JGJ332-2014_建筑塔式起重机安全监控系统应用技术规程_施工规范.pdf

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UDC 中华人民共和国行业标准 JGJ 332 - 2014 P 备案号 J 1888-2014 建筑塔式起重机安全监控系统 应用技术规程 Technical specification for safety monitoring system of tower cranes 2014 - 07 - 29 发布 2015-03-01 实施 中华人民共和国住房和城乡建设部 发布 中华人民共和国行业标准 建筑塔式起重机安全监控系统 应用技术规程 Technical specification for safety monitoring system of tower cranes JG J 332 - 2014 批准部门中华人民共和国住房和城乡建设部 施行日期2 0 1 5年3月1日 中国建筑工业出版社 2014北 京 中华人民共和国行业标准 建筑塔式起重机安全监控系统 应用技术规程 Technical specification for safety monitoring system of tower cranes JGJ 332-2014 * 中国建筑工业出版社出版、发 行 ( 北京西郊百万庄) 各地新华书店、建筑书店经销 北京红光制版公司制版 北京同文印刷有限责任公司印刷 * 开本850 X1 1 68毫 米 1 /32印张2 字数50 千字 20 1 5年 1 月第一版 20 1 5年 1 月第一次印刷 定价1 0 .0 0 元 统一书号1 51 1 2 23989 版权所有翻印必究 如有印装质量问题,可寄本社退换 邮政编码1 0 0 0 37 本社网址 http //www. cabp. com. cn 网上书店 http//www. china-building, com. cn 中华人民共和国住房和城乡建设部 公 告 第499号 住房城乡建设部关于发布行业标准 建筑塔式起重机安全监控系统 应用技术规程的公告 现批准 建筑塔式起重机安全监控系统应用技术规程为行 业标准,编号为JGJ 332-20 1 4,自20 1 5年3月1日起实施。其 中,第3. 1 .1、3.1 .2、3.1 .3条为强制性条文,必须严格执行。 本规程由我部标准定额研究所组织中国建筑工业出版社出版 发行。 中华人民共和国住房和城乡建设部 20 1 4年7月29日 3 前 言 根据住房和城乡建设部 关于印发〈20 1 2年工程建设标准 规范制订、修订计划〉的通知 ( 建 标[20 1 2] 5号)的要求, 规程编制组经广泛调查研究,认真总结实践经验,参考有关国际 标准和国外先进标准,并在广泛征求意见的基础上,编制本 规程。 本规程的主要技术内容是1总则;2术语;3功能与性能; 4安装与调试;5检验;6运行与维护。 本规程中以黑体字标志的条文为强制性条文,必须严格 执行。 本规程由住房和城乡建设部负责管理和对强制性条文的解 释,由河南省建筑科学研究院有限公司负责具体技术内容的解 释。执行过程中如有意见或建议,请寄送河南省建筑科学研究院 有 限 公 司 ( 地址河南省郑州市金水区丰乐路4号,邮编 450 0 530 本规程主编单位河南省建筑科学研究院有限公司 新乡克瑞重型机械科技股份有限公司 本规程参编单位中国建筑科学研究院 上海市建筑科学研究院( 集团)有限公司 北京安邦技术有限公司 河南五建建设集团有限公司 济南富友慧明监控设备有限公司 太原科技大学 河南省建设安全监督总站 军事交通学院 青岛一开电气科技有限公司 4 黑龙江共友科技发展有限公司 杭州品茗科技有限公司 洛阳市建筑工程安全监督站 新疆郑煤机重型机械股份有限公司 山西四建集团有限公司 河南省第二建设集团有限公司 河南省建筑工程质量检验测试中心站 有限公司 上海步青科技发展有限公司 栾景阳付进廷李守林罗文龙 冯 勇陈爱华薛玉炜陈丽娟 宋世军陶斌辉岳伟保局崇仁 鲍平鑫牛福增朱宏洲李 珂 刘 超杨 静曹 伟王育斌 王洪建王卿卿金 盡韩文鹤 耿洁明张 珂田华强潘正运 王凯辉徐克诚郭院成焦安亮 蒙智峰何 穆杨 杰姚炜东 5 目 次 1总 则.................................................................................. 1 2 术 语.................................................................................. 2 3功能与性能........................................................................3 3.1 一般规定....................................................................... 3 3. 