欠平衡钻井软件发展现状与建议.pdf

蒋宏伟等 欠平衡钻井软件发展现状 与建 议 欠平衡钻井软件发展现状与建议 冰 I 蒋宏伟刘岩生t赵 庆 王立辉 王思敏，马鹏鹏t朱 磊， l 1 ． 中国石油集团钻井工程技术研究院；2 ． 中国石油大港油田公司石油工程研究院 摘要欠平衡钻井 技术在油气勘探开发领域得到普遍应用， 钻井油气井工程中对欠平衡钻井软件的需求也随之不 断增强。介绍了国内外欠平衡钻井软件的主要功能和应用情况，对比分析 了国内外欠平衡钻井软件的差异，并结合国内 现状，提出了我国欠平衡钻井软件开发要理论与实际紧密结合，要遵循软件研发步骤，注重软件的测试和维护， 持续修 改完善软件功能，形成国内成熟实用的欠平衡钻井软件系列，满足欠平衡钻井设计施工的需求。 关键词欠平衡钻井软件模块功能用户定位测试维护 D OI 1 0 ．3 9 6 9 ．i s s n ． 1 0 0 2 3 0 2 x ． 2 0 1 4 ．0 2 ． 0 0 3 欠平衡钻井技术在油气勘探开发中发挥了重要的作 用。在勘探方面 ，它可提高低压 、复杂岩性 、水敏性 、 裂缝性储层油气的发现率和保护水平；在开发方面，它 通过有效保护储层， 提高单井产量， 降低开发综合成本； 在工程方面，它提高了钻速， 减少了井漏与压差卡钻事 故。因此，欠平衡钻井的实际完成井口数逐年增多，2 0 0 0 年中国石油的欠平衡钻井 口数仅 1 9口，2 0 1 2 年就增长到 5 0 2口。由于欠平衡钻井工程中的每一环节都需要欠平 衡钻井软件提供支持，如方案设计 、钻井数据分析 、风 险分析与控制、施工实时优化等，所以随着欠平衡钻井 作业井数的增加对欠平衡钻井软件的需求也不断增强。 1 国外欠平衡钻井软件发展情况 目前 ，国外 已经推出多种商业化 的欠平衡钻井软 件产 品，下面介绍几种较通用 的软件产品。 1 ． 1 Mu d l i t e软件 M a u r e r 公司开发的Mu d l i t e 软件，是欠平衡钻井的 工业标准 ，主要是针对空气 、雾化 、泡沫和流钻欠平 衡钻井 、完井施工 ，其先进 的工程特性可用于计算岩 屑大小影响 、气体和液体注入流量及钻 速和节流压 力 ；可优 化环空 泡沫 速度 、泡沫 质量 和环空 密度 ；可 预测操作中的井底压力 ；优化 3 种泡沫流型等。在处 理气体混合时，可计算混合物特性 ，预测气体或液体 注入流量 ，从而获得地面所需要的质量，并且可进行 注入分析 、喷射接头设计分析 、压力配合和管柱数据 库等。Mu d l i t e软件易于使用 ，具有逐步解决问题的方 法 、丰富的图表功能 、公制单位和英制单位、英文版 和 中文版软件 ，可输 出完美 的 MS O f f i c e报告 。 1 ． 2 HUBS软件 由S i g n a 公司开发 的H y d r a u l i c U n d e r B a l a n c e d S i m u l a t o r HU B S 软件 ，把各种循环流体的欠平衡钻井统一为一 个模块 ，可以对任何一种钻井流体进行欠平衡钻井 的 流体水力参数设计计算 ，其中包括气体 、雾化 、泡沫、 充气钻井液和常规钻井液。H U B S 软件包括的水力学模 型有牛顿流型、 宾汉流型、 幂律流型、 赫巴模型、 B e g g s B r i l l 模型、修正的 B e g g s B r i l l 模型 、统一机理模型 等。软件的理论模型先进 、现场实用性强，软件简单易 学。HU B S 软件适用于空气钻井、天然气钻井、氮气钻 井 、其他气体钻井；雾化、泡沫、充气钻井液多相流体 钻井 ；泥浆帽钻井 ；海上和陆地欠平衡钻井等。 HUB S软件 目前在世界上应用范围最为广泛 ，国 外用户有美国、加拿大、俄罗斯 、英国、委内瑞拉 、阿 根廷 、墨西哥及 中东等国家的石油 、工程服务公司； 国内用户包括中石油 、中石化 、中海油等I 1 。 1 ． 3 Dr i l l b e n c h软件 D r i l l b e n c h 软件由S c a n d P o w e r P e t r o l e u m T e c h n o l o g y 公 基金项目国家科技重大专项 “ 钻井工程设计和．