内齿轮加工机床的数控及电气系统设计.pdf

2 0 1 0 年第5 期 控 制与检测 文 章 编 号 1 0 012 2 6 5 2 0 1 0 0 50 0 6 30 5 内齿轮加工机床的数控及电气系统设计 毛 竹群 ， 齐中武 1 ． 西安 工 程大 学 机 电学院 ， 西 安 7 1 0 0 4 8 ； 2 ． 西安 科创 实 业有 限公 司 ， 西安 7 1 0 0 7 5 摘 要 文 中通 过 内齿轮 加 工原 理 ， 详 细描 述 了 内齿 轮 加 工机 床 的加 工 过 程 及 其 数控 系统 的研 究 ， 从 系统 的选择 、 系统 综 述 以及 系统 的软 件 编制 和接 口设 计都 进 行 了详 细 的论 证 和 阐述 ， 并对 该 机床 的 电气部 分 进行 了设 计 。 关键 词 内齿轮 ； 磨床 ； C NC 系统 中图分类 号 T H1 6 ； T G 6 5 文 献标 识码 A Th e I n t e r i or Ge a r W h e e l Pr o c e s s i n g’ S Nume r i c a l Con t r o l S ys t e m De s i g n MA O Z h u q u n ，Q I Z h o n g - W U 1 ． S c h o o l o f Me c h a n i c a l E l e c t r o n i c E n g i n e e r i n g ，Xi ’ a n P o l y t e c h n i c Un i v e r s i t y ，Xi ’ a n 7 1 0 0 4 8，C h i n a ； 2 ． Xi ’ a n K e c h u a n g I n d u s t r i a l CO． ， L T D，Xi ’ a n 7 1 0 0 7 5，C h i n a Ab s t r a c t Ac c o r di n g t o pr i n c i pl e o f t he g e a r wh e e l pr o c e s s i n g ，d e s c r i be d t h e ma n u f a c t u r i n g pr o c e d u r e of int e - r i o r g e a r a n d t h e d e s i g n o f i t ’ S n ume r i c a l c o nt r o l s ys t e m i n f ul l ，d e mo n s t r a t i o n a n d r e pr e s e n t i n d e t a i l t he s ys - t e m c h os e n、 s ys t e m o ve r vi e w a n d t h e s ys t e m s o f t wa r e wo r k o u t a nd int e r f a c e d e s i gn ， a n d d e s i gn t he e l e c t r i c o f t h i s pr o c e s s ． Ke y wo r ds i n t e r i o r ge ar；g r i n di n g ma c hine ；CNC S ys t e m O 引 言 目前 ， 太 阳轮 和 行 星 轮 已 经 实 现 高 效 磨 削 ， 因 此 ， 提 高行 星轮 系 的制造 精度 ， 增 加 它 的承 载 能力 ， 关 键 是 要 解决硬 齿 面 内齿 轮 的磨 削 问题 ， 因 此 开 发 内齿 轮 数 控磨齿机很有必要 。计算机数控 C N C 是在传统的硬 件数控 N C 的基础上发展起来的。2 0世纪 7 0年代初 C N C系统开始采用小型计算机进行控制。