资源描述:
l I III II IIJ ll llI I l itI Y 3 7 4 8 5 7 7 安蔽理工大擎 A N H U IU N ⅣE R S I T Yo FS C I E N C E T E C H N o L o G Y 分类号T H - 3 9 单位代码10 3 6 1 论文题目基于La bVIE w 的采煤机实验装置声音信号分析 专业名称机械工程 导师姓名 彭天好教授 完成时I 旬 2020 年6 月7 日 万方数据 万方数据 中图分类号 工H 三窆 学科分类号堑Q 垒Q 里窆 论文编号 密级公珏 安徽理工大学 \掣愀攀料 硕士学位论文 基于L a b V I E W 的采煤机实验装置声音信号分析 作者姓名旦洼 专业名称扭越工猩 研究方向扭电速二签丝 导师姓名彭天好教授 导师单位塞邀堡王太堂 答辩委员会主席翅塞蕉 论文答辩日期2 0 2 0 年6 月7 日 安徽理工大学研究生院 2 0 2 0 年5 月3 0 日 万方数据 万方数据 AD i s s e r t a t i o ni nM e c h a n i c a lE n g i n e e r i n g A n a l y s iso fs o u n ds i g n a lo fs h e a r e re x p e r i m e m a ld e v i c e b a s e do nL a b V I E W C a n d i d a t e M aT a O S u p e r v i s o r P e n gT i a n h a oP r o f e s s o r Sc h o o lo fM e c h a n i c a lE n g i n e e r i n g A n H u iU n i v e r s i t yo fS c i e n c ea n dT e c h n o l o g y N o .16 8 ,T a i f e n gR o a d ,H u a i n a n ,2 32 0 01 ,P .R .C H I N A 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方以外, 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得 塞垡堡王太鲎或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并 表示谢意。 学位论文作者签名 马翕 日期碰年j 月“日 学位论文版权使用授权书 本学位论’文作者完全了解安徽理工大学有保留、使用学位论文的 规定,丑≯研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属予』基数 理王太堂。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和 磁盘,允许论文檄查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可以将学 位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩 印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 保密的学位论文在解密后适 用本授权书 ., 学位论文作者签名马窃签字日期凇年彭月J 『6 目 新鲐昝 签字目期≯ 牟∥月/‘目 万方数据 摘要 于l 笥要 双滚筒采煤机是煤矿井下采煤工作面的重要设备,准确识别煤岩截割状态并 进行滚筒高度的自动调节是实现滚筒采煤机自动控制的关键。采煤机截割声音信 号既包含反映截割状态的有用信号,也包含机械电气等传动的环境背景噪声。如 何对采煤机截割声音信号进行分析与处理,识别出反映不同截割工况的有用信号, 并提取特征向量,对于煤岩界面识别和采煤机自动调高具有重要的理论和工程指 导意义。本文以课题组前期研制的采煤机调高实验装置为平台,对采煤机调高测 控系统和截割声音信号的分析与处理进行了深入研究。 论文第2 章简要介绍了采煤机调高实验装置的原理、组成及功能,并对减速 器进行了相关计算。第3 章首先根据装置的测控任务进行了测控系统硬件的设计 与配置,应用L a b V I E W 软件开发了采煤机调高测控系统,该系统能实现控制装 置运行,以及采煤机截割声音、调高缸压力、摇臂倾角与振动等信号的多通道采 集、数据处理、实时显示、存储等功能。 论文第4 章首先应用M A T L A B 和L a b V I E W 软件开发了自制A 计权声级计, 对比实验表明自制A 计权声级计可用于采煤机截割声音信号的测试。基于调高实 验装置的环境背景噪声构建了截割声音仿真信号,应用小波阂值降噪理论对截割 声音仿真信号进行了降噪研究,最终确定应用c o i f 4 小波基,经6 层小波分解后, 选择s q t w o l o g 规则计算阈值,采用软阈值函数,对截割声音信号具有最佳降噪效 果,可最大程度地剔除环境背景噪声。 论文第5 章首先对两种典型截割工况声音信号进行了F F T 分析、功率谱估计 和倍频程分析,结果表明这三种传统的分析方法对截割工况识别的差异性较小、 区分度不高。为此进行了基于E E M D 分解方法的截割声音信号的分析与处理,并 进行了实验研究,实验结果表明,对于截割声音信号,小波阈值降噪后利用E E M D 分解得到I M F 分量,选择和原信号互相关较大的I M F 分量,提取这些分量的典 型时域特征参数平均值、标准差和能量,这些特征参数在不同的截割工况时具有 较大的差异,可以用于不同截割工况的识别,因而可以用这三个时域特征参数构 建识别不同截割工况的特征向量。 本文对于采煤机调高实验装置测控系统的硬件和软件设计,为类似测控系统 的开发提供了借鉴对于截割声音信号降噪与特征参数提取,为煤矿井下采煤机 在环境背景噪声下识别截割声音信号及不同截割工况提供了一定的理论基础。 万方数据 安徽理工大学硕士学位论文 图[ 5 7 ]表[ 1 7 ] 参【8 5 】 关键词采煤机;测控系统;截割声音信号;小波阈值降噪;E E M D ;特征向量 分类号T H .3 9 .I I . 万方数据 A b s t r a c t A b s t r a c t T h ed o u b l e .d r a ms h e a r e ri sa ni m p o r t a n te q u i p m e n tf o r t h ec o a lm i n i n gf a c e u n d e rt h ec o a lm i n e .A c c u r a t e l yi d e n t i f y i n g t h ec o a lr o c k c u t t i n g s t a t u sa n d a u t o m a t i c a ll ya d j u s t i n gt h eh e i g h to ft h ed r u mi st h ek e yt ot h ea u t o m a t i cc o n t r o lo ft h e d r u ms h e a r e r .T h es h e a r i n gs o u n ds i g n a lo ft h es h e a r e rc o n t a i n sn o to n l yt h eu s e f u l s i g n a lr e f l e c t i n gt h ec u t t i n gs t a t u s ,b u ta l s ot h ee n v i r o n m e n t a lb a c k g r o u n dn o i s eo ft h e t r a n s m i s s i o ns u c ha sm e c h a n i c a le l e c t r i c a l .H o wt oa n a l y z ea n dp r o c e s