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轻纺职业技术学院 教 案 （首页） 教师姓名 千里相会 授课班级 机电 授课形式 讲授 授课日期 第 2 周 授课时数 2 授课章节名称 第三章 液压泵和液压马达 3.1 液压泵概述 3.2 齿轮泵 3.3 叶片泵 教学目的 教学目标 1、掌握液压泵的工作原理及分类； 2、掌握液压泵主要工作参数计算； 3、掌握齿轮泵工作原理和结构上存在的问题； 4、重点掌握叶片泵的结构特点、分类及工作原理 教学重点难点 1、液压泵的工作原理及分类； 2、液压泵主要工作参数计算； 3、齿轮泵工作原理和结构上存在的问题； 4、叶片泵的结构特点、分类及工作原理 教学媒体选择 多媒体 作业布置 P36 1、2、3 教学后记 3 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 一、新课引入 3.1 液压泵概述 3.1.1 液压泵的工作原理及分类 1、液压泵的工作原理 液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，故一般称为容积式液压泵，如图所示的是一单柱塞液压泵的工作原理图。 3.1.2 液压泵和液压马达的主要工作参数 1、压力 1工作压力；2额定压力；3最高允许压力。 2、排量和流量 1排量V。液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积叫液压泵的排量。 2理论流量qi。理论流量是指在不考虑液压泵的泄漏流量的情况下,在单位时间内所排出的液体体积的平均值。显然,如果液压泵的排量为V,其主轴转速为n,则该液压泵的理论流量qi为 3实际流量q。液压泵在某一具体工况下,单位时间内所排出的液体体积称为实际流量。 4额定流量qn。液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定如在额定压力和额定转速下必须保证的流量。 3、功率和效率 液压泵由电机驱动，输入量是转矩和转速（角速度），输出量是液体的压力和流量；液压马达则刚好相反，输入量为液体的压力和流量，输出量是转矩和转速（角速度）。如果不考虑液压泵在能量转换过程中的损失，则输出功率等于输入功率，也就是他们的理论功率是 第11页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 ⑴液压泵的功率损失。 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的，因此输出功率小于输入功率。两者之间的差值即为功率损失，功率损失有容积损失和机械损失两部分。 2液压泵的功率。 ①输入功率Pi。液压泵的输入功率是指作用在液压泵主轴上的机械功率,当输入转矩为T0，角速度为ω时,有 ②输出功率Po。液压泵的输出功率是指液压泵在工作过程中的实际吸、压油口间的压差Δp和输出流量q的乘积,即 式中Δp为液压泵吸、压油口之间的压力差N/m2;q为液压泵的实际输出流量m3/s;p为液压泵的输出功率Nm/s或W。 3液压泵的总效率。液压泵的总效率是指液压泵的实际输出功率与其输入功率的比值,即 其中Δpqi／ω为理论输入转矩Ti。 3.2 齿轮泵 3.2.1齿轮泵的工作原理和结构 1、 齿轮泵的工作原理 如图所示。它是分离三片式结构，三片是指泵盖和泵体，泵体内装有一对齿数相同、宽度和泵体接近而又互相啮合的齿轮，这对齿轮与两端盖和泵体形成一密封腔，并由齿轮的齿顶和啮合线把密封腔划分为两部分，即吸油腔和压油腔。两齿轮分别用键固定在由滚针轴承支承的主动轴和从动轴上，主动轴由电动机带动旋转。 第12页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 2、齿轮泵存在的问题 1） 齿轮泵的困油问题； 2）径向不平衡力齿轮泵在工作时，作用在齿轮外圆上的压力是不均匀的，在压力腔和吸油腔齿轮外圆分别承受着系统工作压力和吸油压力；在齿顶圆与泵体内孔的径向间隙中，可以认为油液压力由高压腔压力逐渐下降到吸油腔压力。