基于Web的虚拟机床加工仿真研究.pdf

第 4期 2 0 1 1年 4月 组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术 M o d ul a r M a c hi ne To o l Aut o ma t i c M a n u f a c t ur i ng Te c hn i q ue NO． 4 Apr ．2 0 1 1 文 章 编 号 1 0 012 2 6 5 2 0 1 1 0 40 1 0 00 4 基于 We b的虚拟机床加工仿真研究 李 兴 山 沈 阳理 工大 学 机械 学院 ， 沈 阳 1 1 0 1 6 8 摘要 随 着计 算机技 术和 网络 技 术的迅猛 发展 ， 虚拟制造 技 术成 为 当前 制造 业研 究的新 热点 ， 虚拟 加 工过 程仿真是 虚拟制 造 中的关键 技 术。论 文对基 于 网络 的数 控 加 工仿 真 关键技 术进 行 了研 究 。在 分析 了 V R ML与 J a v a S c r i p t 交互技 术 、 材料 去除 算法 、 碰撞 检 测 算法及 N C代码 编译 等 建 立仿 真平 台 关键技 术的基 础上 ， 提 出了一种基 于 We b的虚 拟机 床加 工仿 真 系统 。 系统 可 实现 We b环 境 下机床 三维 浏览、 运动仿 真 、 装配显 示等功 能 ， 同时 内嵌 基 于 O p e n G L技 术 开发 的 曲面加 工仿 真 功能 。使 用 者 只需要通 过安装 相应插 件的 浏览 器， 即可对 系统进行 访 问。相 对 于其他 C A M 商业软 件 ， 其具 有 系 统 文件 简单 ， 易于模 块化 扩展 等 特点 。 关键 词 虚拟 加 工 ； 虚拟制 造 ； V R ML ； O p e n G L 中图分类号 T G 5 4 8 文献标识 码 A Re s e a r c h o n M a c h i ni ng S i mul a t i o n f o r W e bBa s e d Vi r t ua l M a c h i n e To oi LI Xi n g s h a n S c h o o l o f Me c h a n i c a l E n g i n e e ri n g ，S h e n y a n g L i g o n g U n i v e r s i t y ，S h e n y a n g 1 1 0 1 6 8，C h i n a Abs t r a c t W i t h t h e d e v e l o pme n t o f c o mput e r t e c h n o l o g y a nd n e t wo r k t e c h no l o gy ， Vi r t u a l M a n u f a c t u r i n g Te c h n o l o g y V M Th a s b e c o mi n g t h e n e w f r o n t i e r o f t h e ma n u f a c t u r i n g r e s e a r c h ．Th e p a p e r h as r e - s e a r c h e d o n t h e ke y t e c hn o l o g i e s o f NC ma c h i n i ng s i mu l a t i o n b a s e d on Ne t wo r k． On t h e b a s i s o f a na l yz ing t h e int e r a c t i o n be t we e n VRM L a nd J a v a S c r i pt ，ma t e ria l r e mo v a l a l g o r i t h m，c o l l i s i o n d e t e c t i o n a l go r i t h m a n d NC c o d e s c o mpi l e 。 