Y - 艺软件”课题 编号2 0 1 1 Z X0 5 0 2 1 0 0 6部分研究内容。 第一作者简介蒋宏伟，1 9 7 8年生，2 0 0 7 年毕业于中国石油大学 北京 油气井工程专业获博士学位，高级工程师，现从 事钻井软件研发及管理工作。E - ma i l j i a n g h wd fi c n p c ． c o m． c n 一 l | j一一一 黪 201 4 2 9 司和挪威 国家石油研究院合作开发 ，是一套钻井 、完 井优化设计和动态模拟软件包 ，应用 于高温高压井 、 超深井 、大位移井、欠平衡钻井 、深水井等复杂钻井 项 目的工 程设 计 和 现 场施 工 分 析 ，具有 动 态 模 拟功 能。该软件承担 了许多由各大跨 国石油公司联合支持 的工业研 究项 目 J I P J o i n t I n d u c t i o n P r o j e c t o D r i l l b e n c h 软件主要的功能模块包括① H y d r a u l i c s 钻井工程水力计算 模块水力学分析和计算、优选 、 激动及抽吸分析。② P r e s mo d 耦合温度和压力全动态 模拟 模块高温高压井 、超深井、大位移井；欠平衡 钻井设计 、优化 与操作 培训一 体化解 决方 案 。③ D Y n a f l o d r i l I 动态欠平衡流动与传热模拟计算 、 S t e a d y t l o d r i l l 稳态欠平衡钻井计算 模块、U B i t T S 欠平 衡训练模拟器 模块。④ K i c k 井控动态模拟 模块 井控过程的模拟。⑤ F r i c t i o n m a s t e r 摩阻分析 模块 起钻 、下钻 、钻进工况下摩阻分析 。⑥ C e m c a l c 固井 优化设计和动态模拟 模块 固井注水泥方案动态模 拟、顶替效率优化。⑦ C r i t i c a l 连续柔性管钻井设汁 摩阻分析 模块。⑧ We l l s i t e k i c k 井控设计 模块等。 S t e a d y fl o d r i l l 稳态欠平衡钻井计算 模块 ，可快 速、准确地为欠平衡计钻井工艺过程进行参数设计 ；宽 范围参数搜索 ，寻找合理气液比；预模拟欠平衡钻井 过程中出现的各种问题。D y n a fl o d r i l l 动态欠平衡流动 与传热模拟计算 模块 ，对欠平衡钻井进行动态模拟 和校核；可用于液相欠平衡钻井 、充气欠平衡钻井 钻 杆注气、同心管、寄生管点源注气 、泡沫欠平衡钻井； 适应直井、斜井、水平井的携屑计算模式。欠平衡钻井 培训器 U B i t T S ，提供 个交互式的欠平衡钻井培训 器 ，适用于任何气液 比的欠平衡动态模拟与培训。 1 ． 4 We l I f l o软件 We l l fl o 软件是 S P T G r o u p N e o t e c 公司经过 3 6 年研 发和实践编制出的油气井生产 、欠平衡钻井 、控压钻 井水力学模拟软件。用来模拟生产井或注入井的水力 学和传热过程 ，We l l f l o软件提供 3个用户界面，包括 We l l fl o E x p e r t 、We l l i l o R i g s i t e 、We l l fl o P r o d u c t i o n 。软 什 2 0 1 2年被斯伦贝谢公司收购。该软件不但可用于模 拟人上举升 、多层开采 、欠平衡钻井 、油套管合采及 井筒加热注蒸汽等T艺过程 ；还能准确计算井筒多相 流压力、温度变化，尤其对凝析气 、高酸性气体更准 1 0 石油科技论坛 2 0 1 4年第 2期 确 ， 能够预测 和预 防井筒积液 ，优化井 的生产制度 。运 用该软件可以进行油藏及地面的系统建模 ，模拟不吲 情况下压力和温度变化 ，进行生产过程 中参数的优 化 ，优选 油管 直径 ，达 到优 化生 产 的 目的 We l l fl o R i g s i t e欠平衡 、控压钻井水力模拟模块可 以给出欠平衡钻井的合理工作区域 ，确定欠平衡钻” 的可行性 ，优化注入压力和注入量 ，岩屑传输比计算 ， 泡沫质量 、密度 、速率计算 ，确定施_ L 参数，评估平 衡钻井流体 ，确保适当的井底排液 ，保证施工是在马 达性能允许范围以内。