基于粗糙集的数控机床精度设计质量特性反向映射研究.pdf

第 4 8 卷第 5期 2 0 1 2年 3月 机械工程学报 J OURNAL 0F MECHANI CAL ENGI NEERI NG VO1 ． 48 N O． 5 M a t ． 201 2 DoI 1 0． 39 01 ／ JM E． 20 1 2． 05 ． 1 0 1 基于粗糙集的数控机床精度设计质量 特性反 向映射研究术 庞继红 ， 2 张根保 2 周宏明 李峰平 李 沛 付培红 f 1 ．温州大学机 电工程学院温州3 2 5 0 3 5 ； 2 ．重庆大学机械工程学 院重庆4 0 0 0 4 4 摘要为提高数控机床的加工精度，必须对精度设计质量特性 Q u a l i t y c h a r a c t e ri s t i c s ， Q C s 进行分析和评估。数控机床的精度 设计是多因素、多 Q Cs 要求的复杂工程优化问题，且各 Q C s需要满足特定的技术标准。针对数控机床的加工精度要求，识 别出影响精度设计 QC s 的重要质量要素 Q u a l i t y f a c t o r s ， Q F s 。在此基础上 ，提 出基于粗糙集 R o u g h s e t ， RS 和质 量功能配 置 Qu a l i ty f u n c t i o n d e p l o y me n t ， Q F D 中质量屋 H o u s e o f q u a l i ty, Ho Q 的反 向映射模型 。 运用 R S理论简化和提取满足 加工质量 要 求的 Q F s ，并提出应用近似精确粗糙数确定QF s的权重。通过构建精度设计的反向映射模型，实现主要 Q F s 和精度设计 QC s 之间的转换，确定各精度设计 QC s 的重要度，帮助产品设计人员完成设计 目标。以加工中心为例，验证该模型的实用性。 关键词粗糙集质量功能配置数控机床精度设计质量特性 中图分 类号T H1 2 2 S t u d y o n Re v e r s e Ma p p i n g o f Ac c u r a c y De s i g n Qu a l i t y Ch a r a c t e r i s t i c s f o r Nu m e r i c a l Co n t r o l M a c h i ne Ba s e d o n Ro u g h S e t P ANG J i h o n g - ZHANG Ge n ba o ZHOU Ho n g mi n g LI F e ng pi n g LI Pe i FU Pe i h o n g 1 ． C o l l e g e o f Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g ， We n z h o u U n i v e r s i t y , We n z h o u 3 2 5 0 3 5 ； 2 ． C o l l e g e o f Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g ， C h o n g q i n g Un i v e r s i ty, C h o n g q i n g 4 0 0 0 4 4 Ab s t r a c t I n o r d e r t o i mp r o v e t h e ma c h i n i n g a c c u r a c y , the a c c ura c y d e s i g n o f q u a l i ty c h ara c t e ri s t i c s QC s f o r n u me ri c a l c o n t r o l ma c h i n e i s a n a l y z e d an d e v a l u a t e d ． T h e a c c ur a c y d e s i gn o f n u me r i c a l c o n t r o l m a c h i n e i s a c o mp l e x e n g i n e e ri n g o p t i mi z a t i o n p r o b l e m wi t h r e q u i r e me n t s o f mu l t i p l e f a c t o r s a n d Q Cs ． and a n QC s n e e d t o me e t s p e c i fi c t e c h n i c a l s t a n d ard s ． Ac c o r d i n g t o t h e r e q u i r e me n t o f p r o c e s s