ZYL-17000D钻机说明书.doc

产品使用说明书 ZYL-17000D型煤矿用履带式全液压定向钻机 千米定向钻机 2018版 感谢您选购本产品为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前，请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。 u 用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作规程，承担操作人员和设备的安全责任。 u 用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识； u 操作人员必须经过培训才可使用本钻机； u 操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书； u 钻机钻孔过程中，应有专职安全员跟班作业。 执行标准MT/T 356-2005 Q/TH 501-2017 版 本 号V1.0 出版日期2018/5 安全警示 1） 操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤； 2） 液压系统中溢流阀和功能阀组出厂时均已调定，不能随意调整压力。如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照说明书要求调定钻机工作压力； 3） 操作人员操作履带车行走、转弯、爬坡时，注意履带钻机行车安全；操作履带钻机上坡和下坡时，操作人员一定要站在钻机上方；下坡时，操作人员在上方，向下开履带钻机；上坡时，操作人员同样站在上方，向后（向坡上）倒着开履带钻机，防止因坡度过大或地面浮煤导致履带钻机向下滑动，引起事故； 4） 钻机工作时，履带车锚固必须牢固，防止倒下伤人； 5 启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，仔细检查电路电缆，检验漏电保护装置状态，检查钻机锚固是否牢固，只有在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转； 6 调定转速时，应停止旋转和推进； 7 钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹住钻杆后才可反转； 8） 钻机钻孔过程中加接钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人； 9 钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对钻杆操作； 10 钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应注意安全； 11 钻机液压系统不得在泄漏状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时掩埋； 12 钻机配置的电动机应使用YBK2型矿用隔爆型三相异步电动机；钻机配套电动机、液压胶管等应有安全标志，且在有效期内； 13 接线时注意电源电压等级应与电动机电压等级相符合； 14 新机使用300小时内应尽早更换全部液压油；以后建议每2000小时（或3个月）全部更换一次，保障液压系统清洁达标。 目 录 一 钻机部分- 3 - 1 主要用途和使用范围- 3 - 2 产品型号- 3 - 3 产品特点- 3 - 4 基本性能参数- 4 - 5 主要结构和工作原理- 5 - 6地面调压试车 、- 32 - 7下井运输- 34 - 8 井下安装试车- 35 - 9 具体操作- 35 - 10 旋转钻进钻孔操作- 39 - 11 定向钻进钻孔操作- 40 - 12 操作中的注意事项- 42 - 13维护与保养- 43 - 14 贮存保管- 53 - 15运输- 53 - 16 开箱检查- 53 - 17 其它- 53 - 18 安标控制件明细表- 69 - 19定向钻探原理- 71 - 二 电控部分- 80 - 1电控部分基本组成- 80 - 2矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器- 80 - 3 隔爆兼本安型计算机- 84 - 4 随钻测量装置使用说明- 87 - 一 钻机部分 1 主要用途和使用范围 钻机主要用于煤矿井下瓦斯抽（排）放、注浆防灭火、煤层注水、煤层厚度、防突卸压、地质勘探等各类工程定向钻孔的施工。