st h es h e a r e r ’S c u t t i n gs o u n ds i g n a l ,i d e n t i f yu s e f u ls i g n a l sr e f l e c t i n gd i f f e r e n tc u t t i n gc o n d i t i o n s ,a n d e x t r a c tf e a t u r ev e c t o r sh a v ei m p o r t a n tt h e o r e t i c a la n de n g i n e e r i n gg u i d a n c e f o r c o a l ..r o c ki n t e r f a c ei d e n t i f i c a t i o na n da u t o m a t i cs h e a r e rh e i g h ta d j u s t m e n ts i g n i f i c a n c e . I nt h i sp a p e r , u s i n gt h es h e a r e rh e i g h ta d j u s t m e n te x p e r i m e n t a ld e v i c ed e v e l o p e db y t h er e s e a r c hg r o u pi nt h ee a r l ys t a g ea sap l a t f o r m ,a ni n d e p t hs t u d yo ft h es h e a r e r h e i g h ta d j u s t m e n ta n dc o n t r o ls y s t e ma n dt h ea n a l y s i s a n dp r o c e s s i n go ft h ec u t t i n g s o u n ds i g n a lw e r ec o n d u c t e d . C h a p t e r2o ft h et h e s i sb r i e f l yi n t r o d u c e st h ep r i n c i p l e ,c o m p o s i t i o na n df u n c t i o n o ft h es h e a r e rh e i g h ta d j u s t m e n te x p e r i m e n t a ld e v i c e ,a n dm a k e sr e l a t e dc a l c u l a t i o n s f o rt h e r e d u c e r .C h a p t e r3f i r s t l yd e s i g n e d a n dc o n f i g u r e dt h eh a r d w a r eo ft h e m e a s u r e m e n ta n dc o n t r o Is y s t e mb a s e do nt h em e a s u r e m e n ta n dc o n t r o lt a s k so ft h e d e v i c e .U s i n g t h eL a b V I E Ws o f t w a r e ,t h ee x p e r i m e n t a ls y s t e m o ft h e h e i g h t m e a s u r e m e n ta n dc o n t r o lo ft h es h e a r e rw a sd e v e l o p e d .T h es y s t e mc a nr e a l i z et h e m u l t i c h a n n e la c q u i s i t i o n ,d a t ap r o c e s s i n g ,r e a l t i m ed i s p l a y , s t o r a g ea n do t h e rs i g n a l s o ft h es h e a r e r ’Sc u t t i n gs o u n d ,h e i g h t e n i n gc y l i n d e rp r e s s u r e ,r o c k e ra r mi n c l i n a t i o n a n dv i b r a t i o n . C h a p t e r4o ft h et h e s i sf i r s tu s e sM A T L A B a n dL a b V I E Ws o f t w a r et od e v e l o pa s e l f - m a d eA .w e i g h t e ds o u n dl e v e lm e t e r .C o m p a r a t i v ee x p e r i m e n t ss h o wt h a tt h e s e l f - m a d eA w e i g h t e ds o u n dl e v e lm e t e rc a nb eu s e dt ot e s tt h es h e a r e r ’Sc u t t i n gs o u n d s i g n a l .B a s e d o nt h ee n v i r o n m e n t a lb a c k g r o u n dn o i s eo ft h eh e i g h t a d j u s t i n g e x p e r i m e n t a ld e v i c e ,ac u ts o u n ds i m u l a t i o ns i g n a l i sc o n s t r u c t e d ,a n dt h e n o i s e r e d u c t i o ns t u d yo ft h ec u ts o u n ds i m u l a t i o ns i g n a li sc a r r i e do u tu s i n gt h ew a v e l e t t h r e s h o l dn o i s er e d u c t i o nt h e o r y .F i n a l l y , i ti sd e t e r m i n e dt oa p p l yt h ec o i l 4w a v e l e t b a s e .A f t e r6 - l a y e rw a v e l e td e c o m p o s i t i o n ,as o f tt h r e s h o l df u n c t i o ni su s e d ,a n dt h e ..I I I .. 