MG400-890-WD1说明书M0890J1BE-2.0.0(2).pdf

计划号 天地科技 使用说明书 使用说明书 MG400/890-WD1 MG320/710-WD1 （电气部分） （电气部分） 2011-12-15 2011-12-15 交流电牵引采煤机 交流电牵引采煤机 天地科技 1 MG400/890-WD1 前 言 前 言 在使用本产品前，请先仔细阅读此手册并妥为保存以便日后查阅。 在使用本产品前，请先仔细阅读此手册并妥为保存以便日后查阅。 适用机型 适用机型 MG400/890-WD1 MG320/710-WD1 执行标准 执行标准  GB 3836.1～4-2000 爆炸性气体环境用防爆电气设备  Q/TDS-1-058-2011 MG400/890-WD1、MG320/710-WD1 交 流电牵引采煤机  Q/TDS-4-047-2009 KXJZ-890/3300C 型采煤机用隔爆兼本质 安全型组合控制箱 制造商 制造商 天地科技股份有限公司上海分公司 公司地址上海市天钥桥路 1 号 公司电话021－64689630 前言 天地科技 2 MG400/890-WD1 安全说明 安全说明 由于采煤机主电缆必须到矿安装， 请注意主电缆的三根动力芯线外 层的半导体屏蔽层必须彻底清理干净， 否则可能出现高压对地短路 现象，甚至造成事故。 严禁带电开盖。否则可能出现人身事故甚至爆炸事故。维护或维修 需要开防爆盖时，必须首先停机十分钟以上。 不能随意按下【复位】按钮。当机器出现故障保护动作后，必须确 信排除故障，关断牵引操作（包括近控）后，才能复位。 随意按下【复位】按钮，将会使事故扩大。 维修人员不得随意更换或者改变本质安全电路元件和接线方式 维修后，电气回路包括本安回路的电气部件、规格、参数及生产厂 家应与原始设备相一致，确保连接设备与原始设备相匹配。 禁止在瓦斯超标的情况下，开启电控箱。 隔爆面应注意保护，防止损伤，定期涂防锈油。 本采煤机电气系统经过全面的系统兼容性测试， 在正确使用本公司 备配件产品的可以保证良好的电气和安全性能。 如因采用非本公司 认可的备配件造成设备故障和安全事故的，本公司概不负责。 调动速度只能用于空车调车用，严禁用于割煤 由于采煤机主电缆必须到矿安装， 请注意主电缆的三根动力芯线外 层的半导体屏蔽层必须彻底清理干净， 否则可能出现高压对地短路 现象，甚至造成事故。 严禁带电开盖。否则可能出现人身事故甚至爆炸事故。维护或维修 需要开防爆盖时，必须首先停机十分钟以上。 不能随意按下【复位】按钮。当机器出现故障保护动作后，必须确 信排除故障，关断牵引操作（包括近控）后，才能复位。 随意按下【复位】按钮，将会使事故扩大。 维修人员不得随意更换或者改变本质安全电路元件和接线方式 维修后，电气回路包括本安回路的电气部件、规格、参数及生产厂 家应与原始设备相一致，确保连接设备与原始设备相匹配。 禁止在瓦斯超标的情况下，开启电控箱。 隔爆面应注意保护，防止损伤，定期涂防锈油。 本采煤机电气系统经过全面的系统兼容性测试， 在正确使用本公司 备配件产品的可以保证良好的电气和安全性能。 如因采用非本公司 认可的备配件造成设备故障和安全事故的，本公司概不负责。 调动速度只能用于空车调车用，严禁用于割煤 危险危险 安全说明 危险危险 危险危险 危险危险 危险危险 危险危险 禁止禁止 危险危险 天地科技 3 MG400/890-WD1 检测变频器输出侧电缆绝缘时，必须将负荷线与变频器脱开，绝对 不允许带变频器用摇表测量三相 U、V、W 输出对地阻抗。 严禁用水冲洗控制箱和调速箱等电气部件 端头控制站与遥控发射机操作按钮为微动开关， 在使用时无需大力 按压，禁止用硬物敲打或顶压，以免损坏微动开关 开机前，必须按说明书要求先给机组通符合要求的冷却喷雾水。 在使用电控箱之前务必确保与防爆相关的机构，元部件，装配等没 有发生任何改动或损坏 在采煤机的停车过程中，正常情况下先停止牵引，再按【主停】按 钮，否则对设备有冲击 超过一年以上未使用过的变频器备件， 重新使用前必须进行电容激 活操作，否则会起变频器损坏。 因使用或操作不当而产生的变频器损毁，本公司概不负责。 变频器【复位】按钮，须在“牵停”的状态下进行操作 检测变频器输出侧电缆绝缘时，必须将负荷线与变频器脱开，绝对 不允许带变频器用摇表测量三相 U、V、W 输出对地阻抗。 严禁用水冲洗控制箱和调速箱等电气部件 端头控制站与遥控发射机操作按钮为微动开关， 在使用时无需大力 按压，禁止用硬物敲打或顶压，以免损坏微动开关 开机前，必须按说明书要求先给机组通符合要求的冷却喷雾水。 在使用电控箱之前务必确保与防爆相关的机构，元部件，装配等没 有发生任何改动或损坏 在采煤机的停车过程中，正常情况下先停止牵引，再按【主停】按 钮，否则对设备有冲击 超过一年以上未使用过的变频器备件， 重新使用前必须进行电容激 活操作，否则会起变频器损坏。 因使用或操作不当而产生的变频器损毁，本公司概不负责。 变频器【复位】按钮，须在“牵停”的状态下进行操作 安全说明 禁止禁止 禁止禁止 禁止禁止 注意注意 注意注意 注意注意 注意注意 注意注意 天地科技 4 MG400/890-WD1 甲烷传感器应该按照安全规定的时限进行调零及精度校准。 更换电缆前确保该电缆性能符合要求并具备安全标志准用证。 使各部分的低压控制线与高压接线柱和电缆头之间， 保持尽可能大 的电气间隙，要求完成接线后大于 50 毫米。 当采煤机工作在大倾角工作面时，需配备能量再生单元，与变频器 配合工作。 甲烷传感器应该按照安全规定的时限进行调零及精度校准。 更换电缆前确保该电缆性能符合要求并具备安全标志准用证。 使各部分的低压控制线与高压接线柱和电缆头之间， 保持尽可能大 的电气间隙，要求完成接线后大于 50 毫米。 当采煤机工作在大倾角工作面时，需配备能量再生单元，与变频器 配合工作。 安全说明 注意注意 注意注意 注意注意 注意注意 天地科技 5 MG400/890-WD1 名词解释 名词解释  AXI 模拟混合输入模块，简称模拟量模块  ARM 一种先进、精简指令计算机  BOC 主操作控制模块，简称主控模块  ＣＡＮ 一种高可靠通讯协议  CBI CAN 总线隔离模块  DSP 数字信号处理（器）  EDC 外置检测控制模块，又叫外置传感中心，检测站  EF 漏电检测模块  EIO 输入输出扩展模块  GSC 顺槽通讯模块（顺槽端）  HPC 牵引综合控制模块，简称牵引模块  IDC 内置检测控制模块  IPS 语音预警器电源切换模块  MOC 电机操作控制模块，又叫启停模块  MODBUS 一种控制通讯协议  PA2-8b 遥控接收模块  QS 隔离开关  RS485 一种通讯协议  SBB 隔离操作闭锁按钮  SBQ 主启按钮  SDR 数据记录模块  SGC 顺槽通讯模块（煤机端）  SBT 主停按钮  ＴＤＥＣＳ 天地采煤机电控系统  WCR 遥控接收及语音模块 名词解释 天地科技 6 MG400/890-WD1 目 录 目 录 1 安全使用说明 ............................................................................................................................ 8 1.1 一般说明 .................................................................................................................. 9 1.2 按规定使用 ............................................................................................................... 9 1.3 人员.......................................................................................................................... 9 1.4 操作维护和检修 ....................................................................................................... 