MG2504569-QWD型交流变频电牵引采煤机使用说明书.pdf

MG250/556-QWD MG200/456-QWD 型 交流变频电牵引采煤机 MG250/556-QWD MG200/456-QWD 型 交流变频电牵引采煤机 使用说明书 使用说明书 （电气部分 G7 型）（电气部分 G7 型） 天地科技股份有限公司上海分公司 天地科技股份有限公司上海分公司 2007 年 12 月 在使用本产品前，请先仔细阅读 此手册并妥为保存以便日后查阅 在使用本产品前，请先仔细阅读 此手册并妥为保存以便日后查阅 资料编号TD-CDS002.1资料编号TD-CDS002.1 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 1 危险危险 安全警示 安全警示 由于采煤机主电缆必须到矿安装，请注意主电缆的三根动力芯线外层的半导 体屏蔽层必须彻底清理干净，否则可能出现高压对地短路现象，甚至造成事 故。 停机后，必须按照警告牌警示，再开防爆盖，然后才能维护、维修。否则可 能出现人身事故甚至爆炸事故。 “复位”按钮不能随意按下。 当变频器等故障保护动作，必须确信排除故障，关断牵引操作（包括近控） 后，才能复位。随意按下“复位”按钮，将会使事故扩大。 维修后，电气回路包括本安回路的电气部件、规格、参数及生产厂家应与原 始设备相一致，确保连接设备与原始设备相匹配。 禁止在瓦斯超标的情况下，开启电控箱。 本采煤机电气系统经过完善的系统兼容性测试，在正确使用本公司备件产品 的基础上可以保证良好的电气性能，如因采用非本公司备件造成电控系统损 坏的，本公司概不负责。 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 2 目 录 安全警示.................................................... 1安全警示.................................................... 1 1 采煤机电气系统总论 ....................................... 31 采煤机电气系统总论 ....................................... 3 1.1 概 述................................................3 1.2 电气控制系统原理.....................................6 2 2 采煤机机内电气系统 ................................... 12采煤机机内电气系统 ................................... 12 2.1 机内电气系统原理....................................12 2.2 采煤机电控箱........................................20 2.3 KJZ-12C 电控装置 ....................................24 2.4 其他电气元件及电缆系统..............................32 3 采煤机机外电气系统 ...................................... 333 采煤机机外电气系统 ...................................... 33 3.1 变频调速箱..........................................33 3.2 牵引变压器及电缆....................................39 4 采煤机电气系统操作 ...................................... 414 采煤机电气系统操作 ...................................... 41 4.1 采煤机主机操作4.1 采煤机主机操作 ......................................41 4.2 牵引操作4.2 牵引操作...........................................42 4.3 变频器的其他操作4.3 变频器的其他操作...................................43 5 电气系统故障分析及处理 .................................. 