基于AMESim的油气润滑递进式分配器特性的仿真与分析.pdf

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第 1 1期 蔡阿利 等基于 A ME S i m的油气润滑递进式分配器特性的仿真与分析 1 4 7 在搭建仿真模型 的过程 中加入 了节流阀 ,用以调 节所需 的油液流量及压力 。节流阀的节流孔径根据实 际管道选择通径 6 m m,在研究 分配器 内部结 构和 黏 性摩擦系数对其工作特性的影响时,设置初始孔径为 0 . 8 m m,最大信号输人为 5 0 ,初始信号输入为 3 0 , 0~1 s内保持并循环,即节流阀出口压力保持在 1 . 9 M P a 左右 ,流量为 0 . 5 L / m i n 。 3仿真结果及分析 3 . 1 递进式分配器递进式结构对其 工作特性 的影 响 图 3给 出了活塞 Ⅲ的力 一时间曲线。活塞 的左 右 腔交替供 油 ,因此活塞受力情况也相应变化 。以左 腔 进 油为例 ,右腔对活塞压力为负载压力与活塞右端面 积 之积 ,其值保持在 3 9 . 2 5 N左右 。而左腔对活塞 压 力为进油压力与左端面积之积,可以看出该值随时间 变化有 明显 的波动 。图 4给出 了 3 个 活塞位移 一时间 曲线。可见 3 个活塞的运动并非一个活塞运动到底 后另一个活塞再运动,活塞运动时存在着重叠区域。 由图 4虚线 a处 ,活塞 Ⅲ未运动到端 部时活塞 Ⅱ 便 开 始 运动了 ;同理 ,在虚线 b 处 ,活塞 Ⅱ未运动 到端 部 时活塞 I 便开始运动。正是由于这一重叠 区域 的存 在 ,使得 活塞在连续受力时发生进油腔力波动 。 l 一 活 塞左 腔进 油给 活塞 的 力 2 一 活 塞右 腔进 油给 活 塞的 力 3. O 2. 0 g 1 . 0 基 蠢 0 .1 . 0 .2 . 0 3. O 时 间/ s 图3 活塞Ⅲ力 一时间曲线型 时间/ s 图4 3个活塞位移 一时问曲线 图 5给 出了递进式分配器进出油 口流量 一时间曲 线。由图5可见分配器进油口处产生的流量波动与 出油 口处产生的流量波动相吻合 ,与活塞重叠运动有 关 。因此 ,重叠运动也对分配器进 出油 口流量产生了 影响。由于递进式分配器的结构原因,使得 3 个活塞 在运动时会产生一段时间的重叠 ,此重叠影响了分配 器动态特性 。 l 0 、 0 . 8 .鱼 目0 . 6 ● 0. 4 蝴1 斌0 .2 1 一 分配 器进 油 口流 量2 一 出油 口l 流 量 3 一 出油 口6 流 量4 ~ 出油 12 15 流 量 5 一 出油 口4 流 量 1 _ r - - 一 _T 一 ’ r’ 。。 厂 厂 厂 。广 r r r f 厂 厂 厂 厂 厂 r { r 厂 厂 厂 I 厂 厂 £ , 一 1 l I l l I I I l I I l I I l I l I I 时 间, s 图 5 递进式分 配器进 出油 口流量 一时问曲线 3 . 2 黏性摩擦 系数对递进式分配器工作特性 的影 响 仿真 中设 定 活塞 的黏性 摩擦 系数 B 分别 为 l 0 0 0 ,1 5 0 0 ,2 0 0 0 ,2 5 0 0 ,3 0 0 0 N s / m,节流 阀 按照初始时参 数设 置,仿真时间为 0 . 5 s ,步长为 0 . 0 0 0 1 s 。图6和图7分别给出了黏性摩擦系数分别 为1 0 0 0 ,1 5 0 0 ,2 0 0 0 ,2 5 0 0 ,3 0 0 0 N s / m时活塞 的位移 一时间曲线和 出油 口流量 一 时 间曲线 。 l 一 黏性 摩擦 系数 1 0 0 0 N s / m 2 一 黏 性摩 擦系 数 1 5 0 0 N s / m } .黏性 摩擦 系数 2 0 0 0 N s / m 4 -- 黏 性摩 擦系 数 2 5 0 0N s / m 5 _ _ 黏性 摩擦 系数 3 0 0 0 N s / m 3 2 目1 宴 . 1 . _2 .3. .皇 鲁 二 爝 时 间, s 图6 不同黏性摩擦系数下活塞位移 一时间曲线 l 一 黏性 摩擦 系 数 1 0 0 0 N s / m 2 一 黏 性摩 擦 系数 1 5 0 0 N s / m 卜 黏性摩擦系数2 0 0 0 N s / m 4 一黏性摩擦系数 2 5 0 0 N s / m s 一 黏性 摩擦 系 数 3 0 0 0 N s / m O 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 时 间『 s 图7 不同黏性摩擦系数下出油口流量 一时间曲线 由图 6可见 黏性 摩擦力的存 在对活塞 运动情 况 影响较大 。黏性摩擦系数越大 ,黏性摩擦力越大 ,活 塞 的动作越平缓 ,且在活塞 回程运动时 ,由于黏性摩 擦力的作用 ,活塞的动作会滞后。由图 7可见随着 黏性摩擦系数 的增加 ,出油 口的瞬时润滑油流量随之 变小 ,但出油 口出油时间增加 ,最大增加量为 0 . 0 5 2 s ,且 出油 间歇加大 。 6 5 4 3 2 1 0 l 0 0 O O 0 0 0 1 4 8 机床与液压 第 4 2卷 3 . 