随着 电子电 路集成度 的提高 ， 成本低、 功能强和可靠性高的微型计 算机 取代 了小 型计 算机 进行 机 床 的数字 控制 。 C N C系 统是 利 用 存 储 在 计 算 机 内 存 里 的 系 统 程 序 ， 对 机 床实 现 数字 逻 辑 控 制 。 C N C系统 的特 点 主要 是它的灵活性 、 通用性 、 可靠性 、 数控功 能多样化 、 使用 维修方便 、 易于实现机电一体化。它的主要功能有 控 制功 能 、 准备 功能 、 插补 功能 、 固定 循 环 加工 功 能 、 进 给 功能 、 主 轴功 能 、 辅 助功 能 、 刀具 功 能 和第 二 辅助 功 能 、 补偿 功能 、 字符 图形 显示 功 能 、 自诊 断 功 能 、 通信 功 能 、 人机对 话 程编 功能 。 1 机床的结构设计 机 床 的基础 机 构如 图 1 ， 数控 内齿 轮 磨齿 机 由磨 削 头 1 、 平行 于齿 轮轴 线 运动 的数 控滑 台 2 、 数 控 分度 盘 3 及 垂直 于齿 轮 回转轴 线运 动 的数 控 滑 台 4和机 械式 滑 台组 成 。磨 削头 1安装 在滑 台 2上 ， 由 电机 驱 动 ， 通 过 皮 带使 砂 轮高 速 回转 ， 砂 轮 靠 垂 直 于 自身 回转 轴 线 的 端 面 “ 成形 ” 磨 削 齿 面 。滑 台 2平 行 于齿 轮轴 线 运 动 ， 使 整个 齿宽 得 到 磨 削 ； 在 磨 床 的工 作 台上 安 装 一 电子 分 度 盘 ， 砂 轮 每 磨 削 齿 面 一 次 ， 离 开 齿 面 时 ， 分 度 盘 3 实 时分 度带 动 齿 轮 转 过 一 齿 ， 直 到 全 部 齿 磨 完 。分 度 盘的分度精度足以保证 齿距误 差； 移动滑 台 4可 以控 制齿厚和齿形角 ； 移 动滑 台 5控制齿的磨削高度。修 整 砂轮 时 ， 金钢 轮 由 电机 驱 动旋 转 ， 装 在 分 度 盘 上 ， 由 图 1机 床 基 础 结构 部 件 收 稿 日期 2 0 0 91 1 0 2 作者简介 毛竹群 1 9 7 7 一 ， 女 ， 西安工程大学机 电学 院助 教 ， 工学硕 士， 从事 专业 为机械 设计 、 制造 、 工程 图学等 ， Em a i l m a o z h u q u n 1 6 3 控制与检测 组合机床与自动化加工技术 计算 机数控 系统 控 制 移 动 滑 台 4移 动 和 分 度 盘 旋转 ， 修整砂轮的渐开线磨削面。 2机床数控系统 2 ． 1数控 系统 的选 则 在进行数控系统选型时 ， 一般应遵从性价 比高、 综 合成本低这两个主要的原则 ， 在这两个原则的指导下 对众 多的数控 系统 进行 比较 ， 选 择最 合适 的数控 系统 。 1 性价比高的原则 一 般 在选 择 数 控 系统 时 ， 应 考 虑 数控 系 统 的先 进 性 ， 不要 选那 些 已经或将要 被 淘 汰的 产 品 ， 这样 用 不 了 多长时 间又要 进行更 新 ， 而要尽 量 选择 先进 的、 能代 表 当前主流技术的产品。先进的产品代表更加强大的功 能， 但并不是越先进 的越好 ， 随着性能的提高 ， 其价格 必然越贵， 但是在实际应用 中， 众多强大的功能是否必 要 ， 要视使用情况 而定 。不要一 味追求高性 能而增加 投 入 。 应该 在选 择 性 能 优 良产 品 的 同 时 ， 考 虑 价 格 因 素 ， 对产 品 的性 能价 格 比进 行 比较 ， 在 同样 能满 足技 术 要 求 的情 况下 ， 选择 价格低 的产 品。 2 综合成本低的原则 所谓综合成本 ， 是指除产品本身 的价值外， 其配套 的配件采购、 维修成本 ， 因故障停机导致 的时间成本， 以及寿命周期等等。 