控压钻井技术探讨与展望.pdf

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第 3 6卷 第 4期 石 油 钻 探 技 术 PE TR0I EUM DRI I I I NG TE CHNI QUES Vo1 .3 6, NO . 4 J u 1 ., 2 0 0 8 ●教授 专 家 专栏 控压 钻 井技术探讨 与展 望 周英操 崔 猛 查永进 中国石 油 钻井工程技术研究 院, 北京 1 0 0 0 9 7 摘要 所 有 的现 代 油 气 井 钻 井 技 术 均 包含 控 压 钻 井 技 术 , 明 确 这 一 概 念 , 对 组 织 实 施 和 研 究 发 展 这 一 技 术 至 关 重要 。指 出控 压 钻 井技 术 的 应 用 范 围 应 包 括 过 平 衡 钻 井 、 近 平 衡 钻 井 、 欠 平衡 钻 井 、 精 细 控 压 钻 井 及 自动 闭环 控 压钻 井。其 中精细控压钻 井技术是指在钻 井过程 中, 能 够精确控 制 井筒环 空压力剖 面 、 有效 实现安 全钻 井的钻 井技 术 。 对 不 同控 压 钻 井 方 式 的定 义分 别进 行 了 明 确 的 阐 述 , 分 析 了控 压 钻 井 技 术 的现 状 。从 用 途 出 发 , 将 控 压 钻 井技 术 分 成 了 5级 , 这将 有 利 于 钻 井施 工 的安 全 评 估 。 对 控 压 钻 井技 术 下 步 发 展 方 向提 出 了 建 议 , 并 指 出未 来 控 压钻 井技 术发展 的 目标是在钻 井过程 中, 能 够 自动随钻监 测环 空压 力剖 面, 反馈 至地 面后能 自动调 整流量 和 回 压 等 控 制 参 数 , 实 现 环 空压 力 的 闭环 监 测 与 控 制 。 关 键 词 压 力 控 制 ; 控 压 钻 井 ; 欠 平衡 钻 井 ; 平 衡 压 力 钻 井 中 图分 类 号 TE2 4 9 文 献 标 识 码 B 文 章 编 号 1 0 0 卜0 8 9 0 2 0 0 8 0 4 0 0 0 卜 0 4 CP D c o n t r o l l e d p r e s s u r e d r i l l i n g和MP D ma n a g e d p r e s s u r e d r i l l i n g 概 念 的 提 出 , 对 促 进 钻 井技 术进 步 和提高 钻井 速 度非 常有 益 。在 国 内也 形 成 了继欠 平衡 钻井 技 术 之 后 , 控 压 钻 井 技 术 的研 究 热潮 。但是 国 内许 多 技 术 人 员 把 C P D 和 MP D 均 直译 为“ 控 压钻 井 ” , 个别 人 把 MP D又 直译 为 “ 管 理 压 力钻 井 ” , 造成 了概 念 上 的 混 淆 , 不 利 于 控 压 钻 井 技术 的组织 实施 和研 究 发 展 。为此 , 笔 者 对 控 压 钻 井 技术 进行 了探 讨 , 以 明确概 念 , 并使 之有 利 于在技 术 、 装 备 、 人 员和 施_T管理 等各 方 面配 套和 发展 。 控压钻井技术 的定义 控压 钻井 技术 可定 义 为 在 油气 井钻 井过 程 中 , 能有效 控制 井筒 液柱 压 力剖 面 , 达 到安 全 、 高效 钻井 的钻井 技术 , 简 称 C P DT c o n t r o l l e d p r e s s u r e d r i l l i ng t e c hno l o gy 。 应用 控压 钻井 技术 时 必须 考虑 包括 常 规钻井 所 涉及 的井 控技 术 、 钻 井液 技 术和 完井 技术 等 , 这 涉及 到常 规钻井 装备 与 _T具 、 计算 分 析及 软件 , 以及为 实 施控压钻井配备 的特殊 配套装备 、 工 具和软件等 。 过平衡 钻井 、 近平 衡 钻 井 、 欠 平衡 钻 井 、 精 细 控 压 钻 井 和 自动 闭环 控压 钻井 中均 包 含控压 钻 井技 术 。 