高层住宅电梯主机诱发的二次噪声实测与数值模拟研究_左鹏飞.pdf

振 动 与 冲 击 第 39 卷第 18 期J O U R N A LO FV I B R A T I O NA N DSH O C KV o l . 39 N o . 18 2020 基金项目 2019 年武汉市建设科技项目 收稿日期 2018 - 07 - 05 修改稿收到日期 2019 - 04 - 09 第一作者 左鹏飞 男，博士生，高级工程师，1977 年生 通信作者 谢伟平 男，博士，教授，1965 年生 高层住宅电梯主机诱发的二次噪声实测与数值模拟研究 左鹏飞， 王晓焕， 谢伟平， 徐 训 （武汉理工大学 土木工程与建筑学院，武汉 430070） 摘 要以武汉某高层住宅为研究对象进行了现场实测和数值模拟，同时针对高层电梯主机结构复杂，振源多样 的问题，提出了一种基于加速度响应的荷载识别方法来识别电梯主机动荷载。结果表明业主居室间二次噪声在100 ～ 160 H z内皆超过瑞典低频噪声限值；该研究提出的荷载识别方法可以准确地识别电梯主机动荷载；高层住宅有限元模型 和声辐射边界元模型相结合可以较好地模拟业主居室间振动和二次噪声。 关键词高层住宅；现场实测；荷载识别；二次噪声 中图分类号 T U 311. 3 文献标志码 AD O I 10. 13465/ j . c nki . j v s . 2020. 18. 037 F i e l dme as u r e me n t an dn u me r i c al s i mu l at i onont h es e c on d ar y n oi s ei n d u c e d b y t h ee l e vat ormai ne n gi n ei nh i gh - r i s er e s i d e n t i al b u i l d i n gs Z U OP e ngf e i ， W A N GX i ao huan， X I EW e i p i ng， X UX un （Sc ho o l o f C i v i l E ng i ne e r i nga nd A r c hi t e c t ur e ， Wuha n U ni v e r s i t yo f T e c hno l o g y ， Wuha n 430070， C hi na ） A b s t r ac t T hef i e l d m e a s ur e m e nt a nd num e r i c a l s i m ul a t i o n o n t hee l e v a t o r e ng i nei nduc e d no i s ei n ahi g h- r i s e r e s i de nt i a l bui l di ng i n Wuha n w e r e c a r r i e d o ut .Al o a d i de nt i f i c a t i o n m e t ho d ba s e d o n a c c e l e r a t i o n r e s po ns e s w a s pr o po s e d t oi de nt i f yt hedy na m i cl o a d o f t hee l e v a t o r m a i n e ng i ne .T her e s ul t s s ho wt ha t t hes e c o nda r yno i s ei n t heo w ne r s r o o m e x c e e ds t heSw e di s h l o wf r e que nc yno i s el i m i t i n t he r a ng e o f 100160 H z .T he l o a d i de nt i f i c a t i o n m e t ho d pr o po s e d c a n a c c ur a t e l yi de nt i f yt hedy na m i cl o a d o f t hee l e v a t o r .T hec o m bi na t i o n us eo f t hef i ni t ee l e m e nt m o de l a nd t hea c o us t i c r a di a t i o n bo unda r ye l e m e nt m o de l c a n w e l l s i m ul a t et hev i br a t i o n a nd s e c o nda r yno i s eo f t heo w ne r s r e s i de nc e . K e y w or d s hi g h- r i s er e s i de nc e ； f i e l d m e a s ur e m e nt ； l o a d i de nt i f i c a t i o n； s e c o nda r yno i s e 随着我国城市用地的紧缺，城市高层住宅数量不 断增加，同时作为高层住宅主要交通工具的电梯的使 用次数也越来越频繁。