适用于岩石坚固性系数f10的各种煤层、岩层。钻机可独立行走，原地转弯，要求巷道或钻场高度大于3m，宽度大于4.5m，断面大于12m2。也可用于金属、非金属固体矿床勘探的金刚石小口径钻进；工民建筑、公路、铁道、桥梁、水坝、国防建设等工程地质勘察以及水文油气田的勘探和堤坝注浆等工程钻孔。该钻机主要配套产品有孔底马达，矿用随钻测量装置、定向钻杆等。 2 产品型号 Z Y L 17000 D 主轴定位 钻机主轴最大输出转矩，单位N.m 履带式 液压式 钻机 3 产品特点 ZYL型煤矿用履带式全液压定向钻机（以下简称钻机）为全液压驱动履带式定向钻机，具有下列特点 3.1 钻机具有较高的转矩和合理的转速范围，适合小口径金刚石岩心钻进，也能满足大口径硬质合金岩心钻进和各种工程钻孔的要求。 3.2 采用专利技术油缸，整机长度短，油缸行程大，动力头后方无闲置空间，油缸一次给进可实现连续钻进1.2米，减少了倒杆次数，大大提高了生产率。 3.3 钻进给进与起拔能力大，便于处理孔内特殊情况。 3.4 钻机结构简单，布局合理，外形尺寸小，传动效率高。 3.5 钻机操作集中，简单方便，操纵灵活可靠，大大降低劳动强度。 3.6 钻机整体自行移机，安装方便快捷，准备时间大大缩短。 3.7大扭矩钻机，最大扩孔可达到直径256mm，瓦斯抽放效率获得极大的提高。 4 基本性能参数 钻车基本性能参数见表1 表1 煤矿用全液压钻机基本性能参数 序号 检验项目 单位 参数 1 主机 额定压力 MPa 26 2 额定流量 L/min 280 3 额定转矩 N．m 170006000 4 额定转速 r/min 40120 5 最高转速 r/min 200 6 推进力 kN 250 7 推进速度 mm/min 1500 8 起拔力 kN 250 9 起拔速度 mm/min 1500 10 推进行程 mm 1200 11 钻孔深度 m 1000 12 终孔直径 mm 113/133 13 开孔直径 mm 113/133/153 14 钻孔倾角 -10-20 15 钻杆直径 mm 73/89 16 锚固力 kN 100 17 供水压力 MPa 1-1.5 18 最小供水量 L/min 50 19 噪声 dBA ≤100 20 外形尺寸 mm 42001600200020 21 质量 kg 14000 22 钻机泵站 额定压力 MPa 29 23 额定流量 L/min 285 24 电机型号 - YBK3-315M-4 25 额定电压 V 660/1140 26 额定电流 A 96.3/55.6 27 额定功率 kW 132 28 油箱有效容积 L 450 29 钻机行 走机构 行走方式 - 履带式 30 工作压力 MPa 26 31 工作流量 L/min 120 32 行走速度 m/min 36 33 爬坡能力 20 34 履带板宽度 mm 300 35 泥浆泵 最大压力 MPa 12 36 最大流量 L/min 400 37 泥浆泵车泵站 额定压力 MPa 30.5 38 额定流量 L/min 282 39 电机型号 - YBK2-315S-4 40 额定电压 V 660/1140 41 额定电流 A 115/66.5 42 额定功率 kW 110 43 油箱有效容积 L 320 44 泥浆泵车行走机构 外形尺寸 mm 36001315152520 45 行走方式 - 履带式 46 工作压力 MPa 26 47 工作流量 L/min 245 48 行走速度 m/min 25 49 爬坡能力 20 50 履带板宽度 mm 300 5 主要结构和工作原理 钻机为两体履带式布局，分钻车和泵车两部分。 5.1 钻车结构 钻车结构示意图（图1）主要由泵站系统、动力头、底盘总成、主操纵台、随钻测量装置、前夹持器、液压油箱以及液压管路系统等部分组成。