455 电气系统故障分析及处理 .................................. 45 5.1 常见故障分析总体思路................................45 5.2 常见故障的分析及处理具体方法 ........................47 5.3 变频器和能量再生单元................................58 6 电气系统日常检修规程 .................................... 696 电气系统日常检修规程 .................................... 69 6.1 日检 ................................................69 6.2 周检 ................................................69 6.3 月检 ................................................70 7.长时间贮存后开机前的注意事项 ............................. 717.长时间贮存后开机前的注意事项 ............................. 71 7.1 采煤机长时间（超过 6 个月）贮存后开机前的注意事项 ..71 7.2 保管期超过 6 个月的变频器，在投入运转前的注意事项 ..71 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 3 1 采煤机电气系统总论 1 采煤机电气系统总论 1.1 概 述 1.1 概 述 本电气控制系统是为 MG200/456-QWD,MG250/556-QWD 型电牵引采煤机配套而专 门研制的，分为机上电气控制系统和机外变频调速系统两个部分。它采用了可编程序 控制器（PLC） 、PWM 变频调速技术和先进的信号传输技术，使采煤机控制、操作可靠 方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。此说明书以 456 为例进行说明，556 类同。 电气系统的分布框图如图 1.1 所示。整台采煤机的机械动力由四台 100kW、1140V 截 割电机，一台 5.5kW、1140V 泵电机，两台 25kW、380V 的牵引电机提供。 本产品的执行标准 Q/MT 83281900-0-058-2003 交流电牵引采煤机。 适用环境周围介质温度在-10℃～＋35℃；25℃时，周围空气的相对湿度不大 于 97％；海拔高度不超过 2000m；有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面环境中使用；严 禁在有腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境中使用。 本电气系统对采煤机进行下列操作、控制、保护及显示 1. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成采煤机的起动、停止（兼闭锁） ； 2. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼闭锁） ； 3. 采煤机左、右截割电机的温度监测和 135℃、155℃热保护； 4. 采煤机左、右截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护； 5. 通过电控箱、遥控器、端头控制站，完成采煤机的牵引操作； 6. 牵引电机的温度 155℃热保护（备用） ； 7. 采煤机牵引速度零位抱闸保护（备用） ； 8. 通过端头控制站、遥控器实现左、右摇臂的升降（遥控器为选用功能） ； 9. 电控箱先进的全中文显示界面，提供操作步骤的提示，实时显示截割电机的功率 和温度、采煤机的牵引给定速度等工作参数。 10. 变频调速箱具有变频器输入电压、输出频率、输出电流以及各种故障等显示。 