基于模糊算法的矿井局部通风机瓦斯控制系统研究.pdf-_矿业文库_煤矿文库_有色文库_金属矿山文库_矿山安全_煤矿安全_采矿技术措施

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第４０卷第１０期能源与环保Ｖｏｌ  ４０Ｎｏ  １０２０１８年１０月ＣｈｉｎａＥｎｅｒｇｙａｎｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎＯｃｔ．２０１８收稿日期２０１８－０５－０８；责任编辑陈朋磊ＤＯＩ１０．１９３８９／ｊ．ｃｎｋｉ．１００３－０５０６．２０１８．１０．００９作者简介党佰川（１９８４），男，河南禹州人，助理工程师，２０１４年毕业于中国石油大学（华东），现从事煤矿机电管理工作。引用格式党佰川．基于模糊算法的矿井局部通风机瓦斯控制系统研究［Ｊ］．能源与环保，２０１８，４０（１０）３３  ３７．ＤａｎｇＢａｉｃｈｕａｎ．Ｓｔｕｄｙｏｎｇａｓｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｍｉｎｅｌｏｃａｌｖｅｎｔｉｌａｔｏｒｂａｓｅｄｏｎｆｕｚｚｙａｌｇｏｒｉｔｈｍ［Ｊ］．ＣｈｉｎａＥｎｅｒｇｙａｎｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎ，２０１８，４０（１０）３３  ３７．基于模糊算法的矿井局部通风机瓦斯控制系统研究党佰川（河南永锦能源有限公司云盖山煤矿一矿，河南禹州４６１６７０）摘要矿用局部通风机是煤矿安全生产的主要设备，为实现通风量的智能控制，采用模糊算法，对矿井局部通风机瓦斯控制系统进行了设计研究。分析了局部通风机的控制要求，建立了瓦斯浓度的模糊算法，然后对模糊算法控制查询表进行了制作。算法以瓦斯浓度偏差变化率以及瓦斯浓度偏差为输入值，并以变频输出电压相对应的电机转速为输出值，提出了局部通风机的系统控制方案以及方案中重要部分的配置。以ＰＬＣ控制器的局部通风机控制系统为模糊控制的操作提供了理论基础。关键词模糊算法；局部通风机；瓦斯控制系统；ＰＬＣ控制器；瓦斯浓度偏差中图分类号ＴＤ７１２文献标志码Ａ文章编号１００３－０５０６（２０１８）１０－００３３－０５ＳｔｕｄｙｏｎｇａｓｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｍｉｎｅｌｏｃａｌｖｅｎｔｉｌａｔｏｒｂａｓｅｄｏｎｆｕｚｚｙａｌｇｏｒｉｔｈｍＤａｎｇＢａｉｃｈｕａｎ（ＹｕｎｇａｉｓｈａｎＮｏ．１ＣｏａｌＭｉｎｅ，ＨｅｎａｎＹｏｎｇｊｉｎＥｎｅｒｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｙｕｚｈｏｕ４６１６７０，Ｃｈｉｎａ）ＡｂｓｔｒａｃｔＣｏａｌｍｉｎｅｐａｒｔｉａｌｖｅｎｔｉｌａｔｏｒｉｓｔｈｅｍａｉｎｅｑｕｉｐｍｅｎｔｆｏｒｃｏａｌｍｉｎｅｓａｆｅｔｙｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｏｆｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎｒａｔｅ，ｔｈｅｄｅｓｉｇｎａｎｄｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｇａｓｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｍｉｎｅｌｏｃａｌｖｅｎｔｉｌａｔｏｒｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｂｙｕｓｉｎｇｆｕｚｚｙａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｌｏｃａｌｆａｎｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｔｈｅｆｕｚｚｙａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆｇａｓｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｎｔｈｅｆｕｚｚｙａｌｇｏｒｉｔｈｍｃｏｎｔｒｏｌｑｕｅｒｙｔａｂｌｅｗａｓｍａｄｅ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｏｋｔｈｅｖａｒｉａｔｉｏｎｒａｔｅｏｆｇａｓｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎｄｅｖｉａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｄｅｖｉａｔｉｏｎｏｆｇａｓｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎａｓｉｎｐｕｔｖａｌｕｅｓａｎｄｔｈｅｍｏｔｏｒｓｐｅｅｄｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｔｏｔｈｅｏｕｔｐｕｔｖｏｌｔａｇｅｏｆｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎａｓｏｕｔｐｕｔｖａｌｕｅｓ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｏｆｌｏｃａｌｆａｎａｎｄｔｈｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｏｆｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｓｉｎｔｈｅｓｃｈｅｍｅｗｅｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄ．ＴｈｅｌｏｃａｌｆａｎｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＰＬＣｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｐｒｏｖｉｄｅｓａｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｂａｓｉｓｆｏｒｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｏｐｅｒａｔｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓｆｕｚｚｙａｌｇｏｒｉｔｈｍ；ｌｏｃａｌｆａｎ；ｇａｓｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ；ＰＬＣｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ｄｅｖｉａｔｉｏｎｏｆｇａｓｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎ０引言国内外学者对矿井局部通风机瓦斯控制系统进行了大量的研究，李文华等［１］采用模糊控制对局部通风机智能控制系统进行了研究，建立了瓦斯浓度、现场温度、变频器控制电压的函数关系，并考虑了变频器控制电压计算方法，实现了对局部通风机通风量的智能控制；曹锋［２］研究了模糊控制在局部通风机系统中的应用，介绍了模糊控制算法，分析了局部通风机模糊控制系统的工作原理以及结构，然后根据局部通风机的模糊控制进行了仿真与分析。本文采用模糊算法对矿井局部通风机瓦斯控制系统进行了研究，为实现局部通风机通风量的智能控制提供了借鉴。１矿井局部通风机控制要求经过多次调研，并根据矿井局部通风机运行现状，确定系统基本功能［３  ６］如图１所示。３３２０１８年第１０期能源与环保第４０卷图１局部通风机现场控制系统Ｆｉｇ  １Ｌｏｃａｌｆａｎｆｉｅｌｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ２瓦斯浓度的模糊控制算法２．１基本原理模糊控制器主要用来解决复杂系统的问题，该系统由于自身的复杂性很难建立数学模型，需要解决３个问题［７  １０］ ①把系统输入的数据进行模糊化； ②利用模糊条件语言形成模糊控制规则，对模糊控制算法进行设计以及对控制策略进行总结，得出模糊关系； ③将模糊量进行反模糊化处理，得到精确量。模糊控制器的基本原理如图２所示。图２模糊控制器的基本原理Ｆｉｇ  ２Ｂａｓｉｃｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ２．２瓦斯浓度模糊控制器设计（１）输出输入变量的确定。根据局部通风机系统的实际情况，选用二维模糊控制器，其控制器的结构［１１  １５］如图３所示。图３瓦斯浓度模糊控制器结构Ｆｉｇ  ３Ｇａｓｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅ瓦斯浓度模糊控制器采用３个模糊变量。①输出变量变频器输入电压（Ｕ）； ②输入变量瓦斯浓度偏差变化率（Ｅｃ）、瓦斯浓度偏差（Ｅ）。（２）输入输出变量的隶属关系。输入输出变量的隶属关系如图４图６所示。图４中，ＰＶ为极大偏差，ＰＢ为大偏差，ＰＭ为中偏差，ＰＳ为小偏差，ＺＥ为无偏差；图５中，ＰＢ为正大，ＰＳ为正小，ＮＳ为负小，ＮＢ为负大，图６中ＰＶ为最高，ＰＢ为高，ＰＭ为中高，ＰＳ为小高，ＺＥ为无。