钻车各部分通过螺栓共同安装在履带车体上，结构紧凑，便于井下搬迁运输。 图1 钻车结构示意图 1-液压泵站 2-动力头 3-底盘总成 4-主操作台 5-随钻测量装置 6-锚固和调节油缸 7-前夹持器 8-液压油箱 9-冷却系统 10-行走操作台组件 5.1.1液压泵站 液压泵站（图2）主要由电动机、联轴器、主泵、辅液压泵等部件组成。液压泵站是钻机的动力源，将电能转换成液压能压力油，电动机通过联轴器带动油泵旋转，油泵从油箱吸油并输出压力油。联轴器采用梅花型弹性联轴器结构，与电动机平键连接，与泵端花键连接。主泵输出的高压油供动力头旋转，给进油缸快速进、退；辅泵输出的高压油供卡盘、夹持器和制动器开、闭，正常推进油缸进、退，支撑油缸的支撑等。 图2 液压泵站 1-132kW电动机 2-联轴器 3-主泵 4-辅泵 5.1.2 动力头 动力头（图3）主要由液压马达、制动器、减速箱、卡盘及配油套等组件组成。动力头是将液压能转换成机械能的机构。高压油驱动液压马达旋转，经制动器和行星减速传到减速箱，减速后带动主轴和钻具旋转，输出转速和转矩。减速箱为两级齿轮减速，调节主操作台上“旋转马达扭矩”旋扭，可改变液压马达的排量，实现无级调速。辅泵通过高压油进入配油套，通过主轴进入卡盘实现夹持和松开动作，进入回转工况时油压较大、温升较快，此时自动开启冲洗降温功能。（注采用双马达，扭矩大，结构紧凑、功率大。） 图3 动力头（左侧为主视图、右侧为俯视图） 1-液压马达 2-减速箱 3-卡盘 4-主轴 5-配油套 5.1.3 底盘总成 底盘总成主要由履带车和车体等部分组成。履带选用钢制履带片，耐磨、强度高。底盘总成的作用是安装钻车的电机组件、动力头、底盘总成、主操作台组件、随钻测量装置、前夹持器和油箱等，并在必要时能够以一定条件自由行走。 5.1.4 操作台 钻车操作台分为主操作台和行走操作台。主操作台（图4）主要由操作台架、高压球阀、压力表、遥控手柄、减压阀1、七联多路阀、集成阀组、减压阀2、急停开关、胶管等组成。主操纵台在钻机钻进时使用，设在履带车体前方左侧，方便观察孔口及钻进情况；高压球阀为高压水的控制开关；主操纵台上方设有备用拌浆、冲洗配油套、辅助钻进、前夹、卡盘、微调给进、紧松钻杆、旋转制动、旋转和快速给进等十个操作手柄；减压调阀调压、节流调速五个调节旋扭；水压力压力表、主液压泵压力表、进给进压力表、进给退压力表、辅助液压泵压力表和旋转先导压力表六块压力表；主操纵台下方有一七联多路阀，其中两联控制机身调节油缸，其余四联控制四只锚固油缸的伸缩，实现钻机的稳固和钻进倾角的辅助调整，还设置一联备用；集成阀组上的各个调节旋钮用来控制调节进给油缸的微调进给压力、进给进速度、进给退速度、松钻杆速度、旋转马达扭矩等；减压阀1和减压阀2依次用于卡盘和前夹持器的压力油控制调节；操作台侧边设有便于紧急控制的急停按钮。行走操纵台（图5）负责钻机行走时的操控，设在履带车体后方中间位置，符合操作及驾驶习惯，并将多路阀固定在其安装板上，对油路的检查、更换以及车架的布局起到良好的作用，行走操作台旁也配有紧急控制的急停按钮。 图4 主操作台及其操作示意图 1-操作台架 2-高压球阀 3-压力表 4-遥控手柄 5-减压阀1 6-七联多路阀 7-集成阀组 8-减压阀2 9-急停开关 图5 行走操作台 1-多路阀组件 2-切换阀组 3-右行走控制 4-左行走控制 5.1.5随钻测量系统 钻车部分主要有煤矿用隔爆型三相异步电动机、矿用隔爆型LED机车灯、矿用隔爆型急停按钮及矿用随钻测量装置等组成（详见电气介绍）。 5.1.6锚固和调节油缸 锚固油缸设在车体四角位置，支撑后车体稳固方便可靠，适应性强；调节油缸共有两个，其中一个在给进架下方，作用是调节钻机倾角，另一个调节油缸为翻转油缸，作用是翻转前夹持器。 5.1.7前夹持器 前夹持器（图6）主要由端盖A、卡盘活塞、传扭环A、卡盘缸筒体、卡瓦、液控单向阀、过渡套、端盖B、传扭环B等组成，结构与工作原理同卡盘类似，高压油进入夹持器缸筒体后推动卡盘活塞轴向移动，安装在卡盘活塞内斜面的卡瓦，通过活塞的轴向位移对轴向限位的卡瓦施加径向压力，进而实现夹持功能。