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 4 图 1.1 采煤机电气系统的分布图 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 5 图1.2 电气系统原理图 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 6 1.2 电气控制系统原理 1.2 电气控制系统原理 采煤机电气系统原理见图 1.2 电气系统框图，见图 1.3 图 1.3 电气系统框图 一、三种控制方式 一、三种控制方式 对于整机的控制有三种人机交互方式遥控器、端头操作站、机身按钮。 遥控器操作人员可以随身携带；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减 速、主停、左摇臂升降（左摇控器） 、右摇臂升降（右摇控器）控制。井下控制 距离 15 米有效，为推荐使用的操作方式。 端头操作站置于采煤机两端；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、 PLC 牵引 电机 GP 显示屏 瓦斯检 测显示 遥控器 端头站 机身按钮 PA2 PA1 A2 A4 A5 A6 PA7 压力继电器 准备信号 运行信号 松闸确认 松闸确认 牵启 变频器准备 变 频 器 截割 电机 温度 电流 4 2 电控箱 变频器箱 向左 变频器运行 MC 真空接触器 PA7 1140v 400v 牵引电缆 控制芯线 牵引控制 截割控制 准备 运行 牵电 方向指令 速度指令 松闸确认 向右 牵启 牵引电流 速度 指令 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 7 主停、左摇臂升降左端头站、右摇臂升降右端头站控制。 机身按钮置于电控箱面板上，可以实现机组的主启、主停、牵引送电、牵 引断电、牵启、牵停、方向、加/减速、运闭等控制。 当机组送上电后，遥控器控制指令、端头站控制指令、机身按钮控制指令并 行给 PLC 开关量输入模块。 遥控器发出指令后，通过遥控器接收盒 PA2 将无线调制信号解调，并驱动相 应的继电器动作，动作的节点信号输入给 PLC 开关量输入模块； 端头操作站发出指令后，通过端头站接收盒 PA1 将有线调制信号解调，并驱 动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给 PLC 开关量输入模块； 机身按钮操作直接将动作的节点信号输入给 PLC 开关量输入模块。 PLC 组件得到输入指令信号后进行程序算法运算，输出相应的动作。 二、截割部分控制 二、截割部分控制 对于截割部分的保护、控制包括恒功率控制与温度保护。 1.恒功率控制通过电流互感器检测各个截割电机的负载电流，得到的负载 电流信号输入给 PLC 模拟量输入/输出模块， 通过 PLC 程序算法实现恒功率控制； 2.温度保护通过植入电机内部的 Pt100 温度传感器，将温度信号输入给 PLC 温度检测模块 RTD，通过 PLC 程序算法实现温度保护。 三、牵引部分控制 三、牵引部分控制 对于牵引部分的保护、 控制包括牵电控制、 牵启控制、 方向控制、 速度控制、 漏电闭锁保护、漏电保护、电压异常保护及抱闸系统控制。 牵电控制 牵电控制 指通过机身按钮输入牵电指令，经过 PLC 程序算法处理输出继电器节点信 号，通过牵引电缆传至变频调速箱实现对变频器的送电、断电操作。 牵启控制 牵启控制 指通过机身按钮输入牵启指令，经过 PLC 程序算法处理输出继电器节点信 号，通过牵引电缆传至变频调速箱实现下一步对变频器方向控制的准备，即，只 有输入牵启指令方向信号才能输入给变频器。 方向控制 方向控制 指通过三种控制方式输入方向指令， 经过 PLC 程序算法处理输出继电器节点 信号，通过牵引电缆传至变频调速箱实现对变频器的方向控制。 速度控制 速度控制 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 8 指通过三种控制方式输入速度指令，经过 PLC 程序算法处理输出 0－10V 电 压信号的速度指令，再经过 PA7－3 盒转换为 4－20mA 的电流信号，通过牵引电 缆传至变频调速度箱， 再经过速度指令转换板 A4 转换为 0－10V 电压信号引入变 频器实现速度调节。 