表面粗糙度对滑阀式液压阀缝隙流动特性的影响.pdf

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2016 年 6 月 第 41 卷 第 6 期 润滑与密封 LUBRICATION ENGINEERING Jun􀆱 2016 Vol􀆱 41 No􀆱 6 DOI 10􀆱 3969/ j􀆱 issn􀆱 0254-0150􀆱 2016􀆱 06􀆱 010 ∗基金项目 江苏省自然科学青年基金项目 (BK20130741); 江苏省高校自然科学基金项目 (13KJB460009). 收稿日期 2015-08-04 作者简介 王栋梁 (1989), 男, 硕士研究生, 研究方向为流 体微尺度流动. E⁃mail wdliacm@ 163􀆱 com. 表面粗糙度对滑阀式液压阀缝隙流动特性的影响∗ 王栋梁1 殷晨波1 贾文华2 徐海涵1 (1􀆱 南京工业大学车辆与工程机械研究所 江苏南京 211816; 2􀆱 南京工程学院机械工程学院 江苏南京 211167) 􀤖􀤖􀤖􀤖􀤖􀤖􀤖􀤖 摘要 基于 W⁃M 函数建立滑阀式液压阀阀芯与阀腔微观表面各向异性的三维形貌模型, 并建立阀芯与阀腔间缝隙 流动模型; 运用 Fluent 软件分析液压油在压差与剪切共同作用下在缝隙中流动时油压和流速的变化。 结果表明 当油液 在压差与剪切共同作用下缝隙中流动时, 阀芯表面的剪切力大于阀腔, 阀芯与阀腔的表面粗糙度越大, 剪切力的波动程 度越大, 油液受到的阻碍作用越大, 油液的流速越小; 阀芯的表面粗糙度越大, 其径向不平衡力越加剧, 从而会造成阀 芯与阀腔的磨损加快。 关键词 分形特征; 粗糙度; 缝隙流动; 流场分析 中图分类号 TH137􀆱 1 文献标志码 A 文章编号 0254-0150 (2016) 06-046-03 􀤖􀤖􀤖􀤖􀤖􀤖􀤖 Effect of Surface Roughness on Gap Flow of Hydraulic Slide Valve WANG Dongliang1 YIN Chenbo1 JIA Wenhua2 XU Haihan1 (1􀆱 Institute of Automobile and Construction Machinery,Nanjing University of Technology,Nanjing Jiangsu 211816, China;2􀆱 School of Mechanical Engineering,Nanjing Institute of Technology,Nanjing Jiangsu 211167,China) AbstractBased on the fractal characteristic of spool and valve chamber’s microscopic surface for hydraulic excavator multi⁃way valve, a three⁃dimensional surface topography model with anisotropy was established via the function of W⁃M. According to the gap flow between the spool and valve chamber, the model of gap flow was established. The change of oil pressure and oil velocity when hydraulic oil flowing in the gap under pressure and shear interaction was analyzed by Fluent software. The results show that when the oil flow in the gap under pressure and shear interaction, the shear stress on the spool surface is larger than that on the valve chamber surface, the larger the surface roughness of spool and valve chamber, the greater the volatility of the shear stress, the greater the hindrance to oil, and the smaller the oil velocity.The larger the surface roughness of spool, the greater the radial unbalanced force of the spool surface, which will accelerate the wear of spool and valve chamber. Keywordsfractal characteristic; roughness; gap flow; flow field analysis 在工程领域中, 随着机械设备的快速发展, 传统 缝隙流动理论面临极端工况条件的挑战[1]。 由于制造 过程中的各种原因, 滑阀式液压阀的阀芯与阀腔配合 缝隙表面总是呈现出无序性、 随机性及多尺度性的微 观几何特征[ 2 ]。 而在缝隙配合中, 微观表面粗糙度 会导致缝隙大小不均匀, 这将会带来阀芯的磨损和卡 紧等现象, 直接影响滑阀的性能。 微尺度下, 相对粗糙度的大小对缝隙微流动有着 重要的影响[ 3 -4 ]。 近年, 越来越多的国内外学者采用 计算流体动力学 (CFD) 方法分析液压阀内流体的速 度分布、 压力变化和能量损失[ 5 ]。 如 LISOWSKI 和 RAJDA[ 6 ]采用 CFD 方法分析了流体通过液压换向阀 时的压力损失; POSA 等[ 7 ]分析了液压阀在不同开口 和不同压差下流体的流量系数和液动力。 但是在考虑 阀芯与阀腔表面粗糙度的条件下去研究流体的缝隙流 动特性的研究报道却很少。 