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3 3 文章编号 1 0 0 2 6 8 8 6 2 0 0 9 o 6 0 0 3 3 0 3 高炉鼓风机在线监控系统的设计 李其中 贵州省机电研究设计院, 贵州 贵阳 5 5 0 0 0 3 摘要 由于鼓风机的安全、 高效运行对整个生产流程起着非常重要的作用, 因此其监控系统的设计受到过程控制研究者的持续关 注。本文以一台高炉鼓风机为例, 介绍了使用西门子 s 7 3 0 0系列P I E良好实现了对高炉鼓风机的监测与控制, 重点介绍了防 喘振 系统的设计。 关键词 P L C 高炉鼓风机防喘振控制系统防喘振线 中图分类号 T P 3 3 2 . 3 文献标识码 B De s i g n o f On - l i n e Mo n i t o r i n g S y s t e m o f B l a s t F u r n a c e Bl o we r L I Qi z h o n g Ab s t r a c t R u n n i n g o f t h e b l a s t f u r n a c e b l o w e r i n s a l t y a n d e f f i c i e n c y i s v e r y i m p o r t a n t t o e n t i r e p r o d u c t i o n p r o c e s s .T h e r e s e a r c h e r s o n p r o c e s s c o n t r o l p a y mo r e a t t e n t i o n o n t h e a u t o ma t i c s y s t e m s ’d e s i g n .W i t h a a c t u a l a p p l i c a t i o n o f t h e b l a s t f u ma c e b l o w e r , w e i n t r o d u c e h o w t o a c h i e v e t h e b l a s t f u ma c e b l o w e r ’ s mo n i t o r i n g b y u s i n g t h e s e rie s o f S i e me n s s 7 3 0 0 P L C. e s p e c i a l l y t h e b l a s t f u r n a c e b l o w e r S a n t i s u r g e c o n t r o l s y s t e m. Ke y wo r d s P L C;b l a s t f u r n a c e b l o w e r ;a n t i s u r g e c o n t r o l s y s t e m ; a n t i s u r g e l i n e 为了 适应高炉连续可靠的生产需求 , 要求高炉鼓风机能 长周期安全稳定运行和及时地处理突发事件生产流程。鼓 风机在工作中会因运行工况不合适而产生喘振现象, 不仅影 响鼓风机本身的安全运行 , 也可能造成高炉停产、 鼓风机毁坏 等重大事故 , 严重时甚至造成高炉报废, 给钢铁企业造成巨大 损失。因此 , 高炉鼓风机监控系统的设计受到过程控制领域 许多研究者的关注 。 , 其理论研究也受到相关学科学者的 持续不断的兴趣 。 针对某赛尔机泵开发的缸内全静叶可调的鼓风机, 开发 了 P I E 自动控制系统, 不仅能通过调整进气预旋器 , 达到用 户工况调整需求 , 而且特有的防喘振控制及机组监测能确保 鼓风机及相关设备的安全可靠经济运行。 1 高炉鼓风机工艺流程 如图 1 所示, 空气经进气过滤室和进 口阀, 由进 口管道 P 入 E l 压力 ;P 出口 力;T 入 口温度 ;B 出 口温度 ;F流量差压 图1 高炉鼓 风机 工艺流程 送入鼓风机 , 鼓风机对其做功以后经排出风管道送出, 排风管 道分别通向防喘振阀 自动阀和电动阀 和电动送风阀, 当机 组正常运行时, 防喘振阀处于关闭状态,电动送风阀处于全 开状态 , 将鼓风机排出的空气送往高炉。若鼓风机进入喘振 状态, 则 P L C自 动打开防喘振阀放风 , 解除鼓风机喘振现象。 2 控制系统简介 控制系统总体构架如图2所示。控制系统核心由两部 分构成 工厂 T业 以太网 图2 控 制 系统示意 图 1 P L C测控系统 采用 C P U一 3 1 4 D P 模块, 辅以若干模 拟、 数字输入/ 输出模块, 实时采集电机、 齿轮箱 、 鼓风机轴承 温度、 进油温度、 振动位移信号 、 鼓风机气动参数等, 并将用户 作者简介 李其 中, 男, 1 9 8 2年毕业于上海理工大学工业与 自动化专业, 现任贵州省机电研究设计院副院长。 收稿日期. 2 0 0 9 63 0 中国机械采购l躅 3 4 从上位机传来的控制命令传至预选器执行机构、 防喘振阀等 被控对象。 2 上位机组态软件系统 将 P L C测控系统采集的实时数 据按照生产实际在上位机进行处理, 合理显示 , 生成报表, 提 供打印功能等 , 并可在企业局域网发布, 网络用户使用标准 WE B浏览器实现远程监测监控。 3 控制系统主要功能 控制系统主要功能有 风量/ 压力调节、 防喘振控制 、 机 组主要参数监测及报警和逻辑联锁功能。 3 . 