1 . 1 过 平衡 钻 井技术 的定 义 过 平衡 钻 井 技 术 可定 义为 在 油 气 井 钻井 过 程 中, 井 筒液 柱压 力 大于地 层孑 L 隙 压力 , 能 有效 实施 安 全钻 井 的钻 井技术 , 简称 B DT o v e r b a l a n c e d d r i l l i ng t e c hno l o gy 。 过平衡钻井钻井液密度的确定一般以裸眼井段 最高 的地 层孔 隙压 力梯 度 为基 准 , 再 增 加 一 个 附加 值 。按 井 控规 定 , 附加 值按 以下 原则 确定 油水 井 为 0 . 0 5 ~0 . 1 0 k g / I ,或 井底 正 压 差 1 . 5~3 . 5 MP a ; 气 井为 0 . 0 7 ~0 . 1 5 k g / I , 或 井 底 正压 差 3 . 0 ~5 . 0 M Pa。 钻 井 过 程 中 , 井筒 液 柱 压 力 、 环 空 循 环压 耗 钻 井 液循 环 时的环 空 流 动 阻 力 、 井 口回压 、 循 环过 程 中产 生 的压力 波 动 如 激 动 压 力 、 抽 吸压 力 、 侵 入 井 内地 层流 体 引起 的 压 力 波 动 的 总 和 为 井 底 压 力 , 即 l 一 十 P 十 f 1 式 中 , 为 井 底 压 力 , MP a ; 为 环 空 液 柱 压 力 , MP a ; 为 环 空 循 环 压 耗 , MP a ; 为 井 口压 力 套 压 , MP a ; 为环 空循 环压 力 波动 , MP a 。 如果 井底 压 力大 于地 层孔 隙压 力 , 其压 差为 正 , 收稿 日期 2 0 0 8 0 卜2 2 ; 改 回日期 2 0 0 8 0 3 - 3 1 作者 简介 周英操 1 9 6 2 , 男 , 黑 龙江佳 木斯人 , l 9 8 4年 毕 业 于大庆石 油 学院钻 井 3 - 程 专业 , 2 0 0 0年获 中国石 油大 学 北 京 油气井.T - 程 专业硕 士学位 , 2 0 0 5年获 中国石 油 大学 北京 油 气井工程 专业博士 学位 , 副 总工程师 , 中国石油天 然气集 团公 司 钻 井专业 高级技术专 家, 教 授级 高级工程 师, 主要 从事钻 井工 艺 技 术 研 究 工 作 。 系本 刊 编 委 。 联系电话 0 1 0 5 2 7 8 1 8 2 0 维普资讯 石 油 钻 探 技 术 2 0 0 8年 7月 为过平衡 钻 井状 态 。如果井 底压 力小 于地 层孔 隙压 力 , 其压差 为负 , 为欠平 衡钻 井状 态 。负压差 在欠 平 衡钻井中又称欠压值或井底负压值 。 1 . 2 近平 衡钻 井技 术 的定义 近平衡钻井技术是指 , 在油气井钻井过程中 , 井 筒液柱 压力 接近 地层 孔 隙 压力 有 时 甚 至低 于 地层 孔 隙压力 , 正 常钻 进情 况下 , 井 底压 差 范 围从 0 包 含 O 至 过平 衡规 定正 压差 的 下 限 , 并 能 有效 实 施 安 全钻井 的钻 井技 术 , 简称 NB DT n e a r b a l a n c e d d r i l l i n g t e c h n o l o g y 。 按此 定义 , 钻井 液 当量密 度 的附加 值为油水井为 0 ~0 . 0 5 k g / L, 井 底压差 o ~1 . 5 MP a ;气 井 为 0~ 0 . 0 7 k g / L, 井 底 压 差 0~ 3 . 0 M Pa。 近 平衡 钻井 时 , 考虑 至起 钻时 的抽 吸压力 , 井 筒 液柱压 力 可能会 低 于地 层 孔 隙 压力 。但 是 , 在 近平 衡 钻井 概念 上 , 井底压 差 应始终 为 正压差 。 1 . 