2功能要求....................................................................... 3 3 .3性能要求....................................................................... 5 4安装与调试....................................................................... 6 5 检 验.................................................................................. 7 6运行与维护....................................................................... 9 附录A信息交换装置间或与群塔干涉运算装置间的通信 臓........................................................................1 0 附录B远程传输装置与管理服务器间的数据通信格式 1 4 本规程用词说明..................................................................... 34 引用标准名录....................................................................... 35 附条文说明........................................................................37 6 Contents 1 General Provisions ............................................................ 1 2 Terms .............................................................................. 2 3 Function and Perance .............................................. 3 3. 1 General R equirements ............................................................... 3 3. 2 Function R equirements ............................................................... 3 3. 3 Perance R equirements ...................................................... 5 4 Installation and Commissioning ...................................... 6 5 Inspection ....................................................................... 7 6 Operation and Maintenance .............................................. 9 Appendix A The Communication Protocol between Ination Interchange Equipment and All Cranes Interference Arithmetic Device ..................... 1 0 Appendix B The Communication Protocol between R emote Transmission Equipment and Management Serve.......................................... 1 4 Explanation of Wording in This Specification ..................... 34 List of Quoted Standards ..................................................... 35 Addition Explanation of Provisions ................................... 37 7 1.0.1为规范建筑塔式起重机( 以下简称塔机)安全监控系统 的安装、调试、检验及使用,加强塔机的安全管理,制定本 规程。 1.0.2本规程适用于塔机安全监控系统的安装与调试、检验、 运行与维护。 1.0.3塔机安全监控系统安装与调试、检验、运行与维护除应 符合本规程外,尚应符合国家现行有关标准的规定。 2 术 语 2.0 .1 塔 机安全监 控 系 统 safety monitoring system of tower cranes 对塔机重要运行参数进行监视与控制,具备显示、记录、存 储、传输及控制功能的系统。 2. 0 . 2 远程传输单元 remote data transfer unit 信息传送到远程服务器的装置。 2. 0 . 3 系统误差 precision of system 系统显示数据与被采集信息源的实际数据的最大相对误差。 2. 0 . 4 工作时刻 working moment 每条信息所对应的具体时间,即为记录一个工作信息时的时 钟 时间( 年/月/日/时/分/秒 。 2. 0 . 5 工作循环 working cycle 塔机从起吊一个物品起,到能开始起吊下一个物品止,包括 塔机运行及正常的停歇在内的一个完整的过程。 2 3功能与性能 3.1 一 般 规 定 3 .1 .1塔机安全监控系统应具有对塔机的起重量、起重力矩、 起升高度、幅度、回转角度、运行行程信息进行实时监视和数据 存储功能。当塔机有运行危险趋势时,塔机控制回路电源应能自 动切断。 3 .1 .2在既有塔机升级加装安全监控系统时,严禁损伤塔机受 力结构。 3 .1 .3在既有塔机升级加装安全监控系统时,不得改变塔机原 有安全装置及电气控制系统的功能和性能。 3 .1 .4塔机安全监控系统( 以下简称系统)不得执行来自本系 统外的塔机操作控制指令。 3.1. 5系统应具有产品出厂合格证书。 3 . 2功 能 要 求 3. 2.1系统显示装置应符合下列规定 1系统应能以图形、图表或文字的方式显示塔机当前主要 工作参数及与塔机额定能力比对信息,工作参数应至少包括起 重量、起重力矩、起升高度、幅度、回转角度、运行行程、 倍率; 2系统显示的文字表达应采用简体中文; 3显示信息应在各向光照等条件下清晰可辨,不耀眼刺目。 3 .2 .2系统内置存储装置应符合下列规定 1存储能力至少应存储最近1 . 6X1 0 4个工作循环信息及对 应的起止工作时刻信息; 2在电源关闭或供电中断之后,其内部的所有信息均应被 3 保留且不能被破坏; 3信息下载不应影响存储装置内信息的完整性。 3. 2 . 3系统应具有控制吊钩避让固定障碍物的单机区域限制功 能,可设定限制区域不少于5个,且应满足现场实际需求。 3. 2 . 4系统应具有开机自检功能,在系统自身发生故障时,应 能立即显示并记录故障信息。 3. 2 . 5系统参数的录人和更改应由设备管理人员进行,并应有 不少于5位的密码保护功能,系统应至少留存最近5次参数更改 时刻信息。 3 .2 .6系统应设有声光报警装置,在达到设定的塔机相应额定 能力阈值时,应能向司机发出报警信号,报警信号应符合现行国 家标准 塔式起重机GB/T 50 31的规定。 3. 2. 7系统应至少设有下列外设装置 1存储信息导出端口,该端口可与计算机或其他存储设备 相连,应能实现塔机历史工作信息的导出。 2群塔作业信息交换装置连接端口,该端口可与信息交换 装置相连实现局域组网,信息交换装置间,或与群塔干涉运算装 置间的通信频带宜采用2. 4GHz,通信协议应符合本规程附录A 的要求。 3报警与安全控制信号输出装置,在达到系统设定的安全 阈值时通过信号输出装置输出相应的安全控制开关信号,信号输 出装置的控制继电器触点容量不应低于3A,安全控制开关信号 应包括 80 额定力矩、90 额定力矩、1 0 0 额定力矩; 90 最大额定起重量、1 0 0 最大额定起重量及2路档 位起重量; 幅度前后预减速及限位; 高度上下预减速及限位; 回转左右预减速及限位; 位移前后预减速及限位。 4 4远程传输单元连接端口,该端口可与远程传输装置相连 实现信息远程传输,信息远程传输应采用TCP/IP通信协议,信 息格式应符合本规程附录B的规定。 3 .2 .8系统应能接收并执行远程时钟校准指令。 3 .2 .9系统应能接收群塔干涉运算装置发出的报警、避让指令 并给司机相应的提示。 3 . 3性 能 要 求 3 .3 .1系统抗扰度应符合现行国家标准 电 磁兼容 电 梯 、自 动扶梯和自动人行道的产品系列标准抗扰度GB/T 2480 8中 安全电路的规定。 3 .3 .2系统各组件的连接器应有防错接和防松措施。 3 .3 .3系统对起重量、起重力矩、幅度参数监控的系统误差在 装机状态检测均不应大于5。 3 .3 .4系统的外接线缆应能在一 30 C低温下不硬脆。 3.3. 5安装于室外器件的外壳防护等级不应低于现行国家标准 外壳防护等级(IP代码) GB 420 8中规定的IP43,安装于司 机室内器件的外壳防护等级不应低于IP41。