9 2 简介 .......................................................................................................................................... 11 2.1 适用环境 ................................................................................................................ 12 2.2 技术参数 ................................................................................................................ 13 2.3 功能特点 ................................................................................................................ 14 2.3.1 技术先进 .......................................................................................................... 14 2.3.2 操作方便 .......................................................................................................... 14 2.3.3 自动保护 .......................................................................................................... 14 2.3.4 接口丰富 .......................................................................................................... 14 3 部件组成 .................................................................................................................................. 15 3.1 安装与接线 ............................................................................................................. 16 3.1.1 系统安装 .......................................................................................................... 16 3.1.2 电缆系统 .......................................................................................................... 16 3.2 外观与结构 ............................................................................................................. 17 3.2.1 电控箱总体结构 .............................................................................................. 17 3.2.2 电控腔 .............................................................................................................. 19 3.2.3 变频器腔 .......................................................................................................... 20 3.2.4 变压器腔 .......................................................................................................... 21 3.2.5 箱外电气系统 .................................................................................................. 21 3.3 主机显示单元 ......................................................................................................... 26 3.3.1 屏幕显示 .......................................................................................................... 26 3.3.2 LED 指示灯 ...................................................................................................... 27 3.4 变频器显示单元 ..................................................................................................... 28 3.4.1 变频器显示窗口 .............................................................................................. 28 3.4.2 变频器数字操作器 .......................................................................................... 29 4 功能说明 .................................................................................................................................. 31 4.1 基本操作 ................................................................................................................ 32 4.1.1 上电前准备 ...................................................................................................... 32 4.1.2 启动电机 .......................................................................................................... 32 4.1.3 牵引行走 .......................................................................................................... 