We l l F l o 软件不仅涵盖了目前开 发井设计方面软件的大部分功能 ，还具有注入井 、爿 简或环空注入 、双管模拟 、水合物抑制剂分析等方面 的功能。该软件一方面可以解决注水井和注采双管生 产井的模拟难题，为复杂井筒 、复杂流体的模拟提供 了一 种有效 的工具 ；另一方 面还可 以提高 其他方 面应 用 的水平 。 1 。 5 MP D WEL L软件 MPD WE L L是加拿大 P G I 石油技术公司开发的一 套用于对付复杂岩层钻进的工具软件，可通过地面回 压 、钻井液循环速度 、钻井液密度 、钻井液配伍 、地 面钻井液温度 、环空液位和井眼几何特点等参数优化 米保证井下任一深度的井眼安全稳定。 MPD WE L L软件包括 U B D 欠平衡钻井 与MI D 控压钻井 没计两部分内容U B D 欠平衡钻井 是 通过控制井下对应密度来保证油藏不受伤害 油藏 ， 而 MP D 控 压钻井 则是用 于精确控 制井眼 的环 压 力剖面，解决钻井中的漏失与坍塌问题。利用 MP D技 术可以优化钻井 ，缩短非生产时问 ，减少钻井事故和 减少下入套管层数 ，从而实现安全 、经济钻进，其技 术关键 在 于确定 安 伞压 力窗 口 ，控 制环 空 力 ． ． MP D WE L L软件功能有欠平衡钻井设计、评价 、 预测与分析 ；控压钻井基本设 汁；井壁稳定安全窗口 分析 ；井筒轨迹二维显示；完成各种流体钻井 含气 体钻井 设计与分析；控压参数 工作介质配伍性 、泥 浆帽高度、注入点位置 范围计算；地层出水 、 油 、气 处理相变；快捷排量及排量优化设计 ；下入套管层数 计算 ；温度场 热传导对流 分布计算 ；不同钻井疗 法井下压力分布剖面预测 ；可根据测井资料计算岩 力学参数 ；各种关键参数的敏感性分析等。 将宏伟等 欠平衡钻井软件发 展现状 建议 1 ． 6 Si d e k i c k软件 该 软件 由斯伦 贝谢公 司开发 ，可用于欠平 衡钻 井 ，进行井眼压力与流体产出比的测定。该软件是瞬 时数值模拟器 ，能够计算 出最优化的氮气流量以达到 欠平衡。在欠平衡钻井中，液体溢流安全性的问题是 一 个关键问题 ，该软件可以对液体溢流安全性进行评 价分析 。软件可以使许多复杂的模拟变得简单快捷。 该软件针对欠平衡钻井压力计算，虽然具有安全 评价功能，但是评价参数 比较单一 ，并不具有欠平衡 钻井随钻监测和事后分析的功能。 2 国内欠平衡钻井软件发展情况 2 ． 1 欠平衡 、气体钻井设计与分析系统 该软件系统 由中国石油集团钻井工程技术研究院 与东北石油大学联合开发 ，具有 以下特点 ①钻前设 计 、随钻监控和完钻分析功能 ；②动态设计 、安全报 警 、泥浆帽钻井设计 、全过程欠平衡钻井设计等功能 ， 将单独的软件功能模块集成为一个具有设计计算 、实 时监控和事后分析的完整系统 ，各功能模块之间能够 实现数据调用 ；③安全报警功能 ，可以监测燃爆气体 、 有毒气体 、地层 出水 、地层产出流体报警 、立压和套 压的变化值，如果超过临界值系统就发生报警。功能 的实现降低了钻井事故发生的几率 ，为欠平衡钻井的 顺利施工提供保障I z 1 。 欠平衡 、气体钻井设计与分析系统包括 以下模 块 气相欠平衡钻井 、雾化欠平衡钻井 、泡沫欠平衡 钻井 、充气欠平衡钻井 、液相欠平衡钻井 、钻井知识 库系统。气相欠平衡钻井模块可用于空气钻井 、氮气 钻井和天然气钻井的设计 ，适用于直井 、定 向井和水 平井 ，设计参数包括 气体最优注入量 、立压等 ；对 于地层出水问题具有定性判断 ，确定气体钻井向雾化 钻井转换的标准；具有设计 、实时监控和事后分析功 能。其他模块分别可用于雾化 、泡沫 、充气 、液相欠 平衡钻井 钻井工程设计标准化版本 设计 和计算 ； 利用稳态模型进行快速设计 ，确定欠平衡钻井的最优 操作参数 ，如液体注入量 、气体注入量等 ；利用动态 模型进行模拟 ，确定和检查欠平衡钻井操作过程 ；适 用于垂直井 、定向井和水平井 】 。 用户可通过欠平衡钻井知识库模块查询欠平衡钻 井的行业标准 、企业标准 、文献 、专利和实例等信息； 为欠平衡钻井的施工提供标准和技术规范I 。 