3欠平衡 钻 井技 术的定 义 欠 平衡 钻 井 技 术 可定 义 为 井 筒环 空 中循 环 介 质 的井底 压力 低 于 地层 孔 隙 压 力 , 允 许 地层 流 体 有 控制 地 进入井 筒 , 并 将其 循 环 到 地 面 进 行有 效 处 理 的钻 井 技 术 , 简 称 UB DT u n d e r b a I a n c e d d r i l l i n g t e c hno l o gy _ 2 _ g ] 。 按 钻 井 工艺 及 循 环介 质 的不 同 , 可将 欠 平衡 钻 井 分 为气相 欠平 衡钻 井 、 气液两 相欠 平衡 钻井 、 液相 欠 平衡 钻井 、 全 过程欠 平衡 钻井 4大 类 。 国 内部 分技 术 人员 延 用 了国外 习惯 , 把 欠 平衡 钻 井划 分并理 解 为只是 包含 液相 欠 平衡钻 井 而不包 含气相欠平衡钻井, 同时常常把气液两相欠平衡钻 井 随意划 分 , 比如 把泡 沫 钻 井 划 分 到 气相 欠 平 衡 钻 井中, 这是不科学不合理的。 全过 程 欠 平衡 钻 井 技 术 是指 , 从 欠 平衡 钻 井 井 段开始至钻井完井结束前 , 施工 过程 中钻进 、 起 下 钻 、 取心 、 中途 测井 和完 井 如 欠平 衡下筛 管 、 下油 管 等 均 在井 底欠 平衡 状态 下完 成 1 。 欠平衡钻井的完井方式 目前主要有裸眼完井 、 筛 管完 井 和 固井 射孔 完 井 。前 两种 方式 目前 从技 术 上 均可 以实 现 , 并 已有 现 场成功 的案例 。但是 , 要 实 现 固井射 孔欠 平衡 完 井 , 就要使 用低 密度 水泥 浆 , 即 水 泥浆 液 柱压 力小 于地 层 孔 隙 压力 严 格 讲水 泥浆 井底 压力小 于地层 孔 隙 压 力 时才 能 称 为欠 平 衡 固 井。由于水泥浆有候凝 、 失重过程 , 同时地层流体始 终 处于激 活状 态 , 如 不 能有效 压稳 即 固井 前依靠 加 重 钻井 液压 稳 , 储 层 中 的油 、 气 、 水 会 侵 入 水 泥浆 中 , 加 剧水 泥浆 失 重 , 影 响 水 泥 石 的胶 结 , 致 使 候 凝 至胶结 过 程 中产生 各 种 微 间 隙 , 造 成 固井质 量 不 合 格 , 危 害后期 储 层改 造 作 业 , 在 保 证 固井 质量 的“ 压 稳 、 居中、 替净、 密封” 八字方针中, “ 压稳” 是关键 , 而 压稳 又 势必 造成 过 平 衡 状 态 。 因此 , 目前 固井 射孔 欠平 衡完 井从 技术 上 不能完 全 实现 。 目前解 决 此 问 题 的方 法 主要 有 3种 一 是 采 用 裸 眼 完井 或 筛 管 完 井 采 用非 透式 筛管 ; 二是 采 用特 殊封 隔器 ; 三 是研 究 “ 类 似冻胶 技术 ” , 使 冻 胶 隔 层起 到封 隔 防窜 的 目 的 但储 层 的 固井 质 量仍会 存 在 问题 。 1 . 4精 细控 压钻 井技 术 的定义 [ 1 1 - 1 3 ] 为 了 回避 MP D 直译 造 成 的 概念 混 淆 , 笔 者依 据 MP D含义 提 出 了精 细 控 压 钻 井 概 念 , 并 将 其 定 义 为 在钻 井过 程 中 , 能够 精确 控制 井 筒环空 压力 剖 面 , 有 效实现 安 全钻井 的技术 , 简称 为 DC P D T d e l i c a t e c o nt r o l l e d p r e s s ur e d r i l l i n g t e c hn ol o gy 。 精 细 控压 钻 井 可 以用 于 过 平衡 钻 井 、 近平 衡 钻 井 , 也 可 以用 于 欠平 衡 钻 井 。它 的核 心 技 术 除 旋转 防喷 器 、 井 口连续 循环装 置 、 地 面压力 控 制装 置和多 相密 闭分 离装 置 等专 用 硬 件 设 备 与 工具 以外 , 还包 括 随 钻井底 环 空压 力 测 量 A P WD 、 地 面 流体 流 量 和 回压等关键控制参数的精确测量 与控制 、 环空多 相 流 流动规 律 的研究 与建 模等 。