双电机双驱动滚筒带式输送机负荷平衡及调整.pdf

第 1娟t 总第 8 7期 2 0 0 1年 3月 同攥科技 T NG M EI KE J 双 电机双驱动滚筒 带式输送机负荷平衡及调整 大 同煤矿 集 团公司 机 电处蔡捷 大 同煤矿 集 团公司 云 冈矿杜 海平 大同 煤矿 集 团公司器 材处 肖 亮 摘要在生产过程 中．由于双驱动滚筒在同样 电机驱动下，两滚筒出力不同，造成两滚筒 磨损不一样 ，给 日常的生产和堆护带来了不利的因素。针对这一 问题，通过理论分析和实地测试， 就其 问题 拿 出 了改进 方 案。 关键词皮带运输机；双电机双驱动；负荷平衡 目前我集团公司使用 的双 电机双驱动滚 筒带式输 送机有 s I J 一 1 5 0和 s J 8 0两种型 号，其牵引力配比均为 l l ，在实际使用中发 现，距离扬煤滚筒较近的驱动滚筒磨损量非常 大， 另一个驱动滚筒的磨损情况则相对较轻， 这 不仅严重影响生产 的正常进行，同时也给维修 工作带来极大不便 。 为了彻底解决这一问题 ． 使 2 个驱动滚筒的寿命相近，必须先从理论上阐 明原因，从而指导维修人员和操作人员进行合 理维修和操作。 l 负荷平衡计算 以云冈南八盘 区爬坡皮带机 选用计算为例 1 ． 1 驱动装置常数 ， 1 的确定 1 ． 1 ．1 当 电 动 机 作 为 驱 动 使 用 时 驱 动 系 鞋 的 机 常 救 ＆ 一 i ， 』 u 1 9 ．5 2 0． 8 5 1 6 ． 59 2 。 式中 减速机传动比， 1 9 ． 5 2 ； 减速机 和驱 动滚筒 的总效率 一 0 ． 8 5。 1 ．1 ． 2 电 动 机 的 瓤 定 转 鉴 丰 一 ； 一 c Ⅳt Nc t一 1 5 O 0 一 L d 8 0 ／ 1 5 0 00 ． 0 1 3 3 3。 式中 Nt 电机的同步转速 ， Nt 一1 5 0 0 r ／ rai n。 Ne 电机 的额定转 速 ， Ⅳe l 4 8 0 r ／ m[ n。 l 1 ． 3 电 动 机 的 额 定 转 矩 M d e Pc 1 0 。 - k W e 1 2 5X 1 0 0 0 1 54 ． 9 8 0 7 N m。 式 中 P e 电机额定功率， P e 1 2 5 k W ； We 电动机 的额 定角 速度 ， We 1 , r Ne 1 5 4 ． 9 r a d ／ s。 0 驱动装 置常 数与 电机特性 、 减 速机特 性 、 驱 动滚筒直径有关，由于不是现场调试 ，无法测 r 定 实 际 参 数， 可 以 认 为2 个 驱 动 装 置 的＆ 、P 和 Md e都相同，所 以常数 的表达式为 A 1 ／ 2 D X d e ／＆ X Md e 1 ／ 2 0 ． 6 3 0 ． 0 1 3 3 ／ 1 6 ． 5 9 2 8 0 7 0 ． 3 1 2 1 0 式 中 D 驱动滚筒直径， D一0 ． 6 3 m 。 1 ． 2 胶带刚度的计算 1 0 0 0 S型胶带的拉断力 Sd Bo Po 9 9 0 0 0 0 N 。 式 中 B o一一带芯宽度， Bo9 9 0mm； P o一 一 胶带的抗拉强度 ． P o一1 0 0 0 N ／ m m。 ～ 维普资讯 2 嫦科拄 I 】 N ME j KHl g O O 1年第 l胡 由于尼龙 芯胶带 的拉断应 变 ￡ 一0 1 5 ～ 1 ． 3 0 ． 2 5 ，取 ￡一0 ． 2 ．则胶带的刚度近似为 E Sd ／e一9 9 0 o 0 o ／ o ． 2 4 ． 9 5 l O 1 0 。 N 各段阻力 I { 的计算 见 输送机 系统 简 图 见 图 1 。 W 2 3一 S ～ S≈0， 胶 带运 行 总阻力 W o F S】一 S4 97 5 86 23 5 4 0 74 04 6 N 通过理论计算 s 、 s． 点张力分别为 Sl一 9 7 5 8 6 N， S 一 2 3 5 4 0 N 。 1 ． 4 输送机驱动比 。 的计算 设 I、 l号驱 动滚 筒的实 际牵 引力 分别 为 F 和 F ，因 2个液力藕合器的特性相同 ． 2 个 驱动滚筒的直径相同．经参考有关资料有如 F 方 程组 f [ A 1 ／ Eo ] F 一 AF 一 W。 ， l Fl F Wo。 把计算出的有关数值代入方程组得 f 0 ． 5 1 4 F 一 0 ． 3 l 2 F 0 ． } F F2 7 4 0 4 6。 l 1 解 得 F 2 7 9 6 9 N， F 2 4 6 0 7 7 N ， 故实际驱动 比 一 F ／ F 一0 ． 6 0 7。 2 结论及 电动机 负 荷调整 由上例计算可见 ，实际牵引力并非人为给 定的理想值 z 一1 1 ，因而在双电机双驱动滚 筒带式输送机运转 时，必须对其驱动系统进行 调整 。凋整时 ．可以适当增大磨损较轻的传动 系统 中液力藕 合器的注油量 ，以使满负荷时 2 个驱动滚筒接近于理想出力，从而达到解决 问 题的目的，如果达到理想 出力时胶带张力不允 许，则应调节到接近于理想出力。 收 稿 日期 ；2 00 01 2 -- 0 5 掺 曰 日期 2 00 0一l2 - - ． Lo a d b a l a n c e a n d a d j u s t me n t s f o r b e l t c o n v e y o r s wi t h du a l mo t o r s C a i J i e I u Ha i p i n g Xi a o L i a n g Ab s t r a c t B y t h e o r e t i c a l a n a l y s i s a n d s i l e l e s l s t h e p a p e r d e a J s wi t h d u a l mo t 0 r d r i v e l C O n v e y o r s e x i s do g p r o b l e ms wh i c h i s d u e 1 c d i f f e r e n t p o we r a n d we a r i n g o f t h e t wo d r u ms ， p u t s f o r wa r d s s o me s o l v i ng 8 c l l e t l l e s ． Ke y wo r d s h e h c o t-t v e y o r ； 【 a l mo l o r d r i v e ；l o a d b a l a n c e 磊 醯露■囊{ 睡 瞻 豫 爆 强 一 ㈦ 曼 u暇 ∽ 垮 滢 雕 臻 氍 麒 嘲 隧 嚣 静 科 鞒 燃 鬟 鼢 秘 ～ 辨 链 职 乱 样 爱 灏 誊 维普资讯