漏电闭锁保护 漏电闭锁保护 指在变频器送上电（隔离开关合上）后，接触器没有吸合之前情况下的漏电 检测，当发现变频器的输出端对地阻抗小于 7 千欧时，接触器无法吸合，变频器 无法得电运行。 漏电保护 漏电保护 指在变频器运行过程中，对变频器的输出端对地阻抗的检测保护，当发现对 地阻抗小于 3.5 千欧时，保护动作使得变频器故障停止。 电压异常保护 电压异常保护 指检测变频器的输入 400V 三相电压的过、欠压情况（15） ，当检测发现 输入的三相电压超过整定范围时，保护动作使得变频器故障停止。 抱闸系统控制 抱闸系统控制 对于大倾角工作面，机组运行于四象限状态，为了解决在牵停后机组失去牵 引力下滑的问题， 我们设计了抱闸系统实现机组在大倾角情况下的平稳启停及运 行控制。 变频器运行过程 变频器运行过程 变频器得到指令运行时并不是直接松闸加速至给定速度值， 从开始运行到已 经运行的过程必须经历松闸时序过程。 当变频器得到运行指令时（给方向、速度）变频器输出一个松闸频率（3HZ） 电源给牵引电机供电， 牵引电机此时有电流通过产生力矩将机组锁住， 防止下滑。 当变频器输出的负载电流达到设定值时（30额定电流） ，变频器发出松闸指令， 控制制动电磁阀切换油路给制动器供油压。 由于制动器的松闸运动与油压的上升相对于电气来说速度很慢， 制动器从闭 合到打开需要一定时间， 如果变频器发出松闸指令的一瞬间就加速至给定速度则 电机相当于阻转，所以变频器运行还需要松闸反馈信号，确保制动器打开后再加 速运行。变频器发出松闸指令后开始等待，在 1 秒钟内收到压力继电器反馈回来 的压力继电器信号则变频器正常加速牵引， 如果 1 秒钟内没收到松闸确认信号则 变频器报 SE3 时序错误。 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 9 变频器停止及换向过程 变频器停止及换向过程 当变频器停机或换向时也不是直接停止变频器后就报闸， 牵停后到机组停住 必须经历报闸时序过程，换向过程包括报闸时序和松闸时序（反向） 。 当给变频器牵停指令时，变频器先减速至抱闸频率（3HZ） ，牵引电机此时有 电流通过产生力矩将机组锁住，防止下滑。当变频器输出的负载电流下降至设定 值时，变频器关闭松闸指令，制动电磁阀失电，制动器回油。变频器关闭松闸指 令后开始等待，在 1 秒钟内松闸确认消失，则变频器正常停止运行，如果在 1 秒 钟时间后还有松闸确认则报 SE4 时序错误。 变频器换向过程就是停止过程和反向运行过程的结合。 变频器四象限运行抱闸系统时序图见图 1.4。 图 1.4 变频器四象限运行抱闸系统时序图 四、采煤机控制、保护说明 四、采煤机控制、保护说明 ⑴ 恒功率自动控制 设置恒功率自动控制的目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使 油压制动器 速度指令 输出频率 f 电机电流 I 压力继电器 松闸确认 松闸指令 运行 3HZ 30％Ie 1.5MPa 22.5 MPa 3s到达给定速度 牵停 3HZ 1.5MPa . . . . . . . . . . . . . . t1130％ ③ 左截割电动机 A 过热 135℃ ④ 左截割电动机 B 过热 135℃ ⑤ 右截割电动机 A 过热 135℃ ⑥ 右截割电动机 B 过热 135℃ ⑦ 左截割电动机 A 过热 155℃ ⑧ 左截割电动机 B 过热 155℃ ⑨ 右截割电动机 A 过热 155℃ ⑩ 右截割电动机 B 过热 155℃ 注意显示屏为液晶显示屏，防止硬物碰坏和划伤。 注意显示屏为液晶显示屏，防止硬物碰坏和划伤。 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 31 四．无线电遥控发射机 四．无线电遥控发射机 无线电遥控发射机为可选用设备，采用手持式本安型结构，如图 2.14 所示。 图 2.14 无线电遥控发射机 共有十个按钮分别为（自上而下） 向左、向右、减速、加速、牵停、主停,左高、 右高、左低、右低。 面板顶部有四个显示灯分别为（自左向右） 控发、指令、欠压、电源。 使用步骤 ⑴ 打开顶部的电源开关，电源灯亮； ⑵ 然后按住左侧的胶皮轻触开关，控发灯亮； ⑶ 进行各功能的操作。 