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第 4 0卷第 5期能 源 与 环 保 V o l 4 0 N o 5 2 0 1 8年5月 C h i n aE n e r g ya n dE n v i r o n m e n t a l P r o t e c t i o nM a y 2 0 1 8 收稿日期 2 0 1 7- 1 2- 0 4 ; 责任编辑 刘欢欢 D O I 1 0 . 1 9 3 8 9 / j . c n k i . 1 0 0 3- 0 5 0 6 . 2 0 1 8 . 0 5 . 0 3 7 基金项目 重庆市社会事业与民生保障专项一般项目( c s t c 2 0 1 5 s h m s z x 9 0 0 0 8 ) 作者简介 胡 峰( 1 9 8 7 ) , 男, 四川德阳人, 助理工程师, 2 0 1 1年毕业于成都理工大学, 现从事煤矿工业自动化系统集成与研究工作。 引用格式 胡峰, 薛彦波, 曾祥林. 基于 P L C的压风机在线监控系统研究[ J ] . 能源与环保, 2 0 1 8 , 4 0 ( 5 ) 1 7 1 1 7 4 , 1 7 9 . H uF e n g , X u e Y a n b o , Z e n gX i a n g l i n . R e s e a r c ho no n l i n e m o n i t o r i n g s y s t e mo f a i r c o m p r e s s o r b a s e do nP L Cc o n t r o l t e c h n o l o g y [ J ] . C h i n a E n e r g ya n dE n v i r o n m e n t a l P r o t e c t i o n , 2 0 1 8 , 4 0 ( 5 ) 1 7 1 1 7 4 , 1 7 9 . 基于 P L C的压风机在线监控系统研究 胡 峰, 薛彦波, 曾祥林 ( 中煤科工集团重庆研究院有限公司, 重庆 4 0 0 0 3 9 ) 摘要 煤矿压风机设备作为煤矿风动机械的动力源, 在煤矿安全生产中具有重要的地位。为了确保煤 矿压风机安全运行、 提升煤矿数字化建设水平, 提出了以 S 7 3 0 0 P L C为核心, 通过采集现场传感器数 据、 设备数据等, 结合现场操作台、 地面工程师站, 实现对压风机在线监测监控。实践表明 基于 P L C 技术的压风机在线监控系统具有运行稳定、 采集参数齐全、 预警可靠、 节能降耗等特点, 在地面控制中 心可方便实现煤矿压风机在线监测、 一键启停、 压风机切换、 运行记录查询、 故障查询、 全自动化运行 等功能, 提升了煤矿压风机系统的安全性、 可靠性, 同时达到减员增效、 节能降耗的效果。 关键词 压风机; 在线监控; P L C ; 自动化; 节能降耗 中图分类号 T D 6 3 5 文献标志码 A 文章编号 1 0 0 3- 0 5 0 6 ( 2 0 1 8 ) 0 5- 0 1 7 1- 0 4 R e s e a r c ho no n l i n emo n i t o r i n gs y s t e mo f a i rc o mp r e s s o rb a s e do nP L Cc o n t r o l t e c h n o l o g y H uF e n g , X u eY a n b o , Z e n gX i a n g l i n ( C h o n g q i n gR e s e a r c hI n s t i t u t e , C h i n aC o a l T e c h n o l o g ya n dE n g i n e e r i n gG r o u p , C h o n g q i n g 4 0 0 0 3 9 , C h i n a ) A b s t r a c t A s t h e p o w e r s o u r c e o f c o a l m i n e p n e u m a t i c m a c h i n e r y , t h e c o a l m i n e p r e s s u r e f a ne q u i p m e n t p l a y s a ni m p o r t a n t r o l e i nc o a l m i n es a f e t y p r o d u c t i o n . I no r d e r t o e n s u r e t h e s a f e o p e r a t i o no f c o a l m i n e f a n s , i m p r o v e t h e l e v e l o f d i g i t a l m i n e c o n s t r u c t i o n , I nt h i s p a p e r , t h eS 7 3 0 0 