前夹持器安装机架的最前端，其作用是夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑出，并与卡盘配合，旋紧或松脱钻杆间的连接螺纹。由辅泵提供高压油到前夹持器，为前夹持器的夹紧和松开提供动力源。 图6 前夹持器 1-端盖A 2-卡盘活塞 3-传扭环A 4-卡盘缸筒体 5-卡瓦 6-液控单向阀 7-过渡套 8-端盖B 9-传扭环B 5.1.8液压油箱 油箱（图7）主要由油箱体、空气滤清器、吸油过滤器、回油滤油器、液位温度计、高压过滤器和放油接头等部件组成。油箱的有效容积为450L，使用46抗磨液压油，其作用存储和过滤液压油，同时具备散热功能。油箱底部设有放油接头，方便换油或运输过程清空油箱。空气滤清器置于油箱顶部，加油时，滤去液压油中气泡和杂质。液位温度计监测油温和油位。回油系统中还串联了一个冷却器，避免长时间使用造成油温过高，保证钻机的正常工作。吸油过滤器置于油箱下侧壁，用于泵吸油过滤，当吸油不畅时，应及时清洗过滤器。回油过滤器置于油箱顶部，用于各回油管路过滤，回油滤油器上装有压力、压差发讯器，具有目视功能。高压过滤器用于主泵和辅泵出油过滤。 图7 液压油箱 1-油箱体； 2-高压过滤器A; 3-高压过滤器B； 4-回油过滤器； 5-空气滤清器； 6-液位液温计； 7-回油法兰； 8-回油块； 9-回油转接法兰； 10-放油接头； 11-油窗； 12-吸油过滤器； 13-对夹球阀； 14-吸油管总成 5.1.9 冷却系统 冷却器串联回油系统中，避免长时间使用造成油温过高，保证钻机的正常工作，冷却器进水口前串接一个减压阀用来平衡外界高压水给冷却器带来的冲击。 5.1.10 钻车液压系统工作原理 该系统为双泵开式循环系统（见图8），其具体工作原理如下电动机1启动后，主泵2经吸油滤油器3吸入低压油，输出的高压油经过高压过滤器4进入主控阀组6, 主泵2压力表5.1指示主泵压力。主控阀组6由三联多路阀四联多路阀组成，三联多路阀第1联、第2联分别受左右行走手柄10、11控制为左、右行走减速机7、8提供液压油，第3联由辅助先导阀12控制，可为外部装置提供高压油；四联多路阀第1联、第2联受快速给进手柄13控制，油液合流后经过平衡阀组（17）为给进油缸16提供高压油液，第3联、第4联受回转手柄15控制，经合流为动力头马达18的正反转提供高压油液。主控阀组6都处于中位时，主泵2卸荷。回油经冷却器49和回油滤油器50回到油箱。 辅泵21经吸油滤油器3吸入低压油，输出的高压油经过高压过滤器22进入集成阀组23，压力表5.2指示辅泵压力。辅助钻进阀24置于“锚固行走”位置，辅泵21的高压油至七联阀组成的多路换向阀，第三联油液经过液控单向阀（34），为机身调角油缸35提供高压油液，第四联油液经过双向液压锁（36），为翻转油缸37提供高压油液，其余四联，先经过平衡阀（31）分别为锚固装置的四只锚固油缸（32）、（33）、（38）、（39）提供高压油液。七联阀都处于中位时，辅泵6卸荷。 1、辅助钻进阀24置于“钻进”位置，高压油进入集成阀组23主油路，用于钻进。 2、夹持器换向阀25置于 “关”位置时，高压油经换向阀流出，先经过减压阀（41）减压，流经液控单向阀 42再进入前夹持器44活塞夹紧腔，促使前夹持器卡瓦合上，夹紧钻杆；夹持换向阀25 置于“开”位置，高压油进入前夹持器44松开腔，并打开液控单向阀42，卡瓦打开，松开钻杆。 3、卡盘换向阀26置于 “关”位置时，高压油经换向阀流出，先经过减压阀（43）减压，再过配油套（48），流经液控单向阀 47再进入卡盘（45）活塞夹紧腔，促使卡盘卡瓦合上，夹紧钻杆；卡盘换向阀26 置于“开”位置，高压油进入卡盘（45）松开腔，并打开液控单向阀47，卡瓦打开，松开钻杆。 4、高压油经过减压阀减压后，流经微调给进换向阀27后进入给进油缸（16），控制给进油缸的慢速进退，微调给进换向阀27 置于“中位”位置，给进油缸（16）两腔与油路断开；微调给进换向阀27 置于“进”位置，给进油缸（16）带着动力头向夹持器方向移动；微调给进阀27 置于“退”位置，给进油缸（16）带着动力头向夹持器（44）相反的方向移动。给进油缸（16）的最大微调给进压力通过减压阀调节、进退速度分别由调速阀控制，减压阀与调速阀集成在集成阀组（23）上。 