2 ． 2气体钻井综合设计软件 该软件由中国石油大学 北京 开发，是考虑原 有 的计算结果不能完全满足准确设计和安全施工要 求 ，而对其数学模型进行修正后开发的软件，主要的 模块包括输入输出界面、干气体计算 、雾化计算 、泡 沫计算 、充气钻井计算 、燃爆计算 、出水计算 、井壁 稳定计算等。软件 中的燃爆计算模块可根据环空压力 分布和天然气比例 自动判断是否产生燃爆 、可根据出 气点深度 自动给出安全气量范围等信息。 2． 3 欠平衡钻井水力计算软件 该软件 由中 国石 油大学 华东 开发 ，包 括直井 和定向井两个部分。每部分又包括纯泥浆钻进 、立管 充气钻井 、环空充气钻井 、泡沫钻井、气体钻井 5 个专 用设计和计算模块。为了方便设计 ，软件增加 了充气 钻井最佳注气量计算功能，可以在给定液相排量的情 形下 ，计算不 同注气量时的井底压力 ，并确定是否实 现欠压。气体钻井可以根据携岩要求计算最小注气量。 该软件所采用的理论模型是气液漂移模型和 2 0 世纪 9 0 年代发展完善的统计平均多相流动模型 ，模型 考虑了油层产 出油 、气 、水 、注入钻井液 、气体 、钻 屑 、产出油的相变共 7相介质的流动 ，克服了目前国 外欠平衡水力计算软件所用计算模型老化 、输入参数 烦琐以及单位制等问题带来的误差 ，同时根据用户的 要求增加了多种其他软件不具备的功能 ，各种输入参 数均按国内石油行业的习惯来设计 ，使用非常方便 。 2 ． 4 UB H y d r a u l ic s水力学计算分析软件 北京怡恒阳光科技发展有限公司的 U B Hy d r a u l i c s 水力学计算分析软件用于计算和分析欠平衡钻井水力 学参数 ，主要包括如下功能 支持直井 、定向井和水 平井的欠平衡计算 ；支持低密度钻井液 、充气液 、空 气和泡沫等常用循环多相流体 ；可处理钻柱 内注气 、 寄生管 、同心套管和连通井等多种注气方式；精确计 算井底压力和欠压值 ，并可优选最佳气液排量；计算 结果包括井内各处压力 、气液 固三相流体的速度和体 积含量等参数 。该软件具有多种单位系统 的 自由转 换 ，用户可方便快捷地定制单位系统 ；可以匹配连接 N a v i g a t o r数据库 ；也可脱离数据库单独使用；软件还 。 。| |。 一 20 2 具有便捷直观的数据输入 ，交互方便 ，易学易用 ；可 提供美观的图形结果输出及 MS E x c e l 格式的分析结果 报表 。 2 ． 5 欠平衡钻井监测分析系统 中国石油集团大庆钻探工程有限公司钻井院开发 的欠平衡钻井监测分析系统能够对欠平衡钻井过程中 的参数进行采集 、监测 、分析和处理 ；对欠平衡井进 行事前预测 ，过程中进行分析处理并指导决策 ，事后 对一 口欠平衡 井 的钻 井过程 进行分 析总结 。该 系统功 能模块包括主控 、数据包侦听 、数据包分析、手工录 入数据 、数据计算分析、数据实时显示 、随机显示曲 线选择 、曲线实时显示 、数据存储 、数据随机查询打 印、井下及地面工况实时动态模拟等 ，其数据采集、分 析及处理是以图形 、曲线和数据表的形式实现。用户 可以利用存储模块 、数据随机查询等模块对欠平衡钻 井期间采集的数据 自动存储或随机查询任意时间或井 深时的数据等 。 2 ． 6 欠平衡钻井设计和监测软件 北京奥尔创新石油工程技术有限公司开发的欠平 衡钻井设计和监i oN j 软件主要功能包括排量优化设计和 选择，井漏处理 ，凝析气藏流体的相变 、气体溶解度 ， 喷射接头 、寄生管 、地面设备和点火管线 ，多种流体 流变学模型，钻井期间的产能预测。 该软件剔除了其他多相流水力学模型的缺点 ，能 预测充足的井眼清洗能力 ，并在保持欠平衡情况下将机 械钻进速度增加到最大程度。使用新的岩屑携带能力计 算方法 ，欠平衡钻井设计和监测软件考虑了岩屑的累积 效应。该软件能够对欠平衡钻井进行水力参数的设计 ， 虽然具有监测功能 ，但不能够随钻进行参数监测 。 3 国内外欠平衡钻井软件对 比分析 通过上述国内外欠平衡钻井软件 的介绍分析 ，可 以看 出它们各具特点 国外欠平衡钻井软件是一精 软件算法精确 、应用面广 、二高 软件研发队伍大 、 水平高 、三长 软件开发周期长，特别在长期持续维 护完善和升级方面 。 