电梯的使用给居住和工作在高 层建筑中人民提供了舒适、便捷的条件，但开发商设计 时基于建筑成本和高层住宅本身外观的考虑，电梯机 房往往与业主居室间共用同一面墙体。当电梯正常运 行时，有较强的振动和噪声通过电梯机房的楼板及墙 体传至顶层业主室内，进而引起室内二次噪声问题。 目前，国内外学者主要侧重于研究电梯轿厢噪 声［1 - 2］，对电梯主机诱发的结构二次噪声研究甚少。 因振动产生的结构二次噪声属于低频噪声。若是长时 间处于低频噪声环境中，会对人的听力、心血管系统、 神经系统及其他生理系统造成一定的损害，诱发如头 昏、脑胀、神经衰弱、失眠等症状［3］。因此，正确分析电 梯主机诱发二次噪声的产生和传播规律，建立合理有 效的以低频为主的二次噪声评价体系，对提高高层建 筑的适用性，改善居民的生活质量等方面，有着十分重 要的社会意义和实用价值。 1 业主居室间振动与噪声实测分析 1. 1 测试概况 以武汉某高层住宅项目为试验对象，该住宅楼共 有两部电梯上下运行，分别是客梯和消防电梯。其中 投诉业主为3402室，其客厅与客梯井道共用一堵墙 体，在客梯主机运行时，有较大的振动与噪声通过楼 板、墙体传至3402室，引发室内二次噪声。 在3402室客厅布置振动和声压传感器，噪声测点 高度为1. 2 m 。 1测点布置噪声传感器，2测点布置振 动传感器。测点位置详见图1。传感器现场布置图如 图2、图3所示。 1. 2 测试结果分析 根据住宅建筑室内振动限值及其测量方法标 准 ［4］中规定的振动限值曲线对业主居室间竖向振动 进行评价。评价结果如图4所示，在1 ～ 80 H z内皆小 ChaoXing 于限值曲线。 图1 振动与噪声测点布置图 F i g . 1 L a y o ut o f v i br a t i o n a nd no i s et e s t po i nt s 图2 振动传感器现场布置图 F i g . 2 F i e l d l a y o ut o f v i br a t i o n s e ns o r 图3 声压传感器现场布置图 F i g . 3 F i e l d l a y o ut o f s o und pr e s s ur es e ns o r 图4 室内竖向振动评价 F i g . 4 E v a l ua t i o n o f i ndo o r v e r t i c a l v i br a t i o n 根据社会生活环境噪声排放标准 ［5］中规定的相 关噪声限值，对客梯单独运行下3402室业主室内的二 次噪声进行评价。如表1所示，电梯主机诱发的室内 二次噪声皆未超过相关规范限值，但业主的主观烦恼 度很高。同时也有不少文献报道国内对噪声的相关标 准限值较低，已无法适应我国当前社会的需要［6 - 8］。 因此上述两个标准并不适用于电梯低频噪声的评价。 表1 室内等效A声级和倍频带声压级评价 T ab . 1 E val u at i onof i n d oore q u i val e n t a s ou n dl e ve l an d oc t aveb an ds ou n dp r e s s u r el e ve l 监测 项目 等效A 声级 倍频带声压级/ H z 31. 563125250500 规范限值45. 079. 063. 052. 044. 038. 0 客梯运行35. 849. 838. 645. 140. 835. 9 本文采用瑞典国家卫生局对室内低频噪声制定的 限值曲线［9］来分析。该标准对31. 5 ～ 200 H z的三分之 一倍频程中心频率作出了限值规定。现场实测与瑞典 低频噪声限值比较结果见图5。从图中可知，在100 ～ 160 H z频段范围内，3402室居室间内的低频噪声皆高 于低频噪声限值，在100 H z 、125 H z 、160 H z处分别超 限3. 82 dB 、0. 95 dB 、6. 84 dB ，这说明高层住宅电梯主 机诱发的业主室内二次噪声较为严重。 图5 室内实测二次噪声评价 F i g . 