这些液体压力综合作用的合力，相当于给齿轮一个径向不平衡力，使齿轮和轴承受载。 3）齿轮泵的径向不平衡力齿轮泵工作时,在齿轮和轴承上承受径向液压力的作用。如图所示,泵的右侧为吸油腔,左侧为压油腔。在压油腔内有液压力作用于齿轮上,沿着齿顶的泄漏油,具有大小不等的压力,就是齿轮和轴承受到的径向不平衡力。液压力越高,这个不平衡力就越大,其结果不仅加速了轴承的磨损,降低了轴承的寿命,甚至使轴变形,造成齿顶和泵体内壁的摩擦等。 3.2.2齿轮泵的流量计算 齿轮泵的实际输出流量q1/min为 式中n－齿轮泵转速rpm；Z－齿数；B－齿宽；m-模数；ηv－为齿轮泵的容积效率。 3.3 叶片泵 3.3.1 单作用叶片泵 1、单作用叶片泵的工作原理 如图所示，这种叶片泵在转子每转一周，每个工作空间完成一次吸油和压油，因此称为单作用叶片泵。转子不停地旋转，泵就不断地吸油和排油。 2、单作用叶片泵的流量计算 泵的实际输出流量为 式中B－叶片宽度；e-转子与定子偏心距； D－定子内径；n-泵的转速；ηv－泵的容积效率。 第13页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 3、特点 1改变定子和转子之间的偏心便可改变流量。偏心反向时,吸油压油方向也相反; 2处在压油腔的叶片顶部受到压力油的作用,该作用要把叶片推入转子槽内； 3由于转子受到不平衡的径向液压作用力,所以这种泵一般不宜用于高压； 4为了更有利于叶片在惯性力作用下向外伸出，而使叶片有一个与旋转方向相反的倾斜角，称后倾角，一般为24。 4、限压式变量叶片泵 1.外反馈限压式变量叶片泵的工作原理 限压式变量叶片泵是单作用叶片泵,根据前面介绍的单作用叶片泵的工作原理,改变定子和转子间的偏心距e,就能改变泵的输出流量,限压式变量叶片泵能借助输出压力的大小自动改变偏心距e的大小来改变输出流量，其工作原理如上图所示。 泵的工作压力愈高,偏心量就愈小,泵的输出流量也就愈小,控制定子移动的作用力是将液压泵出口的压力油引到柱塞上,然后再加到定子上去,这种控制方式称为外反馈式。 3.3.2 双作用叶片泵 1.双作用叶片泵的工作原理 双作用叶片泵的工作原理如下图所示,泵也是由定子1、转子2、叶片3和配油盘图中未画出等组成。当转子每转一周,每个工作空间要完成两次吸油和压油,所以称之为双作用叶片泵,这种叶片泵由于有两个吸油腔和两个压油腔,并且各自的中心夹角是对称的,所以作用在转子上的油液压力相互平衡,因此双作用叶片泵又称为卸荷式叶片泵,为了要使径向力完全平衡,密封空间数即叶片数应当是双数。 第14页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 2. 叶片泵的优缺点及其应用 主要优点 1输出流量比齿轮泵均匀，运转平稳，噪声小。 2工作压力较高，容积效率也较高。 3单作用式叶片泵易于实现流量调节，双作用式叶片泵则因转子所受径向液压力平衡，使用寿命长。 4结构紧凑，轮廓尺寸小而流量较大。 主要缺点 1自吸性能较齿轮泵差，对吸油条件要求较严，其转速范围必须在500 1500 r/min范围内。 2对油液污染较敏感，叶片容易被油液中杂质咬死，工作可靠性较差。 3结构较复杂，零件制造精度要求较高，价格较高。 叶片泵一般用在中压6.3 MPa液压系统中，主要用于机床控制，特别是双作用式叶片泵因流量脉动很小，因此在精密机床中得到广泛使用。 二、课后小结 此次课讲解了液压泵的概述，相关工作参数的计算，齿轮泵和叶片泵的工作原理，这部分是液压中的重点内容，要求熟练掌握，通过播放动画，使同学先有一个感性的认识，通过泵的拆装的实验，再逐渐深入，培养学生的理性的认识。 