t h e pa pe r pr e s e n t s a s i mu l a t i o n s ys t e m f or W e b - b a s e d v i r t u a l ma c hine t o o l ， wh i c h C an r e a l i z e ma c h ine t o o l 3 D vi e w ．mo t i o n s i mu l a t i o n an d v i r t ua l a s s e mb l y u n d e r W e b e n vi r o nme n t ．Th e s u r f a c e pr o c e s s ing s i mul a t i o n d e v e l o pe d b y Ope nGL i s e mb e d de d in t h e s ys t e m ． Us e r s o nl y n e ed t o ins t a l l t he br o ws e r pl u g - i n t o a c c e s s t h e s ys t e m ．Co mpa r e d wi t h o t h e r c o mme r c i a l CAM s ys t e ms ，t h e s ys t e m h a s t h e f e a t ur e s of s ma l l fil e s a n d e asy mo d u l a r e x pan s i o n． Ke y wor d sv i r t ua l ma c h i ning ； vi r t u a l ma n u f a c t u r ing t e c h n ol o g y； VRM L； Op e n GL O 引言 虚拟制造 技术 V MT ， V i r t u a l Ma n u f a c t u r i n g T e c h ． n o l o g y 是实 际制 造 过 程 在计 算 机 上 的 本 质 体 现 ， 采 用 虚 拟现 实技 术与 计算 机仿 真技 术 可 以模 拟 由产 品 设计 、 制 造到装 配 的全过 程 ， 对设 计 与制 造 过程 中可 能出现 的问题进 行 分析 与 预测 。虚 拟加 工 是虚 拟 制 造 的重要 部分 ， 数 控加 工 仿 真 是 虚 拟 加 工 过 程 中 的 关键 技术 。进行 数控 加工 仿 真是 为 了有 效地 发 挥数 控机 床 的使 用效 率 、 提 高加工 质量 。 近 年来 ， 越 来 越 多 的 国 内外 专 家 学 者 将 虚 拟 加 工视 为研 究重 点 ， 并 取 得 了丰 硕 的成 果 。早 在 1 9 9 8 年 ， 美 国西北 大学 、 伊利 诺 伊大 学 和 密西 根大 学 就在 N S F支持下联 合进行 了虚拟机床相关领域 的研究。 密西根 大学 主要就是 使 用 V R ML技术 开 发 了虚 拟机 床仿 真平 台 ； 加 拿大 英 属哥 伦 比亚 大学 先 进制 造 实验 室开发 了 C u t P r o数 控 加 工 仿 真 系统 ， 其 系统 的 主要 功 能 侧 重 于 对 加 工 过 程 中 颤 振 的 预 测 与 诊 断 ； 韩 国延 世 大学 开 发 了一 种基 于 We b的 在线 加 收稿 日期 2 01 01 22 7 基金项 目 辽宁省 自然科学基金 2 0 1 0 0 3 6 7 5 作者简介 李兴 山 1 9 7 1 一 ， 男， 辽宁鞍 山人 ， 沈阳理工大学副教授 ， 博 士， 主要 从事并联机床 ， 虚拟样机 ， C A D ／ C A M应用技 术的研究 ， E ma i l I x s 7 2 41 s i n a ． C O I ll 。 2 0 1 1年 4月 李兴 山基 于 We b的虚拟 机床 加 工仿 真研 究 1 01 工 仿 真系统 ， 其 优 势 主 要 体 现 在 线 实 时 图 形 处 理 方 面 。 国内也 有很 多高 校 对虚 拟 加 工 领 域进 行 了较 为 深 入 的研 究 。 