5 E v a l ua t i o n o f i ndo o r m e a s ur e d s e c o nda r yno i s e 2 电梯主机动荷载识别 电梯主机动荷载包括电梯启动及停止时，电梯主 机抱闸张伸及刹车吸合；电梯高速运行时滑轮组与钢 丝绳间的摩擦振动；电机高速运转产生的较大振动；电 梯轿厢和对重在加减速过程中产生的惯性力等都通过 承重工字钢梁、楼板、墙体形成固体传声媒介传至顶层 业主室内。由上可见，电梯主机振源复杂多样，通过动 荷载识别来计算电梯主机动荷载是不可避免的一步。 图6为电梯主机现场布置图。当电梯主机运行 时，振动通过工字钢梁、支座传递到楼板上，引起结构 传声问题。因此，可将电梯主机对楼板的力简化为4 个支座处的激励力，通过荷载识别方法对4个激励力 进行识别。 072振 动 与 冲 击 2020年第39卷 ChaoXing 图6 电梯主机现场布置图 F i g . 6 Si t el a y o ut o f e l e v a t o r ho s t 2. 1 荷载识别算法改进 本章在文献［10］的基础上，将基于动位移响应识 别改进为基于动加速度响应识别，使其更适用于工程 实际。 对于N个自由度系统，系统在外激励作用下的动 力学微分方程可表示为 MX （t ） CX（t ） K X （t ） F （t ） （1） 式中M，C ，K分别为系统质量矩阵、系统阻尼矩阵和 系统刚度矩阵；F（t ）为系统受到的外激励；X（t ）， X （t ）， X （t ） 分别为N1的系统位移、速度、加速度 向量。 假定D （t ） 为任意的虚位移函数，二次可积， D （t ） 为D （t ） 的一个原函数，D （t ）为D （t ） 的一个原函数。 在式（1）的左右两端同时乘以虚位移函数D （t ） ， 并在时间区间Ω ［t i，tj］内方程左右两端积分，即有下 式恒成立。 ∫ t j t i D （t ）［MX （t ） CX （t ） K X （t ）］dt∫ t j t i D （t ）F （t ）dt（2） 则认为当Ω ［t i，tj］时，式（1）和式（2）等价。 在 实际求解过程中，对任意的虚位移函数遍历不太现实， 一般取有限个虚位移函数，此时可认为式（1）和式（2） 弱等价。选取的虚位移函数可以相互正交，这样可以 用较少的虚位移函数使式（1）和式（2）达到较高的吻 合程度。 采用分部积分，阻尼力部分可表达为 ∫ t j t i D （t ）CX （t ）dtD （t ）CX （t ） t j t i -∫ t j t i D （t ）CX （t ）dt（3） 弹性力部分可表达为 ∫ t j t i D （t ）K X （t ）dt［D（t ）K X （t ） -D （t ）KX（t ）］tj t i ∫ t j t i D （t ）KX （t ）dt （4） 将式（3）和式（4）代入式（2）中整理有 ［D （t ）CX（t ） D（t ）K X （t ） -D （t ）KX（t ）］ t j t i ∫ t j t i ［D （t ）M -D （t ）CD （t ）K ］ X （t ）dt∫ t j t i D （t ）F （t ）dt（5） 在式（5）中所包含的结构响应为位移响应、速度响 应、加速度响应，通过选取合适的虚位移函数，使虚位 移函数在t i和tj处为0，则位移响应和速度响应可以消 去。此时，式（5）中仅包含结构的加速度响应。与 式（2）相比，进行荷载识别要求的结构响应种类仅为加 速度响应。 可利用三角函数级数、小波基函数、移动最小法等 对结构所有自由度的加速度响应展开有 X （t ） S （t ） x （6） 同理，可对结构的外荷载展开有 F （t ） S （t ）f（7） 式中，S （t ）为形函数。 式（7）将结构外荷载表示为已知形函数与外荷载 在时间节点t 1，t2，，tNp上的值的乘积形式。 将式（6） 和式（7）代入式（5）有 ∫ t j t i ［D （t ）M -D（t ）CD （t ）K ］S （t ）d {} tx ∫ t j t i D （t ）S （t ）d {} tf （8） 选择有限个已知的且二次可积的虚位移函数 D （t ） ，即 D （t ） ［D 1（t ），，D i（t ），，D Nd（t ）］ T （N Nd N ） （9） 式中 D i（t ） di a g ｛［ d i（t ）， d i（t ），， d i（t ）］N 1｝ ， d i（t ）为第i 个位移函数；N d为位移函数的个数。 本文 在电梯主机动荷载识别中所采用的位移函数为三角函 数，其中d i（t ） c o s （i π t ） i1，2，，Nd。 令 E l∫ t j t i ［D （t ）M -D（t ）CD （t ）K ］S （t ）d {} t （10） E r∫ t j t i D （t ）S （t ）d {} t （11） 式（11）不含未知的加速度函数x 及外荷载函数f 。