在进 行数控 系统 选型 时 ， 要充 分 考虑 以上 因素 ， 选 择故障率低 、 配件价格低、 售后 服务及时、 寿命周期长 的产品 。 2 ． 2先进数 控 系统 比较 我国国内目前研制 开发与生产 的 C N C装置基本 上分 为两 大类 一类 是 从 国外 引 进技 术 及 许 可 证 制造 的产 品 ， 如 北 京 数 控 设 备 厂 B E S K 生 产 的 F A N U C ． B E S K 0 M a t e E； 另一类 是在 引进 、 消化 、 吸收 的基 础 上 自选研制、 开发、 生产的数控装置 ， 如 华中数控生产的 华 中 I 型 、 华 中 Ⅱ型 。 目前 ， 国 内领 先 的几 家 数控 系统 生产单位有华 中数控、 沈 阳计算所、 辽宁精 密机器厂、 广州数 控等 等 。 近年来 ， 我 国引进 了一些 国外 的数 控 系统 ， 具 有代 表性 的有 日本 F A N U C公 司和 德 国 S I ME N S公 司 的产 品 ， 另 外 还 有 美 国 A l l e n ． B r a d l e y A ． B 公 司 、 西 班 牙 F A O G O公司、 法国 N U M公司的产 品， 详见表 I 。 表 1 国外 主要数控 系统产品 系列 生产厂家产品系列 产品系列 日本 F A NU C公 司 3 、 6， 9 ， 0 ， 1 5 、 1 6 德国 S I ME N S公 司 3 8 、 8 1 0 8 2 0 8 5 0 8 8 0 、 8 4 0 法 国 N U M 公 司 1 0 2 0 、 l 0 4 0、 l 0 6 0 、 1 0 5 0 美国 A B公 司 B 8 4 0 0 、 B 8 6 0 0 M T ／ T C、 B 8 6 0 0 A T 9 0、 B 8 6 0 0 ／ WS 西班牙 F A O G O公 司 8 0 1 0 、 8 0 2 5 、 8 0 5 0 2 国内外数 控系统 的优 劣 对 比 国 内外 性 能 相 当 的数 控 系 统 ， 可 以 发现 其 优 6 4 缺点 非 常明显 ， 见表 2 。 表 2国内外数控 系统优缺点 优点 缺点 有中文显示 ， 操作方便 无配套大转矩、 大功率伺服电机 国内 价格低 可靠性低 ，故 障率高 产 品 备件供应 、 售后服务及时 寿命短 性能更 全面 ， 配套齐全 价格 高 国外 产品 可靠性高 ， 故障率低 备件供应 、 售后服务慢 使用寿命长 部分产品无 中文显示 从表 1可以看 出， 国外产 品在性能、 可靠性 、 使用 寿命上 占有很 大优 势 。国 内产 品虽然 完全 可 以满 足我 们的加工要求 ， 但有一个致命的弱点 即这些厂家还没 有生产大转矩 、 大功率伺服电机的能力。当然 ， 也可以 选 择 国 内的数 控 系统 配 国外 的伺 服 电机 和 伺 服 系统 。 但在同一台设备上同时配用几个厂家的数控 系统、 伺 服系统以及伺服 电机的做法是不 明智的， 不同厂家 的 产品不能完全兼容 ， 会导致故障频繁， 降低使用效率， 同时增 加维护 成本 。 因此在国内厂家没有解决大转矩、 大功率伺服电机 加工能力之前， 不要选择国产的数控系统。最终我们将 机床电气改造数控系统的选择定位在采用国外系统上。 2 ． 3主流 数控 系统 比较及选 型确 认 目前 ， 德 国 S I ME N S 、 日本 F A N U C公司是 世界上 最 强的专业生产数控系统 的厂家 ， 他们依靠率先 打人 中 国市 场 的战略及 其全 系列 、 优质 的 产 品质量 ， 在 国 内的 占有 量排 在前 两位 ， 随后 法 国 N U M 公 司 、 美 国 A B公 司 、 西 班牙 F A O G O公 司相 继 进 入 中 国市 场 ， 也 在 国内 占有 一定 的市 场份额 。 