32 4.1.4 摇臂升降 .......................................................................................................... 33 4.1.5 正常停机 .......................................................................................................... 33 4.1.6 故障停机复位 .................................................................................................. 34 4.2 控制方式 ................................................................................................................ 35 4.2.1 面板控制 .......................................................................................................... 35 4.2.2 端头控制 .......................................................................................................... 35 4.2.3 无线遥控 .......................................................................................................... 35 目录 天地科技 7 MG400/890-WD1 4.2.4 应急近控 .......................................................................................................... 35 4.3 屏幕信息查询 ......................................................................................................... 36 4.3.1 显示系统总览 .................................................................................................. 36 4.3.2 显示界面切换说明 .......................................................................................... 37 4.3.3 显示界面说明 .................................................................................................. 38 4.4 基本功能 ................................................................................................................ 50 4.4.1 恒功率自动控制 .............................................................................................. 50 4.4.2 重载反牵控制 .................................................................................................. 50 4.4.3 电机温度检测和过热保护 .............................................................................. 50 4.4.4 电机电流监测和过载保护 .............................................................................. 51 4.4.5 变频器过欠压保护 .......................................................................................... 52 4.4.6 先导与运闭控制功能 ...................................................................................... 53 4.4.7 漏电闭锁 .......................................................................................................... 53 4.4.8 瓦斯监测，超限断电保护 .............................................................................. 54 4.5 高级功能 ................................................................................................................ 55 4.5.1 大倾角四象限 .................................................................................................. 55 4.5.2 机身倾角检测 .................................................................................................. 55 5 故障维护 .................................................................................................................................. 56 5.1 故障分析处理 ......................................................................................................... 57 5.1.1 采煤机常见故障分析处理 .............................................................................. 57 5.1.2 变频器常见故障分析处理 .............................................................................. 60 5.1.3 变频器检修及调试注意事项 .......................................................................... 66 5.1.4 变频器的简单测试 .......................................................................................... 67 5.2 日常检修护理 ......................................................................................................... 