快 速报价系统研究[ J ] ． 中国科学技术大学学报， 2 0 0 9， 3 9 4 4 0 9 4 1 8 ． 【 2 】 二代龙震工作室． P r o ／ E N G I N E E R Wi l d fi r e 4 ． 0高级设计 [ M] ． 北京 电子工业出版社， 2 0 0 8 ． 【 3 】 S t e w a r d D V ． D e s i g n s t r u c t u r e s y s t e m M e t h o d fo r m a n a g i n g t h e d e s i gn of c o m p l e x s y s t e m s [ J ] ． I E E E T r a n s E n g Ma n a g e ， 1 9 8 1 ， 2 8 2 7 1 7 4 ． 【 4 】 S t e w a r d D V ． S y s t e m s a n al y s i s and m a n a g e m e n t S t r u c t u r e ， s t r a t e g y a n d d e s i g n [ M] ． N e w Y o r k 1 9 8 1 ． 【 5 】二代龙震 工作 室． P r o ／ T o o l k i t Wi l d f i r e 2 ． 0插件设计 [ M] ． 北京 电子工业 出版社 ， 2 0 0 5 ． 【 6 】魏坤， 钟小强， 陈开， 等． 基于 P r o ／ T o o l k i t 的锻压机床装 配模型快速设计[ J ] ． 计算机工程， 2 0 0 8 ， 3 4 2 1 2 3 9 2 41