a c c ura c y f o r n u me ri c a l c o n t r o l ma c h i n e ， t h e q u a l i ty f a c t o r s Q F s wh i c h h a v e i mp a c t o n a c c ura c y d e s i gn QC s a r e i d e n t i fi e d ． T h e r e f o r e ， a r e v e r s e ma p p i n g mo d e l b a s e d o n r o u g h s e t R S a n d h o u s e o f q u a l i ty Ho Q in q u a l i ty f u n c t i o n d e p l o y me n t Q F D i s a l s o p r o p o s e d ． RS the o r y i s fi r s t a p p l i e d t o s i mp l i f y a n d e x tr a c t the Q F s o f t h e ma c h i n i n g q u a l i ty． A n o v e l c o n c e p t k n o wn a s a p p r o x i ma t e a c c ura c y r o u g h n u mb e r i s u s e d t o d e t e r mi n e t h e fi n a l i mp o r t a n c e w e i g h t s o f t h e QF s ． F u r t h e r mo r e ， a r e v e r s e ma p p i n g mo d e l i s d e s i gne d t o tr ans l a t e the ma i n Q F s i n t o a c c ura c y d e s i gn QC s and c o n fi r m the i mp o r t anc e d e g r e e o f a c c u r a c y d e s i gn Q C s ， wh i c h wo u l d h e l p p r o d u c t d e s i gn e r s a c h i e v e the d e s i gn g o a l s in p r o d u c t d e v e l o p me n t ． Th e a p p l i c a b i l i ty o f t h e p r o p o s e d r e v e r s e m a p p i n g mo d e l i s d e mo n s tra t e d b y an i l l u s t r a t i v e e x a mp l e o f ma c h i n i n g c e n t e Ke y wo r d s R o u g h s e t Q u a l i ty f u n c t i o n d e p l o ym e n t Num e ri c a l c o n tr o l ma c hin e Ac c ura c y d e s i gn Q u a l i ty c h a r a c t e ri s t i c s 0 前言 提高装备制造业工作母机的高精度机床设计与 } 国家 自然科学基金 5 0 8 3 5 0 0 8 ，7 1 1 0 1 1 1 2 、国家高技术研究发展计划 8 6 3计划，2 0 0 9 A A0 4 Zl 1 9 、国家科技重大专项 2 0 0 9 Z X0 4 0 1 4 0 1 6 ， 2 0 0 9 Z X0 4 0 0 1 0 1 3 ，2 0 0 9 Z X0 4 0 0 1 0 2 3 ，2 0 1 0 Z X0 4 0 1 4 一 o 1 5 和浙江省 自然科学基金 3 7 1 0 0 6 8 0 ，Y 6 1 1 0 5 4 2 资助项 目。2 0 1 1 0 3 1 4收到初稿， 2 0 1 1 1 1 2 0收到修改稿 加工精度，对于大型航空件和大型汽轮机叶片等复 杂产 品的加工质量和效率具有决定性的作用 。复杂 高精度数控机床是 由机、电、液等 多单元技术集成 的具有整体功能的复杂系统， 通过设计与制造过程， 将多学科单元技术以机械结构为载体按一定规则耦 合成为一体化整体，系统 的各单元 间相互作用、耦 合、传递和耗散，并输出特定系统功能I l J 。