图４瓦斯浓度偏差隶属度函数Ｆｉｇ  ４Ｇａｓｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎｄｅｖｉａｔｉｏｎｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐｆｕｎｃｔｉｏｎ图５瓦斯浓度偏差变化率隶属度函数Ｆｉｇ  ５Ｇａｓｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎｄｅｖｉａｔｉｏｎｒａｔｅｏｆｃｈａｎｇｅｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐｆｕｎｃｔｉｏｎ图６输出电压隶属度函数Ｆｉｇ  ６Ｏｕｔｐｕｔｖｏｌｔａｇｅｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐｆｕｎｃｔｉｏｎ瓦斯浓度偏差隶属度函数赋值见表１，瓦斯浓度偏差变化率隶属度函数赋值见表２，输出电压隶属度赋值见表３。（３）模糊控制规则。根据现场局部通风机技术人员和操作工的经验总结得到的集合，称之为模糊控制规则。该规则能够确保系统动态特性和静态特性达到最佳、输出响应好、系统高效稳定运行。系统确定的控制规则见表４。４３２０１８年第１０期党佰川基于模糊算法的矿井局部通风机瓦斯控制系统研究第４０卷表１瓦斯浓度偏差隶属度函数赋值Ｔａｂ  １Ｇａｓｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎｄｅｖｉａｔｉｏｎｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐｆｕｎｃｔｉｏｎａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ隶属度函数０１２３４５６７８无偏差０００００００．３０．６１小偏差００００００．３１．００．６０中偏差００００．４１．００．６０．２００大偏差００．５１．００．６０．２００００极大偏差１．００．３０．６００００００表２瓦斯浓度偏差变化率隶属度函数赋值Ｔａｂ  ２Ｇａｓｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎｄｅｖｉａｔｉｏｎｒａｔｅｃｈａｎｇｅｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐｆｕｎｃｔｉｏｎａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ隶属度函数５４３２１０－１－２－３－４－５正大１０．６０．３００００００００正小０．３０．６１．００．６０．３００００００零００００．３０．６１．００．６０．３０００负小０００００００．３０．６１．００．６０负大０００００００００．３０．６１表３输出电压隶属度赋值Ｔａｂ  ３Ｏｕｔｐｕｔｖｏｌｔａｇｅｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐｄｅｇｒｅｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ隶属度函数０１２３４５６７８无０００００００．４０．８１．０小高００００００．３１．００．６０中高００００．５１．００．６０．３００高００．５１．００．６０．３００００最高１０．４０．８００００００表４系统确定的控制规则Ｔａｂ  ４Ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｆｉｎｅｄｃｏｎｔｒｏｌｒｕｌｅｓＥｃ／Ｕ／ＥＰＶＰＢＰＭＰＳＺＥＰＢＮＢＮＢＮＳＮＳ０ＰＳＮＢＮＳＮＳ００ＯＮＢＮＳ０００ＮＳＮＳＮＳ０ＰＭＰＢＮＢＮＳ０ＰＭＰＢＰＢ（４）查询表的建立。基于推理合成规则，由瓦斯浓度偏差变化率Ｅｃ的论域Ｅｃ为｛－５，－４，－３，－２，－１，０，１，２，３，４，５｝和瓦斯浓度偏差Ｅ的论域Ｅ为｛８，７，６，５，４，３，２，１，０｝，针对Ｅｃ，Ｅ所有元素的组合，求出相应的Ｕ的模糊集合，然后根据加权平均值对集合Ｕ进行反模糊化得到Ｍ  Ｍ  ＝ ∑ ２５ｉ＝１ｕ（ｕｉ）ｕｉｊｉ＝ ∑ ２５ｉ＝１ｕ（ｕｉ）（１）根据输入空间的所有组合，对输出控制量进行相应的计算，得到模糊控制见表５。表５模糊控制表Ｔａｂ  ５ＦｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｔａｂｌｅＥｃ／Ｕ／Ｅ５４３２１０－１－２－３－４－５００００００００１２２３１２２３３３４４５５６６２３３４４４５５５６６７３３３４４４５６６６７７４３４４４５６６６６８８５４４５６６６６６６８８６５５６６７７７８８８８７６７７７７７８８８８８８７７７７８８８８８８８３矿井局部通风机控制系统方案３．１瓦斯检测和通风机控制当瓦斯浓度检测值在０～１．５％时，为了能源的合理利用，将瓦斯浓度的增量和局部通风机的转速保持同步，设置转速为自动调节。系统采用瓦斯浓度逻辑模糊器，对瓦斯浓度偏差变化率和瓦斯浓度偏差进行判断，然后根据ＰＬＣ控制变频器，从而使２个参数作为调节局部通风机转速的依据，从而满足采掘面的通风需求［１６  １７］。３．