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第五章 掘进装载机械 51 概述 常用的掘进方法掘进机法和钻爆 法(我国常用) 一、掘进机 一般按使用范围和结构特征进行。 按截割岩石的硬度系数分煤巷掘进机(f≤4)、煤-岩 巷掘进机(f≤6)、岩巷掘进机(f6); 按断面大小分大断面掘进机(大于8㎡)、小断面掘 进机(小于8㎡); 按工作机构截割工作面的方式分部分断面掘进机、全 断面掘进机。 二、装载机 1、种类 (1)按所装物料的性质分为装煤机和装岩机。 (2)按工作机构的结构可分为铲斗装载机、耙斗装载机、蟹 爪装载机和立爪装载机。常见的是前三种。 (3)按所用动力分为电动装载机、气动装载机、液动装载机 。目前我国多用电动装载机。 (4)按行走方式可分为轨轮式装载机、履带式装载机、轮胎 式装载机。 2、装载机的用途及使用条件 (1)耙斗式装载机简称耙装机,普遍应用于我国各矿区 占使用量的80左右,主要用于30以内的斜井上下山和平巷 ,也可用于巷道的交叉或拐弯处。所掘巷道断面在4m2~10m2 之间。除用于装岩外,也可用于装煤或煤-岩。 (2)铲斗式装载机又称铲装机,主要用于井下岩巷掘进 工作面装载岩石,故又称装岩机。其结构紧凑,尺寸小,机动 灵活,适应性强,能在弯曲巷道中工作。铲斗装载机是利用铲 斗铲取岩石,然后提升铲斗将岩石卸入矿车或其他运输设备, 卸载后再将铲斗放下进行第二次铲取。由于其铲装过程为间断 式装载过程,故适宜装载较大块度且坚硬的岩石。 铲斗装载机主要有两种类型,即后卸式和侧卸式。后卸式在 轨道上行走,而侧卸式行走方式采用履带式,机动灵活,可实 现无轨作业,逐渐取代了后卸式铲斗装载机。 (3)蟹爪装载机 主要优点是连续装载,生产率高,工作高度很 低,适合在较矮的巷道中使用。早期生产的蟹爪装 载机,因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩。 近年来由于采用了合理的结构和优质材料,蟹爪装 载机亦可装中硬以上的岩石。 52 煤巷掘进机 一、ELMB型掘进机 适用的地质条件煤岩硬度f≤4(局部f5)、断 面6㎡~12㎡、巷道的最大倾角12。 (一)ELMB型掘进机的组成及主要技术特征 1、ELMB型掘进机的组成 图5-1 2、主要技术特征 (二)ELMB型掘进机各主要组成部件的结构原理 1、工作机构 (1)工作机构的组成和垂直水平摆动机构 (2)截割头及行星减速器 图5-3、图5-4 (3)托梁器 2、装运机构 (1)装运机构的组成 图5-5 (2)装运机构传动系统 图5-6 3、转载机构 图5-7 4、行走机构 图5-8 5、喷雾系统 图5-9 6、液压系统 图5-11 (1)转运机构的液压回路(回路Ⅰ) (2)行走机构的液压回路(回路Ⅱ) (3)工作机构和铲煤板液压缸的液压回路(回路Ⅲ ) (4)转载机构及起重液压缸的液压回路(回路Ⅳ) (5)系统的流量调节 a、为了使工作机构的升降、水平摆动、推进速度能 适应不同硬度的煤、岩,在CBG1 025/025型齿轮泵的前 泵出口旁路处装有一调速阀,用以调节工作机构中三组 液压缸的工作速度。 b、在行走机构系统中,为了满足行走速度的要求, 装了一个二位三通转阀,当需要提高行走速度时,通过 二位三通转阀把回路Ⅲ的流量合并到回路Ⅱ,使行走速 度由2.86m/min加快到5.04m/min,此时,回路Ⅲ停止工 作。 二、AM50型掘进机 (一)结构特点 图5-12 (二)传动系统 1、机械传动系统 图5-13 (1)截割机构传动系统 53 装载机 一、耙斗式装载机 1963年开始在我国煤矿中推广使用的耙斗 装载机(简称耙装机),目前已普及各矿区, 占装载机使用台数的80左右,成为我国煤矿 巷道掘进的主要装岩设备。 特点优点是结构简单、成本低、维修方便,能 装大块岩石;缺点是钢丝绳及耙斗磨损较快。 适应范围可用于平巷及倾角小于35的上、下山 巷道中装岩。 (一)耙斗式装载机组成与装载原理 P-30B型耙斗式装载机图5-15 1、组成 耙装机主要由耙斗、绞车、台车和机槽等组成。 2、工作原理 (1)装载原理 (2)耙装机在拐弯巷道中使用 图5-16 (二)主要组成部件结构 1、耙斗 (1)结构形式 图5-17 (2)结构参数 在装载行程中,耙斗被向前牵引,耙斗的自重使它逐渐插入渣 堆,耙斗内的岩渣,沿着耙斗的尾帮升高并翻滚,耙斗被逐渐装满 ,插入渣堆的阻力也随着增大。当耙斗的自重和插入阻力达到平衡 后,插入渣堆的深度就不再增加。