加工精 度是衡量复杂高精度数控机床综合质量水平高低 的 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 机械工程学报 第 4 8卷第 5期 关键质量特 Qu a l i t y c h a r a c t e r i s t i c s ， Q Cs 之一。数 控机床的精度形成是一个多源、多部件、多工序、 多工位、多环节、多学科耦合的设计制造过程，因 此必须围绕动态质量 目标与 Q C s的可追溯性、 溯源 性【 2 ] ，从复杂高精度机床 的订单开始 ，分析用户需 求、产品设计、生产制造、测试验证、使用维护、 回收报废的全生命过程。 传统产 品设计 是通 过获取顾客需求并计算其 重要度， 从而将顾客需求转换为产品设计技术特性 ， 保 证产 品设 计质 量 最 大程 度 满足 客 户 需 要L 3 j 。 S H AR MA 等【 4 J 提出了解决客户需求和工程特性之 间三角关联 的数学方法，通过分析客户需求之间的 相互关系矩阵，应用加权平均方法计算客户需求的 相互关联权重值 ，提高了定量决策 的准确性和科学 性 。J A R I R I 等p J 应用质量功能配置 Q u a l i t y f u n c t i o n d e p l o y me n t ，QF D 构建了针对产 品设计 团队的数学 规划模型 ，该模型同时以顾客满意和产品设计过程 解决方案为优化 目标。D E L I C E 等 J 针对离散 的客 户需求，提 出了混合整数线性规划模型和卡诺模型 的 Q F D优化方法 ， 该方法重点解决 了从有限可能的 客户需求中获取最优方案的问题，该优化方法可用 于产品开发 、质量规划与设计和决策支持等领域 。 王 美清等 j 应用 网络 分析法计算用 户需求和产 品 QC s的重要度权重，构建了它们之间的映射模型， 并提 出了转换映射过程 的优化方法 。杨明顺等【 8 ] 设 计了基于质量屋 H o u s e o f q u a l i t y , Ho Q 的用户需求 到技术特性映射的整数规划模型，确定需要重点考 虑的技术特性 ，最大程度满足用 户需求 。李延来 等 ] 提出了应用平衡记分卡、比例标度法和层次分 析法相结合确定工程特性重要度的方法 。 以上研究都是针对一般产 品进行用户需求和 技术特征之 间的映射 。但是对于高精度数控机床这 类复杂机电产品，顾客需求描述往往是模糊的。因 此如何准确地识别顾客 的需求并映射转换成数控机 床 的精度设计 QC s ， 是产 品开发成败的关键 。 此外， 由于复杂数控机床精度设计 QC s 数 目众多， 涉及不 同物理机制的耦合和关联，并存在强耦合或敏感耦 合， 因此必须构建基于精度设计 Q C s的形成、 传递、 积累和不确定度的转换和映射模型，研究复杂数控 机床设计 QC s 耦合 的质量映射和传递机理。 为此， 本文基于 H o Q的映射原理 ， 建立 了满足 数控机床加工需求的质量要素 Qu a l i t y f a c t o r s ， QF s 与精度设计 QC s 反向映射的理论模型。 然后分析了 影 响机床 加 工 精度 的 Q F s ，建立 了基于 粗糙 集 R o u g h s e t ， RS L 论的精度 Q F s 加工需求重要度识 别方法。该模型实现了直接从零件加工需求到精度 设计 QC s的反向映射 ，不需要考虑用户的模糊需 求 ，并定量确定 了 Ho Q 中数控机床精度设计 QC s 的重要度。最后 ，以数控机床加工具体零件为例 ， 验证所提模型的合理性和可行性。 1 基于 R S的 Q F s 排序方法 R S 理 论 是 2 O 世 纪 初 由 波 兰 的 科 学 家 P A WL A K[ ] 基于边界 区域 思想提 出的分析数据 的 数学理论。R S能有效地分析处理不精确、模糊和不 确定等各种不完备的信息， 从中挖掘出隐含 的知识、 揭示潜在规律 。它依据知识约简，剔除知识库中 的冗余信息，导出概念的分类规则，为决策提供有 用的知识信息。 R S非常适合处理不完整和不准确知 识表达的问题 ，相对于传统数学分析工具，定量分 析处理不完备数据具有特定优势，并且不需要除数 据集合 以外的任何先验知识，能客观地识别与评价 事物的知识表达[ 1 2 1 。RS在数据挖掘 、模式识别、决 策支持、 粗糙逻辑推理等方面 已得到广泛的应用 引 。 1 ． 1 基于 RS的决策系统 R S理论认为知识是对各种事物进行分类 的能 力。知识 由信息系统 I n f o r ma t i o n s y s t e m，I S 来表 示，而 I S被认为是二维的信息表 。通常一个四元 组的 I S表示为 S U ， 尸 ， ， ， 1 式 中，论域 为系统 中对象 的非空集合； 为所 有 属 性 的 非 空 有 限 集 合 ， 由 U 构 成 且 R nS ，R 和 分别为条件属性集和决策属性 集；V 为属性值 的集合，V U | ∈ 尸 ， ， ， ， 为属性 P 的值域； 厂 U X P V 函数为所有对象的每个 属性都使用信息值来显示，表示为 厂 }3 c ， p 9 ∈ ． ， V p ∈P ，X ∈ U 。