清 华 大学 CI MS工 程 研 究 中 心 开 发 了 CMP S通 用加 工仿 真器 ， 其具 有 基 于完 整 的加 工 中心 设 备定 义 和 工 件 的 装 夹 模 型 来 进 行 图 形 仿 真 和 检 验 ； 华 中科 技 大学 与新 加 坡 国立 大 学 合 作 开 发 了 基 于 We b的多用 户 N C仿 真 系统 ， 具 有 多 用 户 同 时 在线 协 同访 问功能 ； 哈 尔 滨 工业 大 学 的 N C M P S系 统 ， 可建立 集成 的数 控 加 工仿 真 环 境 ， 面 向多 轴数 控 加工 中心 ， 在 图形 工 作 站 上 实 时 显 示 三 维 多 轴 数 控 加工 过程 。 本文 利用 V R ML与 J a v a S c r i p t 并 结合 V C 6 ． 0 和 Op e n G L开发 了一 个基 于 We b的 加 工 中心 虚 拟 加 工仿 真系 统 。 通 过 该 仿 真 系 统 ， 可 以 模 拟 数 控 机 床 的 三轴联 动 ， 机 床 的 部 分 零 件 的 装 配 过 程 ， 换 刀 过 程 ， 最 后 通 过 实 例 对 曲 面 的 加 工 过 程 进 行 了 模 拟 。 使 用该 仿 真 系统 ， 可 以在 零 件加 工 之 前 ， 让 设 计人 员 更 直 观 的看 到将 要 加 工成 型 的 曲面 零 件及 其 毛坯 模 型 ， 并 能观 看刀 具体 在 毛 坯上 实 时 切 除 材料 的过 程 ， 并 可 以不 断 的对 所 编 的数 控 程 序 进 行 修 改 ， 确 保 工 件 加 工的正 确性 。 1仿真 系统结构分析 1 ． 1 仿 真对 象镗 铣加 工 中心 结构 系统 仿 真 对 象 是 T X1 6 0 0镗 铣 加 工 中心 。该 加 工 中心结 合 了镗 床 和铣 床 的 结 构 特 征 ， 具 有 铣 削 和 镗 削两个 主 轴 ， 具 备 了高 速 立 式 铣 床 和 卧 式 镗 床 的 双 重功 能 。T X 1 6 0 0镗 铣 加 工 中心 包 括 了 高 速 旋 转 的铣削 电主 轴部 件 、 框架 式 床 身 、 水 平 运 动滑 台和 位 于水 平运 动 滑 台之 上 的旋 转 分 度 工 作 台 、 链 式 刀 库 和 圆盘 刀库 、 镗 铣 主轴 箱 及 镗 铣 滑 鞍 和 电 器 控 制 系 统 。其特 点 在 于 圆柱 立 铣 刀 由高 速 铣 削 电 主轴 直 接 驱动 ， 、 l ， 、 z三轴 可按 一定 规律 的联 合 运动 。 根据 独立 原 则 和典 型 部 件 原 则 ， 把 数 控 加 工 中 心机 床 分 为 了 主 轴 、 工 作 台 、 床 身 、 刀 库 、 夹 具 、 主 轴 摆动装 置 、 换刀 装置 、 z轴 方 向导轨 、 轴 方 向导 轨 、 y 轴方 向导 轨 、 驱 动 电机 、 汽 缸 等 几 个 部 分 ， 对 一 些 与 仿真 无 关 的部 件 ， 如液 压 系统 、 电器 系 统 、 冷却 系 统 等 ， 在 建立 仿 真 模 型 过 程 中 为 了 简 化 模 型 可 以不 予 考虑 。 1 ． 2系统框 架构 建 仿 真 系统 包 括 两 大 部 分 虚 拟 数 控 仿 真 环 境 和 加工 过 程 仿 真 。系 统 采 用 V R ML结 合 J a v a S c r i p t 来 建立 数控 加 工 仿 真 环 境 ， 其 主 要模 型 包 括 数 控 机 床 模 型 、 刀具 模 型 、 夹 具 模 型 、 工件 模 型及 加 工 仿 真 环 境建 立模 块 ， 如 图 1所示 。 机 床 模 型 数控加工仿真系 工仿真环境l l加工仿真过程 翼j ； I l J l j l蓁J 料 去 除 仿 图 1 数 控 加 工 仿 真 总 体 框 架 结 构 加 工 过 程 仿 真包 括 N C代 码 翻 译 、 机 床 运 动 仿 真 、 机床 装 配仿 真 、 去 除材 料仿 真 。其 中 ， N C代 码 翻 译 模块 的作 用是 把 N C代 码 转 换 为 数 控 加 工 仿 真 系 统 能够 识 别 的刀 位 文件 ； 模 型 运 动仿 真模 块 根据 N C 代码 翻译 模 块 所 产 生 的 仿 真 系 统 刀 位 文 件 ， 实现 刀 具 和工件 之 间 的相 对 运 动 ； 材 料 去 除 仿 真模 块 根 据 刀具 和工 件 之 间 的相 对 运 动 ， 把 离 散 的 毛坯 模 型 与 刀具 运 动形 成 的扫 描 体 求 交来 实 现 材料 去 除 过程 的 仿 真 。 