进行精 细 控压 钻井 井 底压 差控 制 范 围可大 可小 , 但 控 制精 度必 须很 高 , 能 精确 、 有效 控 制起 下 钻 、 开泵 等 环 节 的压 力 , 使 井 底压 力 始终 接近 地层 压力 。 精 细 控 压 钻 井 主 要 用 来 解 决 当 量 循 环 密 度 E C D 引发 的钻 井 问题 , 特 别是 窄安 全密 度 窗 口 , 即 喷漏 同层 的 问题 。但 在 窄 安 全 密 度 窗 口下 , 如 不进 行随 钻井 底环 空压 力测 量 , 在多 相流 情况 下 , 以 目前 多相 流 流动规 律研 究 现 状 , 难 以实 现 真 正 的 精 细压 力控 制 。 1 . 5 自动 闭环 控 压钻 井技 术 的定 义 笔者提出自动 闭环 控压钻井技术 概念 , 并将 其 定 义为 在钻 井过 程 中 , 自动随 钻监 测环 空压 力剖 面 、 反馈 至 地面 自动调 整 流量 和 回压等控 制 系数 , 实 现 环 空压力 的 闭环 监测 与控 制 的控 压 钻 井 技术 , 简 称 为 ACC PDT a u t o c l o s e l o o p c o n t r o l l e d p r e s s u r e d r i l l i n g t e c h n o l o g y 。 自动 闭环 控压钻井是精细控压钻井技术发展 的最终 目标 , 要实现这一 目标 , 除专用设备和工具要 维普资讯 第 3 6 卷 第 4期 周英操等 控压钻 井技 术探 讨与展望 过 关外 , 最 关 键 的是 研 制 AP WD、 研 究 多 相 流 流 动 规律 。AP WD能 随钻监 测井 筒 环 空压 力 剖 面 多点 测压 , 从 而实 现井 筒环 空压 力 剖 面的 随钻控 制 。随 着随钻检测技术、 环空水力学技术 、 钻井仪器仪表、 高压 力级别 旋 转 防喷器 设备 研 制等方 面 的发 展 和进 步 , 一 定能 实现 自动 闭环 控 压 钻井 技术 。 1 . 6控压 钻 井技 术的 分级 笔者从 用 途 出发 把 控压 钻井 技术 分成 5级 l级 钻井作业 安全 , 无喷 、 漏、 塌等异 常情况 , 一 般 指常规 的过平衡 钻井 。 2级 钻 井 作 业 安 全 , 无 喷 、 漏 、 塌 等 异 常 情 况 , 为提 高钻井 速度 而采 用 的近 平衡 钻井 。 3 级 最 大关 井 压 力 低 于旋 转 防 喷 器 额 定 工 作 压 力 下进行 的 欠 平 衡 钻 井 作 业 或 精 细 控 压 钻 井 作 业 , 设 备失 效后 只能 产生 有 限的直 接后 果 , 发 生异 常 情 况可 以启 动应 急 预 案 , 采 用 常 规 的 压井 方法 能有 效 制止 。 4级 最大 关 井 压 力 低 于 旋 转 防 喷 器 额 定 工 作 压 力下进 行 的 欠 平 衡 钻 井 作 业 或 精 细 控 压 钻 井 作 业 , 但 是设 备 失效后 可 能会 产 生直接 的严重 后果 , 启 动 预先设 计 的应 急预 案无把 握 , 有风 险 的钻井 作 业 。 5级 井 下情 况 不 清 楚 , 即 使 采 用 应 急 预 案 , 也 可能 发生 较大 风险 的欠 平衡 钻井 作业 或 精细控 压 钻 井作 业 。 一 般 不建 议 实 施 5级控 压 钻 井 , 实 施 4级 控 压 钻井前 应进 行充 分 的风 险评估 。 2 控压钻井技术现状分 析 过平 衡 、 近平 衡 常 规控 压 钻 井 技 术 已经 成 熟 配 套 。欠平 衡钻 井技 术在 国外 经 过几 十年 的发 展 已基 本成 熟配 套 , 国 内近几年 发展 迅 速 , 也 已步人世 界 先 进水平 行列 。 精 细 控 压钻 井 技 术 , 国 内与 国外 相 比还 有 一 定 差 距 。 