按照 价格 比高 、 综 合成 本低 的原则 ， 我们对 s I ． ME N S ，F A N U C和 N U M 的产 品进 行 了 比较 ， 分别 是 适 合C K 3 2 6 3 B 使 用 的S I ME N S 8 0 2 C， F A N U C O T ， N U M1 0 2 0系统 。S I ME N S 8 0 2 C是 功 能最 强 大 的产 品 ， N U M1 0 2 0次之 ， F A N U C O T最低。因此 ， 最终我们将本 内齿 轮磨床 使用 的数控 系统定 为 S I ME N S 8 0 2 C。 2 ． 4机床数 控 系统 设计 S I N U ME R I K 8 0 2 C系 统是 西 门子 专 门为 低端 C N C 机床市场而开发 的经 济型 C N C控制 系统 。该 系统具 有 独立的操作面板及 N C部分， 结构紧凑 ， 机床调试配置数 据少 ， 系统与机床 匹配更快 速 、 更 容易 ， 简单而友 好 的编 程界面保证了生产的快速进行， 优化了机床的使用。 S I N U ME R I K 8 0 2 C系统硬件结构简单， 便于经济的 配置备件 ， 其完善 自诊断能力也使维修变得简单。另 外 ， 国内外的使用经验也证 明这是一种高稳定性、 低故 障率 的机型 。 内置 P L C S I N U ME R I K 8 0 2 C系统带有 内置 P L C， 它 既可 以用 来全面处理机床的电气控制 ， 也 易于在保持原机床 电 气控制线路的情况下实现 C N C控制 系统与机床 的接 2 0 1 0 年第5 期 控制与检测 口具有很好的设计灵活性。该系统还实现了调整数据 及机床灯分别为 2 2 0 v和 2 4 V电压。 化 ， 因 此 便 于 通 过 合 理 的设计 各方 的接 口及优 化 调 整 使 改 造 易 于 成 功 。 S I NUMERI K 8 02 C 系 统 的 应 用 软 件 包 括 P L C用 户 程 序 、 P L C数 据 、 P L C 报 警 及 提 示 文 本和 系统设 定 数据 。 S I NUMERI K 8 0 2 C 系统 内置 P L C的 用户存 贮 区可 以存贮 4 0 0 0条指 令 ， 标 准 数 字 输 入／ 输 出 1 6 ／ 1 6 ， 最 大 可 至 6 4 ／ 6 4 ， 并 允 许 设 置 1 0 2 4个 中间标 志 ， l 6个 定 时器 ， 3 2个 计 数 器 ， P L C编 程 语言 为 S T E P ／ 一 m i c r o 。 UV ＼n I ＼r _ ] l I ＼厂 _ ] I I l I l I I O F 1 O F3 O F4 己 Q F5 Q F6 r ＼ ＼ ＼ ＼ U3lV3l L] L] 一 _ J I l 1 0 0 l l l O 2 1 0 6 l I ‘ 、 [ [ 一 T2 H 2 20 v Tl 2 2 0 V 24 V I I Ul l Vl l l 1 U3 1 3 1 I 1 I l I I 2 2 0 V N 1 1 0 l K M l ＼ K M 3 ＼ ＼ K l_4 l ＼ I F U 2 l ] f 2 2 0 V l f AC - DJ D I 1 1 3 I I I U 12 I2 l2 ． ● I I ● I I ． U 3 2 F 32 W 32 ． I 1 ● I l U 4 3 V 4 3 ． I ① l vG N 【一 l I I ●I - - l 0 4 ， 一 、 、 一 、 FU ， Ⅵ } M- l P24 N I、 r M l 、 、 ＼ ＼ 、 电柜灯 主轴电机冷却电机 润滑电机轴流风机 直流电源 插头 机床灯 2 4 v 开机 复 位 或 置位 的 信号 ； 由复位键复位或置位的信号 ； 机床控制面板及用 户操作面板的信号处理 ； 回基准点 程序启动读入功能 的约束条件； M 功能的输 出； 进给轴 的释放和调节器释 放 ； 主轴 释放 和主 轴调 节 器 释放 ； 主轴齿 轮 变 化 处理 ； T 功能 的输 出及 回转 刀架 的动 作 。 