２局部通风机智能调速系统采用ＰＬＣ存放系统程序对现场采集的数据进行储存工作、快速处理和采集，系统主要由ＰＬＣ智能控制部分和变频器控制部分组成，系统框架如图７所示。图７局部通风机控制ＰＬＣ变频调速器系统框架Ｆｉｇ  ７ＬｏｃａｌｆａｎｃｏｎｔｒｏｌＰＬＣｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｔｅｒｇｏｖｅｒｎｏｒｓｙｓｔｅｍｆｒａｍｅ３．３系统配置（１）瓦斯传感器的选用。瓦斯传感布置如图８５３２０１８年第１０期能源与环保第４０卷所示，图８中Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３为瓦斯传感器；Ｄ为导风筒；Ｆ为局部通风机；Ｂ为ＰＬＣ控制器；Ｋ为电源开关。图８瓦斯传感器布置Ｆｉｇ  ８Ｇａｓｓｅｎｓｉｎｇａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ（２）瓦斯传感器断电范围、复电浓度和断电设定值见表６。表６瓦斯传感器断电范围、复电浓度和断电设定值Ｔａｂ  ６Ｇａｓｓｅｎｓｏｒｐｏｗｅｒ  ｏｆｆｒａｎｇｅ，ｒｅｓｅｔｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎａｎｄｐｏｗｅｒ  ｏｆｆｓｅｔｔｉｎｇ％传感器位置复电浓度断电浓度报警浓度回风巷处＜１．０≥１．０≥１．０掘进机上方工作面处＜１．０≥１．５≥１．０进风巷处局部通风机前部＜０．５≥０．５≥０．５（３）传感器的连接路设计。通过ＰＬＣ，将瓦斯浓度传感器检测的信号输送到变频器，传感器接口连接电路设计如图９所示。图９传感器接口连接电路设计Ｆｉｇ  ９Ｓｅｎｓｏｒｉｎｔｅｒｆａｃｅｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｃｉｒｃｕｉｔｄｅｓｉｇｎ４结语本文采用瓦斯浓度模糊算法，建立了模糊控制查询表，系统采用瓦斯浓度逻辑模糊器，对瓦斯浓度偏差变化率和瓦斯浓度偏差进行判断，然后根据ＰＬＣ控制变频器，使２个参数作为调节局部通风机的转速的依据，从而满足采掘面的通风需求。分析了各部分的配置，研究为矿井局部通风机瓦斯控制系统设计提供了理论基础。参考文献（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）［１］李文华，李春雷，于宁．基于模糊控制的局部通风机智能控制系统［Ｊ］．科技导报，２０１５，３３（１）５２  ５６．ＬｉＷｅｎｈｕａ，ＬｉＣｈｕｎｌｅｉ，ＹｕＮｉｎｇ．Ｌｏｃａｌｆａｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓ  ｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ［Ｊ］．Ｓｃｉｅｎｃｅ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＲｅｖｉｅｗ，２０１５，３３（１）５２  ５６．［２］曹锋．基于模糊控制的局部通风机系统的研究［Ｊ］．煤矿机械，２０１３，３４（８）１６８  １７０．ＣａｏＦｅｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｌｏｃａｌｆａｎｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ［Ｊ］．ＣｏａｌＭｉｎｅＭａｃｈｉｎｅｒｙ，２０１３，３４（８）１６８  １７０．［３］黄晟，林毅，江煜波．基于模糊ＰＩＤ的矿井局部通风机控制技术［Ｊ］．煤矿机械，２０１２，３３（４）２０２  ２０４．ＨｕａｎｇＳｈｅｎｇ，ＬｉｎＹｉ，ＪｉａｎｇＹｕｂｏ．Ｍｉｎｅｖｅｎｔｉｌａｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏ  ｇｙｂａｓｅｄｏｎｆｕｚｚｙＰＩＤ［Ｊ］．ＣｏａｌＭｉｎｅＭａｃｈｉｎｅｒｙ，２０１２，３３（４）２０２  ２０４．［４］张梅，王芳．矿井局部通风机的模糊ＰＩＤ控制器设计［Ｊ］．煤矿机械，２０１０，３１（１０）１４４  １４６．ＺｈａｎｇＭｅｉ，ＷａｎｇＦａｎｇ．ＤｅｓｉｇｎｏｆｆｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒｌｏｃａｌｖｅｎｔｉｌａｔｏｒｉｎｍｉｎｅ［Ｊ］．ＣｏａｌＭｉｎｅＭａｃｈｉｎｅｒｙ，２０１０，３１（１０）１４４  １４６．［５］张梅．基于模糊神经网络的ＰＩＤ控制器在矿井局部通风机调速系统中的应用［Ｊ］．煤矿机械，２０１５，３６（７）２２５  ２２７．ＺｈａｎｇＭｅｉ．ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｂａｓｅｄｏｎｆｕｚｚｙｎｅｕｒａｌｎｅｔ  ｗｏｒｋｉｎｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｍｉｎｅｌｏｃａｌｖｅｎｔｉｌａｔｏｒ［Ｊ］．