液压挖掘机在工作状况下, 换向阀的阀芯相对阀 腔频繁地做换向运动, 此时阀芯与阀腔缝隙间的液压 油将在压差和剪切共同作用下流动, 此流动较为复 杂。 本文作者通过 W⁃M 函数建立各项异性的三维非 高斯表面的形貌模型, 以此建立阀芯与阀腔的缝隙流 动模型, 通过 Fluent 软件分析在压差和剪切共同作用 下液压油在缝隙中流动时, 阀芯与阀腔微观表面粗糙 度对油压和油速的影响。 1 阀芯与阀腔缝隙模型的建立 滑阀式液压阀是液压挖掘机中重要的控制元件, 其利用阀芯相对于阀腔的相对运动使油路接通和断开 来改变油液流动方向, 从而控制执行装置的运动方向。 图 1 给出了滑阀式换向阀的结构图。 其中, P 为进油 口, T 为回油口, A、 B 为与执行装置连接的油口。 图 1 阀芯与阀腔示意图 Fig 1 Schematic of spool and valve chambe 1􀆱 1 三维各向异性表面形貌模型的建立 分形几何中的 W⁃M 函数[ 8 - 9 ]能够满足粗糙微结 构表面轮廓上的数学特征。 其中, 维数为 Ds的 W⁃M 分形曲面的数学表达式[10 ]如下 Z x, y= ∑ ∞ n = 1 Cnλ --3-Dsnsin λn xcos Bn+ ysin Bn + A n [] (1) 式中 Z (x, y) 为随机表面轮廓高度; Cn是独立且 服从均值为 0, 方差为 1 的正态分布的随机数; An、 Bn是独立的且服从 [0, 2π] 上的均匀分布的随机 数; Ds为分形曲面的分形维数, 且 2< Ds<3; λ 为大 于 1 的常数; n 为自然序列数。 通过 W⁃M 函数所建立的数学模型, 得到 3 种不 同分形维数的各向异性的三维曲面如图 2 所示。 图 2 不同分形维数的三维曲面 Fig 2 Three⁃dimensional surfaces with different fractal dimension 1􀆱 2 建立阀芯和阀腔缝隙模型 如图 3 所示, 上下表面分别代表阀芯和阀腔表 面, 且大小均为 100 μm100 μm 的小正方形, 中间 为阀腔缝隙, 缝隙高度为 8 μm (一般情况下, 阀腔 缝隙高度为 3~10 μm)。 图 3 阀芯和阀腔缝隙模型 Fig 3 Gap model of spool and valve chamber 所建立的缝隙模型有 (根据加工的难易程度, 取分形维数小的曲面为上表面, 取分形维数大的曲面 为下表面) (1) 光滑表面为上表面, Ds= 2􀆱 1 时 的曲面为下表面;(2) Ds= 2􀆱 1 时的曲面为上表面, Ds=2􀆱 3 时的曲面为下表面;(3) Ds= 2􀆱 3 时的曲面 为上表面, Ds=2􀆱 5 时的曲面为下表面。 2 基于 Fluent 的缝隙流动分析 当缝隙很小时, 油液在缝隙中的流动状态一般为 层流。 层流状态下, 油液的沿程阻力由黏性摩擦产 生, 而局部阻力由变截面产生。 因此, 微观表面的形 貌对缝隙流动有着重要的影响。 流场分析之前一些模型及条件的定义(1) 流 体的流动状态为层流; (2) 流体为定常流; (3) 流 体不可压缩; (4) 流体为牛顿流体; (5) 不考虑壁 面滑移;(6) 不考虑热效应的影响;(7) 选用 WEH16 型电液换向阀的参数 弹簧对中的三位阀, 交流电磁铁, 工作时换向时间为 30 ms。 边界条件 入口为 pressure⁃inlet, 压力为 3 MPa; 出口为 pressure⁃outlet, 压力为 0􀆱 1 MPa; 阀芯表面的 运动速度为-2 m/ s。 仿真结果 (取中间截面) 如图 46 所示。 图 4 阀芯与阀腔壁面剪切力分布 Fig 4 Wall shear stress distribution of spool and valve chamber 742016 年第 6 期王栋梁等 表面粗糙度对滑阀式液压阀缝隙流动特性的影响 图 5 阀芯表面压力分布 Fig 5 Pressure distribution of spool surface 图 6 阀腔缝隙速度分布 Fig 6 Velocity distribution of valve chamber’ s gap 图 4 表示的是阀芯与阀腔壁面剪切力分布 (由 于壁面为粗糙表面, 因此只取中间截面上的部分点进 行分析)。 3 种模型中, 阀芯表面的粗糙度小于阀腔 表面的粗糙度。 由图 4 可知, 阀芯表面的壁面剪切力 明显大于阀腔表面的壁面剪切力, 且随着壁面表面粗 糙度的增大, 壁面剪切力的波动程度也随着增大。 图 5 表示的是 3 种模型阀芯壁面的压力分布 (由 于壁面为粗糙表面, 因此只取中间截面上的部分点来 分析)。 可知, 从模型 1 到模型 3, 阀芯表面的压力 的波动程度越来越大, 即随着表面粗糙的增大, 阀芯 表面上的压力波动程度也增大, 对于整个阀芯而言, 将会加剧径向不平衡力, 加快阀芯与阀腔的磨损, 从 而减小液压阀的寿命。 图 6 表示的是不同粗糙度阀腔缝隙速度分布。 可 知, 由于剪切作用的影响, 从阀芯到阀腔的速度先逐 渐减小, 然后逐渐增大, 最后逐渐减小。 通过对比可 知, 从模型 1 到模型 3, 对应点的速度及缝隙中的最 大速度都呈减小趋势。 由此可知 阀芯与阀腔微观表 面粗糙度对油液的流速有一定影响, 微观表面粗糙度 越大, 对油液的阻碍作用越大, 油液的流速越小。 3 结论 (1) 阀芯表面的剪切力大于阀腔表面, 且阀芯 与阀腔的表面粗糙度越大, 剪切力的波动程度越大。 (2) 阀芯的表面粗糙度越大, 阀芯表面所受压 力的波动程度越大, 阀芯所受的径向不平衡力加剧, 从而会造成阀芯与阀腔的磨损加快。 (3) 阀芯与阀腔的表面粗糙度越大, 油液受到 的阻碍作用越大, 油液的流速越小。 参考文献 【1】 刘赵淼,王国斌,申峰.基于 Navier 滑移的油膜缝隙微流动特 性数值分析[J].机械工程学报,2011,47(21)104-110. 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