掘锚机与综掘机综合对比.ppt

掘锚机与综掘机综合对比,一、掘锚机与综掘机概念二、技术特征对比三、应用情况与发展趋势比较四、设备使用特点比较五、基于掘锚一体化的掘锚机工艺特点,内容纲要,一、掘锚机与综掘机概念,综掘机概念综合机械化掘进、装载和运煤等巷道掘进设备，一般采用锥形截割头。掘锚机概念基于掘锚一体化技术，能够实现掘进与锚护同时平行作业的设备。,二、技术特征对比,1.山特维克掘锚机采用伸缩式截割滚筒，可根据巷道需求设计相应宽度的截割滚筒，实现一次成巷。,综掘机采用圆锥形截割滚筒，在完成一个截割循环后，需要多次移动机器完成成巷。,2.Sandvik掘锚机既集成截割掘进部件，又安装有顶、帮锚杆机，可同时实现掘进与锚护。由于采用滑架式掏槽，保证在机身不动的情况下，实现一次1m的掏槽深度，这就实现了同时掘进与锚护。,二、技术特征对比,综掘机在根据井下作业要求完成相应进尺度后，需退出设备，再跟进锚杆机完成相应的支护作业，之后循环进行下一工序。,▶基于掘锚一体化的掘锚机工序简单，劳动强度小，作业效率较高，减少重复性劳累和受伤。,3.掘锚机采用的掘锚一体化技术，可保证较小的空顶距，可保证最小空顶距1.32m。,二、技术特征对比,综掘机需根据现场条件和安全操作规程决定其空顶距。,4.掘锚机自身可以配备除尘通风系统根据井下作业环境条件需求,二、技术特征对比,综掘机需要用户自行在现场加装相应除尘系统。,5.掘锚机利用掏槽油缸实现掏槽，故在掏槽过程中不需要移动履带，所以不会对地板造成破坏。,二、技术特征对比,综掘机在掘进过程中需要移动履带，会对地板造成破坏,6.掘锚机四台顶锚杆机与两台帮锚杆机可实现全方位的锚杆支护。,综掘机自身不配备锚杆机，需配套锚杆机实现交叉作业。,二、技术特征对比,掘锚机MB670-185锚杆机布置,7.掘锚机机载除尘冷却系统一方面足够的水喷雾保证良好的工作环境，最大程度的降低空气中的粉尘。另一方面保证有足够的水来实现电机和液压系统的冷却，保证系统的正常工作。,综掘机也实现了随机喷雾降尘，由于其截割头特点，很难实现很好的除尘区域覆盖。,二、技术特征对比,8.掘锚机技术参数截割宽度4.9/5.5m截割高度2.6/3.8-3/4-3.1/4.1-3.5/4.5掏槽深度1m重量92吨截割电机功率270kW装载电机功率2x36kW运输机电机功率36kW总装机功率510kW546kW无线遥控,综掘机技术参数综掘机从轻型十几吨到重型几十吨不等；截割功率从100kw到200kw；掘进对象从较软的全煤到软硬不均的半煤岩到比较坚硬的软岩。实现了无线遥控。,二、技术特征对比,山特维克掘锚机国内应用情况不断增长的态势,三、应用情况与发展趋势对比,原因分析掘锚机改善作业安全性；掘锚机提高作业效率；工艺简单，节省人力物力。,掘锚机在全球应用广泛，远销于澳大利亚，英国，美国，波兰，德国以及南非等地区,综掘机应用现状综掘机在矿井机械化过程中发挥了一定的作用，在国内使用广泛，适用于自然条件较好的矿井。,三、应用情况与发展趋势对比,分析进尺度受井下顶板条件限制；需不断更换作业位置，并且与锚杆机配合使用；工艺过程繁琐，效率不够高。,掘锚机发展趋势许多煤矿顶板管理较为困难,存在煤层深、压力大、有岩石突出等问题,因此巷道掘进时需要小的空顶距,以保证作业安全。