P L C数 据 、 P L C报 警 及 提 示 文 本 的编 制 应 在 以 下 原则下进行 ①P L C数据与 P L C程序相关 ， 应首先弄清 所有数据含义 ， 然后逐个地根据配置情况和 P L C程序 编制 中 P L C数据的要求进行设置 ， 完成后作为调试 的 基础 。②P L C报警和操作提示文本是启用的 P L C报警 与操 作 提 示 标 志 的 显示 文 字 说 明 ， P L C程 序 编入 这 些 标志 位 ， 并 不是 多 多益 善 ， 因为报 警 和 提示 也 占用 C R T 屏幕 上方 的报 警 显 示 行 ， 如 设 置 了一 些 无 关 紧要 的 内 容 ， 它们往往会在机床正 常时也能置位 ， 显示报警 ， 给 操作者造成紧张感 ， 或者妨碍其它有用的报警显示 ， 因 此， 不要设置可有可无的 P L C报警和操作提示 ， 应使报 警显 示栏 在机 床正 常工 作 时是空 白的 。 机床 设 定 数 据 包 括机 床 的工 作 范 围 ， 各 轴 的软 限 位及 反 向间隙 ， 主轴 参数 等 。 3 内齿轮数控磨齿机床 的控 制 电路设计 数控磨齿机电路包括两部分 ， 以下是该磨齿机 的 电路原 理 图 。 3 ． 1电源部 分 如 图 2所示 ， 电源 为 3 8 0 V 交 流 电 ， 有 主轴 、 液 压 、 冷 却 、 润 滑 等 四 部 交 流 电 机 ， 分 别 由空 气 开 关 Q F 1～ Q F 4及 电磁 阀 K M1 K M4控 制 ， 两 部 交 流 风 机 及 数 控系统经由空气开关 Q F 5， 变压器变压后供 电； 电柜灯 图 2机 床 供 电图 3 ． 2 C NC部 分 计 算机 数字 控 制系统 简 称 C N C系 统 ， C N C系统 的 主要环节是 C N C装置 ， C N C装置主要是用于控制磨床 的运动 ， 完成齿轮轮廓的加工； 该机床选用德国西门子 公 司 的 S I N U M E R I K 8 0 2 C C N C数 控 系统 ， 通 过 驱 动 单 元 6 1 1 U E l O C A 1 和 6 1 1 U E 1 O C A 2 实现 对 摇 台 电机 的控制 。如 图 3所示 。 图 3 C NC控 制系统总 图 图 4为 C N C控 制 系统 总图 。 2 4 VD C电源 控 制与检测 组合机床与自 动化加工技术 l L l M { 一 S i e me n s 8 0 2 C e b a u s e l i n e CNC X 2 X1 0 X 3 X4 X 5 X6 X7 丫 X t。 丫 x 4 丫 X s 丫 X 6 丫 x ， 凸 。 凸 X 7 1 X 7 3 X 7 - 2 A X 7 --4 l R S 2 3 2 l I 手 轮l X 4 6 1 X 4 5 1 X 4 6 2 X 4 5 2 I X 4 6 1 X 4 5 1 X 4 6 2 X 4 5 6 1 1 U E I 0 C A I I 6 1 1 U E - 2 0 B A I l { l I I Al X4 l 1 A2 X4 l 2 l Al X4 1 l A 2 X4 1 2 1 ．． ．， ～ ～ ～ ， 。． ～ 图 4 CNC 控 制 系统 图 3 ． 3 伺 服部分 伺 服系统 是 以机 床移 动部 件 的位 置和 速度 为 控制 量 的 自动控制 系统 ， 又称 随动 系统 、 拖 动 系统 。