三、作业布置 P36 1、2、3 第15页 轻纺职业技术学院 教 案 （首页） 教师姓名 千里相会 授课班级 机电 授课形式 讲授 授课日期 第3周 授课时数 2 授课章节名称 第三章 液压泵和液压马达 3.4 柱塞泵 3.5 液压马达 3.6 液压泵的选用 教学目的 教学目标 1、 了解柱塞泵工作原理和结构特点； 2、 掌握液压马达工作原理； 3、 能正确选用和合理使用液压泵 教学重点难点 1、液压马达工作原理； 2、能正确选用和合理使用液压泵 教学媒体选择 多媒体 作业布置 P36 5、6 教学后记 4 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 一、复习 1、液压泵的相关参数计算； 2、齿轮泵的工作原理及存在的问题； 3、叶片泵的分类及其工作原理。 二、新课引入 3.4 柱塞泵 3.4.1.径向柱塞泵 1.轴向柱塞泵的工作原理 轴向柱塞泵有两种形式,直轴式斜盘式和斜轴式摆缸式,如图所示为直轴式轴向柱塞泵的工作原理,缸体每转一周,每个柱塞各完成吸、压油一次,如改变斜盘倾角,就能改变柱塞行程的长度,即改变液压泵的排量,改变斜盘倾角方向,就能改变吸油和压油的方向,即成为双向变量泵。 2.轴向柱塞泵的排量和流量计算 轴向柱塞泵的实际数输出流量为 d-柱塞直径； V－容积效率为； －斜盘轴线与缸体轴线间的夹角； Z-柱塞数。 其余符号意义同前。 实际上,由于柱塞在缸体孔中运动的速度不是恒速的,因而输出流量是有脉动的,当柱塞数为奇数时,脉动较小,且柱塞数多脉动也较小,因而一般常用的柱塞泵的柱塞个数为7、9或11。 第16页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 3.轴向柱塞泵的结构特点 1典型结构 下图所示为一种直轴式轴向柱塞泵的结构。随着传动轴的转动,液压泵连续地吸油和排油。 2变量机构 若要改变轴向柱塞泵的输出流量,只要改变斜盘的倾角,即可改变轴向柱塞泵的排量和输出流量。这种变量机构结构简单,但操纵不轻便,且不能在工作过程中变量。 3.5 液压马达 1、液压马达的分类 液压马达与液压泵一样，按其结构形式分仍有齿轮式、叶片式和柱塞式；按其排量是否可调仍有定量式和变量式。 液压马达一般根据其转速来分类，有高速液压马达和低速液压马达两类。一般认为，额定转速高于500r/min的马达属于高速液压马达；额定转速低于500r/min的马达属于低速液压马达。低速液压马达的输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。低速液压马达的主要缺点是体积大，转动惯量大，制动较为困难。 第17页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 2、液压马达的工作原理和图形符号 以叶片式液压马达为例，通常是双作用的，其工作原理如上图所示。叶片式液压马达一般都是双向定量液压马达。 为保证叶片马达正、反转的要求，叶片沿转子径向安放，进、回油口通径一样大，同时叶片根部必须与进油腔相通，使叶片与定子内表面紧密接触，在泵体内装有两个单向阀。 3、液压马达在结构上与液压泵的差异 （1）液压马达是依靠输入压力油来启动的，密封容腔必须有可靠的密封。 （2）液压马达往往要求能正、反转，因此它的配流机构应该对称，进出油口的大小相等。 （3）液压马达是依靠泵输出压力来进行工作的，不需要具备自吸能力。 （4）液压马达要实现双向转动，高低压油口要能相互变换，故采用外泄式结构。 （5）液压马达应有较大的启动转矩，为使启动转矩尽可能接近工作状态下的转矩，要求马达的转矩脉动小，内部摩擦小，齿数、叶片数、柱塞数比泵多一些。同时，马达轴向间隙补偿装置的压紧力系数也比泵小，以减小摩擦。 虽然马达和泵的工作原理是可逆的，由于上述原因，同类型的泵和马达一般不能通用。 第18页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 3.6 液压泵的选用 液压系统中常用液压泵的性能比较 性能 外啮合轮泵 双作用叶片泵 限压式变量叶片泵 径向柱塞泵 轴向柱塞泵 输出压力 低压 中压 中压 高压 高压 流量调节 不能 不能 能 能 能 效率 低 较高 较高 高 高 输出流量脉动 很大 很小 一般 一般 一般 自吸特性 好 较差 较差 差 差 对油的污染敏感性 不敏感 较敏感 较敏感 很敏感 很敏感 噪声 大 小 较大 大 大 一般来说,由于各类液压泵各自突出的特点,其结构、功用和动转方式各不相同, 因此应根据不同的使用场合选择合适的液压泵。