因此,耙斗的形状和重量直接影 响耙装机的生产率。耙斗越重则插入渣堆的深度可能越大。但是, 过重则可能把巷道底版破坏,并且移动的摩擦阻力也大,而耙斗插 入渣堆过深,岩渣也会溢出斗外,无谓地损失动力。当然,耙斗也 不宜太轻,否则不容易插入渣堆,装不满,甚至可能翻斗而无法工 作。 根据我国煤矿使用耙斗装载机的经验,推荐按下式确定耙斗重 量 cossinβγα−≥c l K VG 式中G耙斗重量(kg); V耙斗容积(m3); K耙斗插入渣堆的阻力强度(kg.f/㎡),可按表1取值; l耙斗的装载行程,可取为2~3(m); γ岩渣的重率(kg/ m3); c斗宽系数,可按表2取值; α耙斗的耙角; β耙斗的后角。 表1 耙斗插入渣堆的阻力强度K 岩渣的块度 (㎜) 150爆破不 良 阻力强度K (kg.f/㎡) 2000~ 3000 3000~ 5000 5000~ 9000 表2 斗宽系数c 耙斗宽 度 (m) 0.6~ 0.7 0.8~ 0.9 1.0~ 1.1 1.2~ 1.5 斗宽系 数c 0.10.20.30.5 根据此式确定耙斗重量考虑了耙斗宽度、岩渣块 度、岩渣重率、耙斗装满行程、耙斗容积和耙斗的插 入角和后角等因素,因而是比较全面和比较合理的。 在装载过程中,耙斗齿插入渣堆的角度是变动的 ,不便于计量。通常可认为它接近耙斗处于水平位置 时,耙齿内侧面与水平面的夹角(称为耙角α)。耙 齿外侧面与水平面的夹角,称为后角β。耙装中等块 度和中等坚硬度的岩渣时,耙斗的耙角可参照表3选取 。在上山巷道装载时,耙角应适当减小。除非情况特 殊,装载机一般按平巷的情况选取耙角。耙角过大时 ,耙斗容易在渣堆上崩跳,不容易装满;过小时,又 会增大插入渣堆的阻力,也不容易装满。耙斗的后角 应小于耙角,斗齿应有足够的强度。 表3 耙斗的耙角 巷 道 倾 角 025上 山 耙 角 α55~6065~7555 耙斗的长度、宽度和高度应保持适当的比例。耙斗过 长不能充分利用耙斗的有效容积,过宽则耙斗装载机的溜 槽也将加宽。根据经验,耙斗长、宽、高的合理比例是 21.51。重心应在前后端钢丝绳牵引点的连线以下。 平巷中使用的耙斗,重心最好在通过斗齿齿尖的垂直线 上;斜巷中使用的耙斗,重心应略偏于耙斗的尾帮。 2、绞车 耙斗装载机的绞车有三种类型行星轮式、圆锥摩擦轮式和内涨 摩擦轮式。行星轮式结构紧凑,工作平稳,操作省力,但结构复 杂;内涨摩擦轮式结构简单,工作可靠,维修量小;圆锥摩擦轮 式结构简单,但操作费力,故障较多,目前已基本不用。 行星轮式绞车图5-18 3、传动系统 图5-19 二、铲斗装载机 铲斗装载机的工作机构是位于机器前方的铲斗,以铲斗铲取 岩石,然后将岩石卸入矿车或其它运输设备,这类装载机一般 用于岩石装载。铲斗装载机类型很多。目前,煤矿所用的铲斗 装载机按卸载方式不同分为后卸式和侧卸式两种。侧卸式适应 于大断面的巷道装载。 (一)装载机的结构及装载原理 1、结构组成 主要由铲斗装载机构、履带行走机构、液压系统和电气系统 组成。 2、装载原理 (二)装载机主要组成部件的结构原理 1、铲斗装载机构 图5-21 (1)组成 主要由铲斗、侧卸液压缸、拉杆、摇臂、升降液压缸、铲斗 座等组成。 (2)结构原理 2、履带行走机构 (1)结构组成 (2)传动系统 图5-22 (3)操纵系统 图5-23 3、液压系统 图5-24 (1)系统组成 (2)工作原理 三、蟹爪式装载机 和耙斗式装载机及铲斗装载机相比,蟹爪式装载 机的主要优点是连续装载,生产效率较高;工作 高度很低,适合在较矮的巷道使用。能装的最大块 度可达300mm,块度小于100mm时效率最高。 (一)结构及工作原理 1、结构 图5-25 所示,主要由蟹爪工作机构、转载机构、 履带行走机构、电动机及控制各1部运动的液压系统 组成。 2、工作原理 (二)装载机主要组成部件的结构原理 1、蟹爪工作机构 图5-26 2、转载机构 图5-27 3、行走机构 特点 (1)没有支重轮,整个机重通过履带架支撑到接地履带上, 工作时接地履带与下履带架发生相对滑动而使行走阻力增加 ,但结构简单,适用于重量较轻的机器; (2)两条履带由1台电动机驱动,故结构与传动系统较复杂 (2)刮板传动系统 Z30→Z35→刮板链 (3)履带传动系统 4、机械传动系统 图5-28 (1)蟹爪传动系统 (4)液压泵传动系统 电动机→Z1/Z2→Z3/Z4→Z5→液压泵 5、液压系统 图5-29 A、组成 B、工作原理
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