5、高压油流经紧松钻杆换向阀28后进入各控制油路，紧松钻杆换向阀28 置于“中位”位置，AB通T；紧松钻杆换向阀28 置于“紧”位置，高压油流经控制油路，此时紧钻杆的压力得以限制，给进油缸（16）两腔与油箱连通，有效地对钻杆螺纹的保护；紧松钻杆换向阀28 置于“松”位置，高压油经减压阀减压进入给进油缸（16）退油腔，另一路油促使动力头马达（18）排量调到最大，松钻杆时给进油缸（16）后退速度调节需与动力头转速和钻杆螺距匹配以有效地保护对钻杆螺纹的保护。严禁调节松钻杆时所需的压力和速度。 6、高压油流经旋转制动换向阀29待命，旋转制动换向阀29 置于“开”位置，高压油经减压阀减压后进入制动器（46）和动力头马达18X口，要执行所有旋转动作务必把旋转制动换向阀29 置于“开”位置。注旋转制动压力不得小于1.8MPa。 7、高压油经集成阀组（23）内部减压阀减压后，进入控制油路，分别进入给进控制13、回转控制15油路，相应控制给进油缸16快速进退和动力头马达18正、反转。注意主泵2和辅泵21压力已限定，不能随意调整压力。 - 14 - 图8 液压原理图 5.2泵车结构 泵车结构（见图9）是由操作台组件、液压泵站、底盘总成、水泵系统、冷却系统、油箱组件、液压系统、电气系统及护罩总成等部分组成。各部分之间用高压胶管和螺栓连接，结构紧凑，可靠性高。 图9 泵车结构示意图 1-操作台组件 2-液压泵站 3-底盘总成 4-水泵系统 5-冷却系统 6-油箱组件 7-液压系统 8-电气系统 9-护罩总成 5.2.1操纵台 操作台组件见图10设在履带车体后方。操纵台控制区域设有两个履带行走操作手柄、一个泥浆泵马达无级变速旋钮、水泵及行走的切换手柄和水泵开关手柄，两个履带行走操作手柄和泥浆泵马达无级变速调节旋钮分别负责钻机行走和泥浆泵流量的控制，其中泥浆泵马达控制采用的无级变速调节旋钮能够更精准、更有效的控制泥浆泵的流量。水泵开关打开的时候，再通过控制水泵及行走的切换手柄到水泵档位，才能通过对泥浆泵马达旋钮的调节进而控制其排量的大小。当需要行走的时候，水泵开关档位需调到复位档，且水泵及行走控制切换到行走档位，再通过行走手柄的操作控制泵车的前进或后退。操作台上设有急停开关和远程控制，能够方便操作人员对机器进行及时、有效的控制。 图10 操作台组件 1-操作台架 2-高压球阀 3-流量计组件 4-左行走操作手柄 5-右行走操作手柄 6-水泵调节旋钮 7-水泵/行走切换手柄 8-水泵开关手柄 9-多路阀 10-急停开关 11-远程控制 12-压力表 5.2.2液压泵站 电动机通过钟型罩和弹性联轴器带动液压泵工作，泵从油箱吸油并排出高压油，经操纵台的控制和调节使泵车的各执行机构工作。为保证液压系统正常工作，在泵站上还安装有多种液压附件。 5.2.3 底盘总成 履带底盘总成由四轮一带、车架焊接部件等部分组成。履带总成选用钢制履带片，耐磨、强度高。车体固接在固定连接左右两片履带的横梁上，用来固定安装液压泵站、水泵系统、冷却系统、油箱组件、护罩总成、电气系统和操纵台组件等部件。 5.2.4水泵系统 水泵系统由泥浆泵、液压马达、卸荷阀组件和泥浆泵进、出水管组件、蓄能器组件等部件组成。泥浆泵选用三缸往复作用活塞式，由低速大扭矩径向液压马达驱动，具有高压力、可变量、参数合理、结构先进、性能可靠等特点。水泵系统为设备提供冷却水和螺杆马达驱动高压水。外供水一部分水经Y型过滤器过滤和减压阀后进入冷却器，冷却系统液压油；另一部分水进入水泵，液压马达驱动水泵活塞产生高压水，经Y型过滤器、安全阀、蓄能器组件、流量计，进入水尾、定向钻杆、螺杆马达。高压水驱动螺杆马达带动钻头旋转切割煤或岩石；高压水的压力和流量通过操作台上的水压力表和流量计显示。水泵上的安全阀起着过载保护作用，高压水超过10MPa时，自动开启泄压，以保护水泵。蓄能器吸收高压水脉冲，有效保护螺杆马达不受过大的冲击。 图11 水泵系统示意图 1-Speck泥浆泵； 2-液压马达支架； 3-蓄能器组件； 4-联轴器； 5-SAI液压马达； 6-液压马达油路块1； 7-液压马达油路块2； 8-吸水管管路； 9-吸水法兰1； 10-Y型过滤器； 11-吸水法兰2； 12-吸水接头 5.2.5冷却系统 冷却器串联回油系统中，避免长时间使用造成油温过高，保证钻机的正常工作，冷却器进水口前串接一个减压阀用来平衡外界高压水给冷却器带来的冲击。 