国内欠平衡钻井软件是 一少 软件特色技术 少 、二低 软件研发队伍小 、低水平重复开发 、j 短 项 目式开发 ，开发过后持续维护少 1 8 l 。 4 发展国内欠平衡钻井软件的几点建议 4． 1 软件开发要注重理论与实际紧密结合 欠平衡钻井软件开发之前需要解决 以下问题 1 钻井基础理论模型应符合现场实际。钻井基 础理论模型准确是软件实用的先决条件，是软件的核 心技术。钻井基础理论模型的建立涉及流体力学 、岩 石力学等基础学科 ，需要加大研究力度；应加强 与高 等院校 、科研院所的合作 ，充分利用高等院校 、科研 院所在 钻井 基础 理论 方面 的研 究成 果 。 2软件功能满足生产需求 。欠平衡钻井软件要 满足实用性 ，软件功能必须满足生产实际需求 ，体现 先进的钻井技术和装备。 4． 2 针对不同用户定制开发相应 的软件 欠平衡钻井软件要有明确的用户定位 ，能够 对 不同的用户开发不同的软件模块。经过调研分析 ，建 议划分 为 4类 用户 1 钻井工程设计中心用户 ，主要是指各油 田公 司的钻井工程设计 中心。设计中心在进行钻井设计的 时候 ，虽然遵循了钻井设计标准，但不 同的设计中心 有不同的设计规范和设计习惯 ，需要软件开发人员根 据具体情况对软件功能进行相应调整。这类软件应该 首先考虑软件的全面性和实用性 。 2科研机 构 ，主要 是指各类 石油研 究院所 、国 内石油院校等。这类用户更关注软件的准确性和先进 性 ，要求软件相应 的基础理论要有一定的深度。 3专业化公司，主要是指欠平衡钻井公司 、定 向井公司、井下作业公司等，这类用户更关注软件的 专 业性 。 4个人用户，主要是指各级管理部门领导 、井 队技术员 、井队监督人员等，这类用户更关注软件的 友好性和简捷性。 4 ． 3遵循软件研发步骤 欠平衡钻井软件是一个单项专业软件 ，研发应严 格按照软件开发的一般步骤，详细进行需求分析 ；建 立软件的逻辑模型，编写需求规格说明书，设计建立 相应的软件系统的体系结构 ，并将整个系统分解成若 干个 子 系 统或 模 块 ，定 义子 系 统 或模 块 问 的接 口关 系，对各子系统进行具体设计定义 ；编写软件概要设 计 和详细设计说 明书 ，数据库或数据结构设 计说明 7 2 石油群技沦 2 0， 4车第 2期 一一 。 一 。 ■■I - ■ 蒋宏伟等 欠平衡钻井软件发展现状与建议 书；按照软件详细说明书 ，进行软件的编码工作 ；同 时，按照软件的测试要求 ，同步进行软件各阶段的测 试 ，形成 软 件 的测试 版 本 。 4． 4 注 重软 件 测试 和 维 护 钻井工程软件要达到稳定 、实用的目标 ，必须要经 过反复的测试，包括室内程序测试和现场应用测试 ；同 时要注重搜集实际应用人员，即软件用户的反馈意见 ， 及时修改完善软件功能。国内外成熟的钻井工程软件 ， 都有一批相对固定的用户不断对软件开发单位提出改进 意见和建议。同样 ，欠平衡钻井软件也要形成一批相对 固定的用户，能够及时反馈软件存在的缺陷。软件开发 人员和实际使用人员紧密结合在一起 ，从修改软件的源 代码做起 ，持续完善软件功能。避免欠平衡钻井软件因 科研项 目攻关而开发 ，也因科研项 目验收而结束，导致 软件开发过后持续应用少甚至不再应用l 9 _ 。 5 结语 国内欠平衡钻井作业的持续增长 ，对欠平衡钻井 软件的需求越来越高。国内外都开发了不同版本的欠 平衡钻井软件。国内欠平衡软件的发展没有必要完全 重新开发 ，应该参考和借鉴国内外成熟欠平衡软件 的 开发经验 ，并联合高等院校 、科研院所的理论研究成 果 ，明确用户定位 ，固定试用单位 ，持续为软件开发 单位提出意见和建议 ，最终形成国内成熟实用的欠平 衡钻井软件系列 ，满足欠平衡钻井设计施工的需求。 【 参考文献 】 【 1 】 张冬梅， 周英操， 蒋宏伟， 等． 国外石油钻井软件的发展 现状卟 石 油科技论坛， 2 0 1 2 ， 3 1 3 4 6 5 0 ． [ 2 ] 张冬梅， 周英操， 赵庆， 等． AN YDP , A L L钻井工程设计与 工艺软件U J ． 