利用梯形图排除互锁保护所引发的数控机床报警.pdf

改装与维修R删ngand№in觚n∞ 利 用 梯 形 图 排 除 互 锁 保 护 所 引 发 的 数 控 机 床 报 警 刘飞月刘存林张跃峰 大同电力机车有限责任公司，山西大同037038 摘要介绍了韩国五面体龙门加工中心H M P一30L出现2133号报警故障的排除过程。以及根据 FAN U Cl6i 系统的梯形图来分析、判断并解决报警故障。 关键词FAN U C l 6i 系统；梯形图；互锁保护 中图分类号TH l 7文献标识码B TOrem 0V et heaIar mOfC N Cm achi netr ．gger ed by int erIO ckprO t ect i on baSedO nt heIadder di agram LIU Fei yue，L I UC unl i n，ZH A NGYuef ．eng CN RD at ong El ectri cLocom oti ve C o．，Lt d．，D at ong037038，C HN A bst ractInt hispaper ，aprocess t or em oV et heal a姗2133ofaH M P- 30Lgant ry m achi ni ng cent erm adei nK o r eai s expounded．Thent he art i cl eintI ．oducest hem eanst o anal yze，di agnose andsol vet healarmf ai l 一 ur e accordi ng t ot hel adder diagramof FA N U Cl6i Syst em ． K eyw or dsFA N U Cl6isys t em ；l adderdi agr am ；i nt er l ockprot ect i on 当机床长期处于正常运转状态时，一些废屑会在卫生死角产生堆积。如果不能及时清理，会造成 动机后，首先要解决电动机接口的设计，利用原来的 框架增加支撑使电动机安装固定后保证足够的刚 性，以避免振动；再根据主轴箱外形设计外罩，有效 利用内部空间设计罩壳的内筋结构，使之能够承受 平衡锤重量。 3．2 Z轴、W 轴传动分离 将镗杆和滑枕的进给改为各自独立的进给轴， 取消摩擦片离合器结构，利用原镗杆进给机构支承 墙板进行补充加工后安装z轴、形轴传动箱，传动箱 的设计根据支承墙板结构，在有效利用原结构空间 的前提下保证支承墙板的刚性。由于Z轴、形轴的 进给箱均固定在主轴箱上，因此在滑枕进给时镗杆 也必须同时进给，才能保证镗杆与滑枕的相对位置 不变，这就要求两个轴的进给同步，通过数控系统同 步功能实现。 3．3主轴拉刀机构的设计 由于SK OD A250镗床系列镗杆副结构不同于一 般镗床结构，其滑枕后部为封闭式结构，如果按常规设 计将拉刀油缸安排在镗杆后部则油管安排相当困难。 因此本设计将拉刀油缸设置在镗杆前部，通过后部接 头将压力油通过空心镗杆和中间套输送到前部油缸， 此结构对镗杆和中间套的加工精度要求较高。 4达到的效果 经过数控化改造，使原来一台普通镗床成为一台 全新的数控落地铣镗床，机床的精度和功能均提升到 现代数控机床的标准和要求，从而大大提高了机床的 加工效率和加工精度。 5结语 随着数字控制技术的不断发展，其功能不断的强 大，扩大了机床加工功能，机床的机械结构变得越来越 简单实用，并对机床各项精度进行补偿，从而提高了机 床的加工精度。通过对普通机床数控化改造，提高了 机床的生产效率和自动化程度，减轻了操作者的劳动 强度，提高了机床的加工精度和表面质量，扩大了机床 的加工能力和工艺范围。既使这些普通设备获得了再 生，又使企业降低设备成本，从而给企业带来了可观的 经济效益和社会利益。 第一作者安毅男，1963年生，硕士，高级工程 师，一直从事设备维修改造等技术管理工作。 编辑孙德茂 收稿日期2叭3一03一15 文章编号140330 如果您想发表对本文的看法，请将文章编号填入读者意见调查囊中的相应位置。 桨等等 吣；。zulq年舜0朋 对电器元件的损害。例如电线被废屑刮伤，进而产生 连电、短路、限位开关的粘连等。还会因为废屑堆积使 运动部件不能正常到达相应的位置而引起故障。下面 介绍的这例故障就是此类故障。 1 故障报警的产生和含义 韩国五面体龙门加工中心H M P一30L报警，报警号 为2133，含义是“形轴到达危险区域22．