利用 RS对影响数控机床加工精 度的 QF s 进行提取时， 应选择对加工精度影响起关 键作用的原则。 1 ． 2 基于 RS的决策表属性约简 属性约简是 RS理论的核心 内容 。为提高整体 决策效率并提取决策表中相对稳定的属性值，采用 属性约简的方法挖掘 I S中具有代表性的数据， 删除 冗余属性，使信息量减少 ，从而得到保持原属性集 合分类能力不变的最小属性子集。 目前决策表属性 约简的主要方法是首先求出所需要的核，按照启发 式信息 “ 属性重要性 的大小 ”把属性逐步加入，直 到该集合是一个约简为止。 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 机械工程学报 第 4 8卷第 5期 [ 图2 基于 R S和 H o Q的精度设计 Q C s反向映射模型 3 应用实例 由于数控机床种类 的多样化，且加工不同类型 零件对数控机床的精度技术要求存在较大差异 ，因 此， 数控机床精度设计 Q C s的反向映射过程一般 以 系列典型零件的加工为例进行描述 。本文主要以数 控机床加工一典型零件为例，说明精度 Q F s 如何反 向映射成精度设计 Q Cs 的过程 。 该系列其他零件可 参照此过程进行相应 的提取，综合确定数控机床 的 精度设计 Q Cs 。 加工精度 QC s数据来 自于某数控机床厂设计 生产的精密卧式加工中心，加工精度检验 以试件一 次装夹后连续加工完成为基准，精度加工要求和加 工尺寸如 图 3 、4所示 。 图 3 加工零件 主视简图 加工项 目镗中心孔 C 的精度，铣 3 2 0 3 2 0 正方形四周的精度， 直线插补铣 3 2 0 X 3 2 0斜正方形 四周的精度 ，圆弧插补 2 O圆的精度 ，直线插补铣 3 。斜面的精度，镗四组坐标孔 的位置精度 。 I I ， ， l el Bl l gI Bl I 一 IJ - l d B1 ／ ． 一 ．Z／ - 入 。、 3 ～ 。 ／ ＼ 2r ／ ／ 。 L ／ Z ] 厂 叫 一 一 1 1 O 3， J ， l kI B O 图 4 加工零件俯视简 图 加工条件刀具选用硬质合金镗端面刀 ，直径 3 0 n l l n ，切削刃长 3 5 mm；切削参数切削速度 5 0 m／ mi n ，进给率 0 ． 0 5 mm ／ 齿；背吃刀量刀具 的径 向方 向约为 0 ． 3 mi l l ，刀具 的轴 向方 向约 为 5 nl l T l 。 加工过程 是 由熟练工人按照特定 的加工要 求 进行零件加工，在正常的加工环境和仪器测量下， 运用规定程序和控制方法进行 。 3 ． 1 基于 RS的 QF s 重要度评定 精度 QF s是度量零件加工精度 QC s的质量指 标 。通过分析零件加工过程的质量指标 ，得到影响 精度质量的 Q F s 。由图 3 和 图 4应用属性约简的方 法 ，可得到以下 Q F s 圆度 F 。 、直线度 、表面粗 糙度 F 3 、对基准 的垂直度 厅 、对基准 的平行 度 、6 0 。 对基准 的倾斜度 、外 圆对孔 C的同 轴度 和对中心孔 C的位置度 等 8个方面。 零件加工人员 P e r s o n n e l ， P 对 QF s 的评定结果 以打分的形式分别表示为非常好 9 、较好 7 、中等 5 、较差 3 、非常差 1 共计 5个等级 ，对 8 个加工 精度的 O F s 进行调查的结果如表 1 所示。 表 1 加工人员的转换信息表 以圆度 为例 ，应用 R S 理论进行分类 3 { P 2 ， 5 { P 3 ，P 5 } ， 7 l ，P 4 } 。F1 分类等级的 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 2 0 1 2年 3月 庞继红等基于粗糙集的数控机床精度设计质量特性反向映射研究 详细近似集如表 2所示。 表 2 近似集的分类等级 。 应用式 3 ～ 7 进行求解过程如下 厶 5 3 5 5 ．4 5 5 I 5 ， 厶 5 J I 3 ， 5 ． 4 j 平均粗糙数为 5 ． 3 8 7 , 6 ． 8 6 7 , 3 ． 3 8 7 , 6 ． 6 1 3 , 3 ． 8 2 7 , 6 ． 1 7 3 , 5 ． 8 2 7 , 4 ． 1 9 3 T 应用式 8 ～ 9 计算 QF s 的重要度排序如下 W 0 ． 1 2 7 ， 0 ． 1 6 2 ， 0 ． 0 8 0 ， 0 ． 1 5 6 ， 0 ． 0 9 1 ， 0 ． 1 4 6 ， 0 ． 1 3 8 ’ 0 ． 