伺 服驱 动 系统接 受来 自插 补 装 置 的 指 令 ， 经 过 一 定 的信 号 变 换 及 电压 、 功率 放大 ， 将其 转化 为砂 轮架 及 工件 头相 对 刀盘 的相对运 动 。伺 服机 构原理 如 图 5所示 。 UF W p 图 5伺 服 机 构 原 理 图 3 ． 4输入信 号 输 入 的信 号 如 图 6和 图 7所 示 ， 两 图 表示 了数 控 磨齿 机 的输 入信 号 。 6 6- 图 6输 入 信 号 1 N 2 4 水平工作 台工位 回转台 工位 砂轮架 前进 砂轮架 后退 手柄I 手柄2 急停 N2 4 过载 伺服过载 图 7输入信号 2 3 ． 5 输 出信 号 输入的信号如图 8和图 9所示 ， 两图表示了数控 磨 齿机 的输 出信号 电路 图 。 L 0 Q oo K A 1 l 垮 2 3 4 5 6 7 M 图 8输 出信号 1 主轴电机 冷却电机 润滑电机 图 9输出信号 2 3 ． 6急停 处理 为了安全和保护 ， 该机床还设计 了控制台和机床 的急 停处理 和过 载保 护 ， 如 图 1 0所 示 。 善 } 一 一 一 一 一 一 舯 一 D ～ J ～ 2 ～ 3 5 ～ ～ n n n n n n n m O 1 2 3 4 5 6 7 2 0 1 0 年第5 期 控制与检测 急停 过载 图 1 O急停处理 电路 3 ． 7控 制面板 布 置 为实 现机 床集 中控 制 ， 设 计 电控 柜 面板 如 下 图 l 1 所示 。 冷却 ● 阻尼 1 ● 退刀● 润滑 ● 阻尼2● 进刀● 连续 ● 备用● 工位1● 备用 ● 调整● 工位2● X V V X 快速 U Y Y U 图 l l面 板 设 计 [ 参考文献 ] [ 1 ]龚 仲华 ， 等 ．数控技术 [ M] ．北京 机 械工业出版社 ， 2 0 0 4 ． [ 2 ]彭 晓南 ．成型法 加工 大模数 内齿 轮 的齿形 分析 [ J ] ．矿 山 机 械 ， 2 0 0 3 5 1 41 5 ． [ 3 ]谢家瀛．组合机 床设计简明手册 [ M] ．北京 机械工业 出版 社 ， 1 9 9 6 ． [ 4 ]王 爱玲 ， 深 兴 全 ， 吴 淑 琴 ， 等．现代 数 控 编 程 技 术及 应 用 [ M] ．北京 国防T业出版社 ， 2 0 0 2 ． [ 5 ]关美华．数控技术 原理及现代控制 系统 [ M] ．成都 西 南交通 大学 出版社 ， 2 0 0 3 ． [ 6 ]许 晓肠 ．专用机床设备 设计 [ M] ．重 庆 重 庆大学 出版社 ， 2 0 03． [ 7 ]遇立基 ．E M0 2 0 0 3展 出 的数 控成 形 磨齿 机 [ J ] ．WME M， 2 0 0 4， 4 2 91 0 ． [ 8 ]王建伟 ， 赵 军 ， 周 沛．现代 数 控 圆柱 齿轮 成形 磨 齿机 概 述 [ J ] ．大重科技 ， 2 0 0 3 2 3 23 3 ． [ 9 ]王平年 ， 马宝利 ， 周沛．概述 德国现代数控 圆柱齿轮成形 磨 齿机 [ J ] ．一重技术 ， 2 0 0 3 1 2 7 ． [ 1 0 ]黄登 红 ， 王建平 ， 孙涛．Y K 2 0 4 5数控 磨齿机电器设计 [ J ] ． 机床与液压， 2 0 0 4 7 1 7 2 0 ． 编辑李秀敏 上接 第 6 2页 由表 2可 知 ， 该 机 床 轴 的 重 复 定 位 精 度 为 6 ． 0 tx m， 定位 精 度 为 6 ． 1 I x m， 反 向 差 值 为 3 ． 6 I x m。 将 机 床 系统 参数 P R M 1 8 5 1中 轴对 应 的补偿 值 原 为 1 3 再 加上 4 四舍 五 入 ， 共 计 1 7 t x m 写 入参 数 值 中 ， 并 保 存 ， 则 轴 的反 向差 值补 偿得 到 了进 一 步的改 善 。 