600轨距1吨矿车液压驱动翻车设备及控制系统说明书.doc

600轨距1吨矿车 液压驱动翻车设备及控制系统 说明书 无锡市锡湖液压气动机械有限公司 2009年5月 600轨距1吨矿车 全液压驱动翻车设备及控制系统 一、用途及特点 本600轨距1吨液压驱动翻车系统用于600毫米轨距1吨车所装车的矸石或煤炭翻卸。 本翻车系统采用全液压动力系统，它具有以下优点 1．以一台液压站作为整套翻车设备的动力源，把以往电动、电液相混杂使用变为单一的液压驱动。 2．液压站采用双电机双液压泵的双液压源系统，其中一台泵工作，另一台泵备用，系统使用安全可靠。 3．以一台电机驱动提供整套翻车设备动力，配电电系统简单，并且当翻车机不动作时，此电机处于空负荷运转状态，大大节省了电力，降低了生产运营费用。 4．以液压马达作为翻车机的动力执行机构，使翻车机的结构可以更为紧凑，维护方便，过载保护。 5．翻车机、推车机和调车机使用低速大扭矩摆线液压马达驱动，不需要减速机构，安装布置方便，减少了投资，传动系统转动惯性小，可满载起动，而且换向时不需要停电机。 6．根据现场实际情况通过调节系统压力、流量对设备的载荷、速度进行控制，并且具有过载自动保护功能。 全液压驱动翻车系统，结构紧凑，动作响应快，运行稳定可靠，过载自动保护，是翻车机系统理想的动力系统，可以被广泛应用于煤矿及冶金、化工矿山中。 二、翻车机的技术性能及规格 1．外型尺寸（长宽高） 毫米 2．自重（不包括电气部分） 吨 3．最大荷重（包括敞车自重） 吨 4．端盘直径 2700 毫米 5．翻转角度（最大180） 175 6．转 速 1.96转/分 7．每分钟卸车辆数 3次/分 8．传动装置 液压摩擦传动 液压马达型号PX800H3/L 压力16MPa 排量818ml/r 9．推车机 推车速度 0.5米/秒 推车力 1500公斤 最大推车距离 12.5米 液压马达型号6K-490 压力16MPa 排量490ml/r 10．阻车器 油缸行程（最大220毫米） 200毫米 油缸内径 50毫米 工作油压 16MPa 11．调车机 调车速度 0.3米/秒 推车力 3500公斤 最大调车距离 42米 液压马达型号RMPX1100 压力16MPa 排量1189ml/r 12．列车阻车器 油缸行程（最大220毫米） 200毫米 油缸内径 50毫米 工作油压 16MPa 缓冲行程（最大） 100毫米 缓冲器接受重车最大速度 0.7米/秒 13．液压站型号YZF2002 压力16MPa 电动机型号YB160L-4 功率11KW 转速1460r/min 三、翻车机结构 翻车机结构如图1。主要由以下部分组成1、旋转体结构；2、传动装置；3、摩擦轮；4、平台（包括阻车器）；5、支撑托辊；6、定位挡铁等。 1、旋转体结构 旋转体结构由两个端盘和桁架铆接或焊接而成，端盘由滚道和销齿组成，两端盘的滚道放在两组支撑托辊上，液压带动传动装置上的摩擦轮使轮子旋转。 2、传动装置 传动装置由一台液压马达和摩擦轮组成。由液压马达经联轴器带动端盘上的摩擦轮与两端盘啮合。 四、翻车机工作过程 当启动液压站驱动电机和液压马达，打开阻车器，第一辆装载矸石的重车由推车机推动以小于0.5米/秒的速度进入翻车机后，由翻车罐笼内定位器和止退器使重车停稳在一定位置上，关闭阻车器，推车机返回原位，翻车机开始翻转，翻车机转到175时矸石卸空，液压马达反转，翻车机回转复位，机上轨道精确定位对准线路轨道，翻车机液压马达停转。翻车机复位后，罐笼内定位器阻爪打开，第二辆装载矸石的重车由推车机推动以小于0.5米/秒的速度进入翻车机后将空车推出；然后推车机退回，定位器阻爪复位，一个循环结束。 五、翻车机的安装 1、液压系统的安装与调试，详见液压系统说明书。 （1）液压站总成见图S1322-12S-NO2，液压系统原理图见图S1322G-433.1G-02，按照管路安装关系图将液压站与工作油缸、马达正确联接，不可错接，亦不可接反。 （2）安装检查无误后，液压站调试前的准备； a）调试前应确认系统与原理图吻合； b）各管接头以及阀与阀板连接紧固； c）电气接线正确，电动机接线正确； d）按使用要求向油箱注入清洁液压油； e）将油泵油口及泄油口的油管下，按照旋转方向给油泵进油口灌油，用手转动联轴器，直至泵的出油口出油不带气泡为止，接上油泵油口的油管； f）拧松溢流阀的调节手柄，系统中减压阀、节流阀调到最大开度。 （3）初次启动液压站时，应按以下要求进行空运转 a）以上准备工作就绪才可进行系统的空运转； b）点动电机，电机要按顺时针转向（从电机后部看），确认无误，不得接反； c）连续点动电机，延长启动过程，如在启动过程中压力急剧上升，须查明溢流阀失灵的原因，排除后继续点动电机直至正常运转； d）在进行空运转时，泵吸油是否充分，如发现有吸空噪音，检查滤油器是否被堵塞； e）空运转时油温应在1560℃范围内。 （4）液压站调试 a）液压站调试先空转1020，在逐渐分档升压（每档升压3MPa，每档运行时间10min）到16MPa值。系统调试应使用泵在工作压力下运行2小时后进行，要求泵体温度不超过70℃；泵轴颈及泵体各结合面应无漏油及异常的噪音和振动；调节装置灵活可靠。 （5）系统调试前的准备 a）检查油缸、马达运作是否正常，进、出油管位置是否合适，然后用高压管夹固定管路； b）使各工作油、马达预动作，排净管路的空气； c）液压泵及马达应在无负荷状态下进行最少不低于30分钟的空运转； d）检查油面是否正常，在启动之后，由于油进入了管道及油缸，油面会下降，因此，必须补充液压油至标定液位。 （6）系统调试 a）系统压力调试先调试设定系统的最高压力即安全阀12MPa的压力，其次设定液压马达的工作压力，其压力根据用户的使用情况而设定，但不得超过16MPa，锁定调节手柄。 b）系统流量调试系统流量调试主要是对液压马达及液压缸速度的调试。其调速方式为出油节流调速，调节节流阀来设定液压马达及液压缸的正、反转速度。其调试步骤将工作状态处于点动下，调节流阀到满意的速度为止，锁定调节手柄。 六、翻车机试运转 1、检查各部分安装尺寸和调整间隙是否合乎设计要求。 2、调整好制动器各部分尺寸和闸瓦间隙，并进行制动试验。 3、检查液压系统是否有泄漏，动作是否准确，各油缸是否在工作状态。 4、检查安装中的临时支持物和有碍试车的各物件是否消除干净（翻车机偏重，拆除支持物时制动器制动）。 5、润滑部分和主要润滑点应有足够的油量，各运动部分动作灵活可靠。 6、电气线路接线是否正确，并通电试验各主回路和操作控制回路。 7、将与液压马达相连结的设备脱开，进行空转，检查两液压马达转向是否一致，空转是否正常。 8、空载试运转，无车辆试运转，用手动控制翻车机翻3次。 9、轻载试运转，将无料车推进翻车机，用手动控制翻车机转卸5辆车。 10、再重载试验中，要注意检查矿车进翻车机的速度（速度为0.3-0.5米/秒）不得超过翻车机允许最大进笼速度，并调整控制缓冲油缸回流量的溢流阀（液压系统图中件18），使缓冲油缸对煤车所产生的缓冲冲力为最佳状态。 11、手动控制重载无问题后，即可投入自动控制试运转（仍按空载、轻载、重载顺序试验）。 12、该系统工作方式分为自动、手动两种方式。手动方式全部用人工操作来实现，首先传感器检测，翻罐笼在正常位置打开前阻车器进行推车；将矿车推进罐笼后，前阻车器关闭，推车机返回，翻罐笼进行翻车；翻车器翻车完毕，打开后阻车器，进行调节。 13、自动方式不用人工操作。 七、翻车机的维修与保养 1、定期检查翻车机结构连接点情况，是否出现裂缝脱焊开铆等情况； 2、定期检查支承装置、传动装置、活动平台上的主要部件螺栓连接和润滑情况； 3、定期检查、维护液压系统； 4、经常检查液压站工作情况，并定期进行调整试验； （1）推荐使用液压油规格ISO3445VG46（YB-N46 GB2512-81）；保持工作油液的清洁，油液清洁度应达到ISO4406/1986 （18/14）标准内。 （2）正常工作温度1560℃，严禁在80℃下使用。使用时应经常检查油温，用手摸及查看温度计，若油温异常上升，可能由以下情况造成 a）油质变坏，阻力增大； b）压力继电器损坏或接触不良，至使电磁溢流阀线圈不导通； c）电磁溢流阀损坏，系统不能卸荷； d）元件内部污垢阻塞，压力损失过大。 （3）油箱中的液压油应保持在正常油面，油箱应经常清洁，注油时必须从空气滤清器注油口经过过滤方可注入，液压站正式运转一个月后必须清洁一次油箱，更换液压油，运转半年后再更换一次液压油，以后每一年更换一次液压油。 （4）液压站回油滤油器设有压差发汛器，经常检查，当发汛器上的指针进入红色区时，应及时停机，清洗滤油器或更换滤芯，保持工作油液的清洁。 （5）液压泵吸油滤油器设有压差发汛器，当发汛器的指针进入红色区时，必须清洗滤油器或更换滤芯，保持泵吸油充分；若其堵塞液压泵易发生汽蚀，造成泵损坏。 （6）当翻车机液压系统发生故障时，严禁在工作状态及带压下检查和维修。 （7）当翻车机检修时，必须将电动机停转，然后操作卸荷按钮使系统压力卸掉。 5、定期检查电气线路及设备绝缘情况，检查调整各控制电器，保证整个电气回路动作正确、可靠。 -9-