0 9 9 按照相同的计算过程，可得到所有精度 Q F s的 粗糙数如表 3所示 。 表 3 精度 QF s 的粗糙数计算值 3 ． 2 基于 RS和 r l o Q的精度设计 QCs 反向映射 数控机床精度指标是一个复杂 的综合性体系， 一 般认为数控机床的精度指标主要包括几何精度、 运动精度和相对位置精度等方面 。由于数控机床精 度指标的数 目众多，本文主要选择部分影响精度较 大的几何精度和运动精度指标进研究，以便反映精 度设计的 目标要求。 依据加工精度 Q F s的要求，得到精密卧式加工 中心主要包括 以下 1 0个精度设计 Q C s X坐标双 向 定位精度 Cl 、 坐标双 向定位精度 c 2 、z坐标双向 定位精度 C 3 、X坐标单 向重复定位精度 C 4 、Y坐标 单 向重复定位精度 C 5 、 z 坐标单向重复定位精度 C 6 、 数控转台定位精度 、数控转台重复定位精度 c 8 、 主轴运动精度 主要是轴 向运动和径 向运动 C q 、回 零精度 C 1 0 。基于 R S和 Ho Q的精度设计 Q Cs 反向 映射矩阵关系如表 4所示 。 表 4 基于 R S和 l a o Q的精度设计 QCs 反向映射关系 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 1 0 6 机械工程学报 第 4 8 卷第 5期 加工精度 QF s 和精度设计 QC s 的映射关系分别 为关系强 9分 ，符号● 、关系较强 7分，符号 ◎ 、关系中等 5分，符号o 、关系较弱 3分 ， 符号▲ 和关系非常弱 1分 ，符号△ 共计 5个 等级。应用 Ho Q模型进行反向映射， 得 到精密卧式 加工中心 1 0个精度设计 QC s 的重要度 7 ． 3 9 5 ， 7 ． 7 5 7 ， 5 ． 9 8 0 ， 5 ． 7 6 6 ， 6 ． 1 2 8 ， 4 ． 6 0 6 ， 7 ． 0 0 7 ， 4 ． 1 3 5 ， 7 ． 6 7 2 ， 2 ． 3 5 5。 排 序 结 果 C 2 C 9 C1 C 7 C 5 C 3 C 4 C 6 C 8 C 1 0 。产品开发人员可根据精度设计 Q Cs 的重要 度，合理安排设计要求，最大程度地满足精度设计 的质量要求。 4 结论 1 从实际零件加工 出发，通过分析影响数控 机床加工质量的 OF s ，构建了 QF s 与精度设计 Q C s 之问的反 向映射模型，实现加工需求到设计技术特 征的反向映射 ，为产品开发人员提供决策依据 。 2 应用RS 理论的属性重要性原理确定了 Q F s 的客观重要度 ，消除了主观因素的影响，保证了排 序的科学性和合理性。 3 通过对影响加工的 QF s 进行反向映射，并 对精度设计 Qc s 进行 了重要度排序 ， 实现了对关键 设计 Q C s进行重点控制 ，从而更能满足精度设计 要求。 4 实例验证了所提出的模型不仅有效、可行， 且具有较好的适用性。 参考文献 [ 1 ]NA I MUD DI N S ，WAR K AD S B，DH OL E G M，e t a 1 ． En h a n c i n g t h e o p e r a t i o n a l a v a i l a b i l i t y o f CNC ma c h i n e u s i n g f u z z y l o g i c c o n t r o l l e r [ J ] ． J o u r n a l o f T h e o r e t i c a l a n d Ap p l i e d I n f o r ma t i o n T e c h n o l o g y ，2 0 0 9 ，6 2 1 4 5 - 1 5 4 ． [ 2 ]H E S h u g u a n g ，Q I E r s h i ， H E Z h e n ， e t a 1 ． Q u a l i ty c o n t r o l o f s e m i c o n d u c t o r p a c k a g i n g b a s e d o n p rin c i p a l c o mp o n e n t s a n a l y s i s [ J ] ． C h i n e s e J o u r n a l o f Me c h a n i c a l E n g i n e e ri n g ，2 0 0 7 ，2 0 6 8 4 8 6 ． 【 3 】R A HAR J O H， B R O MB AC HE R A C， G OH T N， e t a 1 ． O n i n t e g r a t i n g k a n o ’ S mo d e l d y n a mi c s i n t o QF D f o r mu l t i p l e p r o d u c t d e s i g n [ J ] ．