3 供油量和供油压力对递进式分配器工作特性 的影 响 调节节流阀的开 口可 以做到对流量 、压力 的控 制。节 流孔 通径 设 为 6 m m,设 定输 入 最 大信 号 s i g 6 0 0 0 ,这里的仿真信号主要用于控制节流阀 节流面积,不同的信号下计算得到的节流阀的各个参 数如表 2所示。由表 2可见,输入信号大于 1 5 0时除 节流面积外 ,其他仿真变量均达到相对稳定的值 ,故 选择输入信号为 1 5 0作参照。 表 2 节流阀输入信号与对应的仿真变量 图8给出了输入信号为 1 0 、1 5 、2 0 、3 0 、1 5 0时 的活塞位移 一时间曲线。图 9给出了输入信号为 5 0 、 8 0 、1 0 0 、1 2 0 、1 5 0时活塞位移 一时间曲线。 3 . O 2 . 0 g 1 . 0 暑 蠢0 晕 .1 . O -2 . 0 .3 . 0 3. 0 2. 0 日 1 . 0 昌 蠢0 犁 一 1 . 0 2 . 0 .3 .O 1 一输入1 0 2 --输入1 5 3 一输入2 O ‘| 一输入3 0 5 一输入1 5 0 时 间/ s 图8 输入信号为 1 0 、1 5 、2 O 、3 0 、1 5 0 时活塞位移曲线 l 一 输入5 0 2 一 输 *s o 3 一 输 入l 0 0 4 一输入1 2 o s 一输入1 5 o o o . 2 o . 4 o . 6 0 . 8 1 . 0 时 间, s 图9 输入信号为 5 0 、8 0 、1 0 0 、1 2 0 、1 5 0 时活塞位移 曲线 图 1 0 1 2给出了不同输入信号下分配器 出油 15I 流量、节流阀出口流量和压力曲线。 0 . 7 O . 6 O . 5 O . 4 0 . 3 0 . 2 爆 0 . 1 0 .0 . 1 .詈 目 ● 嘲 馕 图 1 0 分配器出油口流量曲线 l 一信号1 O 2 一信号1 5 卜 信号2 0 4 一信号3 0 5 一信号5 0 6 一信号8 O 7 一信号1 0 0 8 一信号1 2 0 9 一信号1 5 0 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 . 0 时间, s 节流阀出口流量曲线 n O 图 0 第 1 1 期 蔡阿利 等基于 A M E S i m的油气润滑递进式分配器特性的仿真与分析 1 4 9 0 0 . Z u .4 0 . 6 0 . 8 I . 0 时 间/ s 图 1 2 节流阀出口压力曲线 由图 8可见 当输入信号为 1 O 、1 5 、2 0 、3 0时 与输入信号 1 5 0相比较,活塞的位移曲线有着明显不 同,输入信号越小活塞的运动周期越长,运动频率越 大;由图 1 0可见出油 口流量随着活塞位移变化也 有较大的变化,可以认为此时相应信号对应的节流效 果明显。因此 ,在此输入信号范围内,随着节流面积 的增大,活塞的位移变化频率增加 ,出油 口瞬时流量 明显增大。由图 1 1 和图 1 2可见 在这一范围内节流 阀出口流量及压力较为平稳。因此 ,节流面积在这一 范围内可以较为精确地对递进式分配器的工作状态进 行调节。由图 9可见当输入信号为 5 O 、8 0 、1 0 0 、 1 2 0时,虽然节流面积有明显变化,但活塞位移变化 及出油口流量曲线重合度较高 ,此时可以认为当输入 信号大于 5 0后 ,节流阀相应 的节流口对应的节流面 积对系统的节流效果较小 ,即对递进式分配器的动态 特性调节作用较小。 综上可以得到针对该种型号的节流阀,当输入 信号在 1 01 5 0变化时,1 s 内活塞的动作次数随着 输入信号的增加而增加,而供油频率亦随着活塞动作 频率的增加而增加,输入信号在 l 0~ 5 0范围内递进 式分配器的动态特性变化较大。输入信号达到 1 5 0 后,节流阀出口流量稳定在 0 . 7 L / m i n ,且出口压力 也不再增加。此时 ,分配器 出油 口流量也稳 定在 0 . 7 L / m i n ,且出油频率也保持稳定。 4结 论 在分析递进式分配器工作原理的基础上 ,利用 A ME S i m搭建了递进式分配器的仿真模型,对不同工 况下递进式分配器的动态特性进行了分析,得到了如 下结论 1 递进式分配器 3个活塞顺序运动时,当一 个活塞尚未完全运动到端部时,下一个活塞便开始动 作 ,此重叠运动会导致系统流量及压力的波动 。 2 随着黏性摩擦系数 的增加 ,活塞的运动趋 于滞后 ,系统出油口流量降低 ,但出油时间延长。合 理的黏性摩擦系数有助于系统出油稳定。 3 随着节流阀节流面积的增加,系统流量随 之增加 ,而流量、压力的不稳定性也随之增大;当节 流阀节流面积达到一定数值后 ,流量保持在一定值并 伴随着较大的波动。 4 分析了节流阀节流面积对分配器出油 口流 量的影响,为后续实现油气润滑系统的闭环控制提供 了重要参数。 参考文献 [ 1 ] 唐智敏. 油雾润滑和油气润滑[ c ] / / 中国机械工程学会 摩擦学分会润滑技术专业委员会第十届学术年会 南 宁会议 论文集, 2 0 0 6 3 43 8 . 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