虚 位移函数D （t ） ，结构参数 M，C ，K ，形函数S （t ）均为已 知，因此可直接求得E l，Er。 将式（10）和式（11）代入 式（8）中有 E lx E rf （12） 式（12）左边为加速度系数x 及其系数矩阵E l，右边为 外荷载系数f及其系数矩阵E r。 式（12）建立了加速度 系数x 及外荷载系数 f之间的关系。 在实际工程结构中，可通过传感器采集一部分结 构加速度响应。将结构加速度响应分成已知部分x k和 未知部分x u，将矩阵El按列分块表示，与此对应，外荷 载f分为已知部分f k和未知部分fu，将矩阵Er按列分 172第18期 左鹏飞等高层住宅电梯主机诱发的二次噪声实测与数值模拟研究 ChaoXing 块表示，则 ［E l kEl u］ x k x { } u ［E r kEr u］ f k f { } u （13） 将未知的写到左边，已知的写到右边，则 ［E l u -E r u］ x u f { } u ［E r k -E l k］ f k x { } k （14） 令 Δ［E l u -E r u］ α x u f { u β ［E r k -E l k］ f k x { } ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ k （15） 则 Δ αβ（16） 通过上节公式推导，式（1）微分方程反问题转换为 式（16）线性代数求解问题。 在理论上来说，只要Δ满足列满秩，式（16）可直接 左乘Δ的M o o r e - P e nr o s e逆即可求得未知荷载。而要 满足列满秩，就要求结构所测得的动力响应测点数量 不能小于需要识别的外荷载数目。但在实际工程中， 若信噪比比较低 ，Δ 的条件数往往比较差，此时对Δ求 逆往往是不稳定的。因此可利用一些优化的算法来求 解式（16），目前用得较多的有正则化法、遗传算法、梯 度下降法等等。 上述推导将式（1）二阶微分方程变化为式（16）的 代数方程，将求解难度较大的微分方程变换成难度较 小的代数方程求解。且通过三角函数级数、小波基函 数、移动最小二乘法等可对外荷载和加速度响应的展 开，使得需要求解的未知数数目大量减少。 在结构自由度数目较大，荷载持续时间较长的情 况下，式（16）的求解计算量会很大。因此，可对采样数 据按时间区间Ω i ［ti tj］等间隔加窗处理，如图7所 示。在时间区间Ω i ［ti tj］内分段识别待识别荷载， 边界部分荷载值取算术平均值。最后将各个时间区间 内识别出的外荷载组合起来，即可实现对整个时间轴 范围内的荷载识别。 图7 采样数据时间分区 F i g . 7 Sa m pl i ngda t at i m epa r t i t i o n 2. 2 楼板有限元模型修正 电梯主机动荷载识别需要已知楼板子结构的动力 特性和动力响应。但在建立楼板系统有限元模型过程 中会出现很多误差，比如材料属性误差，结构误差等。 这些误差会导致有限元模型难以匹配结构的真实状 态。在实际工程中，通过现场实测得到的结构信息，比 如模态固有频率、模态振型等一般认为更为可靠。故 本文采用基于灵敏度分析的模型修正方法对有限元模 型修正，使其更接近真实状态［11 - 12］。 本文通过对电梯机房楼板进行现场模态测试，选取 前三阶固有频率的残差作为目标函数。图8 ～图11分 别为楼板的平面布置图、模态测试测点布置图、楼板模态 测试局部测点现场布置图和楼板系统有限元模型。 图8 楼板系统平面布置图（m m ） F i g . 8 F l o o r s y s t e ml a y o ut pl a n（m m ） 图9 楼板模态测试测点 布置图（m m ） F i g . 9 L a y o ut o f t e s t po i nt s f o r f l o o r m o da l t e s t （m m ） 图10 楼板局部测点现场 布置图 F i g . 10 Si t el a y o ut o f l o c a l m e a s ur i ngpo i nt s o f f l o o r s l a b 图11 楼板系统有限元模型 F i g . 11 F i ni t ee l e m e nt m o de l o f f l o o r s y s t e m 表2给出了楼板系统有限元模型的现场实测自振频 率和经过模型修正后的有限元模型修正频率。修正后前 三阶自振频率误差皆在2以内，符合工程精度的要求。 2. 3 电梯主机动荷载识别及验证 本节利用上述改进的荷载识别算法对电梯主机动 荷载进行识别。