P L Ci s t a k e na s t h ec o r e , t h r o u g ht h ec o l l e c t i o no f f i e l ds e n s o r d a t a , e q u i p m e n t d a t a , c o m b i n e dw i t ht h ef i e l do p e r a t i o n p l a t f o r m , g r o u n de n g i n e e r s t a t i o n , t oa c h i e v et h eo n l i n em o n i t o r i n ga n dc o n t r o l o f t h ef a n . P r a c t i c a l a p p l i c a t i o ns h o w s t h a t t h eo n l i n e m o n i t o r i n gs y s t e mo f f a nb a s e do nP L Ct e c h n o l o g yh a st h ec h a r a c t e r i s t i c so f s t a b l eo p e r a t i o n , c o m p l e t ea c q u i s i t i o np a r a m e t e r s , e a r l y w a r n i n g a n dr e l i a b l e , e n e r g y s a v i n g a n dc o n s u m p t i o nr e d u c t i o n . I nt h e g r o u n dc o n t r o l c e n t e r c a nb e c o n v e n i e n t t o a c h i e v e t h e o n l i n e m o n i t o r i n go f c o a l m i n ef a n s , ak e ys t a r t a n ds t o p , f a ns w i t c h , o p e r a t i o nr e c o r d s q u e r y , f a u l t i n q u i r y , a u t o m a t e do p e r a t i o na n do t h e r f u n c t i o n s . I ns h o r t , i t g r e a t l y e n h a n c e t h e s a f e t y a n dr e l i a b i l i t y o f t h e c o a l m i n e p r e s s u r e f a ns y s t e m , a t t h e s a m e t i m e d o w n s i z e s t a f f s a n di m p r o v ee f f i c i e n c y , s a v ee n e r g ya n dr e d u c ec o n s u m p t i o n . K e y w o r d s a i r c o m p r e s s o r ; o n l i n em o n i t o r i n g ; P L C ; a u t o m a t i o n ; e n e r g ys a v i n g 0 引言 煤矿压风机作为煤矿风动机械的动力源, 在煤 矿安全生产中具有重要的地位, 煤矿压风机能否安 全、 可靠、 高效的运行直接影响到矿井的生产活动以 及矿井的经济效益[ 1 5 ]。对压风机系统实行数字化 监控, 将多台压风机进行集中联网控制, 可以充分发 挥各台压风机的性能, 最大限度的实现压风机系统 的节能控制, 延长压风机的使用寿命。同时为煤矿 各级领导和职能管理部门及时、 准确地掌握压风系 统的实时运行状态提供可靠的依据。 目前国内煤矿压风机系统的管理主要采用人员 值守、 定期巡视、 定期检修、 定期切换风机的方式, 监 测手段相对落后, 该方式无法及时发现压风机系统 潜在的风险, 甚至出现紧急情况下不能及时送风、 压 风机带病运行等现象。为了切实有效的解决上述问 题, 本文设计了以 S 7 3 0 0 P L C作为压风机监控主站, S 7 2 0 0 P L C为监控从站, 并运用 P r o f i b u s 控制总线构 成的压风机在线监控系统, 通过采集现场传感器数 据、 设备数据并结合现场操作台、 地面工程师站, 实 171 2 0 1 8年第 5期 能 源 与 环 保第 4 0卷 现对压风机在线监测监控。在地面控制中心可方便 实现煤矿压风机在线监测、 一键启停、 压风机切换、 运行记录查询、 故障查询、 实时数据查询、 远程 We b 发布、 全自动化运行等功能, 极大提升了煤矿压风机 系统的安全性、 可靠性, 同时达到减员增效、 节能降 耗的效果。 