变速恒频风力发电机组的无功功率极限-.doc

变速恒频风力发电机组的无功功率极限 申洪,王伟胜,戴慧珠 中国电力科学研究院,北京100085 摘 要根据变速恒频风电机组的工作原理,建立了变速恒频风电机组的稳态数学模型,该模型考虑了风力机、双馈电机及其转速控制的稳态特性。在此模型的基础上,提出了计算变速恒频风电机组无功功率极限的方法,并对一变速恒频风电机组进行了计算分析,验证了所提方法的可行性。 关键词变速恒频风电机;双馈电机;无功功率极限 1 引言 近年来世界风力发电发展迅速,风电装机容量平均每年以高于20的速度增长。截止到2002年底,全世界风力发电装机容量约为31128MW,其中我国风电装机容量达468.42MW。目前,兆瓦级风力发电机组已逐渐取代600kW级的机组,成为国际上风力发电机市场的主力机型,风电机组正向着大型化、变桨距和变速恒频的方向不断发展和完善。 虽然变速恒频风电机组与固定转速的风电机组相比在性能上有较大改善,但由于风速变化的随机性,变速恒频风电机组的并网运行对电力系统而言仍然是一种波动的冲击功率,因而必须对这种风电机组的并网运行特性进行研究。变速恒频风电机组的发电机采用双馈感应电机,文献[1][3]对它的稳态模型进行了研究,建立了基于与定子磁场同步旋转的dq坐标系的数学模型。因为双馈发电机的转速和定子侧的无功功率都可以调节,所以转速控制规律和无功功率控制规律对变速恒频风电机组的稳态特性也有很大的影响。文献[1]、[2]介绍了转速控制和无功功率控制的基本思想,其中转速控制的目标是使风力机的功率系数最优,而无功功率控制则根据其接入的电力系统的实际运行方式可以设定为功率因数恒定或端电压恒定两种控制方式。 风电机组发出的有功功率主要取决于风速的大小,而无功功率则取决于风电机组的无功控制方案。一般风电场位于偏远地区,电网结构薄弱,当无功功率控制的设定值达到风电机组的无功功率极限时,一方面转子绕组发热将导致风电机组停机,另一方面由于不能向系统中提供或吸收足够的无功功率,将导致端电压降低或升高,严重时将导致系统电压失稳。因而研究变速恒频风电机组的无功功率极限是很有必要的。文献[4]对此问题进行了一定的研究,但它只讨论了发电机定子绕组中有功功率和无功功率的稳态运行域问题,并没有解决整个风电机组注入系统的有功功率和无功功率的稳态运行域问题。另外,该文献没有考虑转速控制规律的影响。 本文建立了变速恒频风电机组的稳态数学模型,在此模型基础上提出了计算无功功率极限的方法,该方法解决了风电机组注入系统的有功功率和无功功率稳态运行域问题,并且考虑了转速控制的影响。 2 变速恒频风电机组的数学模型 2.1 风力机的机械功率 变速恒频风电机组采用双馈感应电机,与固定转速风电机组相比,增加了定子绕组与转子绕组之间的变频装置,其基本结构如图1所示。 风力机的机械功率PM 可以表示为 式中Cp 是功率系数,它描述的是流过风力机的空气动能中转换的机械能所占的比例,是桨距角和叶尖速比λ 的函数R 是叶片半径,W 是风力机转速;A 为 叶片扫风面积;ρ为空气密度;v 为风速。 2.2 发电机模型 双馈感应电机的稳态等值电路如图2所示[5]。 据图2可列出双馈感应电机的稳态数学模型 采用在空间以同步转速旋转的dq坐标系统,在电机定子磁场定向矢量控制下[5],忽略定子电阻时有 变流器在电机定子侧产生的无功功率可以通过调节触发角使功率因数约等于1。由于变流器传输的有功功率比较小,变流器从系统中消耗的无功功率可以忽略不计,所以,风电机组注入系统的有功功率Pe为定子侧和转子侧有功功率的代数和,注入系统的无功功率Qe则主要由定子绕组的无功功率决定,即 在稳态运行时,风电机组注入系统的有功功率Pe等于风力机的机械功率PM。当风速一定时,Pe可通过式1求得。 2.3 转速控制规律模型 变速恒频风电机组的转子转速控制规律是指风电机的转速与风力机的机械功率或机械转矩的对应关系。不同变速恒频风电机组生产厂商设计和采用的转速控制规律有所区别,其中通常采用的转速控制规律如图3所示。 该风力机转速控制规律可用分段函数表示为 7 式中Prating为额定功率;功率P1、P2、P3是由风力机参数决定的;kopt 是由风力机叶片参数决定的系数[6],它可以保持风力机功率系数最优;wmin为风力机转速下限;wmax为风力机转速上限;wr为发电机同步速对应的风力机转速。 3 变速恒频风电机组的无功功率范围 风电机组注入系统的有功功率为定子绕组的有功功率和转子绕组的有功功率之和。在次同步速运行方式下,转子绕组吸收有功;超同步速运行方式下,转子绕组发出有功。转子绕组的有功功率可以由式8求得[5]。 定子侧有功功率和无功功率运行范围受定子绕组、转子绕组和变流器转子侧的电流限制影响,但其中起主要作用的是变流器转子侧的电流限制[4],可以表示为 式中Irmax 为变流器电流限制值,一般为变流器额定电流的150 [6]。 将式6分别代入式8和式9,可得 式10为一空间曲面方程,其在Pe -Qe 平面的投影就是变速恒频风电机组的无功功率限制范围。