万方数据 安徽理工大学硕士学位论文 s q t w o l o gt h r e s h o l dr u l ei ss e l e c t e dt oh a v et h eb e s tn o i s er e d u c t i o ne f f e c to nt h ec u t s o u n ds i g n a l .E n v i r o n m e n t a lb a c k g r o u n dn o i s ec a nb ee l i m i n a t e dt ot h eg r e a t e s te x t e n t . C h a p t e r5o ft h et h e s i sf i r s t l yc a r r i e do u tF F Ta n a l y s i s ,p o w e rs p e c t r u me s t i m a t i o n a n do c t a v ea n a l y s i so nt h es o u n ds i g n a l so ft w o t y p i c a lc u t t i n gc o n d i t i o n s .T h er e s u l t s s h o wt h a tt h et h r e et r a d i t i o n a la n a l y s i sm e t h o d sh a v el i t t l ed i f f e r e n c ei nt h er e c o g n i t i o n o fc u t t i n gc o n d i t i o n s .T h ed i s t i n c t i o ni sn o th i g h .T ot h i s e n d ,t h ea n a l y s i sa n d p r o c e s s i n go ft h ec u ts o u n ds i g n a lb a s e do nt h eE E M Dd e c o m p o s i t i o nm e t h o d ,a n da n e x p e r i m e n t a ls t u d y .T h ee x p e r i m e n t a lr e s u l t ss h o wt h a tf o rt h ec u ts o u n ds i g n a l ,t h e I M Fc o m p o n e n ti so b t a i n e db yE E M Dd e c o m p o s i t i o na f t e rw a v e l e tt h r e s h o l dn o i s e r e d u c t i o n .S e l e c tt h eI M Fc o m p o n e n t sw i t hg r e a t e rc r o s s c o r r e l a t i o nw i t ht h e o r i g i n a l s i g n a l ,a n de x t r a c tt h ea v e r a g e ,s t a n d a r dd e v i a t i o na n d e n e r g yo ft h et y p i c a l t i m e - d o m a i nc h a r a c t e r i s t i c p a r a m e t e r so ft h e s ec o m p o n e n t s .T h e s ec h a r a c t e r i s t i c p a r a m e t e r sh a v eg r e a td i f f e r e n c e su n d e rd i f f e r e n tc u t t i n gc o n d i t i o n s ,a n dc a nb eu s e dt o i d e n t i f y d i f f e r e n t c u t t i n gc o n d i t i o n s .T h e r e f o r e ,t h e s et h r e et i m e d o m a i nf e a t u r e p a r a m e t e r sc a nb eu s e dt oc o n s t r u c tf e a t u r ev e c t o r st oi d e n t i f yd i f f e r e n t c u t t i n g c o n d i t i o n s . T h i sa r t i c l ep r o v i d e sar e f e r e n c ef o rt h ed e v e l o p m e n to fs i m i l a rm e a s u r e m e n ta n d c o n t r o ls y s t e m sf o rt h eh a r d w a r ea n ds o f t w a r ed e s i g no ft h em e a s u r e m e n ta n dc o n t r o l s y s t e mo ft h es h e a r e rh e i g h ta d j u s t m e n te x p e r i m e n t a ld e v i c e .T h en o i s er e d u c t i o no f t h ec u t t i n gs o u n ds i g n a la n dt h ee x t r a c t i o no fc h a r a c t e r i s t i c p a r a m e t e r sp r o v i d ea t h e o r e t i c a lb a s i sf o rt h er e c o g n i t i o no ft h ec u t t i n gs o u n ds i g n a la n dd i f f e r e n tc u t t i n g c o n d i t i o n su n d e rt h ee n v i r o n m e n t a lb a c k g r o u n dn o i s eo ft h ec o a lm i n i n gm a c h i n e . F i g u r e 【5 7 ] t a b l e [ 17 】 r e f e r e n c e 【8 5 ] K e y W o r d s s h e a r e r ;m e a s u r e m e n t c o n t r o ls y s t e m ;c u t t i n gs o u n ds i g n a l ;w a v e l e t t h r e s h o l dn o i s er e d u c t i o n ;E E M D ;f e a t u r ev e c t o r C h i n e s eb o o k sc a t a l o g T H - 39 万方数据 目录 目录 摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯I A b s t r a c t ....⋯⋯⋯...............⋯..⋯..⋯.⋯.⋯⋯..⋯⋯⋯..........................⋯........................I I I 目勇专⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..V C o n t e n t s ......⋯.⋯...............................................