1 系统主要受控设备及采集信号 该设计中压风机在线监控系统的主要受控设备 包括 4台具备标准 M o d b u s 输出接口的压风机、 4台 离心泵( 其中 2台用于给压风机设备供冷却水, 其 余 2台用于将压风机排出的热水供冷却风机冷 却) 、 1台冷却风机、 4台离心泵排水闸阀、 4台离心 泵抽真空阀、 4台储气罐( 排气罐) 排污阀、 4台压风 机进水球阀。 压风机在线监控系统的主要采集信号 4台压 风机的运行信号、 冷却风机的运行信号、 4台离心泵 的运行信号、 各种阀门的开关到位信号、 冷热水池的 液位信号、 压风机进水温度信号、 4台压风机的排气 压力信号、 压风机系统总管压力信号( 判定井下用 风量的大小) 、 4台离心泵正压信号( 判断是否上 水) 、 4台离心泵流量开关信号( 判断离心泵是否完 成抽真空) 、 储气罐温度信号。 2 系统总体设计 系统依托已建成的工业以太网传输平台构建了 后台处理层、 中间传输层及现场控制层 3层监控系 统[ 6 8 ]。后台处理层主要由在线系统软件、 工控机、 打印机、 声光报警仪等组成; 中间传输层为工业以太 网; 现场控制层主要由 P L C控制柜、 触摸屏、 操作 台、 现场电控箱、 开关智能综合保护装置、 温度传感 器、 压力传感器、 流量开关传感器、 液位传感器等组 成。压风机监控系统结构如图 1所示。 3 P L C集控设计 3 . 1 硬件组态设计 设计以 S 7 3 0 0 P L C为控制主站, S 7 2 0 0 P L C为 控制从站, 采用 P R O F I B U S总线通信方式实现主从 P L C的实时通信; S 7 2 0 0 P L C为 M O D B U S 主站, 压风 机控制设备为 M O D B U S 从站, 实现 S 7 2 0 0 P L C与压 风机控制设备的 M O D B U S主从通信。具体包括 C P U 3 1 5 2 D P模块 1套、 C P 3 4 3 1L e a n 1套、 3 2路 D I S M 3 2 1模块 2套、 3 2路 D OS M 3 2 2模块2套、 8路 A I 图 1 压风机监控系统结构示意 F i g 1 S c h e ma t i cd i a g r a mo f mo n i t o r i n gs y s t e mo f f a n S M 3 3 1模块 2套、 C P U 2 2 6C N模块 1套、 C P 2 4 3 1模 块 1套、 E M 2 3 1模块 1套。 其中 D I 模块主要采集压风机的运行信号、 冷却 风机的运行信号、 离心泵的运行信号、 各种阀门的开 关到位信号。D O模块主要完成操作台状态指示、 各种阀门控制输出、 压风机的起停、 离心泵的起停、 冷却风机的起停等。A I 模块主要完成现场压力传 感器、 温度传感器、 液位传感器、 流量开关传感器的 信号采集, 现场传感器均选用 4~ 2 0m A标准信号。 硬件组态如图 2所示。 图 2 P L C控制柜硬件组态 F i g 2 P L Cc o n t r o l c a b i n e t h a r d w a r ec o n f i g u r a t i o n 3 . 2 P L C控制器软件流程设计 压风机系统的程序采用模块化的设计, 整个系 统可以监测系统当前的系统控制方式、 压风机运行 状态、 离心泵的运行状态、 冷却风机运行状态、 各阀 门的开关状态、 水池液位、 压风机进水温度、 储气罐 压力及温度、 总管压力、 离心泵排水压力、 压风机运 行参数以及电量参数等。 在线监控系统包括“ 远程” 、 “ 集控” 、 “ 就地” 3 种控制方式, 在远控状态下具备全自动、 手动控制方 271 2 0 1 8年第 5期胡 峰, 等 基于 P L C的压风机在线监控系统研究 第 4 0卷 式。在选择“ 就地” 控制的方式下操作人员直接到 设备开关现场按照顺序逐一开启设备, 并且密切监 视和排查相关故障。在选择“ 集控” 控制的方式下 操作人员在 P L C控制柜处根据井下用风量的大小 通过按钮一键启动压风机系统, 同时在触摸屏处查 阅实时数据和报警信息。在选择“ 远控” 控制的方 式下操作人员在工程师站可以通过一键启动手动对 压风机系统进行启动, 也可以通过自动的方式让传 感器自动检测总管压力, 低于设定总管压力值自动 启动, 高于设定总管压力值自动停止。多台压风机 可设定启动优先级以及投入数量, 4台压风机的低 压启动值均一致, 但是高压停机值则由低到高逐级 增加, 原因是压风机给井下供压的初期需要同时启 动多台, 将井下的风压迅速增大, 而当井下压力达到 要求时往往只需要 1台压风机持续供压, 所以将 4 台压风机高压停机值逐台增大的目的就是保证在井 下压力达到要求时始终维持 1台压风机给井下供 风, 满足井下生产生活需要, 只有当井下不生产或者 用风量不大时最后 1台压风机才停止, 既避免了频 繁启停压风机, 又让每台压风机得到充分运用。 