1 ． 3仿真 系统 开发 流 程 仿真 系统 建立 在 We b技 术 基 础 上 ， 并 可利 用 浏 览器 直 接 访 问。利 用 J a v a ／ J a v a s c r i p t 与 V R ML相 结 合 的技术 来开 发 We b系统 环境 ， 以 V C 为开 发平 台 ， 利 用 O p e n G L实 时动 画和 双缓 存技 术来 完 成仿 真 环境 中 的零 件 加 工 模 块 开 发 。再 使 用 A c t i v e X技 术 集成 到 网页 中区 。这种 开发 方法 既充 分利用 了 J a v a ／ J a v a S c r i p t 与 V R ML在 网 络 上 的优 势 ， 且 利 用 V R ML 建立机 床模 型 比较 简单 ， 又充 分 利用 了 O p e n G L强 大 的三维 图形 显示 能 力 和 双 缓 存 技 术 ， 从 而 在 加 工 复 杂零件 时 动画 显示 速度 很 快 。具 体 开 发 流程 如 图 2 所 示 。 刀具 工件 加工 定义 三 薷 擎 譬 烹 蠢 式 H 转 换 格 式 }I- 模 型 进 行 加 工 中 心 模 型I ’ l 文 件 I ’ r ” a n dAc i v e X J a v a S c r i t t a n dVMRL I 加 工 仿 真 H装 配 仿 真 H运 动 仿 真 材料去除 数控代码编译 组 建 网 站 H 将 蠢 笑 工 网 站 发 布 图 2仿 真 系统 开 发 流 程 2 系统 加 工仿 真 关 键 技 术 2 ． 1 VRML与 J a v a S c r i p t交互 技术 VMRL与 J a v a S c r i p t 的交 互是 由 VRML中的脚本 节 点 S c r i p t 节 点 完 成 的 ， 其 技 术 是 在 V R ML 2 ． 0中 完 善 的 。利用 V MR L 自身 即可 完 成 一 些 简单 的交 互 ， l 0 2 组合机 床与 自动化 加工技 术 第 4期 而 J a v a S c r i p t 语 言在 S c r i p t 节点 中的应用 主要是为 了 处理 复杂 问题 J a v a S c r i p t 程 序 。J a v a S c r i p t 编 译 的 函 数 可以直接放 在 V R ML程序里 ， 也可 以利用 u r l 调 用 V R ML程 序外 的 J a v a S c r i p t 程序 。图 3显示 了一个 机 床 z轴方 向运动 的 ， 节点 内部执行 原理 图。 圈 3机 床 z方 向运 动 程 序 执 行原 理 2 ． 2 Ae t i v e X技术 与 We b的 交互 针对 H T ML页 面 的静 态 特 性 ， 微 软 公 司将 A c ． t i v e X控件 技术 引入 We b页面 ， 该 技术赋 予 We b页面 强大 的交互 能力和 界 面效果 ， A c t i v e X控 件与 We b页 面 紧密 的集 成 在 了一 起 。利 用 A c t i v e X技 术 可 以 将 自己用 V C 十 开发 的应用 程序 连接 到 We b网页 上 j 。本文 在基 于 VC 平 台 上 ， 利 用 Op e n G L对 加工仿真功能进行开发 ， 然后再利用 A c t i v e X技术将 程序 集成 到 We b上 ， 并 以 We b为 通讯 平 台 ， 实 现机 床 功能仿 真页 面 与 仿 真 加 工 页 面 的交 互 ， 即在 机 床 仿真 页面输 入的参 数可 以传递 到仿真 页面 中去 。 2 ． 3材 料去 除 加 工仿 真中 的材 料 去 除本质 上 是两 个 显示 实 体 的布尔运 算过程 。根据 不 同算 法 ， 可 以使用 B ． r e p方 法 ， G S C方法等 来进行 实体 间的布 尔运算 。 