当风电机组的有功功率Pe 在0Prating 之间变化时,相应的无功功率极限可以由式10求得。 4 算例分析 选取额定功率为800kW的变速恒频风电机组,感应电机的参数为 rs4.52mΩ;xs74.3mΩ;rr4.34mΩ;xs53.6mΩ;xm1.09mΩ;机端电压为690V;额定功率因数为-0.98。它的风功率特性示于表1。发电机调速范围为-30至22。其转速控制规律如图3所示,其中wmin0.7wr;wmax1.22wr; kopt0.75;Prating800kW;P1198kW;P2576kW;P3656kW。 风电机组注入系统有功功率变化时,其无功功率极限变化曲线如图4所示。可以看出,该曲线不是规则曲线,这是因为当风电机组注入系统有功功率Pe变化时,转差率s将按照图3所示的控制规律变化,则式10中第1个方程式中的参数将随之变化,导致曲线发生不规则变化。图中,位于上半平面的曲线表示风电机组发出无功功率的极限,下半平面的曲线表示吸收无功功率的极限。当风电机组端电压变化时,它的无功功率极限也随之变化。机端电压越高,它发出的无功功率极限越低,可以吸收的无功功率极限越大。 从式10的第 2 式可以看出，当变流器电流限制一定时，风电机组的无功功 率极限取决于定子绕组有功功率。 5 所示为风电机组定子侧有功功率随风电机 图 组注入系统有功功率变化情况。 当风电机组注入系统有功功率达到一定值时，定 子绕组有功功率将维持恒定， 因而此时图 4 中风电机组的无功功率极限也将维持 恒定。 5 结论 根据变速恒频风电机组的结构和工作原理，本文建立了变速恒频风电机组 的稳态数学模型，并提出了一种计算变速恒频风电机组的无功功率极限的方法， 该方法能够计算出风电机组注入系统的有功功率和无功功率运行范围。 应用本文 提出的方法对一台 800kW 的变速恒频风电机组进行了计算分析， 计算结果表明 （1）变速恒频风电机组定子侧无功功率可以在一定范围内进行调节，其调 节范围随定子侧有功功率而变化， 并受风电机组转子转速和转子侧功率变化情况 的影响； （2）在考虑了风电机组的转速控制以后，其稳态功率运行范围边界是一簇 随机端电压变化的不规则曲线。 该方法可用于确定变速恒频风电机组的无功功率控制整定值。另外，在电 力系统潮流计算中，可以将变速恒频风电机组处理为 PV 节点，应用该方法能确 定变速恒频风电机组的无功功率极限。 当风电机组发出的无功功率超过无功功率 极限时，其节点属性将从 PV 节点转换为 PQ 节点。 参考文献 [1] Muljadi E，Butterfield C P．Pitch-controlled variable speed wind turbinegeneration[R]．IEEE Industry Applications Society，Annual Meeting，Phonenix， Arizona，1999． [2] Refoufi L，Al Zahawi B A T，Jack A G．Analysis and modeling of the steady state behavior of static kramer induction generator[J]. IEEE Transactions on Energy Conversion， 1999，143333-339． [3] 邱培基，汤宁平，叶文键，等（Qiu Peiji，Tang Ningping，Ye Wenjian et al）．变 速交流励磁感应发电机的稳态分析（Steady-state analysis of variable-speed ac-excited induction generator）[J]．电工技术学报（Transactions of China Electrotechnical Society）， 1998，13516-20． [4] Tapia A，Tapia G，Ostolaza X et al．Modeling and dynamic regulation of a wind farm[R]．Power Electronics Congress，2000，CIEP 2000．VII IEEE International，2000． [5] 高景德，王祥珩，李发海．交流电机及其系统的分析[M]．北京清华大学出版社， 1993． [6] Pena R，Clare J C，Asher G M．A doubly fed induction generator using back-to-back PWM converters supplying an isolated load from a variable speed wind turbine[J]．IEE Proc-Electr Power Appl，1996，1435380-387． [7] 现代机械设备设计手册2机电系统与控制[M]． 北京 机械工业出版社， 1996． 电网技术