同时在“ 集控” 或者“ 远程” 控制方式下, 当有压 风机运行且压风机进水温度的高于设定值时由冷却 风机、 冷却离心泵、 冷却离心泵闸阀组成的循环水冷 却系统才会自动开启, 降低压风机进水温度, 保障压 风机安全运行。当压风机进水温度低于设定值且持 续数分钟后冷却系统将停机、 冷却系统故障时系统 报警停机。主程序流程如图 3所示。 图 3 P L C控制流程 F i g 3 P L Cc o n t r o l f l o wc h a r t 3 . 3 P L C与压风机设备通信程序设计 为了采集 4台压风机设备本身的实时参数, 通 过采用标准 M O D B U S 通信协议, 完成对压风机设备 的循环通信[ 1 3 1 5 ]。设计中 S 7 2 0 0 P L C以及压风机 的波特率设置为 9 6 0 0 b p s , S 7 2 0 0 P L C作 M O D B U S 主站端口设置为 0 , 4台压风机分别作 M O D B U S从 站, 地址分别设置为 1 1 、 1 2 、 1 3 、 1 4 。主要完成对压 风机设备的温度、 电流、 电压、 功率等参数以及故障 信号的采集。通信程序如图 4所示。 图 4 通信程序 F i g 4 C o mmu n i c a t i o np r o g r a md i a g r a m 371 2 0 1 8年第 5期 能 源 与 环 保第 4 0卷 4 工程师站软件设计 工程师站软件采用 WI N C C设计, 画面简洁、 图 表功能强大、 二次开发及扩展均易于实现, 通过该工 程师站软件, 操作人员可以更直观地了解每台压风机 系统的运行状况以及压风机系统的各主要参数, 同时 还提供主要参数的实时数据报表、 历史数据报表、 报 警故障信息、 操作权限等以及报表的自动生成及打 印。工程师站软件界面如图 5所示。 图 5 工程师站软件界面 F i g 5 E n g i n e e rs t a t i o ns o f t w a r e 5 结语 通过现场应用表明, 该系统配置灵活、 易于扩 展、 便于维护, 可对现场压风机实现不间断连续监 测, 并及时发现设备运行中可能的故障隐患, 同时具 有现场一键启停、 压风机切换、 运行记录查询、 故障 查询、 全自动化运行等功能, 极大提升了煤矿压风机 系统的安全性、 可靠性, 同时达到减员增效、 节能降 耗的效果。该系统可以广泛地应用于煤矿或非煤 ( 金属) 矿山, 具有重要的推广应用价值。 参考文献( R e f e r e n c e s ) [ 1 ] 张喜萍. 煤矿压风机自动控制系统的应用研究[ J ] . 中州煤炭, 2 0 1 6 ( 1 2 ) 9 6 9 9 . 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D e t e r m i n i n g t h e o p t i m u mg a t e w a yl o c a t i o nf o r e x t r e m e l yc l o s ec o a l s e a m s [ J ] . J o u r n a l o fC h i n aU n i v e r s i t yo fM i n i n g& T e c h n o l o g y , 2 0 1 2 , 4 1 ( 2 ) 1 8 2 1 8 8 . [ 1 3 ] 王雄伟. 四台矿近距离煤层采空区下开采技术[ J ] . 煤炭科学 技术, 2 0 0 4 , 3 2 ( 1 2 ) 2 3 2 6 . Wa n gX i o n g w e i . C o a l m i n i n g t e c h n o l o g y f o r s e a mu n d e r a b o v e g o a f w i t hv e r ys h o r t d i s t a n c e i nS i t a i M i n e [ J ] . C o a l S c i e n c e a n dT e c h n o l o g y , 2 0 0 4 , 3 2 ( 1 2 ) 2 3 2 6 . [ 1 4 ] 索永录, 商铁林, 郑勇, 等. 极近距离煤层群下层煤工作面巷道 合理布置位置数值模拟[ J ] . 煤炭学报, 2 0 1 3 , 3 8 ( S 2 ) 2 7 7 2 8 2 . S u o Y o n g l u , S h a n g T i e l i n , Z h e n g Y o n g , e t a l . N u m e r i c a l s i m u l a t i o n o nr a t i o n a l l o c a t i o no f r o a d w a y s a t l o w e r s e a mf o r u l t r a c l o s e m u l t i p l es e a m m i n i n g [ J ] . 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