本文 采用 离 散 求交 发 方 法 ， 即通 过 对 工 件 上 表 面的离散 点 Z ． m a p点 的 z向矢 量 和刀 具切 削 的包 络体进行求交运算 ， 并实时改变这些 Z - m a p点 的 z 向高度值来完成加工过程 中曲面形状 的改变。图 4 显示 了工件 离散后 图形 。 图 4工 件 节点 离散 模 型 2 ． 4 N C 代码编译 虚拟数 控 机 床需 要 将 数 控 加 工 程 序 进 行 译 码 ， 以进 行运 动和 动 态 图形 的 操 作 驱 动 ， 通 过 译码 输 入 的数 控加 工程 序 段按 一定 规则 翻译 成计 算机 能识 别 的数 据形 式 ， 并 按 约 定 的 格 式 存 放 到 指 定 的 位 置 。 N C代 码翻 译 器 就 是 一个 编译 系统 。 由于 加 工 过 程 仿真器中的虚拟机床不能直接执行 N C代码， 因此， 需要一个 翻译 器来 将 N C代码 转 换 成 一种 虚 拟 机 床 可识别并 执 行 的代 码 ， 因 此 必 须 对 N C代 码 进 行 编 译 ， 转 换成机 床能识 别 的代 码 。 该 模块 主要 作 用 是 模 拟 实 际 的 数 字 控 制器 ， 解 释 N C程 序并将 其转化 为控 制虚拟 机床 部件 的运 动 。 在进行 N C代码 翻译器 设计 时 ， 没有 必要 将数 控 系统 所 有 的功 能 全部 实现 ， 需 要 进 行 一 些 简 化 。如 在 现 实 的系统 中 ， 一些辅 助 代码 是 实现 机床 的 控制 ， 这 些 在虚拟加 工 中是 对 于仿 真模 块 不 产 生 影 响 ， 没 有 必 要 将这些 功 能一一 实 现 ， 只需要 在 代码 解析 器 中 ， 能 够 识别这 些代码 即 可。 本文 使用 了微 软 的正 则 表 达式 的模 板对 N C程 序进 行词 法 和 语 法 分 析 。对 于 一行 代 码 ， 只需 要 用 一 定 的匹 配 模式 ， 提取 字 符 ， 加 以分 析 ， 同时进 行 规 约 ， 就可 以方便快 捷 地 完成 N C程 序 编 译 ， 从 而可 使 数控 代码 编译器具 有扩展 性好 、 通用性 强的特 点。 以下程 序段为 系统 中经 过 编译 预存 于系 统 中部 分可识 别代码 编写 M6 0 ／ ／ 装 卡 工件 G 9 1 ／ ／ 增量方式 G 5 4 X 1 1 4 Y一1 4 7 Z 4 9 5 ； ／ ／ 设定工件坐标系 M0 3 3 0 0 0 ／ ／ 主轴 正转 GO1 Y 一5； G01 Z6 0； GOO Y l 0 Z 一 1 7 O M0 5 ／ ／主轴 停 止 2 ． 5碰 撞检 测 在 加工过 程 中 ， 如果 N C代 码 中含 有错 误 ， 就 可 能发生 刀 具 与 工 件 、 夹 具 、 工 作 台 之 间 的碰 撞 和 干 涉 ， 或 者 出现 欠切 、 过 切 以及 超 出 加 工范 围等 情 况 ， 因此必 须在 部 件 运 动 时 对其 进 行 实 时 的碰撞 监 控 。 碰撞 检 测 在 We b环 境下 的虚 拟 C N C系 统 中是 一个 关键 技术 。 本文 系统 中 的碰撞 检 测 使 用 V R ML 2 ． 0内部 自 带 的碰撞 检测节 点 C o l l i s i o n节点 和 J a v a S c r i p t 语 言编 程来实 现 。现在 的 V R ML 2 ． 0标准 中所提供 的 C o l l i - s i o n节 点 能检 测 观察 者视 点 和物 体 之 间是否 发 生碰 撞 ， 但 是不提供 物体 间的碰 撞 检测 ， 这 部分 功 能需 要 另外扩 展 。一 种解决 方法 是 在 V R M L场 景 中增加 一 个 自定 义的 C o l l i s i o n节点 ， 把 需要 进行碰撞 检测 的物 体纳入 其 中 ， 同时 在 V R ML浏 览 器 中加 入 用 于碰 撞 检测 的函数 库 ， 但 这 会 影 响 在 不 同 浏 览器 上 运 行 时 的通 用 性。 