一般在机床液压系统中,往往选用双作用叶片泵和限压式变量叶片泵;而在筑路机械、港口机械以及小型工程机械中往往选择抗污染能力较强的齿轮泵;在负载大、功率大的场合往往选择柱塞泵。 三、课后小结 本次课讲解了柱塞泵的工作原理，并对几种液压泵性能、流量、效率等进行系统比较，学习各种泵的特点和应用场合，使学生对具体的选用有所了解，并通过布置相关作业巩固效果，达到教学目标。 四、作业布置 P36 5、6 第19页 轻纺职业技术学院 教 案 （首页） 教师姓名 千里相会 授课班级 机电 授课形式 讲授 授课日期 第 4 周 授课时数 2 授课章节名称 第四章 液压缸 4.1 液压缸的类型及特点 教学目的 教学目标 1、 掌握液压缸的工作原理； 2、 了解液压缸的结构形式； 3、 掌握液压缸活塞运动速度、推力等参数的计算 教学重点难点 1、 液压缸的工作原理； 2、 液压缸活塞运动速度、推力等参数的计算 教学媒体选择 多媒体 作业布置 P44 1、2 教学后记 5 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 一、引入新课 第四章 液压缸 4.1液压缸的类型及特点 常见液压缸的种类及特点 4.1.1 活塞式液压缸 双杆活塞缸 第20页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 1.活塞式液压缸 活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。 1双杆式活塞缸。活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。根据安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。 如上图a所示的为缸筒固定式的双杆活塞缸。它的进、出口布置在缸筒两端，活塞通过活塞杆带动工作台移动，一般适用于小型机床，当工作台行程要求较长时，可采用图b所示的活塞杆固定的形式。这种安装形式中，工作台的移动范围只等于液压缸有效行程l的两倍2l，因此占地面积小。进出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端，但必须使用软管连接。 由于双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此它左、右两腔的有效面积也相等，当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度相等。当活塞的直径为D，活塞杆的直径为d，液压缸进、出油腔的压力为p1和p2，输入流量为q时，双杆活塞缸的推力F和速度v为 FAp1-p2π D2-d2 p1-p2 /4；vq/A4q/πD2-d2 式中A为活塞的有效工作面积。 双杆活塞缸在工作时，设计成一个活塞杆是受拉的，而另一个活塞杆不受力，因此这种液压缸的活塞杆可以做得细些。 2单杆式活塞缸。如图所示，活塞只有一端带活塞杆，单杆液压缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。 单杆式活塞缸 由于液压缸两腔的有效工作面积不等，因此它在两个方向上的输出推力和速度也 不等，其值分别为F1p1A1-p2A2π［p1-p2D2-p2d2］/4 ; v1q/A14q/πD2 ;v2q/A24q/πD2-d2 第21页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 3差动油缸。单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为“差动连接”，如上图所示。差动连接缸左右两腔的油液压力相同，但是由于左腔无杆腔的有效面积大于右腔有杆腔的有效面积，故活塞向右运动，同时使右腔中排出的油液流量为q′也进入左腔，加大了流入左腔的流量qq′，从而也加快了活塞移动的速度。