自动 闭环 控 压钻 井技 术 国 内外 均有 待 于在 多相 流理 论 、 配套 装 备 、 工 具 、 仪 表 仪 器 和软 件 开 发 等 方面研 究 和发展 。 就 目前的技术现状而言, 精细控压钻井技术 、 欠 平衡钻 井技 术 与下 述 技 术 的 结 合 , 必 然 会 达 到 更好 的钻井 施工 效 果 。为 促 进钻 井 技 术 的发 展 , 有 必 要 结 合试 验研 究 , 寻求 钻井 技术 突破 。 1 随钻 井 底 环 空 压 力测 量 A P WD 为 适 应 欠平衡 钻井 监测 的需要 , 哈 里 伯 顿 公 司研 制 出 了 随 钻井 底 环空 压力 测 量仪 a n n u l a r p r e s s u r e me a s u r e me n t wh i l e d r i l l i n g , 简 称 AP WD , 在 随钻 过 程 中可 以实 时测 量井 底 环 空压 力 数 据 , 通 过 MWD 或E M MWD实 时将 数 据 传 送 至 地 面 , 指 导 欠 平 衡 钻 井 作 业 。斯伦 贝谢 、 威 德福 等公 司也 研 制 出了 AP WD类 似 工 具 。 2 无风 险 钻 井 系统 ND S ND S n o d r i l l i n g s u r p r i s e 由斯 伦 贝谢 公 司研 发 , 它 是 一 个 综 合 的服 务 包 , 通过 风 险 管 理 , 对 油 气 井 进 行 设 计 和实 时 处 理 , 从 而使 井 身结 构最 优 。ND S可 以及 早发 现 井 下 复杂情 况 与事 故发 生 的预兆 , 及 时采 取措 施 , 预 防井 下 复杂 情 况 与 事 故 的发 生 。 N DS可 以实 现 井 眼稳 定 性控 制 、 地层 孔 隙压 力预测 、 漏 失 控制 和井 眼摩 阻 控 制 等 。 3 井 下随 钻诊 断 系 统 D WD 美 国开 发 的井 下 随 钻 诊 断 系 统 d i a g n o s t i c s w h i l e d r i l l i n g , 简 称 D WD , 能 随钻测 量井 下温 度 、 压力 、 钻 头 钻 压 、 钻头 扭 矩 、 井 斜角 、 方 位 角 和 地 层 参数 等 ; 其 随 钻测 量 工 具 、 高速 数据 传 输 系统 、 钻 井 分 析 软 件 等 将 井 下 地 层 、 钻井 状况 与地 面数 据 实 时联 系起来 , 优 化指 导钻 井作 业 , 以达 到 提 高 钻 速 , 获 取 最 佳 钻 井 效 果 的 目 的 。 4 随钻 地 层 测试 技 术 F T WD 随钻 地 层 测 试 技术 f o r ma t i o n t e s t i n g wh i l e d r i l l i n g , 简 称 F T WD 是在 钻 井 过 程 中对 储 层 实 施 实 时测 量 的一 种 新 技术 。其最 大好 处 是 节 省 钻 机 时 间 , 特 别 适 合 海 上 钻 井 平 台 , 能 降低 钻 井 成 本 。斯 伦 贝 谢 公 司 将 MD T 技 术 与 L W D 有 机 结 合 , 研 制 出 了 S t e t h o S c o p e随钻地 层 压 力测 试 仪 , 于 2 0 0 5年 1月 开始 商 业化 服务 , 截 至 2 0 0 6年 9月 2 5 日, 共 使 用 1 3 0井 次 , 取得 良好效 果 。 5 电磁 波传 输 式 随 钻 测量 技 术 E M MWD 近年来为适应气体钻井 、 泡沫钻井 和控压钻井等新 技术快速发展的需要 , 电磁波传输 随钻测量技术 e l e c t r o ma g n e t i c MWD t o o l s , 简 称 E M MWD 研 究 与应 用 已有很 大 进展 l 】 。 。