5.2.6油箱组件 油箱主要由油箱体、空气滤清器、吸油过滤器、回油滤油器、液位液温计和放油接头等部件组成。油箱的有效容积为320L，使用46抗磨液压油，其作用存储和过滤液压油，同时具备散热功能。油箱底部设有放油接头，方便换油或运输过程清空油箱。空气滤清器置于油箱顶部，加油时，滤去液压油中气泡和杂质。液位液温计监测油温和油位。吸油过滤器置于油箱下侧壁，用于泵吸油过滤，当吸油不畅时，应及时清洗过滤器。回油过滤器置于油箱顶部，用于各回油管路过滤，回油滤油器上装有压力、压差发讯器，具有目视功能。 5.2.7液压系统工作原理 该系统为单泵开式循环系统（见图12），其具体工作原理如下电动机1启动后，液压泵5经球阀2吸入低压油，输出的高压油进入主控制阀组13, 液压泵5压力表6指示液压泵压力。主控制阀组13由四联多路阀组成，四联多路阀第1联、第2联受水泵控制器手柄12控制，经合流为水泵液压马达11的正转提供高压油液，水泵液压马达11带动水泵旋转，为孔底马达提供动力；第3联、第4联分别受左右行走手柄7、8控制为左、右行走减速机9、10提供液压油，主控制阀组13都处于中位时，液压泵5卸荷。回油经冷却器4和回油滤油器3回到油箱。行走/水泵切换阀14和水泵切换15给左右行走手柄7、8控制和水泵控制器手柄12控制提供控制油，当行走/水泵切换阀14处于中位时切断控制油，所有液压装置停止工作。当阀14处于下位时控制油提供左右行走手柄7、8，此时只能左行走和右行走工作。当阀14处于上位时控制油提供给水泵切换15，当阀15处于下位时控制油提供给水泵控制器手柄12，控制水泵的停止和运转。 图12 液压原理图 1-电动机 2-球阀 3-回油过滤器 4-换热器 5-液压泵 6-压力表 7-左行走控制阀 8-右行走控制阀 9-左行走减速机 10-右行走减速机 11-水泵液压马达 12-水泵控制阀 13-主控制阀组 14-行走/水泵切换阀 15-水泵切换阀 5.2.8电气系统 泵车部分主要有煤矿用隔爆型三相异步电动机、矿用隔爆型LED机车灯、矿用隔爆型急停按钮、矿用隔爆型远程控制按钮及矿用随钻测量装置等组成（详见电气介绍）。 5.2.9护罩总成 对车架上各个安装部件在运输和使用中进行防护。 6地面调压试车 、 6.1所有操作人员须经培训合格，并持有上岗证，方可进行操作。 6.2经空气滤清器油网加入46＃抗磨液压油至油位计上标位，开机试车后油位会下降，应及时补油至上标位。 6.3泥浆泵在初次使用时请加注20号机械油，并请在第一次使用后1000小时更换一次。 6.4连接电源，电动机接线电压等级应与电源电压等级相符合，电动机的旋转方向应与油泵标注的箭头方向一致。 6.5 调定工作压力 所有泵、多路阀在出厂时均已将压力设定为最佳工作压力主泵28MPa、闭式泵25MPa、副泵25MPa、主多路阀安全压力26MPa、副多路阀安全压力25MPa、动力头马达正转压力25 MPa、反转25 MPa、行走压力25 MPa；快速进退、正常进退、卡盘、夹持器、刹车及支撑压力均为20 MPa。如在工作过程中发现执行元件的最高压力与上述压力不符，可按以下方法调节，压力调节顺序由高到低调节 a.主多路阀入口安全阀压力调节先将“钻进/上下钻杆”切换阀换至“钻进”位，将主多路阀各阀片阀芯置于中位，将第二片阀的压力阀锁死，并将第二片阀阀芯换至前位或后位，待油缸抵达最前端或最后端时，调节首片的主安全阀压力至设定压力，再将第二片阀的压力调回原设定值。 b.动力头马达旋转压力调节将“钻杆功能阀”换至“拆钻杆”位，将主多路阀各阀片阀芯置于中位，将第一片阀的A/B口堵上，将第一片阀的阀芯置于前位或后位，调节该阀片相应的压力阀至设定压力。 c.快速进退压力调节将“钻进/上下钻杆切换阀”换至“钻进”位，将主多路阀各阀片阀芯置于中位，将第二片阀阀芯换至前位或后位，待推进油缸置于最前端或最后端时，调节该阀片相应的压力阀至设定压力。 d.