为 此 我 们 考 虑 将 碰 撞 检 测 的 功 能 用 J a v a S c r i p t 实现 ， 即 由 J a v a S c r i p t 获得 V R ML物体 的位 置后 将参数 传 送 给 服 务 器 端 ， 再 与相 应 的 模 型 进行 运算 。 3仿 真 系统 展 示与 应 用 图 5给 出 了 系统 仿 真 加 工 页 面 ， 页 面 主要 可 以 2 0 1 1年 4月 李 兴 山 基 于 We b的虚 拟机 床加 工仿 真研 究 1 0 3 分 为五 大部 分 ， 在 代码 输人 面板 处键 人 N C代码 或 者 直 接调用 N C代码 均可 以对 系统 进行 输 入 ； 在零 件 显 示 选项 中 ， 可 以挑 选零 件 的显 隐 ， 以 观察 机 床 各 个 零 部 件 的装 配关 系 ； 在机 床 参 数设 定 面板 ， 可 以设 定 机 床手 动功 能 和主轴转 数 等参数 。 图 5镗 铣 加 工 中心 加 工 仿 真 界 面 图 6给 出 了机 床 利用 铣 削 主 轴 的三 轴 联 动 功 能 进 行抛物 面 和 三 次 样 条 曲 面加 工 的 加 工 结 果 ， 为 了 让 图形显 示 帧数更 高 ， 画面 更 加 流 畅 ， 只截 取 了工 件 与 刀具接 触部 分 的截 图。 系统 可 以根据 需 要 改 变 加 工 工价颜 色 和加工 背景 颜 色 。 壁 、 强■■■瞳蟹墨■矗■■■ 瓣 图 6抛 物 面与 三 次 样 条 曲 面加 工仿 真 4 结 束 语 1 提 出一 种新 的基 于 We b的数 控仿 真 系统 的 开发方 法 ， 利用 了 O p e n G L的动 画 和双缓 存 技 术 的优 势 ， 完 成 曲面 的加工 过 程仿 真 ， 提高 了加 工 仿真 的速 度 。 2 对加 工 仿 真 过 程 中 的材 料 去 除 、 N C代 码 编 译 和碰撞 检 测等 功 能进 行 了研 究 ， 根据 系统 需 要 ， 提 出 了适 合 于基 于 We b系 统平 台 的技 术选 择 与实现 。 3 在开 发 的仿真 系统 平 台下 ， 进 行 了 曲面 加工 仿 真实 验 ， 表 明 了 利 用 离 散 矢 量 求 交 算 法 对 曲 面进 行 加工仿 真 是合 理 的 ， 充 分 体 现 了 基 于 We b数 控 加 工仿 真 的特点 。 [ 参 考 文 献 ] [ 1] K． F ． E h ma n n，R． E ． De Vo r ，D． D o r n f e l d，e t a 1 ．A f r a m e w o r k f o r a v i r t u a l m a c h i n e t o o l V MT [ J ] ． J o u r n a l o f Ma n u f a c t u r i n g a n d S c i e n c e a n d E n g i n e e r i n g ，1 9 9 8， 2 2 8 1 43 一 l 48． [ 2 ]H ．C h e n ， R ．Ma y o r ， J ．N i ．A v i r t u a l ma c h i n e t o o l i n t e g r a t e d d e s i g n e n v i r o n me nt a n d i t s a p p l i c a t i o n t o me s o - s c a l e m a - c h i n e t o o l d e v e l o p me n t [ J ] ．T r a n s a c t i o n s o f t h e No rt h A me r i c a n M a n u f a c t u r i n g Re s e a r c h I ns t i t u t e o f S M E， 2 0 0 4 ， 3 2 3 27 3 34． [ 3 ]Y ．H． J e o n g ， H ．T a e ， B ．K ．Mi n ， e t a 1 ． V i r t u a l a u t o m a t i c t o o l c h a n g e r o f a ma c h i ni ng c e n t r e wi t h a r e a l -- t i me s i m u l a -- t i o n [ J ] ．