实际上活塞在运动时，由于差动连接时两腔间的管路中有压力损失，所以右腔中油液的压力稍大于左腔油液压力，而这个差值一般都较小，可以忽略不计，则差动连接时活塞推力F3和运动速度v3为F3p1A1-A2p1πd2/4 进入无杆腔的流量v34q/πd2 2.柱塞缸 如下图a所示为柱塞缸，它只能实现一个方向的液压传动，反向运动要靠外力。若需要实现双向运动，则必须成对使用。如图b所示，这种液压缸中的柱塞和缸筒不接触，运动时由缸盖上的导向套来导向，因此缸筒的内壁不需精加工，它特别适用于行程较长的场合。 柱塞缸输出的推力和速度各为FpApπd2/4 ；υiq/A4q/πd2 第22页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 二、课后小结 本次课通过例题的讲解进行液压缸相关参数包括运动速度和推力的计算，推导相关计算，布置相关作业巩固效果，达到教学目标，通过小组讨论的形式，注重学生的自学能力和团结协作精神的培养。 三、作业布置 P44 1、2 第23页 轻纺职业技术学院 教 案 （首页） 教师姓名 千里相会 授课班级 机电 授课形式 讲授 授课日期 第 5 周 授课时数 2 授课章节名称 4.2 液压缸的典型结构和组成 教学目的 教学目标 1、 了解液压缸组成及相关结构设计； 2、 掌握液压缸的密封装置和缓冲装置 教学重点难点 液压缸的密封装置和缓冲装置 教学媒体选择 多媒体 作业布置 P44 3、4 教学后记 6 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 一、复习 1、液压缸的类型及其特点; 2、几种常见液压缸的推力、运动速度参数的计算 二、新课引入 4.2 液压缸的典型结构和组成 4.2.1 液压缸的典型结构举例 如下所示的是一个较常用的双作用单活塞杆液压缸。它是由缸底20、缸筒10、缸盖兼导向套9、活塞11和活塞杆18组成。缸筒一端与缸底焊接，另一端缸盖导向套与缸筒用卡键6、套5和弹簧挡圈4固定，以便拆装检修，两端设有油口A和B。活塞11与活塞杆18利用卡键15、卡键帽16和弹簧挡圈17连在一起。活塞与缸孔的密封采用的是一对Y形聚氨酯密封圈12，由于活塞与缸孔有一定间隙，采用由尼龙1010制成的耐磨环又叫支承环13定心导向。杆18和活塞11的内孔由密封圈14密封。较长的导向套9则可保证活塞杆不偏离中心，导向套外径由O形圈7密封，而其内孔则由Y形密封圈8和防尘圈3分别防止油外漏和灰尘带入缸内。缸与杆端销孔与外界连接，销孔内有尼龙衬套抗磨。 双作用单活塞杆液压缸 1耳环2螺母3防尘圈4、17弹簧挡圈5套6、15卡键 7、14O形密封圈8、12Y形密封圈9缸盖兼导向套10缸筒 11活塞13耐磨环16卡键帽18活塞杆19衬套20缸底 4.2.2 液压缸的组成 从上面所述的液压缸典型结构中可以看到，液压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分，分述如下。 1缸筒和缸盖。一般来说，缸筒和缸盖的结构形式和其使用的材料有关。下图所示为缸筒和缸盖的常见结构形式。图 a所示为法兰连接式，结构简单，容易加工，也容易装拆，但外形尺寸和重量都较大，常用于铸铁制的缸筒上。 第24页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 图b所示为半环连接式，它的缸筒壁部因开了环形槽而削弱了强度，为此有时要加厚缸壁，它容易加工和装拆，重量较轻，常用于无缝钢管或锻钢制的缸筒上。图c所示为螺纹连接式，它的缸筒端部结构复杂，外径加工时要求保证内外径同心，装拆要使用专用工具，它的外形尺寸和重量都较小，常用于无缝钢管或铸钢制的缸筒上。图d所示为拉杆连接式，结构的通用性大，容易加工和装拆，但外形尺寸较大，且较重。图e所示为焊接连接式，结构简单，尺寸小，但缸底处内径不易加工，且可能引起变形。 缸筒和缸盖结构 a法兰连接式b半环连接式c螺纹连接式d拉杆连接式e焊接连接式 1缸盖2缸筒3压板4半环5防松螺帽6拉杆 2活塞与活塞杆。