当防水等级要求需 通过附加装置或特定安装方式实现时,应在说明书中详细说明。 3 .3 .6系统的性能除应符合本规程的规定外,尚应符合现行国 家标准 机 械 安 全 机 械 电 器 设 备 第32部分起重机械技术 条件GB 5226. 2相关的规定。 4安装与调试 4. 0 .1系统安装应符合下列规定 1系统安装之前应对所安装塔机的匹配性及参数进行确认; 2系统应有安装维护和使用说明书; 3系统安装作业前,应根据装箱清单内容进行检查; 4显示装置应安装在司机室便于观看,且不影响司机的视 野和正常操作的位置; 5线路敷设时应将控制线路与动力线路分开敷设,并应做 好固定及防护工作; 6系统接地点应与塔机结构可靠连接; 7系统结构应安装牢固,装配件应按规定锁定,各连接部 位进线孔应有防水措施。 4 .0.2系统调试应符合下列规定 1系统调试应按使用说明书要求对各参数进行设置、验证 与调整; 2主要参数的系统误差测试不应少于3次,且均应符合 要求; 3系统调试应填写调试记录,并应由调试责任人签字确认; 4调试所用计量器具应经法定计量检定合格,且应在有效 期内。 5检 验 5 .0.1安装调试、标定完毕,应进行检验。 5 .0.2现场检验环境应满足下列条件 1风速不大于1 3m/s; 2环境温度一20 C〜40 C; 3相对湿度不大于90 20 C时) ; 4电源电压波动为5; 5无雨雪等影响检验安全的气候环境条件。 5. 0. 3检验仪器必须经计量检定合格,并应在有效期内。 5 .0.4系统的检验项目应符合表5. 0 .4的规定。 表 5 .0.4 系统的检验项目 序号检验项目判定依据检验方法项目分类 1 系统安装是否损伤塔机 受力结构 第 3. 1 . 2条目测A 2 系统安装是否改变塔机 原有安全保护装置及电气 控制系统的功能和性能 第 3. 1 .3条 目测与线路连接检查 A 3系统显示功能第 3. 2. 1 条现场操作验证A 4 系统存储功能 第 3. 2. 2条 现场操作验证 B 5 吊钩避让障碍物区域限 制功能 第 3. 2. 3条现场操作验证B 6开机自检功能第 3. 2. 4条现场操作验证C 7 密码保护功能第 3. 2. 5 条现场操作验证 C 8 安全控制及声光报警 功能 第 3. 2. 6 条, 第 3. 2. 7条 现场操作验证B 7 续 表 5. 0 . 4 序号检验项目判定依据检验方法项目分类 9 群塔作业信息交换功能 第 3. 2. 7条 现场操作验证、 C 1 0 存储信息导出功能 第 3. 2. 7条 现场操作验证C 1 1 远程传输功能 第 3. 2. 7条 现场操作验证C 1 2 连 接 器防 错接 和 防 松 措施 第 3. 3. 2 条 目测及现场操作验证C 1 3 系统误差第 3. 3. 3 条 应 符 合 起重机械 安全监控管理系统 GB/T 28264的规定 A 1 4 资料完整性及规范性 弟 3. 1 . 5条, 第 3. 3. 1 条, 第 4. 0 .1 条, 第 4. 0 . 2 条 资料査阅C 1 5 系统接地 第 4. 0 . 1 条 目测C 1 6 显示装置安装 第 4. 0 . 1 条 目测C 1 7 线路敷设 第 4. 0 . 1 条 目测C 1 8 部件安装牢固性及防水 措施 第 4. 0 . 1 条 目测与现场操作验证C 注序 号 1 和序号2 为既有塔机加装系统。 5 .0.5检验应符合下列规定 1当检验出现A类项目不合格时,应判该系统为不合格。 2当检验出现B类项目不合格时,应消除不合格因素再行 检验;若再出现B类项目不合格,应判该系统为不合格。 3当检验出现C类项目不合格时,应消除不合格因素再行 检验;当出现C类项目不合格时,应消除不合格因素后进行第 三次检验,若再出现检验项目不合格时,应判该系统为不合格。 4当检验项目均合格时,应判该系统为合格。 8 6运行与维护 6. 0. 1系统运行应符合下列规定 1系统开机后应进行下列检查 1在系统开机自检过程中应无报警、无故障显示信息; 2 显示内容应清晰、完整。 2空载运行检查应符合下列规定 1操纵塔机应分别进行起升、变幅、回转、运行动作, 起升高度、幅度、回转、运行行程显示值变化应与实 际动作一致; 2 监控装置显示的起重量、起重力矩数据应无异常。 3检查合格后,方可投入正常运行。 6 .0.2系统维护应符合下列规定 1系统使用及维护人员应接受使用、维护培训和技术交底。 2使用单位不得擅自拆卸系统构配件。 3凡有下列情况时应重新对系统进行调试、验证与调整, 并按本规程第5. 0 . 4条、第5. 0 . 5条检验合格 1在系统维修、部件更换或重新安装后; 2 当塔机倍率、 起升高度、 起 重 臂 长 度 变 硫 3 系统使用过程中精度变化、性能稳定性不能达到本标 准规定要求时; 4 其他影响系统使用的外部条件发生变化时; 5 塔机设备转场安装后。 