壳牌 公 司 已在 北海 南部 成功 将 电磁 波E M MWD用 于测 量 井 深 4 4 2 0 m 处 的各 种参 数 , 创下 新 的记 录 。 6 地 层压 力 、 破 裂 压 力 和 坍 塌压 力预 测 及 随钻 监测技术 实现地层压力 、 破裂压力 和坍塌压力随 钻 监测 既 可 以直接 指 导 钻 井 现 场 施 工 作业 , 又 可 以 准 确验 证理 论模 型 的可 靠 性 与 准 确 性 , 对 实 现 精 细 控 压钻 井技 术 、 欠 平衡 钻 井 技 术 的 推广 和 未 来 的 自 动 控压 钻井 技术 的发 展具 有重 要意 义 。 维普资讯 4 石 油 钻 探 技 术 2 0 0 8年 7月 3 控压钻井技术发展方 向与建议 笔者认 为 控压 钻井 技术 的发展 方 向重点 在 以下 4个 方 面 1 设备研制 , 特别是研制高压力级别的旋转 防 喷器、 井 口连续循环装置、 地面压力控制装置和多相 密闭分离装置等。 2 研 制 自动测 量 仪 器 仪 表 , 重 点 包 括 AP WD、 地 面 自动 流量 计 、 地 面 自动测 压计 、 随钻 测斜 仪 和气 体钻 井条件 下 地层 出水/ 出气 定量 判断 仪器等 。 3 研究 多相 流 流 动规 律 , 进 而进 行 理 论建 模 与 实用软件开发。 4 研 发 控 制 机 构 及 支 持 系 统 , 为实 现 自动 闭 环 控压 钻井 做技 术储 备 。 发展控压钻井技术 , 首先要提高对该技术重要 作用 和意 义 的认 识 ; 其 次 走科 研 一 中试 一现 场 试 验 一 理论 升 级 一再 试 验 的路 , 加 强前期 研究 , 重 视技 术 储备 ; 三是要培养一批高精尖的技术人才队伍 , 为该 技术研究 和推广创造必 备条件 ; 四是要注重多学科 合 作 , 配套 发展 ; 五是 要 明确 和 深刻理 解控 压钻 井技 术 的概 念 , 统 一认 识 , 才 能从 人员 、 队伍 、 装 备 、 技 术 和管理等 各方 面进 行专 业化 配套 和发 展 。 4 结论与认 识 1 明确控压钻井技术的相关概念 , 对该技术的 发展 、 组织 和实 施至 关重 要 。 2 过平 衡钻 井 技 术 、 近 平 衡 钻 井技 术 已成 熟 配 套 , 欠平衡钻井技术已基本成熟 。 3 精 细控压钻井 技术 、 自动 闭环 控压 钻井技 术 是控压钻 井技 术 的重要 发展 方 向, 经过 攻 关 和努 力 , 一 定 能够实这一 目标现, 也必将促进钻 井技术的进 步, 提高钻井施工作业的安全与质量、 效率与效益。 参 考 文 献 [ 1 ] 孙振纯 , 夏月泉 , 徐明辉 .井控技术 [ M] .北京 石油工 业出版 社 , 1 99 7 . 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Di s c u s s i o n a n d Pr o s pe c t o f M a na g e d Pr e s s u r e Dr i l l i n g Te c h no l o g y Zh o u Yi n g c a o Cu i Me n g Zh a Yo n g j i n Dt i l l i n g Te c h n o l o g y Re s e a r c h I n s t i t u t e, CNPC, Be i j i n g,1 0 0 0 9 7 ,Ch i n a Ab s t r a c tM a na g e d p r e s s ur e dr i l l i ng t e c hn o l og y M PDe xi s t s i n a l l m o de r n oi l a n d g as we l l s ’d r i l l i ng t e c hn ol o g y. Kn owi ng t hi s i d e a i s v e r