混凝土搅拌运输车出料溜槽系统锁紧机构的分析与结构改进.pdf

产品 - 结构 P r o d u c t s a n d S t r u c t u r e s 杠 械 第 4 5 卷 I 第1 1 期 总第 49 3 期 混凝土搅拌运输车出料溜槽系统锁紧机构的 分析与结构改进 王庆香 山东迅力特种汽车有限公司 摘要 l 介绍混凝土搅拌运输车出料溜槽系统锁紧机构的组成， 对其工作原理进行分析。针对使用过程中出现的锁紧机构需 要手动反复操作等不足， 对旋转支架总成和变幅装置的锁紧限位装置做出改进设计， 从而提高锁紧机构的工作可靠性和操作 便利性 。 关键词 出料溜槽； 锁紧机构 ； 限位装置 混凝土搅拌运输车的结构简图如图 1 所 示 ，主要由 汽车底盘 、 搅拌筒 、 副车架总成 、 进料斗、 出料 斗及 出料溜 槽等部分组成。 卸料时 ， 搅拌筒中的混凝土经出料斗进入 2 3 出料溜槽 ， 再导入到指定的卸料地点。 出料溜槽安装在车 体尾部 ，其上下两端分别与旋转支架总成和变幅装置铰 接。 出料溜槽可绕旋转支架总成中的销轴旋转 ， 以调节卸 4 A向 5 1 ． 汽车底盘2 ． 搅拌筒3 ． 副车架总成4 ． 进料斗5 ． 出料斗6 ． 旋转支架总成7 ． 出料溜槽8 ． 变幅装置 图 1 混凝土搅拌运输车结构简图 作者简介 王庆香 1 9 7 6 一 ， 女， 山东莒县人， 工程师 ， 学士， 研究方向 罐式车研发及工艺工装设计。 2 0 1 4 f 1 I 工 杠械I 1 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 产品 结构 P r o d u c t s a n d S t r u c t u r e s 料的方向； 变幅装置则用于调节出料溜槽的倾斜角度 ， 进 而改变搅拌车排料时的扬程。为了防止混凝土搅拌运输 车的出料溜槽在运输途中发生意外旋转 ，汽车行业标准 Q C ／ T 6 6 7 2 0 1 0 混凝土搅拌运输车技术条件和试验方 法 第 4 ． 4 ． 3 条对出料溜槽的限位做出了规定 “ 出料溜槽 应设置锁紧机构， 在搅拌车行驶时 ， 应将出料溜槽固定、 锁 紧” 。 1 出料溜槽锁紧机构简介 目前混凝土搅拌运输车上使用的出料溜槽锁紧机构 主要有两种形式 一种如图 2 所示， 通过焊接在副车架总 成上的定位架对 出料溜槽立边进行限位 ，定位架采用普 通钢板折弯后冲豁而成 ， 这种锁紧机构的结构较为简单 ， 适用于经常在比较平滑的路 面作业 的混凝 土搅拌运输 车 ； 另一种如图 3 所示 ， 通过与出料溜槽铰接的变幅装置 进行限位 ， 该锁紧机构可满足运输车在崎岖山路 、 坑洼路 面行驶的需求。本文针对出料溜槽锁紧机构在使用中出 现的问题 ，对旋转 支架总成和变幅装置的限位方式分别 进行分析和改进。 7 - 1 ． 定位架2 ． 出料溜槽3 ． 旋转支架总成4 ． 悬臂 5 ． 变 幅装置 图 2 出料溜槽系统示意图 采用立边锁紧机构 2 f 工霏杠栈 I 2 0 1 4 “ 1 ． 出料溜槽2 ． 旋转支架总成3 ． 悬臂4 ． 变幅装置 5 ． 变幅装置锁紧机构 图3 出料溜槽系统示意图 采用变幅锁紧机构 2 旋转支架总成的限位装置 旋转支架总成如图 4 所示 ， 主要由旋转支架 、 操纵手 柄 、 上压盘 、 下压盘、 支架转轴、 支架轴套和悬臂等部分组 1 ． 旋转支架2 转架销轴蛐桑 纵手柄4 ． 上压盘5 ． 下压盘 6 ． 支架转轴7 ． 支架轴套8 ． 悬臂9 ． 挡圈1 0 ． 弹性销 图 4 原旋转支架总成 2 3 4 5 6 7 8 9“ 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 霏杠拭 第 4 5 卷 I 第1 1 期 总第 49 3 期 成。 其中下压盘和支架轴套焊接在搅拌车的悬臂上 ， 上压 盘与旋转支架、 支架转轴焊接在一起 ， 组焊后的支架转轴 被装入支架轴套 内， 扳动焊接在旋转支架上的操纵手柄 ， 可使上压盘绕支架转轴相对下压盘转动 ，从而带动 出料 溜槽旋转。 上压盘和下压盘上设计有限位槽 ， 当出料溜槽 旋转到位后 ， 将操纵手柄放入限位槽 内， 即可实现对 出料 溜槽的限位。此结构的弊端是 在扳动操纵手柄 ， 手动旋 转 出料溜槽过程 中，经常出现操纵手柄 自动落入上下压 盘限位槽 内的现象 ， 需要操作者反复拉出操纵手柄 ， 影响 作业效率。 鉴于以上问题 ， 为操纵手柄设计限位装置 ， 即在上压 盘上加装可转动 的限位扳把 ， 如图 5 所示。使用时 ， 抬起 旋转支架上的操纵手柄后 ，操作限位扳把使其绕旋转轴 转动 ， 当转动到与旋转支架贴紧再无法旋转时 ， 将操纵手 柄放下， 由于限位扳把的限位， 操纵手柄将无法自行落入 上压盘和下压盘的限位槽内 ， 旋转支架总成能够 自由转 动。