行走压力调节将主多路阀各阀片阀芯置于中位，将第三片及第四片阀的A/B口堵上，分别将第三片或第四片阀的阀芯置于前位或后位，调节该阀片相应的压力阀至设定压力。 e.副多路阀安全阀压力调节将副多路阀各阀片阀芯置于中位，将第一片阀的压力阀锁死，并将第一片阀阀芯换至前位或后位调节首片的主安全阀压力至设定压力，再将第一片阀的压力调回原设定值。 f.卡盘、夹持器、刹车压力的调节将副多路阀各阀片阀芯置于中位，将相应阀片（第一、二、三片）的手柄置于前位或后位，调节该阀片相应的压力阀至设定压力。 g.正常进退压力调节将“钻进/上下钻杆切换阀”换至“钻进”位，将副多路阀各阀片阀芯置于中位，将第四片阀阀芯换至前位或后位，待推进油缸置于最前端或最后端时，调节该阀片相应的压力阀至设定压力。 h.支撑压力调节先将“钻进/行走支撑切换阀”换至“行走支撑”位，将支撑多路阀压力阀锁死，将副多路阀各阀片阀芯置于中位，将某一上立柱油缸伸出至最高位，调节副多路阀第五片的相应压力阀至设定压力，再将支撑多路阀的压力阀调回原设定值。 6.6 调节转速 调节马达或泵的排量均可调节钻机的输出转速。 顺时针缓慢旋转马达扭矩旋钮，马达排量逐渐减小，钻机输出转速逐渐增高，逆时针缓慢旋转，马达排量逐渐增大，钻机输出转速逐渐降低。正常钻进时，只需调节旋钮，就能满足钻孔转速的要求。 注调节转速时，钻机必须在空载或停止旋转和推进状态下进行。 6.7试车 6.7.1 首先确认所有手柄复位，再将操作台主面板的左侧辅助钻进打在“钻进”档位。操作卡盘手柄，松开卡盘，放入一根钻杆，打开旋转制动手柄，卡盘夹紧钻杆后再操作旋转手柄，动力头在卡盘夹紧钻杆下分别在高、低速，正、反转状态下分别各运转5 min。控制马达转速，调节旋转转速。 6.7.2 操作“推进微调”，调节动力头前进、后退运行速度；操作“快进/快退”手柄，动力头快速往复运行5次。 6.7.3 将“卡盘夹紧/松开”手柄置于松开位置，放入一根钻杆，操作手柄，卡盘夹紧、松开5次，卡盘运行应平稳均匀，卡瓦在中空主轴内伸缩平直。卡盘夹紧时应能夹紧钻杆，且夹痕应均匀，卡盘松开时，能轻松放入或取出钻杆。 6.7.4 将“夹持器夹紧/松开”手柄置于松开位置，放入一根钻杆，操作夹持器手柄，夹持器夹紧、松开5次，夹持器运行应平稳、均匀，卡瓦伸缩平直。夹持器夹紧时应能夹紧钻杆，夹痕应均匀，夹持器松开时，能轻松放入或取出钻杆。 6.7.5将“旋转制动”手柄置于制动打开位置，操作旋转手柄，刹车制动、解除各3次，刹车制动动力头一级传动轴后，操作旋转手把，压力到25 MPa，动力头主轴不得旋转。 6.7.6将“水泵开/关”手柄置于打开工作位，调节无级变速旋钮，要求泥浆泵马达和泥浆泵均运转正常，出水流量和压力平稳、正常。 6.7.7试车时观察操作台上压力表压力情况，动力头正、反转压力应小于4 MPa，油缸往复运动压力小于2 MPa，总回油压力小于0.4 MPa，水泵驱动压力小于4 MPa，水压小于3 MPa。各油管连接处不得有泄漏现象；卡盘和夹持器卡瓦伸缩平直，钻杆上的夹痕均匀；各部运转应平稳，不得有异常声响和异常现象，否则应停机检查。 6.7.8 履带车试车 1）履带车行走试车需两名操作人员协调配合，试车前，用铁链将前后车连接，并检查前后车之间的油管是否连接正确。将前车上“正常钻进/行走支撑”手动换向阀手柄置于行走支撑工作位置，和后车上手动换向阀置于行走工作位置。行走多路阀上左、右侧履带行走手柄同时置于前进位，履带车前进；将左、右侧履带行走手柄同时置于后退位，履带车后退；将左侧履带行走手柄置于前进位，右侧履带行走手柄置于中位或后退位，履带车右转弯（右侧履带控制手把置于中位时转弯半径大）；将右侧履带行走手柄置于前进位，左侧履带行走手柄置于中位或后退位，履带车左转弯。前后车操作人员操作履带车行走、转弯、爬坡时，注意左、右两个履带行走手把的匹配，一定要保持两车之间的距离，动作协调。 2）履带钻机支撑试车将“正常钻进/行走支撑”手动换向阀手置于行走支撑工作位。操作锚固多路阀手柄，分别控制上下支撑油缸活塞杆升降各3次，看各油缸活塞杆升降是否运动灵活、到位；升出下油缸活塞杆，油缸行程到位后看履带车是否平稳，履带车应离开地面。履带车抬起或下降时，注意各个升降手把的匹配，防止履带车侧翻。 