⋯.....................................................I X 1绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯l 1 .1 课题来源及背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1 .1 .1 课题来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.1 1 .1 .2 课题研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.1 1 .2 课题研究现状及存在问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 1 .2 .1 煤岩识别技术的研究现状及不足⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.2 1 .2 .2 声音信号分析方法的研究现状及不足⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.3 1 .3 论文研究内容、结构及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 1 .3 .1 主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.3 1 .3 .2 研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.4 1 .4 本章小结⋯⋯⋯⋯- ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 2 采煤机调高实验装置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..7 2 .1 调高实验装置组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 2 .2 调高实验装置液压系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8 2 .2 .1 液压系统原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.9 2 .2 .2 电液比例方向阀⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.1 0 2 .2 .3 液压缸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..1 2 2 .3 调高实验装置电控柜⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.13 2 .3 .1 变频器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 4 2 .3 .2 电机综合保护器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 5 2 .4 减速器及相关计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.1 5 2 .5 本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.1 6 3 调高实验装置测控系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17 一V . 万方数据 安徽理工大学硕士学位论文 3 .1 测控系统方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.1 7 3 .2 测控系统硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.18 3 .2 .1 传感器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18 3 .2 .2 数据采集卡的配置与使用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 0 3 .3 调高实验装置测控系统软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.2 3 3 - 3 .1 软件设计流程分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 3 3 .3 .2 软件模块化设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 4 3 .4 测控系统调试实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.3 0 3 .4 .1 调试实验方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 0 3 .4 .2 模拟输出和液压缸位移信号调试实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 1 3 .4 .3 油液压力信号调试实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 2 3 .4 .4 摇臂倾角信号调试实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 3 3 .4 .5 振动与声音信号调试实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 4 3 .5 本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.3 4 4 采煤机截割声音信号降噪研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 5 4 .1 声音信号概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 5 4 .2A 计权声级计设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.3 7 4 .3 小波阈值降噪原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.4 0 4 .4 小波阈值降噪仿真分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.4 3 4 .4 .1 仿真信号的构建⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 3 4 .4 .2 小波基函数的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 4 4 .4 .3 小波分解层数的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 7 4 .4 .4 阈值选取规则的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 8 4 .4 .5 阈值函数的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 9 4 .5 本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.5 0 5 基于E E M D 的采煤机截割声音信号特征提取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5l 5 .1 基于经典信号分析方法的特征提取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.5 l 5 .1 .1 F F T 分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..5 1 5 .1 .2 功率谱估计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 2 .V I . 