发射机后部有一个充电电池，当欠压灯亮时，需在专门配备的充电器上进行 充电。充电方式有两种快充约4～5h；慢充约 15h。 为正确使用 X801 无线发射机， 减少不必要的人为损坏， 请各用户在使用 中注意如下几点 为正确使用 X801 无线发射机， 减少不必要的人为损坏， 请各用户在使用 中注意如下几点 1． 遥控发射机面板为易损部位，为更好的保护发射机的面板控制按钮，在每 次换好电池后请把发射机套入皮套内再使用发射机； 2． 发射机的面板控制按钮为触摸式开关，不能用尖锐物体顶压，否则会造成 面板控制按钮永久损坏； 3． 请正确安装和旋紧天线，不安装天线就使用发射机会导致发射机短路； 4． 控发按钮为重要的先导和保护按钮， 在使用时必须先按住发射机的控发按 钮再按住其他功能按钮，发射机才能正常工作。不得私自在控发开关内装 入其它异物或利用其他办法导致控发按钮长期闭合， 否则会导致发射机电 池应用时间大大缩短和发射机电路损坏； 5． 发射机电池是镍氢电池组，没有记忆功能，电池输出端装有保险丝，可随 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 32 时充电，不允许将电池正负极短接进行放电，如短接放电将严重影响电池 组寿命； 6． 在更换电池时，请务必正常关机后再换； 7． 遥控发射机为专业设备，应由生产厂家负责维修，不得私自拆开。 如因违背以上注意事项导致的发射机损坏本公司有权不予赔偿和维修。 五．端头控制站 五．端头控制站 端头控制站放置于左右牵引减速箱上，如图 2.15 所示。 图 2.15 端头控制站 共有十个按钮分别为（自上而下） 向左、向右、减速。加速、牵停、主停， 左高、右高、左低、右低，圈内五个为控制牵引用。 注意端头控制站按钮为微动开关，在使用时无需大力按压， 不能用硬物敲打或顶压，以免损坏微动开关。 注意端头控制站按钮为微动开关，在使用时无需大力按压， 不能用硬物敲打或顶压，以免损坏微动开关。 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 31 减速 向右 泵电机 右截割互感器B 右截割互感器A 向左牵启牵停 左截割互感器A 左截割互感器B 主启显示 主停牵电方式 运闭加速 显示器 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 32 2.4 其他电气元件及电缆系统 2.4 其他电气元件及电缆系统 ⑴ 电磁阀共有三个电磁阀，型号为 34GDBY-H6B-T，置于泵箱内，有六 个独立的隔爆型电磁铁。 ⑵ Pt100 铂电阻置于截割电动机的定子绕组内，用于截割电机的温度 检测。 注意截割电机内另有一组热敏电阻，用于其他型号采煤机的控制系统， 请勿接错。 注意截割电机内另有一组热敏电阻，用于其他型号采煤机的控制系统， 请勿接错。 ⑶ 电缆系统 W1主电缆（由用户自备） ，型号 MCP-0.66/1.14 39512544; W2牵引电缆，型号 MCPT-0.66/1.14 350116104； 机内系统共用了十四根电缆，全部由接线腔靠煤壁侧引出。简介如下 W3、 W13 左截割电动机 A、 B 电缆， 型号 MCP-0.66/1.14 32511042.5； W4、 W14 右截割电动机 A、 B 电缆， 型号 MCP-0.66/1.14 32511042.5； W5、W6左、右牵引电动机电缆，型号 MCP0.66/1.14 325 110； W7～W10电磁阀电缆 CEF 31.0； W11、W12左、右端头站电缆，型号 CEF80 30.75。 W15 甲烷检测仪电缆，型号 CEF 40.75。 W16泵电机电缆，型号 MCP-0.66/1.14 3614； 4甲烷传感器（选用件） 该机内含甲烷传感器一件，型号为 GJ4。 注意压力继电器的值在运输途中可能会受到影响，到现场后应重新进行 设定。 注意压力继电器的值在运输途中可能会受到影响，到现场后应重新进行 设定。 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 33 3 采煤机机外电气系统 3 采煤机机外电气系统 3.1 变频调速箱 3.1．1 用途及技术参数 3.1 变频调速箱 3.1．1 用途及技术参数 本装置（以下简称变频器）是为 MG200/456-QWD 等系列电牵引采煤机配套， 作为采煤机牵引部动力源的变频调速驱动装置。