68 5.2.1 日检 .................................................................................................................. 68 5.2.2 周检 .................................................................................................................. 68 5.2.3 月检 .................................................................................................................. 69 5.2.4 检修注意事项 .................................................................................................. 69 5.2.5 长期闲置采煤机开机注意事项 ...................................................................... 69 5.2.6 长期闲置变频器开机注意事项 ...................................................................... 69 附录 A电气系统示意图 ................................................................................................. 70 附录 B系统主回路 ........................................................................................................ 71 附录 C 控制电源分配 ..................................................................................................... 72 附录 D 电气系统原理图 .................................................................................................. 73 8 1 1 安全使用说明 安全使用说明 安全使用说明 安全使用说明主要包括采煤机安 全使用的相关说明和规定。 1 1 1.1 一般说明9 1.2 按规定使用9 1.3 人员9 1.4 操作维护和检修9 天地科技 9 MG400/890-WD1 1.1 一般说明  从事采煤机电控装置运输、装配、投入使用、操作、维护和维修的 人员，必须仔细阅读该使用维护说明书与其工作任务相关的内容  该使用维护说明书必须存放在采煤机使用地点 （工具箱或专用柜） ， 以便随时查阅  任何工作都必须遵守操作说明进行  注意电控装置上的危险说明、安全说明、操作提示 1.2 按规定使用  必须根据煤矿安全规程、以及 MG400/890-WD1 交流电牵引采煤 机使用说明书（机械部分）和 MG400/890-WD1 交流电牵引采煤 机使用说明书（电气部分）使用采煤机。  只有遵守由厂家提供的组装、拆卸、试机、操作、维护和检修的规 程时，才视为按规定使用。  采煤机设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。 一旦 采煤机的使用地点的爆炸性气体混合物比如甲烷超过了煤矿安全 规程规定的极限，采煤机必须停机并切断主电源。  采煤机停机后， 必须按照警告牌警示， 停机十分钟后， 再开防爆盖， 然后才能维护、维修。严禁带电开盖，否则可能出现人身事故甚至 爆炸事故。 1.3 人员  与采煤机使用相关的人员必须熟悉操作说明，并明确安全注意事 项。  只允许经过培训或者接受过指导的人员参与该采煤机的使用， 必须 明确操作、安装、维护和检修人员的职责。  采煤机司机必须经过培训并得到认可才能操作采煤机。  正在接受短期培训或正在熟悉工作的人员， 只有在有经验的人员的 监督下才允许在采煤机旁工作。 1.4 操作维护和检修 1. 首先必须遵守国家规定的煤矿安全规程和防爆电气标准。 安全使用说明 天地科技 10 MG400/890-WD1 2. 操作采煤机前， 必须检查所有控制装置和紧急停止装置是否能够正 常工作。 3. 在开始工作前，熟悉自己的位置和工作环境。工作环境包括工作范 围内的障碍。 4. 在启动采煤机前， 操作人员必须确保在采煤机工作范围内没有人员 停留。 5. 必须放弃任何有安全疑虑的工作方式。 6. 放弃任何影响采煤机稳定性的工作方式。 7. 防爆面应注意保护，防止损伤，定期涂防锈油。 8. 出现功能故障时，立即停止采煤机，并确保采煤机不会未经许可而 被启动并立即请人排除故障 9. 每班至少对采煤机相关电气设备检查一次， 注意有无外表明显的损 伤和缺陷，连接电缆有无挤压或外表破损。如果出现这种情况，立 即停机并确保采煤机不会未经许可而被启动 10. 注意故障警报和显示内容。 11. 备配件须采用本公司产品或经本公司认证的产品， 确保其技术指标 符合要求。 12. 在对采煤机进行特别维护或者维修前通知操作人员指定监督人 员。 13. 在对采煤机进行维护和检修前， 断开采煤机主隔离开关及上一级馈 电开关，并确保采煤机不会因无意而被启动。 14. 未经厂家同意维修人员不得更换或者改变本质安全电路元件和接 线方式。 安全使用说明 11 2 2 简介 简介 简介 简介主要包括采煤机的适用环境， 技术参数和功能特点。 2 2 2.1 适用环境12 2.2 技术参数13 2.3 功能特点14 部件组成 天地科技 12 MG400/890-WD1 MG400/890-WD1、MG320/710-WD1 型采煤机是为了适应综采工作面自动化开采 技术的发展，满足煤矿高产高效需求而开发研制的新一代双滚筒采煤机。其电控系统是针 对采煤机的应用特点，满足综采工作面自动化开采技术发展的需要，而专门研制的基于 CAN 总线和 DSP 控制技术的新一代分布嵌入式控制系统。 2.1 适用环境  海拔高度不超过 2000m  周围环境温度不高于40℃，不低于-5℃  周围空气相对湿度不大于 95％（相当于 25℃时）  在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中  在有瓦斯、煤尘及爆炸性气体的环境中  采取防滴水措施的地方  污染等级3 级  安装类别Ⅲ类 部件组成 天地科技 13 MG400/890-WD1 2.2 技术参数（MG400/890-WD1） 整机主要技术参数 额定工作电压 AC3300V 额定频率 50Hz 总装机功率 890kW 受控电机参数见下表 型号 额定电压（V） 额定电流（A）额定功率（kW） 备注 YBC-200G 3300 40 200 截割电机，4 台 YBVF-40S 380 76 40 牵引电机，2 台 YBCB-10G 3300 2.56 10 泵电机，1 台 电控系统主要技术参数 额定工作电压 AC3300V 额定频率 50Hz 额定功率 890kW 控制电源 本安 12V、5V，非本安 12V、24V 本安电源参数 最高开路电压 12.5V 最大短路电流 1.3A。 牵引控制系统主要技术参数 额定工作电压 AC380V 变频器额定功率 255KW 变频器输入电压/频率 400V/50Hz 变频器输出电压 0～380V 牵引速度 0～9～15m/min 过载能力 150 1 分钟 变换效率 ≥95％ 保护功能 过载、过流、过热、过频、过压、欠压、 对地短路、漏电闭锁等。 部件组成 天地科技 14 MG400/890-WD1 2.3 功能特点 天地科技采煤机电控系统具有技术先进，操作方便，自动保护和接 口丰富等特点。这里只做简单介绍，详细描述请参考第 3 章功能 说明 。 2.3.1 技术先进  控制系统为多核多