Qu a l i ty a n d Re l i a b i l i ty E n g i n e e ri n g I n t e rna t i o n a l ，2 0 1 0 ，2 6 4 3 5 1 - 3 6 3 ． [ 4 】S H A R MA J R，R A WANI A M．R a n k i n g c u s t o m e r r e q u i r e me n t s i n QF D b y f a c t o r i n g i n t h e i r i n t e r r e l a t i o n s h i p v a l u e s [ J ] ． Q u a l i ty Ma n a g e me n t J o u rna l ， 2 0 0 7 ，1 4 4 5 3 - 6 0 ． 【 5 ]J A R I R I F， Z E GO R D I S H． Q u a l i ty f u n c t i o n d e p l o y me n t p l a n n i n g for p l a t f o r m d e s i gn[ J ] ． I nte rna t i o n a l J o u r n a l o f A d v anc e d Manu f a c t u ri n g T e c hno l o g y ，2 0 0 8 ，3 6 5 6 、 41 9 ． 43 0． [ 6 】D E L I C E E K，G U NGO R Z ． A n e w mi x e d i n t e g e r l i n e a r p r o g r a mmi n g mo d e l for p r o d u c t d e v e l o p me n t u s i n g q u a l i ty f u n c t i o n d e p l o y me n t [ J ] ． C o mp u t e r s I n d u s t r i a l E n g i n e e ri n g ,2 0 0 9 ，5 7 3 9 0 6 - 9 1 2 ． [ 7 】王美清， 唐晓青．产品设计中的用户需求与产品质量特 征映射方法研究[ J ] ．机械工程学报 ，2 0 0 4 ，4 0 5 1 36 1 40． WANG M e i q i n g ， T ANG Xi a o q i n g ．M a p p i n g c u s t o me r r e q u i r e me n t s t o p r o d u c t q u a l i ty c h a r a c t e ri s t i c s [ J ] ． C h i n e s e J o u r n a l o f Me c h a n i c a l E n g i n e e ri n g ； 2 0 0 4 ， 4 0 5 1 3 6 1 4 0 ． [ 8 ]杨 明顺 ，李言，林志航． 顾 客需求向技术特征映射 的产 品设计规划求解[ J ] ．计算机集成制造系统，2 0 0 6 ， 1 6 6 8 5 3 8 5 6 ． YANG M i n g s h u n ， L I Ya n，LI N Z h i h a n g ． P r o d u c t d e s i g n p l a n n i n g m e t h o d for ma p p i n g f r o m c u s t o me r n e e d s t o t e c h n i c a l c h ara c t e ri s t i c s [ J ] ． C o mp u t e r I n t e g r a t e d Manu f a c t u ri n g S y s t e ms ，2 0 0 6 ，1 6 6 8 5 3 - 8 5 6 ． [ 9 ]9 李延来，姚建明，焦明海．基于 B S C的质量屋中工程 特性最终重要度确定方法[ J ] ．机械工程学报，2 0 1 0 ， 4 6 4 1 7 7 1 8 5 ． LI Y a n l a i ， Y AO J i a n mi n g ， J I AO M i n g h a i ． M e t h o d o l o g y for d e t e r mi n i n g t h e fi n a l i mp o r t a n c e r a t i n g s o f e n g i n e e rin g c h a r a c t e ris t i c s i n h o u s e o f q u a l i ty b a s e d o n B S C [ J ] ． J o u r n a l o f Me c h ani c a l E n g i n e e ri n g ， 2 0 1 0 ， 4 6 4 1 77 1 8 5． [ 1 0 】P A WL A K Z ．