ＣｏａｌＭｉｎｅＭａｃｈｉｎｅｒｙ，２０１５，３６（７）２２５  ２２７．［６］张国军，张丰敏，侯玉峰．矿井局部通风机智能控制系统研究［Ｊ］．煤矿机电，２０１０（２）７  ８．ＺｈａｎｇＧｕｏｊｕｎ，ＺｈａｎｇＦｅｎｇｍｉｎ，ＨｏｕＹｕｆｅｎｇ．Ｍｉｎｅｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎｉｎ  ｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＣｏｌｌｉｅｒｙＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＴｅｃｈ  ｎｏｌｏｇｙ，２０１０（２）７  ８．［７］傅周兴，郝帅，刘丽卓．矿井局部通风机智能控制系统的设计［Ｊ］．工矿自动化，２００９，３５（８）２９  ３２．ＦｕＺｈｏｕｘｉｎｇ，ＨａｏＳｈｕａｉ，ＬｉｕＬｉｚｈｕｏ．Ｍｉｎｅｖｅｎｔｉｌａｔｏｒｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎ［Ｊ］．ＩｎｄｕｓｔｒｙａｎｄＭｉｎｅＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２００９，３５（８）２９  ３２．［８］赵杰，李满，姜艳秋．局部通风机模糊 ＰＩ双模控制系统设计［Ｊ］．工业仪表与自动化装置，２０１１（２）５９  ６１．ＺｈａｏＪｉｅ，ＬｉＭａｎ，ＪｉａｎｇＹａｎｑｉｕ．Ｄｅｓｉｇｎｏｆｌｏｃａｌｆａｎｆｕｚｚｙ  ｐｉｄｕａｌｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２０１１（２）５９  ６１．［９］张彦啟．三软难抽煤层瓦斯抽采浓度偏低的影响因素研究［Ｊ］．能源与环保，２０１８，４０（５）４１  ４５．６３２０１８年第１０期党佰川基于模糊算法的矿井局部通风机瓦斯控制系统研究第４０卷ＺｈａｎｇＹａｎｑｉ．ＳｔｕｄｙｏｎｉｎｆｌｕｅｎｃｉｎｇｆａｃｔｏｒｓｏｆｌｏｗｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎｏｆｃｏａｌｓｅａｍｇａｓｄｒａｉｎａｇｅｉｎＴｈｒｅｅＳｏｆｔｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｄｒａｉｎｃｏａｌｓｅａｍ［Ｊ］．ＣｈｉｎａＥｎｅｒｇｙａｎｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎ，２０１８，４０（５）４１  ４５．［１０］宋国庆，王书满，杨旭东．基于Ｔ  Ｓ模型的局部通风机风量模糊预测控制算法［Ｊ］．南京理工大学学报（自然科学版），２０１７，４１（５）５９１  ５９５．ＳｏｎｇＧｕｏｑｉｎｇ，ＷａｎｇＳｈｕｍａｎ，ＹａｎｇＸｕｄｏｎｇ．ＬｏｃａｌｆａｎａｉｒｆｌｏｗｆｕｚｚｙｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎＴ  Ｓｍｏｄｅｌ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１７，４１（５）５９１  ５９５．［１１］安宁，邱玮炜，戚烜．基于遗传算法的矿井局部通风机模糊控制技术［Ｊ］．山西焦煤科技，２０１０，３４（４）３５  ３７．ＡｎＮｉｎｇ，ＱｉｕＷｅｉｗｅｉ，ＱｉＨｕａｎ．Ｍｉｎｅｖｅｎｔｉｌａｔｏｒｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈ  ｎｏｌｏｇｙｂａｓｅｄｏｎｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ［Ｊ］．ＳｈａｎｘｉＣｏｋｉｎｇＣｏａｌＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１０，３４（４）３５  ３７．［１２］张梅．矿井局部通风机的模糊神经网络ＰＩＤ控制器设计［Ｊ］．煤炭工程，２０１１（６）１２７  １２９．ＺｈａｎｇＭｅｉ．ＤｅｓｉｇｎｏｆｍｉｎｅｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎｆａｎｂａｓｅｄｏｎｆｕｚｚｙｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ［Ｊ］．ＣｏａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１１（６）１２７  １２９．［１３］宋正．煤矿局部通风系统模糊控制设计［Ｊ］．煤矿机械，２０１３，３４（２）１６０  １６１．ＳｏｎｇＺｈｅｎｇ．Ｃｏａｌｍｉｎｅｌｏｃａｌｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｄｅｓｉｇｎ［Ｊ］．ＣｏａｌＭｉｎｅＭａｃｈｉｎｅｒｙ，２０１３，３４（２）１６０  １６１．［１４］王勇．矿井局部通风机变频控制方法的探讨［Ｊ］．硅谷，２０１４（１４）４９  ５０．ＷａｎｇＹｏｎｇ．Ｄｉｓｃｕｓｓｉｏｎｏｎｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｏｆｌｏｃａｌｖｅｎｔｉ  ｌａｔｏｒｉｎｍｉｎｅ［Ｊ］．ＳｉｌｉｃｏｎＶａｌｌｅｙ，２０１４（１４）４９  ５０．［１５］贺玉凯，邓建平，张芳，等．基于ＤＳＰ的智能局部通风机控制系统研究［Ｊ］．煤炭工程，２００５（３）７３  ７５．ＨｅＹｕｋａｉ，ＤｅｎｇＪｉａｎｐｉｎｇ，ＺｈａｎｇＦａｎｇ，ｅｔａｌ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｉｎｔｅｌｌｉ  ｇｅｎｔｌｏｃａｌｆａｎｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＤＳＰ［Ｊ］．ＣｏａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００５（３）７３  ７５．［１６］房新亮，彭富伟，魏垂胜，等．基于水力冲孔的回采工作面快速卸压消突技术研究［Ｊ］．能源与环保，２０１８，４０（５）５０  ５４，６３．ＦａｎｇＸｉｎｌｉａｎｇ，ＰｅｎｇＦｕｗｅｉ，ＷｅｉＣｈｕｉｓｈｅｎｇ，ｅｔａｌ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｑｕｉｃｋｐｒｅｓｓｕｒｅｒｅｌｉｅｆａｎｄｅｌｉｍｉｎａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｂａｓｅｄｏｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｕｎｃｈｉｎｇｏｎｃｏａｌｗｉｎｎｉｎｇｆａｃｅ［Ｊ］．ＣｈｉｎａＥｎｅｒｇｙａｎｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎ  ｔａｌＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎ，２０１８，４０（５）５０  ５４，６３．［１７］彭云，赵伏军，黄寿元，等．煤矿局部通风机综合控制系统研究［Ｊ］．煤矿机电，２０１２（３）４５  ４７．ＰｅｎｇＹｕｎ，ＺｈａｏＦｕｊｕｎ，ＨｕａｎｇＳｈｏｕｙｕａｎ，ｅｔａｌ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｉｎｔｅ  ｇｒａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｌｏｃａｌｆａｎｉｎｃｏａｌｍｉｎｅ［Ｊ］．ＣｏｌｌｉｅｒｙＭｅ  ｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１２（３）檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶４５  ４７．（上接第３２页）［５］向彩林．隧道施工对围岩应力变形的分析［Ｊ］．公路工程，２０１７，４２（３）１８７  １９１．ＸｉａｎｇＣａｉｌｉｎ．Ｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅｅｘｃａｖａｔｉｏｎｏｎｔｈｅｓｔｒｅｓｓａｎｄｄｅｆｏｒｍａ  ｔｉｏｎｏｆｓｕｒｒｏｕｎｄｉｎｇｒｏｃｋｍａｓｓｏｆｔｕｎｎｅｌ［Ｊ］．ＨｉｇｈｗａｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１７，４２（３）１８７  １９１．［６］武磊，徐文平，古兴龙，等．隧道煤层突出危险性预测方法的应用［Ｊ］．煤炭技术，２０１６，３５（２）１８１  １８３．ＷｕＬｅｉ，ＸｕＷｅｎｐｉｎｇ，ＧｕＸｉｎｇｌｏｎｇ，ｅｔａｌ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｃｏａｌａｎｄｇａｓｏｕｔｂｕｒｓｔｉｎｔｕｎｎｅｌ［Ｊ］．ＣｏａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１６，３５（２）１８１  １８３．［７］李运强．煤层潜在突出危险性评价技术的研究［Ｄ］．北京中国地质大学（北京），２００６．［８］管健．突出煤层的预测技术及防突效果检验技术在家竹箐隧道的应用［Ｊ］．世界隧道，１９９８（１）１７  ２１．ＧｕａｎＪｉａｎ．Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒ

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