I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l o f C o mp u t e r I n t e g r a t e d Ma n u f a c t u r i n g ，2 0 0 8， 2 1 8 8 8 58 9 4 ． [ 4]Y．Ah i n t a s ，C．B r e c h e r ，M．We e k，e t a 1 ．Vi r t u a l ma c h i n e t o o l [ J ] ．C I R P A n n a l s Ma n u f a c t u r i n g T e c h n o l o g y ， 2 0 0 5 ， 5 4 2 6 5 16 7 4． [ 5 ]郑簧 ， 张林 箔啊 ， 肖田元 ．虚 拟加 工及 其关 键 技术 [ J ] ． 科 技 导 报 ， 2 0 0 7， 4 2 5 2 53 0 ． [ 6 ]Y u Z h a n y u e ， L i u We i w e i ．D e v e l o p m e n t o f w e b b a s e d C A D ／ C A M s y s t e m [ J ] ． J o u r n a l o f C o m p u t e r A i d e d D e s i g n C o mp u t e r G r a p h i c s ，2 0 0 3， 1 2 1 5 1 5 5 71 5 6 5 ． [ 7 ]夏平均 ， 姚英 学．虚拟装 配的研 究综 述与 分析 I I [ J ] ． 哈尔滨工业大学学报 ， 2 0 0 8 ， 4 0 6 1 2 11 2 6 ． [ 8 ]H a n w u H e ，Y u e mi n g Wu ．We b b a s e d v i r t u a l o p e r a t i n g o f C NC mi l l i n g ma c h i n e t o o l s[ J] ． C o mp u t e r s i n I n d u s t ， 2 0 0 9， 6 0 9 6 8 66 9 7 ． [ 9 ]刘艳香．数控 车削 加工仿 真 系统开 发 [ J ] ．组合机 床与 自动化加工技术， 2 0 1 0 7 5 3 5 5 ． 编辑赵蓉 上接 第 9 9页 4 结束语 分析 了碗 形 塞 孔 涂 胶 密 封 过 程 ， 讨 论 了 自动 涂 胶机设 计 的参 数 选 择 ， 并 由此 配 置 了 由相 关 设 备 组 成 的 自动 涂胶 机 ， 此 设 备 大 大 地 提 高 了发 动 机 装 配 的生 产效 率 。 [ 参考文献 ] [ 1 ]任 玉 峰 ， 林 巨广 ， 王 淑 旺 ．挡 风玻 璃 机 器 人 涂 胶 系统 智 能 化技术研 究[ J ] ．机床 与液压 ， 2 0 0 9 ， 3 7 1 0 1 2 0 1 2 2 ． [ 2 ]董金 刚．碗形塞涂胶工艺探讨 [ J ] ．内燃 机 ， 2 0 0 5 3 4 3 4 4． [ 3]黄燕 滨 ， 翟 海 潮 ， 孟 昭 福 ， 等 ．多 功 能 厌 氧 胶 在 工 程 设 备 中的研究 与应用 [ J ] ．新技术新工艺 ， 2 0 0 5 9 5 0 5 1 ． [ 4 ]王吉芳 ， 郭桂兰 ， 王锡俊 ．模块化 自动涂胶机 的研 制 [ J ] ． 制 造 技 术 与机 床 ， 2 0 0 2 3 1 01 2 ． [ 5 ]郗安 民， 刘颖 ， 狄春 良．机 电系统原 理及应 用 [ J ] ．机械 工 业 出版 社 ， 1 9 9 8 ． [ 6 ]王吉芳 ， 郭桂兰 ， 王锡俊 ．自动 涂胶机 的研 制 [ J ] ．北京 制 造 业 自动 化 ， 2 0 0 1 ， 2 3 6 4 34 5 ． [ 7 ]王朝伟 ， 冯久平．全 自动涂胶机 的研 制 [ J ] ．电子工 业专 用设备 ， 2 0 0 8 ， 3 7 7 5 2 5 4 ． 编辑赵蓉