本变频器为矿用隔爆型电气设 备，安放于工作面的顺槽内。 其主要技术参数为 额定输出功率 75kW 额定电流 98A 输入电压/频率 380V10～-15/50Hz 5％ 输出电压 Max 380V 输出频率 5～83.3Hz 控制方式 V/F 控制 过载能力 150％ 1 分钟 变换效率 ≥95％ 保护功能 过载、过流、过热、过频、失速、欠压、对地短路、漏 电闭锁及漏电保护。 3.1.2 主要结构 3.1.2 主要结构 本装置采用隔爆水冷，快速开门的箱式结构，开门结构和隔离开关手把之 间有机械和电气闭锁装置。如图 3.1 所示，为变频器装置面板图。 图 3.1 变频装置面板 变频箱内部装有隔离开关，接触器，电源组件，芯架，变频器，能量再生 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 34 单元及显示器等。其位置分布如图 3.2 所示 图 3.2 变频箱电气元件布置图 3.1.3 电气系统简介 3.1.3 电气系统简介 变频调速箱的电气原理如图 3.3 所示，整个系统由变频器、能量再生单元 和外围控制电路组成，实现“一拖二”的控制方式。 1．变频器 1．变频器 变频器主要由主回路、主控板、驱动板、显示和控制盘组成。 （1）主回路 变频器为交直交、电压型变频器。来自牵引变压器的 400V、50Hz 三相 交流电源，经隔离开关 MCCB、真空接触器 MC 送入变频器输入端 R、S、T，然后 经快熔、三相交流接触器、电流互感器、三相交流电抗器，由变频器输入侧的桥 式整流电路整流，向滤波电容充电；为限制起始充电电流，这部分电路工作顺序 为首先交流接触器不吸合，三相电源由 R、T 两相，经与接触器触点并联的限 流电阻， 整流后向滤波电容充电， 以限制起始充电电流， 当充电电流小到一定值、 直流回路建立足够电压时，三相交流接触器吸合，将限流电阻短接，此时电路建 立起稳定的直流电压。然后再经过输出侧 IGBT 组成的逆变电路，将直流电逆变 成变频变压的交流电（即 VVVF 电源） ，此电源接到牵引电机，即可调速。当由于 外力的作用，例如采煤机在倾斜煤层空载下坡时的下滑力，牵引电机的速度超过 同步转速而运行于发电状态，此时发电能量将通过变频器输出侧 IGBT 的反并联 二极管回馈到中间直流回路，然后由能量再生单元 RC5 变为交流回馈给电网。 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 35 变频器输出侧有六个 IGBT，组成三相桥式电路。IGBT 工作于开关状态，其 导通与关断由驱动信号来控制。驱动信号由主控板形成，经驱动板放大后加到 IGBT 的门极，控制 IGBT 的导通和关断。 （2）主控板 主控板也即微机板，它是变频器的心脏，各种信息的处理、控制以及指令的 发送，都是由它来完成。IGBT 的驱动信号也是由它产生。 （3）驱动板 主要用于放大由主控板产生的驱动信号。 （4）显示和控制盘 变频器显示含有控制盘上数码管及发光二极管二部分。数码管正常时显示 输出频率，也可选择显示输出电流等运行参数，故障时显示故障信息（详见第五 章第二节） 。 2. 能量再生单元 能量再生单元 为了更好的使牵引电机的四象限运行，在变频箱内安装了 RC5 能量再生 单元，在运行过程中如果负载转矩大于该时刻电机的电磁转矩，即电动机运 行在发电状态，产生的电动势通过逆变电路进入变频器直流回路，当变频器 控制回路检测的直流回路电压过高，RC5 开始工作，将直流电变换为工频交流 馈入电网。由于能量再生的单元的存在使变频调速系统随时可以工作在四个 象限。 3. 变频器外围电路 变频器外围电路 外围电路是指为完成变频器远控操作而设置的控制及保护电路。主要由隔 离开关、交流接触器、控制变压器、控制芯架、显示器以及操作按钮组成。 2.1 控制变压器 控制电源变压器原边为 380V,副边有 15V 三个、 18V 一个、 带中间抽头的 18V、 15V 各一个。其中，带中间抽头的 15V、18V 以及一个 15V 送到控制芯架的电源 板，形成 DC12V、DC12V、DC15V 控制电源；一个 15V 送到功率控制板、一个 18V 送到漏电保护板；还有一个 15V 用于继电器板。 