7下井运输 7.1为了正确完成钻机的拆卸和井下安装，从事该项工作的人员应根据技术文件，熟悉本机结构，详细了解并掌握各连接部位的连接和拆卸方法。 7.2油箱内的液压油放置于干净的容器内，单独运输。 7.3所有外露油管孔要包裹或加帽罩，防止脏物进入元件和胶管内。 7.4钻机运输过程中应避免碰撞和跌落。 7.5当巷道高度受限时，建议使用运送井下液压支架的平板车运送履带钻机。 8 井下安装试车 8.1 钻机安装 8.1.1钻机运输到预定钻场后，安装前，首先清理好钻场，钻场周围的岩层应安全可靠，且具有足够的空间，通风良好。 8.1.2所有操作人员须经培训合格，并持有上岗证，严格按照拆卸程序进行整机安装。 8.1.3 完成钻机各零部件的装配后，根据管路图进行正确连接，并注意连接管路过程中清洁各接头。 8.2 试车 8.2.1配有与钻机相适应的水源、电源及相应的配套设备。水路系统供水流量350≤Q≤500 L/min，压力1～1.5MPa 。 8.2.2钻机装配完成，接上电源，补充液压油，调定压力和转速。 8.2.3按照6.7的操作方法进行试车。 8.2.4根据钻孔水平角的要求，将钻机置于适当的位置，调节钻机到达要求的水平角后，固定履带车。 8.2.5根据钻孔高度的要求，确定是否在机架尾部加垫块。 8.2.6根据钻场或巷道高度，确定是否使用中立柱和下立柱。将“正常钻进/行走支撑”手动换向阀置于行走支撑工作位，操作支撑手柄，先使下支撑油缸伸出，注意履带车平台的平直，履带离开地面；再使上支撑油缸伸出，将钻机牢固地锚固在钻场或巷道顶底之间。锚固时立柱与顶板之间加木塞。 9 具体操作 9.1 钻车部分 钻机部分操作分为锚固、行走和钻进三个操作模式。电机电源接通前，各操作手柄务必恢复到初始位置，当钻机电源接通后，钻机进入锚固操作模式。 9.1.1锚固操作模式 要操作锚固和调节油缸，只需将相应的手柄打到油缸需要动作的方向，如图13所示。 图 13 操作台下面板控制 9.1.2行走操作模式 需要行走时，必须将“行走开关”阀手柄打到“开”的位置，再将相应的手柄打到需要动作的方向实现前进或后退。注意手柄操作幅度越大，设备行走地越快。将“行走开关”阀手柄打到“关”的位置，行走功能失效，图14所示。 图 14 行走操作控制 9.1.3钻进操作模式 要激活钻机钻进操作模式，必须将“辅助钻进”手柄打到“钻进”的位置。这时，可以操作钻进操作模式下钻机所有的功能了。见图15 注意当钻机打到钻进操作模式时，锚固和行走动作失效。 图15 操作台正面板控制 9.1.3.1前夹持器 当需要前夹持器夹持功能开或者关时，将“前夹”操作手柄打到需要动作的方向即可，可见图15。前夹持器主要用于与卡盘配合，旋紧或松脱钻杆间的连接螺纹；或夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑出。 9.1.3.2卡盘 当需要卡盘夹持功能开或者关时，将“卡盘”操作手柄打到需要动作的方向，然后复位在中位即可。卡盘主要用于配合其他动作夹持钻具进退、旋转进退、拆卸钻杆等，可见图15。 9.1.3.3微调给进 当需要操作给进油缸的慢速前退、后退和停止时，先将“卡盘”实现夹持功能后，再将“微调给进”手柄打到需要动作的方向，见图15。调节“微调给进压力”旋扭大小可调节给进油缸压力的大小，范围为0-210bar。调节“进给进速度”旋扭大小可调节给进油缸前进速度的快慢；调节“进给退速度”旋扭大小可调节给进油缸后退速度的快慢。微调进给主要用于负载工况，微调给进压力及速度调节见图13。 9.1.3.4紧松钻杆 1 紧钻杆工况当需要对接钻具时，确定前夹持器和卡盘各自加紧待对接的钻具，再操作给进油缸用卡盘夹持钻具使向前夹持器方向“微调进给”移动，待接触后，复位“微调进给手柄”，解除“旋转制动”，操作“紧松钻杆/紧”将钻杆拧紧，即顺时针旋转卡盘，待预紧压力拧紧后，复位“紧松钻杆”手柄和“旋转制动”手柄，见图15所示。当紧钻杆前，如之前发现松紧行程位移不均匀，建议手动拧紧两至三扣后，再通过设备拧紧，防止钻具咬扣。 注意手柄停止顺序为后开先停。 2 松钻杆工况当需要拆卸钻具时，确定前夹持器和卡盘各自加紧待对接的钻具，解除“旋转制动”，操作“紧松钻杆/松”将钻杆拧松至退下，即逆时针旋转卡盘，见图