万方数据 目录 5 .1 .3 倍频程分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 3 5 .2 基于E E M D 分析的时域特征参数提取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 4 5 .3 实验分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.5 8 5 .3 .1 实验步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 8 5 .3 .2 实验数据特征值提取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 9 5 .4 本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.6 5 6 总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 7 6 .1总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 7 6 .2展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 8 参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.6 9 致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.7 5 作者简介及读研期间主要科研成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一7 7 一V I I . 万方数据 ..V I I I .. 万方数据 C o n t e n t s C o n t e n t s A b s t r a c t C h i n e s e ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.I A b s t r a c tf E n g l i s h ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..I I I 1E x o r d i u m ....⋯⋯⋯..⋯⋯⋯........⋯⋯⋯.....⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯..⋯⋯......⋯⋯...1 1 .1S o u r c ea n db a c k g r o u n do f t h ep r o j e c t ................⋯⋯.....⋯⋯⋯⋯..........⋯..1 1 .1 .1 Q u e s t i o ns o u r c e .⋯...⋯⋯⋯......⋯..⋯.⋯.⋯.⋯................⋯.⋯⋯......⋯..1 1 .1 .2R e s e a r c hB a c k g r o u n d .⋯⋯⋯⋯⋯...⋯........⋯⋯⋯⋯⋯⋯....⋯⋯⋯...⋯..1 1 .2R e s e a r c hS t a t u sa n dP r o b l e m s ⋯⋯.⋯............⋯.⋯⋯.....⋯......⋯⋯......⋯⋯..2 1 .2 .1R e s e a r c hS t a t u sa n dD e f i c i e n c yo f C o a la n dR o c kI d e n t i f i c a t i o n T e c h n o l o g y ..........⋯⋯⋯⋯..........⋯⋯⋯.⋯⋯....⋯⋯.⋯⋯⋯⋯..........⋯⋯⋯.⋯⋯...⋯..2 1 .2 .2R e s e a r c hS t a t u sa n d D e f i c i e n c yo fS o u n dS i g n a lA n a l y s i s M e t h o d s .............⋯.⋯⋯............⋯⋯............⋯⋯.⋯.................⋯..⋯...⋯........⋯.....3 1 .3R e s e a r c hc o n t e n t .s t r u c t u r ea n ds i g n i f i c a n c e .⋯.............⋯⋯⋯⋯.......⋯⋯..3 1 .3 .1M a i nr e s e a r c hc o n t e n t ......⋯⋯⋯⋯.............⋯⋯⋯⋯.⋯.........⋯⋯⋯....3 1 .3 .2R e s e a r c hS i g n i f i c a n c e .⋯⋯⋯..........⋯⋯⋯................⋯⋯⋯⋯.......⋯..4 1 .4 S u m m a r y ⋯⋯⋯.⋯...⋯⋯⋯⋯⋯......⋯⋯⋯⋯.⋯..........⋯.⋯.⋯.........⋯⋯⋯⋯....5 2S h e a r e rh e i g h ta d j u s t m e n te x p e r i m e n t a ld e v i c e ...................................................7 2 .1 C o m p o s i t i o no fh e i g h t e n i n ge x p e r i m e n t a ld e v i c e ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 2 .2 H y d r a u l i cs y s t e mo f h e i g h t e n e de x p e r i m e n t a ld e v i c e ..............................8 2 .2 .1 H y d r a u l i cs y s t e ms c h e m a t i cd i a g r a m .............⋯.....⋯.....⋯.............9 2 .2 .2 E l e c t r o h y d r a u l i cp r o p o r t i o n a ld i r e c t i o n a lv a l v e ...........⋯..⋯⋯....10 2 .2 .3S e l e c t i o no f h y d r a u l i cc y l i n d e r ⋯.......⋯⋯⋯.................⋯⋯......⋯..1 2 2 .3E l e c t r i cc o n t r o lc a b i n e tf o rr a i s i n ge x p e r i m e n t a ld e v i c e ........................13 2 .3 .1I n v e r t e r ⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯.⋯⋯.⋯⋯⋯...1 4 2 .3 .2 C o m p r e h e n s i v em o t o rp r o t e c t o r ...................................................15 2 .4R e d u c e ra n dr e l a t e dc a l c u l a t i o n s ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 2 .5 S u m m a r y ......⋯..⋯⋯..⋯.⋯....⋯⋯⋯.⋯............⋯.⋯⋯...........⋯...⋯...⋯......16 万方数据 安徽理工大学硕士学位论文 3 D e s i g no fm e a s u r e m e n ta n dc o n t r o ls y s t e
展开阅读全文