石油科技论坛， 2 0 1 2 ， 3 1 1 1 7 1 9 ． [ 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fi e l d C o mp a n y Ab s t r a c t Un d e r b a l a n c e d d r i l l i n g t e c h n o l o g y h a s f o un d a wi d e a p pl i c a t i o n i n o i l a n d g a s e x pl o r a t i o n a n d d e v e l op me n t ． Th e d e ma n d f o r u n d e r b a l a n c e d d ril l i n g s o ftwa r e i s a l s o o n t h e ris e i n t h e o i l a n d g a s d ril l i n g e n g i n e e rin g s e c t or ． Th i s p a p e r b rie f s a b o u t t h e ma i n f u n c t i o n s a n d a p pl i c a t i o n c o n d i t i o n s of un d e r ba l a nc e d d ril l i n g s o ftware b o t h a t h o me a n d a b r o a d a n d ma k e s c o mp a ris o n a n d a na l y s i s of t h e d i f f e r e n c e s b e t we e n t h e Ch i n e s e a n d f o r e i g n un d e r b a l a n c e d d ril l i n g s o ftwa r e ． Ba s e d o n t h e d o me s t i c c o n d i t i o n s ， the p a p e r p r o p o s e d t ha t Ch i n a ’ s u n d e r b a l a n c e d d ril l i n g s o ftware d e v e l o p me n t s h o ul d c o mb i n e the t h e o rie s c l os e l y wi t h a p p l i c a t i on ， f ol l o w t h e s t e ps of s o ftware r e s e arc h a n d d e v e l o pme n t ， h i g h l i g h t s o ftwa r e i n s p e c t i o n a n d ma i n t e n a n c e a n d c o n t i n u e t o i mp r o v e s o ftware f u n c t i o n s t o for m t h e d o me s t i c ma t u r e a n d a p p l i c a b l e u n d e r b a l a n c e d d r i l l i n g s o ftwa r e s e rie s a n d s a ri s f y t h e n e e d for u n d e r b a l a n c e d d ril l i n g d e s i g n a n d o pe r a t i o n ． Ke y wo r ds u n d e r b a l a n c e d d r i l l i n g ， s o ftwa r e ， mo d u l a r fun c t i o n s ， c u s t o me r p os i t i o n， t e s t i n g a n d ma i n t e n a n c e 曩 _曩∞ 豫 薯 静 蕞％ 麓 瓣| 甜 嚣 辨 20