可以把短行程的液压缸的活塞杆与活塞做成一体，这是最简单的形式。但当行程较长时，这种整体式活塞组件的加工较费事，所以常把活塞与活塞杆分开制造，然后再连接成一体。下图所示为几种常见的活塞与活塞杆的连接形式。 图a所示为活塞与活塞杆之间采用螺母连接，它适用负载较小，受力无冲击的液压缸中。螺纹连接虽然结构简单，安装方便可靠，但在活塞杆上车螺纹将削弱其强度。图 b和c所示为卡环式连接方式。图b中活塞杆5上开有一个环形槽，槽内装有两个半圆环3以夹紧活塞4，半环3由轴套2套住，而轴套2的轴向位置用弹簧卡圈1来固定。图c中的活塞杆，使用了两个半圆环4，它们分别由两个密封圈座2套住，半圆形的活塞3安放在密封圈座的中间。图d所示是一种径向销式连接结构，用锥销1把活塞2固连在活塞杆3上。这种连接方式特别适用于双出杆式活塞。 第25页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 常见的活塞组件结构形式 3密封装置。液压缸中常见的密封装置如图所示。图a所示为间隙密封，它依靠运动间的微小间隙来防止泄漏。它的结构简单，摩擦阻力小，可耐高温，但泄漏大，加工要求高，磨损后无法恢复原有能力，只有在尺寸较小、压力较低、相对运 动速度较高的缸筒和活塞间使用。图b所示为摩擦环密封，它依靠套在活塞上的摩擦环尼龙或其他高分子材料制成在O形密封圈弹力作用下贴紧缸壁而防止泄漏。这种材料效果较好，摩擦阻力较小且稳定，可耐高温，磨损后有自动补偿能力，但加工要求高，装拆较不便，适用于缸筒和活塞之间的密封。图c、图d所示为密封圈O形圈、V形圈等密封，它利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静、动配合面之间来防止泄漏。它结构简单，制造方便，磨损后有自动补偿能力，性能可靠，在缸筒和活塞之间、缸盖和活塞杆之间、活塞和活塞杆之间、缸筒和缸盖之间都能使用。 密封装置 a间隙密封 b摩擦环密封 cO形圈密封 dV形圈密封 第26页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 4缓冲装置。 液压缸一般都设置缓冲装置，特别是对大型、高速或要求高的液压缸，为了防止活塞在行程终点时和缸盖相互撞击，引起噪声、冲击，则必须设置缓冲装置。 缓冲装置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程终端时封住活塞和缸盖之间的部分油液，强迫它从小孔或细缝中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度，达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。 如图a所示，当缓冲柱塞进入与其相配的缸盖上的内孔时，孔中的液压油只能通过间隙δ排出，使活塞速度降低。由于配合间隙不变，故随着活塞运动速度的降低，起缓冲作用。当缓冲柱塞进入配合孔之后，油腔中的油只能经节流阀1排出，如图b所示。由于节流阀1是可调的，因此缓冲作用也可调节，但仍不能解决速度减低后缓冲作用减弱的缺点。如图c所示，在缓冲柱塞上开有三角槽，随着柱塞逐渐进入配合孔中，其节流面积越来越小，解决了在行程最后阶段缓冲作用过弱的问题。 液压缸的缓冲装置 1节流阀 5放气装置。 液压缸在安装过程中或长时间停放重新工作时，液压缸里和管道系统中会渗入空气，为了防止执行元件出现爬行，噪声和发热等不正常现象，需把缸中和系统中的空气排出。一般可在液压缸的最高处设置进出油口把气带走，也可在最高处设置如图a所示的放气孔或专门的放气阀〔见图b、c〕。 第27页 轻 纺 职 业 技 术 学 院 教 案 纸 教 学 步 骤 与 内 容 备注 放气装置 1缸盖2放气小孔3缸体4活塞杆 三、课后小结 本章节重点介绍了液压缸的典型结构和组成，使同学对此部分有相应的了解和掌握。 四、作业布置 P44 3、4 第28页
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