在现场测试中，发现电梯主机诱发的 竖向振动比其他两个方向大很多。故只对4个支座处 竖向激励力进行反演。反演除了上节所求得的楼板系 统动力特性信息外，还需要电梯主机正常运行下楼板 系统的动力响应。 对楼板系统进行动力响应现场测试，在电梯主机 的4个支座处各布置一个传感器，编号为1 ～ 4；在跨 272振 动 与 冲 击 2020年第39卷 ChaoXing 中位置布置6个传感器，编号为5 ～ 10。楼板系统动 力响应测点布置图和现场布置图如图12、图13所示， 在楼板上布置10个振动加速度测点采集竖向动力响 应。因篇幅所限，这里只节选了测点5的加速度响应 时程与频谱图，分别如图14、图15所示。测点5的频 谱图卓越频率在78 H z和157 H z附近，78 H z为楼板的 一阶竖向自振频率，157 H z猜测为外荷载的主频率。 表2实测频率和修正后模型频率比较 T ab . 2 C omp ar i s onb e t w e e nme as u r e df r e q u e n c y an dmod i f i e d mod e l f r e q u e n c y 第一阶频率第二阶频率第三阶频率 实测频率/ H z77. 7999. 89113. 70 修正模型频率/ H z78. 96100. 53115. 96 相对误差/ 0. 220. 641. 99 图12 楼板测点布置图 F i g . 12 F l o o r m e a s ur e m e nt po i nt l a y o ut 图13 局部测点现场布置图 F i g . 13 Si t el a y o ut o f l o c a l m e a s ur i ngpo i nt s 图14 5测点竖向振动响应 时程图 F i g . 14 T i m ehi s t o r ydi a g r a m o f v e r t i c a l v i br a t i o n r e s po ns e o f 5 m e a s ur i ngpo i nt s 图15 5测点竖向振动响应 频谱图 F i g . 15 F r e que nc ys pe c t r um o f v e r t i c a l v i br a t i o n r e s po ns e o f 5 m e a s ur i ngpo i nt 利用上一节修正的楼板系统有限元模型提取质 量、刚度、阻尼矩阵，在结合1 ～ 9测点的竖向加速度 响应识别4个支座处的竖向激励力。限于篇幅，图16 只列出了1支座处的识别力，2、3、4支座处识别力 的幅值、频谱主要峰值和1支座处识别力相差不大。 从图17识别的外荷载频谱可知，激励力的卓越频 率主要是50 H z 、105 H z 、157 H z 。在50 H z以下和200 H z以上频谱峰值不太显著。由于电梯主机工作时对 楼板的载荷难以直接测量，本文通过响应误差对识别 结果进行验证。将识别的力加载在楼板系统有限元模 型上，计算与10测点相同位置场点的竖向加速度响 应，选择10测点的原因是10测点未参与荷载反演计 算。两者仿真值与实测值的对比如图18、图19所示。 从图中可以看出，实测响应曲线与计算响应曲线 的幅值和卓越频率基本吻合。卓越频率分别为78 H z 、 105 H z 、157 H z附近，78 H z为楼板一阶竖向固有频率， 105 H z 、157 H z为外荷载频率，二者吻合良好，说明了 电梯主机动荷载识别结果准确。 图16 1支座识别力时程图 F i g . 16 T i m e hi s t o r y di a g r a mo f 1 be a r i ngi de nt i f i c a t i o n f o r c e 图17 1支座识别力频谱图 F i g . 17 Spe c t r umo f 1 be a r i ng i de nt i f i c a t i o n f o r c e 图18 10测点实测振动 响应频谱图 F i g . 18 Spe c t r umo f m e a s ur e d v i br a t i o n r e s po ns ea t 10 m e a s ur i ngpo i nt s 图19 10测点仿真振动响 应频谱图 F i g . 19 Spe c t r umo f s i m ul a t e d v i br a t i o n r e s po ns eo f 10 m e a s ur i ngpo i nt s 3 二次噪声仿真分析 3. 1 高层住宅振动 利用A ns y s建立高层住宅精细化有限元模型［13］， 如图20所示，梁采用B E A M 188单元模拟，剪力墙和填 充墙采用She l l 63单元模拟。