1 机组主要监测及控制参数 根据不同参数的控制作用级别, 将参数分类管理 1 监 测和控制; 2 监测和报警 ; 3 监测并报警联锁; 4 监测。 1 监测和调整参数 , 即通过调整相应执行部件, 可改变 鼓风机工作状态 预旋器角度、 防喘振阀等; 2 监测和报警参数, 即危险 性 较高的参数。有各轴承温 度 、 电机定子温度等; 3 监测并报警联锁参数, 危险参数。参数超过高限 或 低限 系统语音报警, 一旦超过超高限 或超低限 , 则停机联 锁。这类参数有鼓风机轴位移、 鼓风机轴振动、 润滑油压力 等 ; 4 监测参数, 属于工艺关心, 但不会直接造成危险的参 数。如鼓风机进出口、 压力、 温度、 流量、 鼓风机增速箱轴承温 度等。 3 . 2逻辑联锁功能 为了 保证整个机组 的安全可靠以及启动 、 运行、 事故等 各种状态下的协调统一, 控制系统设置了逻辑控制系统, 它包 括鼓风机启动联锁、 鼓风机停机联锁、 自动 手动 操作 、 润滑 油泵起停联锁等。 3 . 3风量/ 风压控制系统 流量/ 风压调节主要通过调整预旋器角度来实现。操作 人员通过计算机的操作界面选择风量/ 风压的控制方式 , 操 作人员设定希望的风量/ 风压, P L C系统根据期望值的大小, 给预旋器执行器 4 m A~ 2 0 i n A的控制信号 , 调整预旋器角 度, 从而改变鼓风机的风量/ 风压。 3 . 4防喘振控制系统 3 . 4 . 1防喘振控制 系统的组成原则 1 根据鼓风机的特陛曲线设置防喘振线; 2 测量实际运行工况点, 并能判断其位置; 3 防喘振阀门要有良好的调节性能 , 且在紧急情况下能 快速全开, 同时泄漏量要小; 4 防喘振阀门要有良好的调节性能 , 且在紧急情况下能 快速全开, 同时泄漏量要小; 5 流量调节阀消除喘振时, 开度应尽可能小, 从而减少 放空所造成的浪费。 3 . 4 . 2采取的完善措施 防喘振控制系统是鼓风机运行中一个非常重要的保护 性调节系统。要求其安全 、 可靠、 迅速、 准确, 为此, 除了选择 高质量的防喘振阀外, 在系统设计时, 主要采用了以下关键技 术 1 P I 调节 AeP S 式中 P 为出口压力测量值 , s 为出口 压力设定值。 P I 属无差调节, 调节精度高。 2 “ 动态校正” 功能 属于非线性 自适应控制, 即可变增益。它的作用在于 喘振动作偏差信号越大 A e P 一 S 越大 , 调节器的调节作 用越强 、 越快, 从而使调节速度加快。 3 防喘振阀“ 快开慢关” 功能 为了迅速脱离喘振工况 要求调节器在偏差为正时, 送 出较强的信号使防喘振阀迅速打开。但防喘振阀迅速打开 后 , 喘振现象陕速消失, 又会造成调节器输出偏差为负, 使防 喘振阀立即关小 , 这样会造成防喘振阀的振荡性开闭动作, 系 统也即变得不稳定。 为了避免这种现象, 除了上面采取的“ 动态校正” 方法 外 , 调节器中还具有“ 快开慢关” 功能, 避免了防喘振阀门的 震荡。 4 鼓风机监控系统达到的效果 本 P I E控制系统综合了经济、 技术性能指标, 不但考虑 到鼓风机的安全, 更考虑到高炉的正常运行, 在鼓风机允许的 工作条件下实现用户的利益最大化, 对设备的运行状态及故 障进行多信息报警; 对传感器量程零点、 数据存贮周期等实现 了灵活设定等。给用户使用提供了很大方便。 参考文献 [ 1 ]张春梅 , 陈汝刚, 安卫平等.离心压缩机 防喘振保护 系统的研制 [ J ] . 流体机械, 2 0 0 1 , 2 9 2 1 6 1 8 [ 2 ] 王延年. 基于 P L C的高炉轴流压缩机控制系统 [ J ] . 计算机测量与控 制 . 2 o o 6 8 1 O 6 2 - 1 0 6 3 [ 3 ] 马晓华, 陶溪. 大型离心式压缩机的防喘振控制 [ J ] . 西部煤化工, 2 O O 8 , 2 2 3 2 6 [ 4 ] S u n T a o , X u G u a n g h u a , Z h a n g C h u n m e i , e t a1.I n v e s T i g a t i o n o f F a s t A 1 一 g o fit h m f o r C o r r e l a t i o n I n t e g r a l Me t h o d . P r o c e e d i n g o f t h e S i x t h I n t e ma - t i o n al C o n f e r e n c e o n I n t e H i g e n t S y s t e m s D e s i g n a n d A p p l i c a t i o n s[ c] . P i s c a t a w a y, US AI E EE,2 O O 6 7 5 5 - 7 6 0 [ 5 ] 吴云 , 李应红 , 张朴.某涡喷发动机压气机 气动失稳过程的非线性分 析 [ J ] . 航空动力学报, 2 0 0 5 , 2 0 5 8 9 0 - 8 9 [ 6 ] 孙涛 , 徐光华 ,张春梅.基 于喘振 频域特性 的失稳预警技 术研 究 [ J ] . 西安交通大学学报 2 1 3 0 7,4 1 1 l 3 2 1 1 3 2 5 [ 7 ] 李美林 , 张春梅, 王尚锦 , 席光.用小波和分维数方法处理喘振实验数 据 [ J ] .工程热物理学报 , 2 0 0 2 , 2
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