2.2 控制芯架 控制芯架包含六块控制板,分别为 A1、A2、A3、A4、A5、A6 板。 A1－控制电源板，产生 DC12V、DC15、DC12V 控制电源，供继电器板、指 令板、功率控制板、漏电保护板使用。 A2－继电器板， 与采煤机电控箱配合， 完成牵引送电、 牵引启动、 牵引方向、 加、减速控制。 A3－漏电保护板，具有开机前的漏电闭锁，运行中的漏电保护功能。 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 36 A4－指令板，由司机发出的指令信号传输到该板，在该板上将电流信号转变 为电压信号，送到功率控制板。 A5－功率控制板，完成牵引部的恒功率控制、牵引电机的过流保护以及变频 器主回路输入电源欠压保护。 A6－故障保护板，与变频器及再生单元连接，根据变频器及再生单元的状态 产生相关动作，并将外围电路的故障状态送入变频器以使变频器停止工作。 控制芯架上设有两个拨钮开关 S1 和 S3，用来实现变频器的远控（在主机上 控制）和近控（在变频调速箱上控制） ，正常在主机上操作采煤机时 S1 和 S3 均 在远控位置，如果在主机上无法实现控制牵引变频器时须将牵引变频箱前门打 开，将 S1，S3 分别拨止近控位置，后将前门关闭，用前门面板上的按钮实现变 频器的运行。 （紧急情况用） 2.3 显示器 显示器为 LED 显示，从左到右，从上到下，依次为 “欠压” 红色输入电压低于 320V 时显示； “松闸” 绿色变频器松闸显示； “过压” 红色输入电压高于 450V 时显示； “15V” 黄色15V 电源显示； “正向” 绿色采煤机正向牵引； “反向” 绿色采煤机反向牵引； “-15V” 黄色15V 电源显示； “12V” 黄色＋12V 电源显示； “牵启” 绿色变频器主回路接通； “指令” 黄色有指令信号显示； “-12V” 黄色＋12V 电源显示； “过流” 红色I＞130％Ie 时显示； “确认” （绿色） 电控箱松闸确认显示； “漏电” 红色存在漏电； 3.1.4 操作步骤 3.1.4 操作步骤 将箱内控制芯架面板上的“远－近”开关 S3 打在需要的位置。正常工作时 S3 应打在“远”的位置，即由采煤机操作点控制变频器，其具体操作方法见“第 四章 电气控制系统的操作” 。调试维修时，可将 S3 打在“近”的位置。以下着 重介绍近控情况下的操作。操作步骤如下 1.盖好门盖，接通冷却水。 2.合上牵引变压器的前级磁力启动器，按动启动按钮，变频器输入端有电， 此时应保证变压器的输出电压为 380V75～110。 3.用专用工具将变频器的隔离开关闭锁装置解锁,合上隔离开关 MCCB，变频 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 37 器控制部分有电，此时观察窗口应显示“00” 。 4.按下“启动”按钮，接通变频器回路，变频器工作，观察窗口应显示工作 频率或其他变频器运行参数。 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 38 - 图 3.3 变频器电气系统图 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 39 3.2 牵引变压器及电缆 3.2.1 牵引变压器 3.2 牵引变压器及电缆 3.2.1 牵引变压器 牵引变压器型号为 KBSG－WQ－160/1.14。它是变频调速控箱的供电电源， 为隔爆型， 额定容量为 160kVA。 变压器一次电压为 1140V， 二次空载电压为 400V。 采用干式结构，空气自然冷却，采用 H 级绝缘材料。外壳采用波纹形箱壁，以提 高散热面积。箱盖分别在箱壳的两端，其中一个箱盖上设有 450V 电压表，能连 续显示变压器的输出电压。箱壳侧面设有独立的隔爆接线腔，接线腔有两个橡套 电缆引入装置。接线腔内有八个端子，三个为 400V 出线端子，三个为 1140V 进 线端子。另外两个是电压表接线端子。腔内设有明显的标志显示 1140V 和 400V 接线端子的位置及相序，以便于接线。箱壳顶部还设有分接线盒，用于换接一次 绕组用。变压器一次绕组有四档分接抽头，当电源网波动时，通过改换分接头， 可达到输出稳定的二次电压，以保证变频器可靠工作，分接抽头接到本身顶部的 接线板上，需要换接时，只要停电打开箱壳顶部的分线盒盖板，然后改变接线板 上连接片的位置即可达到改变二次输出电压值的目的。