4 验证 与分 析 上 述检验 方 法 简 单 、 易 行 、 成 本 低 、 所 使 用 的 仪 器 设 备少 、 测 量时 间相 对 较短 ， 但 需 对其 测 量结 果 的有 效 性及 可靠 性进 行 验 证 与 分 析 ， 影 响 测 量 精 度 的 主 要 因 素 如下 1 阶梯 循 环测 量方 式 与标 准 循 环 测量 方 式 会 带 来相 应 的偏差 ； 2 千分 表 量程 较 短 因 此 阶 梯 循 环 的 行 程 短 ， 轴线 运行 的速 度 较低 ， 轴 线 的动 态 特 性 不 能 完 全 体 现 出来 ； 3 测量 时 ， 轴线 运 行速 度较 低 ， 测 量 的位 置 偏 差 可能 加大 ； 4 加工 中心 轴 线 的螺 距 误 差 没有 修 正 使 用 了 较 长 时 间 ， 没有 补偿 ， 轴 线 的定 位精 度也 会 受到 影 响 。 考 虑到上述 因素 ， 在没 有进 行 螺距误 差 修正 和反 向 差值修正 保 留原 1 3 m的情 况下 ， 再使 用 雷尼 绍公 司 的 ML 1 0激 光干涉 仪及 其 配套 软件 ， 按 照 上述 的测量 目 标 点 ， 采 用 标 准 循 环 测 量 方 式 ， 轴 线 的 运 行 速 度 为 4 m ／ mi n 再 次进行 测量 ， 得 出 轴 的相应 测量结果 如下 。 1 反 向差值 曰 3 ． 2 1 x m 四舍五 入 ， 取为 3 2 重 复定 位 精度 尺 5 ． 1 m 3 定 位精 度 A 5 ． 3 m 将激 光 干 涉 仪 的测 量 结 果 作 为标 准 ， 则可 得 出千 分表测量结果 的偏置 ， 按下式计算。 r 王坌型 盟 。 ％ 1 4 激光干 涉仪 的测量数值 ‘⋯ 1 B 1 2 ． 5 ％ ； 2 R 1 7 ． 6％ ； 3 A 1 5 ． 1 ％ 由上述结果可见 ， 在没有激光 干涉仪等精密仪器 的情 况下 ， 采 用 这种 简 易 的测 量方 法 ， 测量 结 果还 是 可 靠与 可信 的 ， 测量 数值 分 布在 3 6区域 。 [ 参考文献 ] [ 1 ]中国国家标 准化管理委员会．G B ／ T 1 7 4 2 1 ． 2 2 0 0 0数控轴 线 的定位精 度和重复定位精度 的确 定[ S ] ．北京 中国标准 小版 社 。 2 0 0 0． [ 2 ]韩大勇．数控 机床线性轴定位与重 复定位 精度的检测 [ J ] ． 计测技 术 ， 2 0 0 8 4 8 1 8 2 ． [ 3 ]冷汹涛．数 控 机床 定位 精 度和 重 复定 位精度 的检验 [ J ] ． 机床 与液压 ， 2 0 0 8 8 1 6 4 ， 1 9 61 9 7 ． [ 4 ]R E N I S H A W L t d ． ， R E N I S HA W ML 1 0 MA N U A L[ M] ．E N G - LAND， RENI SHAW Lt d ．， 2 0 05． [ 5 ]R E N I S H A W L t d ． ， R E N I S H A W ML 1 0软件说 明[ C D] ．E N G LAND ， RENI SHAW Lt d．， 2 0 07． [ 6 ]北 京发 那科 机 电有 限公 司．F A N U C S e r i e s 0 i MC O P E R A T O R’ S MA N U A L [ M] ．北京 B E I J I N G F A N U C， 2 0 0 4 ． [ 7 ]北京发那科 机 电有 限公 司．F A N U C S e r i e s 0 i MO D E L C ／ O i MA T EMO D E L C P A R A ME T E R MA N U A L 『 M] ．北京 B E I ． J I N GF A N U C， 2 0 0 4 ． 编辑李秀敏 6 7