7。”形轴向 上能走，往下走时，走到1454．313m m 时停止并报警，不 能继续向下运动。此报警所谓的危险区域是指机床的 两个轴可能发生干涉，即如果形轴继续向下运动，就会 与另外的一个轴在位置上发生碰撞。但此时形轴下方 并无阻碍，向下运动时也不会发生碰撞，这报警的出现 就会是某个连锁检测环节出现错误，导致机床报警。 2查看系统梯形图 韩国五面体龙门加工中心H M P一30L的控制系统 为FAN uC l 6i ，可在操作站打开梯形图并进行实时监 控。由于2133号报警内容中提示【22．7这个输人点， 所以可通过查找这个输入点来观察和研究梯形图的设 计从而找到问题的所在。 按以下步骤打开梯形图 1按操作面板上的软键SY STEM 系统键； 2在当前显示的界面上，按下面的菜单键PM c； 3再依次按键PM cLAD ； 4 再把光标 按上下键移动到L G LO B A L LA D D ERPRO G RA M G LO BA L； 5按下zOO M 键出现梯形图界面； 6 在此界面上直接按显示屏右侧的软键输入 X22．7 7 按下显示屏下面的菜单键SEAR cH ，即出现 关于x22．7这个输入点的梯形图。 此时梯形图显示22．7，如图1，并有光标在此点 上闪烁，右面的信息提示为 A A CC A R R YC H A N G EPO S兀’10N W ．A X IS．D I RE Cl l 0NI N TE RL O C K C AR R l A G E＆W ．A X I SD A N G ERZO N A A CC O V ERI N TE RL O C K 其含意为附件头交换位置与肜轴进给方向的互 锁，附件头小车在危险区域内。此时 22．7为1的状 态，即为接通的状态，引起互锁保护，如图1所示。 光标移动到哪，图形图的下方就会显示与之关联 的信息提示，如下所示 A D D R ESSX 22．7Relay 铤碜糌‰．． ，z⋯q}月JM 洲ngandM ainle撇 改 装 与 维 修 Sym bol A A C H PC ojl AA CC A R R YC H A N G EPO SI Tl 0N R9000．1X 0022．7R2100．0 X YA A C H P R2100．0R0180．0F0000．6 ．M W I T RO l665 ．M W IT X 0023．0 E．AL X 0022．7 SA R0454．0 2133 R0311．5 刨一 X 0023．1 卜_十一 A AC P2 3排除报警 A A C U TA C OC LI 图122．7部分梯图 1得到以上信息后，便可到机床的实际位置即 附件头交换位置区域去找到x22．7这个引起报警的 输入点。在此区域只有一个限位开关，即附件头交换 运送附件头的小车的到位开关，此开关被附件头小车 导轨的盖板所压，此限位开关只有在附件头小车到位 时才被压，即交换附件头时才有效，此时被盖板所压即 会产生互锁并报警，告知形轴进人了危险区域。此现 象的产生是由于支撑盖板的橡胶挡块长时间使用橡胶 老化脱落和废屑的刮削，未能起到支撑盖板的作用，从 而导致盖板直接压在了限位开关上，使该开关产生错 误动作。将盖板支撑恢复正常后，故障排除。 2限位开关信号的输入和正常生产中形轴的向 下运动两者之间是不可同时生效的此处的形轴向下 运动指的是低于附件头交换位置的正常生产运动，在 正常生产中形轴会经常低于换头点 ，此保护即为互 锁保护，有了这种保护才能使我们机床用户不至使机 床相撞，避免发生生产事故。 参考文献 [1]韩国五面体龙门加工中心H M P一30L手册电器部分[ z]．韩国精密 公司出版，2005． [2]韩国五面体龙门加工中心H M P一30L手册机械部分[ z]．韩国精密 公司出版．2005． [3]韩国五面体龙门加工中心H M P一30L手册梯形图部分[z]．韩国精 密公司出版，2005． [ 4]FAN uc ser ies16∥160∥160isM O D ELB维修说明书[z]．韩国精密 公司出版，2002． [ 5] FA N uc公司FA N uc Ser ies16∥160∥160isM O D ELB 操作说明书 [z]．2002． 第一作者刘飞月，男，1980年生，工程师，从事数 控机床的维修工作。 编辑孙德茂 收稿日期2013一04一09 文章编号140331 如果您想发表对本文的看法，请将文章缡号填入读者童见调查裹中的相应位置。 95