当出料溜槽转到工作位置后， 将操纵手柄 抬起 ， 扳回 限位扳把 ， 使操纵手柄落入上下压盘的限位槽中， 实现对 出料溜槽的限位。 J 、 l 1 ． 限位扳把2 ． 旋转轴 图 5 改进后的旋转支架总成 1 2 3 变幅装置锁紧机构的改进 变幅装置的上端与出料溜槽的底部铰接 ，下端与转 架支架总成的支架转轴铰接 。为保证混凝土搅拌运输车 在行驶过程中， 变幅装置和出料溜槽的稳定性 ， 需要设置 变幅装置的锁紧机构 ， 用于支撑和固定变幅装置。 变幅装 置锁紧机构如图 6 所示 ， 由固定梁 、 定位挂钩 、 拉伸弹簧 及销轴等组成 ， 固定梁焊接在副车架总成后端的立板上 ， 定位挂钩通过销轴连接在固定梁上，固定梁与定位挂钩 之间还设有拉伸弹簧。在定位挂钩与固定梁前端的限位 槽的作用下 ， 对变幅装置外套管进行锁定。 混凝土搅拌车卸料完成后 ，推动出料溜槽向变幅装 置锁紧机构侧转动， 同时向下扳动定位挂钩 ， 待变幅装置 外套管进入固定梁的限位槽后 ，定位挂钩在拉伸弹簧的 作用下返回， 实现对变幅装置的限位和固定 。 原定位挂钩 如图 6 所示 ， 为使变幅装置外套管能顺 利进入 限位槽 ， 操 作人 员在推动出料溜槽的同时 ， 还要手动扳动定位挂钩 ， 操作复杂 ， 为此对定位挂钩进行了改进设计。 变幅装置 2 外套管 3 4 1 ． 固定梁2 ． 拉伸弹簧3 ． 定位挂钩4 ． 销轴 图 6 原变幅装置锁紧机构 如图 7 所示 ，将定位挂钩的外形根据变幅装置外套 管复位时的运动轨迹进行改进 ，改进后定位挂钩与变幅 机构外套管的接触处是一个 圆弧形 曲面 ，当推动出料溜 槽向变幅装置锁紧机 构侧转动时，变幅装置 的外套管会 与定位挂钩的圆弧曲面贴合 ， 迫使定位挂钩向下转动， 变 幅装置完全到位后 ，定位挂钩在拉伸弹簧的作用下 自行 回位 ， 将变幅装置锁紧， 整个过程 ， 无需操作者扳动定位 挂钩 。 i j ；j 图7 改进后的变幅装置锁紧机构U 2 0 1 4 ‘“ J 工 霏缸械I 3 口 口 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 产品 - 结构 P r o d u c t s a n d S t r u c t u r e s 4 结束语 经过改进的旋转支架总成，增加了针对操纵手柄 的 限位装置 ，既能够保证出料溜槽在卸料过程中的 自由旋 转 ， 又可以减少操作者的无效劳动； 改进后的变幅装置锁 紧机构 ，将定位挂钩的外形设计成与变幅装置外套管复 位时的运动轨迹相贴合的曲面 ，使定位挂钩可 自行转动 和回位， 无需人工操作 ， 提高了操作的便利性。 E T8 0型步履式 液压挖掘机 * 魏字明， 陈秀峰， 张云 徐工集团工程机械股份有限公司 实际应用表明， 改进后的出料溜槽系统运行平稳 、 安 全 ， 锁止可靠 ， 操作简单 ， 制造时投入少 ， 对搅拌运输车出 料溜槽有 良好的防护作用 ，不仅达到了汽车行业标准 Q C ／ T 6 6 7 2 0 1 0中第 4 ． 4 ． 3 条的要求，而且能够满足不 同地域客户的实际要求 。 通信地址 山东省临清市经济开发区先锋路东酋路南 山东 迅力特种汽车有限公司技术中, 2 5 2 6 0 0 收稿日期 2 0 1 4 - 0 5 - 2 9 摘要 I E T 8 0 型步履式液压挖掘机是一款小型步履复合式多功能救援机器人， 其底盘具有多关节 、 多自由度步履复合结构， 通过 4个多自由度支腿实现单步跨域、 双步跨越及同步跟进 ， 可完成涉水、 越障及爬坡等多功能救援工作， 其工作装置具有挖 掘、 起重、 破碎及钻孔等多种功能。 同时， 该机可实现无线可视化遥控。 介绍 E T 8 0型步履式液压挖掘机的主要参数、 结构组成 及特点等 。 关键词 救援机器人； 多功能； 步履复合； 无线遥控 E T 8 0 型步履式液压挖掘机 步履复合式多功能救援 机器人 是为应对我国地震 、 泥石流 、 滑坡及洪水等重大 灾害， 而研发的应急救援装备 ， 通过安装挖掘、 起重 、 破碎 及钻孔等多功能模块化救援工作终端 ，可以进入其他救 援装备难 以到达的地域实施多种救援作业。该装备具有 超强的地形适应能力， 能够在 山地、 林地及各类灾害地区 通行 ， 并可为救援现场提供电、 液等动力和相应的通信接 口。 此外 ， 其独特的无线可视化遥控功能能够帮助救援人 员更加安全高效地实施抢险救援作业 。 基金项 目 国家“ 8 6 3 ” 计划重点项目 2 0 1 2 AA 0 4 1 5 0 8 作者简介 魏宇明 1 9 8 4 一 ， 男 ， 工程师， 硕士， 研究方向 步履式主动越障机器人、 多功能清障车等。 4 I 工 杠械 i 2 口 1 l4 “ 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m