4系统在使用过程中,应定期按本规程第5. 0 .4条进行系 统误差、部件安装牢固性及防水措施等项目的检查,检查结果应 符合要求。 5系统中储存的信息宜按存储能力定期导出并存档。 9 附录A信息交换装置间或与群塔干涉 运算装置间的通信协议 A. 0 .1信息交换装置上传信息格式描述宜符合表A. 0.1的规定。 表 A .0.1信息交换装置上传信息格式 字节标 识信息内容描 述 0DataO0 x0 2 固 定 ( 数据包包头) 1Datal ID 号 通信地址,区分同一工地的不同塔机 2Data2 3Data3命 令 字 ‘A , 命令格式代表塔机数据 4Data4 年 年在发送时仅使用十位及个位; 月日在发送时直接按ASCII发送,低位在前,高位 在后 5Data5 6Data6 月 7Data7 8Data8 曰 9Data9 1 0DatalO 时 发送时直接按ASCII发送,低位在前,高位在后 1 1Datal 1 1 2Datal 2 分 1 3Datal 3 1 4Datal 4 秒 1 5Datal 5 1 6Datal 6 高度值 低 位 ( m 2位小数,单 位 m,先扩大1 0 0 倍再转化成1 6进制 1 7Datal 7 1 8Datal8 高度值 高位1 9Datal 9 0 续 表 A. 0 . 1 字节标识信息内容描 述 20Data20 幅度 低 位 ( m 2位小数,单 位 m,先扩大1 0 0 倍再转化成1 6进制 21Data21 22Data22 幅度 高位23Data23 24Data24 角度 低 位 ( 整数 25Data25 26Data26 角度 高位27Data27 28Data28 力矩比低位 1 位小数,发送时先扩大1 0 倍 ,再转换成1 6进制 29Data29 30Data30 力矩比 高位31Data31 32Data32 各机构 状态 判断各机构是否出现故障,故障如表A. 0 .2 33Data33 34Data34 数据状态 0 代表空载; 1 刚刚吊起重物; 2吊起重物中;3刚刚吊起的重物已放下 35Data35 36Data36 行 走X 值 低 位 ( m 2位小数,单位m,先扩大1 0 0 倍再转化成1 6进制 37Data37 38Data38 行走X 值 高位39Data39 40Data40 行 走 Y 值 低 位 ( m 2位小数,单位m,先扩大1 0 0 倍再转化成1 6进制 41Data41 42Data42 行 走 Y 值 高位43Data43 44Data44 校验和 Datal Data43 ASCII相加,结果取低位, 低位转化成1 6进制,按 ASCII发送45Data45 46Data46 0 x0 3 0 x0 4 结 束 符 固 定 值 3 47Data47固定值4 11 A. 0 . 2各机构状态故障数据格式描述宜符合表A. 0 . 2的规定。 表 A. 0. 2 各机构状态故障数据格式 b4b3b2blb0 描 述 0 0 0 0 0正常工作 0 0 0 0 1 风速传感器故障 0 0 0 1 0 称重传感器故障 0 0 1 0 0 回转传感器故障 0 1 0 0 0 幅度传感器故障 1 0 0 0 0 高度传感器故障 注 各机构状态故障数据以8位二进制数表示,数据低5位按位表示不同传感器状 态,某位为1表示对应传感器故障,为 0表示对应传感器正常。 A. 0 . 3群塔干涉运算装置下传信息格式描述宜符合表A. 0 . 3的 规定。 表 A. 0. 3 群塔干涉运算装置下传信息格式 字节标 识信息内容字节标 识信息内容 0STX起始位,固定值21 2Data8 备用 1ID0 n 号从机的ID 号 通信地址) 1 3Data9 2ID11 4DatalO 备用 3CDM1 5Datal 1 4DataO n 号塔机指令0 幅度) 1 6Datal 2 备用 5Datal1 7Datal 3 6Data2 n 号塔机指令1 高度) 1 8Data 1 4 备用 7Data31 9Data 1 5 8Data4 n 号塔机指令2 角度) 20Data 1 6 备用 9Data521Datal 7 1 0Data6 n 号塔机指令3 状态) 22Data 1 8 备用 1 1Data723Datal 9 12 续 表 A. 0 . 3 字节标识信息内容字节标 识信息内容 24Data20 备用 28SUM0 校验码 Bytel ......Byte27 25Data2129SUM1 26Data22 备用 30ETX 结束符,固定值3, 固定值4 27Data2331EOT 注该命令是定时査询该区域内不同设备的实时运行信息,同时也是运行控制指 令,每台塔机接收到该命令后将运行数据上报传输。 