液压元件与控制系统设计讲义1.ppt

液压元件与系统设计,液压控制系统设计,液压控制系统设计概述伺服缸设计液压源设计液压系统设计仿真软件简介,液压控制系统设计概述,一、液压控制系统组成,特点输出功率大，控制准确，响应快应用范围工业机器人、飞行模拟器、振动台、疲劳试验机等航空、航天、军工及工业控制领域,举例,仿型刀张力伺服系统,二、目前发展概况,1模拟控制系统,2数模混合控制系统,伺服液压缸伺服缸的性能直接影响整个系统性能的好坏。1主要参数设计2主要结构设计3伺服阀选取,三、关键部分的设计,三、关键部分的设计,液压源为整个系统提供所需要的流量和压力。1蓄能器选取2液压泵选取,液压控制系统设计如何实现设计指标，使整个系统能够有效地工作。1性能分析2设计实例,三、关键部分的设计,伺服液压缸设计,一、概述1伺服液压缸组成及基本结构,,,,,,,,2分类1）按运动方式直线往复式伺服液压缸。旋转往复式伺服摆动缸。2）按在系统中的作用位置伺服液压缸。力伺服液压缸。,,,,,,,,2分类3）按活塞杆结构形式单向活塞杆伺服液压缸。双向活塞杆伺服液压缸。4）按支承活塞杆的方式接触式摩擦副支承的伺服液压缸。非接触式的静压支承的伺服液压缸。,,,,,,,,2分类5）按位置传感器安装形式内装传感器的伺服液压缸。外装传感器的伺服液压缸。,伺服液压缸组成及基本结构之一,,,伺服液压缸组成及基本结构之二,,,,伺服液压缸组成及基本结构之三,,,伺服液压缸组成及基本结构之四,,,锥形静压支承伺服缸,伺服液压缸组成及基本结构之六,,,,3工作原理,,,4应用之一,,,负载力控制系统,,,被动式加载系统,应用之二,,,位置控制系统,,,压力控制系统,,,,,,,,,,5主要性能参数1）基本结构参数外形尺寸（主要是长度）；活塞杆杆径；缸筒内径（活塞直径）；工作行程；最大行程；最大输出速度；最大输出力。,,,,,,,,2）重要性能参数固有频率；负载特性；在额定进油压力条件下，输入控制电流或电压为定值时，负载速度与负载力之间的关系。频率特性。在额定进油压力与空载条件下，在各种频率的等幅正弦输入信号作用下，输出幅值和相位滞后随输入信号频率变化的特性，即幅频特性和相频特性。,,,,,,,,3）其它公称压力Pn（额定压力）；最高允许压力（动态试验压力）Pmax1.5Pn；耐压试验压力Pt；额定压力Pn≤16MPa时，Pt1.5Pn；额定压力Pn＞16MPa时，Pt1.25Pn；军品Pt（22.5）Pn。最高油温≤伺服阀允许的最高工作油温。油液清洁度，应不低于NASl6386级或ISO440615/12级。密封性；工作密封性（空载、Pn、100次）；进油超压密封性（空载，1.5Pn，3min）；低压密封性（专用条件规定液柱（进回油口），24h）。内部漏油量（空载，Pn，0.1mm/s，0.2MPa（双），0.1MPa（单））。,