连接片位置与对应电压 值，见表一。变压器主要技术参数见表二。 表一 分接 电压 V连接片位置 主分接 1140 X2-Y2-Z2 2.5 1169 X1-Y1-Z1 -2.5 1111 X3-Y3-Z3 -2.5％ 1093 X4-Y4-Z4 表二 额定容量/kVA 160 额定电压/V（原边/付边） 1140/400 频率/Hz 50 相数 3 连接组别 Y,d11 负载损耗/W 1700 空载损耗/W 600 3.2.2 电缆 3.2.2 电缆 W1从磁力驱动器到采煤机，型号为 MCP-0.66/1.14 39511646； W2从变频器到采煤机，型号为 MCPT-0.66/1.14-350116104； W17从磁力驱动器输入端到牵引变压器，型号为 MCP-0.66/1.14 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 40 350116； W18从牵引变压器到变频器，型号为 MCP-0.66/1.14 350116。 注意用户自备或更换电缆，必须选用在有效期内有煤安标志准用证的产 品。 注意用户自备或更换电缆，必须选用在有效期内有煤安标志准用证的产 品。 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 41 4 采煤机电气系统操作 4 采煤机电气系统操作 整个系统的操作点包括电控箱、左右遥控发射机、左右端头控制站、变 频调速箱等处。 按功能分 采煤机主启 SBQ、 主停 SBT带闭锁； 运输机停止 SBY带 闭锁；牵引操作牵引送电 SD带闭锁、牵启 SQ、牵停 ST、向左 SL、向右 SR、 加速 SVU、减速 SVD、方式；摇臂升降操作；变频器试验操作；变频器复位操作； 变频器检修时操作，备用远控操作。下面按功能分别介绍 4.1 采煤机主机操作 4.1 采煤机主机操作 1. 启动操作1. 启动操作采煤机主机的启动按钮只有一个，设置在电控箱面板上，具 体操作如下 ⑴ 将左、右截割电机隔离开关手把合上，并将电控箱上停止按钮解锁； 图 4.1 图 4.2 ⑵ 按启动按钮，左、右截割电机所对应的磁力启动器联接成顺序起动方式 起动。此时电控箱先显示图 4.1 后显示图 4.2。指示牵引的下一步操作。 2. 停止操作2. 停止操作采煤机主机停止有五处可以操作，电控箱兼闭锁，左、 右端头站不兼闭锁，左、右遥控发射机不闭锁。需要停止采煤机主机时，按 以上五个按钮的其中之一即可. 3. 运输机停止操作3. 运输机停止操作采煤机电控箱上有一个 SBY 运闭按钮兼闭锁 。只 要按下即将运输机停止。若要重新开运输机，请首先将此按钮解锁。 4. 摇臂调节 4. 摇臂调节 ⑴ 左摇臂升降操作可在左端头站或左遥控发射机上操作。按“左升”则 左摇臂升，按“左降”则左摇臂降。 ⑵ 右摇臂升降操作可在右端头站或右遥控发射机上操作。按“右升”则 MG200/456-QWD 型交流变频电牵引采煤机 42 右摇臂升，按“右降”则右摇臂降。 相应的显示屏上有箭头显示。 4.2 牵引操作 4.2 牵引操作 牵引操作可分为正常的操作和电控装置出现故障时的检修操作。 1. 正常状态操作 1. 正常状态操作 正常状态操作可以在五处进行电控箱、左、右端头站 、左、右遥控发射 机。但其中牵引送断电（兼闭锁） 、牵引启动操作只能在电控箱进行。具体操 作如下 1 牵引送电将电控箱上的牵电按钮拉出，变频器内的接触器吸合，显 示屏显示图 4.3，变频器准备灯亮。 图 4.3 图 4.4 2 牵引启动按下电控箱上的牵启按钮，牵引启动。显示屏显示图 4.4。 3 选择牵引方向按下向左或向右按钮。牵引过程中的换向，可直接按 下相应的方向按钮，采煤机可自动换向。 4 加减速操作选择牵引方向后，按下加速按钮，牵引速度将从最小频 率开始增加，直至松开按钮为止。显示屏显示图 4.5。减速操作按下减速按钮， 过程与加速过程相同。 5 牵引停止执行此操作后，牵引速度自动为零。显示屏显示图 4.3。 6 牵引断电将电控箱上的牵电按钮按下，变频器内的接触器断开。 7 方式选择按下方式按钮，采煤机运行于调动状态，采煤机速度可在 0～10m 间调节。 （调动速度只能用于空车调车用，严禁用于割煤） 。 8 显示操作按下显示按钮可循环显示存储的工作参数，显示如图 4.6。