随着矿井开采的深入,采掘深度会越来越深,掘进条件也会越来越差，根据掘锚机目前的使用情况及其技术特点，不难发现其将具有更广阔的应用前景。,三、应用情况与发展趋势对比,综掘机发展趋势在顶板条件较好的情况下，综掘机可保证一定的工作效率，随着井下设备自动化与集成度越来越高的要求，综掘设备向着掘、钻、锚一体化的方向发展。,根据掘锚机使用情况来看，可实现日进尺40-50m,平均月进尺1000-1200m。,四、设备使用特点比较,掘锚机根据巷道要求，有标准机型，低采高型以及小机型，从而满足不同的巷道尺寸，故可以实现一次成巷。,综掘机的掘进速度受到顶板地板条件、换工作位速度以及锚杆机支护速度的限制。综掘机截割滚筒形状为锥形，需多刀进尺移位完成巷道掘进。,五、基于掘锚一体化的掘锚机工艺特点,掘锚机施工工艺截割滚筒连同装载运输机构成截割、装运一体化流程，而锚杆钻机与履带主机架原位固定，锚杆钻机实现全方位锚杆支护。掘锚机作业流程参见下页动画。,稳定机器（放下后稳定器），把支护顶梁升起，顶住顶板，锚杆机开始打眼，安装锚杆；同时截割工作开始，掏槽（运输机与铲板一同向前移动）向下切割，收切割部清底，再升起切割臂。,,掘锚机作业流程动画,五、基于掘锚一体化的掘锚机工艺特点,五、基于掘锚一体化的掘锚机工艺特点,,掘锚机配套设备方案间断式运输方式工作面配置▬掘锚机→运煤车或梭车→给料破碎机以及胶带输送机评使用于单巷及双巷掘进，适应范围广连续运输方式工作面配置▬掘锚机→联运一号车→桥式转载机以及胶带输送机评适用于单巷掘进，掘锚平行作业，掘进速度快。,,感谢您的关注,,随着在煤炭开采过程中掘进机的大量使用，虽然掘进速度加快，但支护速度远远跟不上，这成为制约中国地下煤炭巷道开拓效率的瓶径，导致采掘严重失调。目前，国产的掘进机只具备单一的掘进功能，锚杆安装全部使用手持式单体锚杆机完成，效率低、劳动强度大，锚护与掘进是各自独立的作业程序，无疑为锚护作业带来诸多安全隐患。如何能够找到一种高效的施工解决方案或者特殊的掘进设备，可以实现巷道掘进和锚杆支护同步进行，提高开拓效率，并彻底消除安全隐患答案是肯定的，那就是山特维克全球首创的掘锚机。,,掘锚机是在连采机宽滚筒截割的基础上发展起来的掘锚一体化设备，真正实现了截割、装载、运输和锚护同步进行，全断面截割，一次成巷，从而显着提升开拓效率，并确保操作人员的安全。该产品是山特维克以市场为导向，根据客户切实需求，同时借助其在矿山设备领域拓展百余年的经验和成果，集成世界最为领先的技术而研制推出的的专利产品，已被广泛应用于全球的煤矿巷道掘进。山特维克掘锚机设有临时支护、护帮板和锚杆司机防护顶棚，临时支护设置于截割滚筒后，确保操作人员的安全和设备的稳定性；操作平台采用优化设计，配备PLC控制系统，通过遥控器操作，自动控制水平位置和巷道的截割高度，掏槽与截割过程实现全自动控制；截割滚筒设计为低转速截割，并装配高压水喷雾系统和湿式除尘系统，有效抑制煤尘、稀释瓦斯。此外，锚杆机集成于掘锚机上，机载四台顶锚杆机和两台帮锚杆机，便于顶锚杆安装，使空顶距最小，一次给进行程可达2.4米；同时顶锚杆设计可以倾斜钻进，可以实现巷道掘进同时进行瓦斯探测、水层探测的功能。掘锚机集多种功能为一体，其行走系统、截割系统、装载运输系统、钻锚系统高度集成，操作简便，仅需要1名遥控器操作司机和2名锚杆机司机就可以进行掘进。山特维克掘锚机的工作过程可以分为掘进和锚护两部分，可以同时进行，并行作业,