1 n 号塔机指令0 幅度) “0 ”正常 “1 ”禁止前运行 “2”禁止后运行 “3”禁止高速前运行 “4”禁止高速后运行 2 n 号塔机指令1 高度) “0 ”正常 “1 ”禁止上升运行 “2”禁止下降运行 “3”禁止高速上 运行 “4”禁止高速下运行 3 n 号塔机指令2 角度) “0 ”正常 “1 ”禁止左运行 “2”禁止右运行 “3”禁止高速左运行 “4”禁止高速右运行 4 n 号塔机指令3 状态) “0 ”正常 “1 ”即将进入限制区域 “2”已进人限制区域 13 附录B远程传输装置与管理 服务器间的数据通信格式 B. 0.1数据应采用TCP/IP协议,ASCII码应按低位在前、高 位在后的格式发送。 B. 0. 2实时数据包格式描述宜符合表B. 0 . 2的规定。 表 B .0.2 实时数据包格式 字节标 识信息内容描 述 0DataO0 x0 2 固 定 ( 数据包包头) 1Datal 备用 备用数据预留 现在可发送0 x30 ,0 x30 2Data2 3Data3 命令格式代表实时数据 4Data4 年低位 时间在发送时直接按ASCII发送,低 位在前,高位在后 5Data5 6Data6 年高位 7Data7 8Data8 月 9Data9 1 0DatalO 曰 1 1Datal 1 1 2Datal 2 时间小时 发送形式如同年月日 1 3Data 1 3 1 4Data 1 4 时间分 1 5Datal 5 1 6Datal6 时间秒 1 7Datal 7 14 续 表 B. 0 . 2 字节标 识信息内容描 述 1 8Data 1 8 载重低位 重量为整数值,单位为kg 1 9Datal 9 20Data20 载重中1 21Data21 22Data22 载重中2 23Data23 24Data24 载重高位 25Data25 26Data26 载重比低位 1 位小数,发送时先扩大1 0 倍 ,再转 换 成 1 6进制 27Data27 28Data28 载重比高位 29Data29 30Data30 力矩低位 2位小数,单 位 t m,先 扩 大 1 0 0 倍 再转化成1 6进制 31Data31 32Data32 力矩高位 33Data33 34Data34 力矩比低位 1 位小数,发送时先扩大1 0 倍 ,再转 换 成 1 6进制 35Data35 36Data36 力矩比高位 37Data37 38Data38 角度低位 整数 39Data39 40Data40 角度高位 41Data41 42Data42 幅度低位 m2 位小数,单位m,先 扩 大 1 0 0 倍再 转化成1 6进制 43Data43 44Data44 幅度高位 45Data45 15 续 表 B. 0 . 2 字节标 识信息内容描 述 46Data46 高度低位 m 2 位小数,单 位 m,先 扩 大 1 0 0 倍再 转化成1 6进制 47Data47 48Data48 高度高位 49Data49 50Data50 风速低位 m/s 1 位小数,发送时先扩大1 0 倍 ,再转 换 成 1 6进制 51Data51 52Data52 风速高位 53Data53 54Data54 倍率 整 数 2倍 率 发 送 ‘0 ’ ,‘2’ 55Data55 56Data56 工作环境1 正 常 环 境 2 区 域 限 制 3群塔 57Data57 58Data58 各机构 状态 判断各机构是否出现故障,故障如表 B. 0 . 9-1 59Data59 60Data60 正常环境 预警状态 表 B. 0 . 9-2 61Data61 62Data62 正常环境 报警状态 表 B. 0 . 9-3 63Data63 64Data64 区域限制 预警 终端设定了区域限制功能 表 B. 0 . 9-4 65Data65 66Data66 区域限制 报警 终端设定了区域限制功能 表 B. 0 . 9-5 67Data67 68Data68 群塔预警 终端设定了群塔防撞功能 表 B. 0 . 9-6 69Data69 70Data70 群塔报警 终端设定了群塔防撞功能 表 B. 0 . 9-7 71Data71 16 续 表 B. 0 . 2 字节标 识信息内容 描 述 72Data72 工作循环索 引低位 标识该实时数据属于哪个工作循环,用 于工作循环展开 73Data73 74Data74 工作循环 索引高位75Data75 76Data76 帧流水号 低位 当终端数据上报到服务器后,服务器根 据该流水号返回接收成功信息,代表数据 上传成功,范围0 1 0 24 77Data77 78Data78 帧流水号高位 79Data79 80DataSO Old/new 标识 标识是从U 盘读出来的数据还是实时数据 0 U 盘中数据,1 实时数据 81Data81 82Data82 塔机安装 方式 0 固定,1 轨道 83Data83 84Data84 轨道行走X 值 低 位 ( m 2位小数,单 位 m,先 扩 大 1 0 0 倍再转 化 成 1 6进制 85Data85 86Data86 轨道行走 X 值高位 87Data87 88Data88 轨道行走Y 值 低 位 ( m 2位小数,单 位 m,先 扩 大 1 0 0 倍再转 化 成 1 6进制 89Data89 90Data90 轨道行走 Y 值高位 91Data91 92Data92 备用 93Data93 94SUMO 校验和 Datal ...... Data93 ASCII 值相加, 结 果 取 低 位 ,低 位 转 化 成 1 6进 制 ,按 ASCII发送 95SUM1 96ETX0 x0 3固 足 ( 结柬) 97EOT0 x0 4 固 定 ( 结束) 17 B. 0. 