y i mpo r t a n t t o c a r r y o ut a n d c o nd uc t r e s e a r c h i n t hi s t e c hn ol o gy De l i c a t e M a na g e d Pr e s s u r e Dr i l l i n g DM PDa n d Aut o Cl o s e l o op M a n a ge d Pr e s s ur e Dr i l l i ng we r e pr o po s e d i n t h i s p a p e r ,M P D ma Y b e u s e d i n Ov e r b a l a n c e d Dr i l l i n g,Ne a r b a l a n c e d Dr i l l i n g,Un d e r b a l a n c e d Dr i l l i n g, DM PD a n d A u t o Cl o s e l oo p M PD ,e t c .The DM PD r e f e r s t o a c c ur a t e l y c on t r o1 t he p r e s s ur e pr o f i l e i n a n n u1 us du r i ng d r i l l i n g pr o c e s s a n d t hus a c hi e v e s a f e l y d r i l l i n g . De f i ni t i on s a nd d e v e l o p m e n t s of v a r i ou s M PD t e c hn o l og i e s a r e p r e s e nt e d.The M PD i s d i v i d e d i nt o 5 gr a d e s i n t e r m s o f u s a ge,wh i c h i s he l p f ul f or t he p u r p o s e o f e v a l u a t i n g d r i l l i n g s a f e t y .Th e p a p e r s u g g e s t s t h e f u t u r e d e v e l o p me n t o f MPD a n d i t s o b j e c t i v e , whi c h i s a u t o m a t i c me a s ur e m e n t o f a n nu l a r pr e s s u r e pr o f i l e whi l e d r i l l i n g a nd pr o vi de s f e e db a c k t o t he s ur f a c e t o a u t o ma t i c a l l y a d j u s t i n g f a c t o r s o f f l o w o u t a n d t r a p p e d p r e s s u r e S O t h a t t h e c l o s e l o o p me a s u r e me n t a nd c o nt r o l a r e a c hi e ve d . Ke y wo r ds p r e s s ur e c o nt r ol ;c o nt r o l l e d pr e s s u r e dr i l l i n g;b a l a nc e d pr e s s u r e d r i l l i n g;un de r b a l a n c e d d r i l l i n g 维普资讯
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