R o u g h s e t s [ J ] ．I n t e rna t i o n a l J o u r n a l o f C o mp u t e r a n d I n f o rm at i o n S c i e n c e ， 1 9 8 2 ， l 1 2 3 4 1 3 5 6 ． [ 1 1 】J I A Z h e n y u an ， MA J i a n we i ，WA NG F u j i ， e t a 1 ． Ch a r a c t e ris t i c s p r e d i c t i o n me t h o d o f e l e c t r o h y d r a u l i c s e r v o v a l v e b a s e d o n r o u g h s e t a n d a d a p t i v e n e u r o f u z z y i n f e r e n c e s y s t e m[ J ] ．C h i n e s e J o u r n a l o f Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g ，2 0 1 0 ，2 3 2 2 0 0 2 0 8 ． 【 1 2 ]H AS S A N Y，T A Z A KI E． I n d u c t i o n o f k n o wl e d g e u s i n g e v o l u t i o n a r y r o u g h s e t t h e o ry[ J ] ． C y b e me t i c s a n d S y s t e ms ，2 0 0 3 ，3 4 8 6 1 7 6 4 3 ． [ 1 3 ]T S E N G T L ，K W0 N Y，E R T E K I N Y M． F e a t u r e - b a s e d r u l e i n d u c t i o n i n ma c h i n i n g o p e r a t i o n u s i n g r o u g h s e t 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 2 0 1 2年 3月 庞继红等基于粗糙集的数控机床精度设计质量特性反向映射研究 1 0 7 t h e o r y f o r q u a l i t y a s s u r a n c e [ J ] ． R o b o t i c s a n d C o mp u t e r - i n t e g r a t e d Manu f a c t u r i n g， 2 0 0 5， 2 1 6 1 5 59 567 ． [ 1 4 ]C E L I K M， C E B I S ， K AH R AMA N C， e t a 1 ． A n i n t e g r a t e d f u z z y Q F D mo d e l p r o p o s a l o n r o u t i n g o f s h i p p i n g i n v e s t me n t d e c i s i o n s i n c r u d e o i l t a n k e r ma r k e t [ J ] ． E x p e r t S y s t e ms wi thAp p l i c a t i o n s ，2 0 0 9 ，3 6 3 6 2 2 7 6 2 3 5 ． [ 1 5 】S AK AO A Q F D c e n t r e d d e s i g n me tho d o l o g y f o r e n v i r o n me n t a l l y c o n s c i o u s p r o d u c t d e s i gn [ J ] ． I n t e rna t i o n a l J o u rna l o f P r o d u c t i o n R e s e arc h ，2 0 0 7 ，4 5 1 8 - 1 9 1 4 1 4 3 - 41 62． 作者简介庞继红 通信作者 ，男，1 9 7 8年出生，博士研究生，讲师。 主要研究方向为现代质量工程、先进制造技术和工业工程。 E ma i l p a n g i ih o n g 1 6 3 ． t o m 张根保，男，