阻尼采用R a y l e i g h阻尼， 阻尼比取0. 02。在有限元模型上施加上节识别的电梯 主机动荷载，求解3402室的振动响应。 根据“2”节中动荷载识别所得到的荷载时程加载 到前文所构建的精细化有限元模型上。图21给出了 3402室客厅振动加速度1/ 3倍频带仿真值和实测值的 对比。从图中可以看出，仿真值小于实测值，这可能与 372第18期 左鹏飞等高层住宅电梯主机诱发的二次噪声实测与数值模拟研究 ChaoXing 模型简化处理、主机动荷载识别误差有关，但总体上仿 真值与实测值变化趋势基本一致，优势频率范围比较 吻合，这也验证了有限元模型的可靠性。 图20 高层住宅结构整体有限元模型 F i g . 20 O v e r a l l f i ni t ee l e m e nt m o de l o f hi g h- r i s e r e s i de nt i a l s t r uc t ur e 图21 室内竖向振动仿真值与实测值对比 F i g . 21 C o m pa r i s o n be t w e e n s i m ul a t i o n v a l uea nd m e a s ur e d v a l ueo f i ndo o r v e r t i c a l v i br a t i o n 3. 2 二次辐射噪声 忽略3402室门窗洞口的影响，将其简化为一个封 闭腔体，采用直接边界元方法计算室内构件振动诱发 的二 次 结 构 噪 声。封 闭 声 腔 媒 介 为 空 气，密 度 1. 225 kg / m 3，声速 350 m/ s ，边界元面网格单元大小控 制在0. 2 m ，建立的直接边界元模型如图22所示。 基于高层住宅精细化有限元模型的振动求解，得 到3402客厅楼板和墙体的动力响应，将其视为声源导 入到声腔边界元模型中，在频域内进行求解。选择与 实测位置相同的场点进行分析，图23给出了3402室客 厅内的二次噪声仿真值与实测值对比。从图中可以看 出，看出两者变化趋势及峰值频段基本类似，25 H z出 现峰值的原因是该客厅的一阶声腔模态频率为 22. 32 H z ，处于25 H z的频段内；100 H z频段和160 H z 出现峰值的原因是电梯主机动荷载的卓越频率为 105 H z和157 H z ，刚好处于上述100 H z和160 H z频段 内；仿真值与实测值在局部频段偏差较大的原因可能 与声腔边界元模型忽略了门窗洞口有关。 图22 直接边界元模型 F i g . 22 D i r e c t bo unda r ye l e m e nt m o de l 图23 室内二次噪声仿真值与实测值对比 F i g . 23 C o m pa r i s o n be t w e e n s i m ul a t i o n v a l uea nd m e a s ur e d v a l ueo f i ndo o r s e c o nda r yno i s e 4 结 论 （1）业主居室间的二次辐射噪声实测值明显于瑞 典低频噪声限值，且业主主观烦恼度较高，而国内的相 关噪声评价标准社会生活环境噪声排放标准已不能 满足现阶段我国人民对声环境质量的要求，亟需进行 修订。 （2）本文提出的荷载识别算法可以准确识别电梯 主机动荷载。电梯主机动荷载的卓越频率为50 H z 、 105 H z和157 H z 。 （3）基于高层住宅有限元模型和声辐射边界元模 型联合仿真可以较好地模拟业主居室间振动和二次辐 射噪声，计算值和实测值的对比验证了该方法的可 靠性。 （4）居室间二次噪声的频谱峰值和其声腔一阶模 态有关，本文所关注的3402室客厅一阶声腔频率为 22. 32 H z ，但由于该25 H z频段的人体听阀较高，即使 其为卓越频率，依然对人体无影响。若是对于狭小的 房间，其一阶声腔模态频率较高，相应人体的听阀也较 低，此时对人体的影响就不能忽略，因此应避免在二次 结构噪声污染的建筑物内设计狭小的房间。 472振 动 与 冲 击 2020年第39卷 ChaoXing 参 考 文 献 ［ 1 ］ SA L M O NJ K ， Y O OYS.R e duc t i o n o f no i s e a nd v i br a t i o n i n a n e l e v a t o rc a rbys e l e c t i v e l yr e duc i nga i rt ur bul e nc e ［J ］. 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