3工作循环数据包格式描述宜符合表B. 0 . 3的规定。 表 B. 0. 3 工作循环数据包格式 字节标 识信息内容描 述 0DataO0 x0 2 固 定 ( 包头) 1Datal 备用 备用数据预留 现在可发送0 x30 ,0 x30 2Data2 3Data3命令格式代表工作循环数据 4Data4 年低位 时间在发送时直接按ASCII发送, 低位在前,高位在后 5Data5 6Data6 年高位 7Data7 8Data8 月 9Data9 1 0DatalO 曰 1 1Datal 1 1 2Datal 2 开始时间 小时1 3Datal 3 1 4Data 1 4 开始时间分 1 5Datal 5 1 6Datal 6 开始时间秒 1 7Datal 7 1 8Data 1 8 结束时间小时 1 9Datal 9 20Data20 结束时间分 21Data21 22Data22 结束时间秒 23Data23 18 续 表 B. 0 . 3 字节标识信息内容描 述 24Data24 最大载重低位 kg 重量为整数值,单位为kg 25Data25 26Data26 最大载重中1 27Data27 28Data28 最大载重中2 29Data29 30Data30 最大载重高位 31Data31 32Data32 最大载重比低位 1 位小数,发送 时 先 扩 大 1 0 倍 , 再转换成1 6进制 33Data33 34Data34 最大载 重比高位35Data35 36Data36 最大力矩低位 t m 2 位 小 数 ,单 位 t m,先扩大 1 0 0 倍再转化成1 6进制 37Data37 38Data38 最大力矩高位 39Data39 40Data40 最大力矩比低位 1 位小数,发 送 时 先 扩 大 1 0 倍 , 再转换成1 6进制 41Data41 42Data42 最大力矩比高位 43Data43 44Data44 开始角度低位( 整数 45Data45 46Data46 开始角度高位( 47Data47 48Data48 结束角度低位 整数 49Data49 50Data50 结束角度高位 51Data51 19 续 表 B. 0 . 3 字节标 识信息内容描 述 52Data52 开始幅度低位 53Data53 m 2 位小数,单 位 m,先 扩 大 1 0 0 54Data54 开始幅度高位 倍再转化成1 6进制 55Data55 56Data56 结束幅度低位 57Data57 2 位小数,单 位 m,先 扩 大 1 0 0 58Data58 结束幅度高位 倍再转化成1 6进制 59Data59 60Data60 开始高度低位 61Data61 2 位小数,单 位 m,先 扩 大 1 0 0 62Data62 开始高度高位 倍再转化成1 6进制 63Data63 64Data64 结束高度低位 65Data65 2 位小数,单 位 m,先 扩 大 1 0 0 66Data66 结束高度高位 倍再转化成1 6进制 67Data67 68Data68 最大风速低位 69Data69 1 位小数,发 送 时 先 扩 大 1 0 倍 , 70Data70 最大风速高位 再转换成1 6进制 71Data71 72Data72 倍率整数 73Data7 3 74Data74 各机构状态 判断各机构是否出现故障,见表 75Data75 B. 0 . 9-1 76Data7 6 正常环境 见表 B. 0 . 9-2 77Data77 预警状态 20 续 表 B. 0 . 3 字节标识信息内容描 述 78Data78 正常环境报警状态 见表 B. 0 . 9-3 79Data79 80Data80 工作循环索引低位 工作循环编号 81Data81 82Data82 工作循环索引高位 83Data83 84Data84 帧流水号低位当终端数据上报到服务器后,服 务器根据该流水号返回接收成功信 息,代表数据上传成功。 范围0 1 0 24 85Data85 86Data86 帧流水号高位 87Data87 88Data88 Old/new 标识 是从U盘读出来的数据还是实时 数据 0
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