轴流式通风机不停风倒机技术的探讨.pdf

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8 8 煤矿机 电 2 0 1 5 年第1期 轴流式通风机不停风倒机技术的探讨 张 汉 昌 陕西正通煤业有限责任公司, 陕西 咸阳 7 1 3 6 0 0 摘要 为进一步提高矿井通风系统的安全可靠性, 设计 了轴流式通风机通过对空风 门、 液压动 叶可调进行不停风倒机技术, 并通过 s 7 . 3 0 0 P L C监控系统进行实施。重点介绍 P L C监控系统的硬 件构成, 软件流程设计, 以及安全可靠性等。该倒机技术通过现场应用取得 了良好的效果, 具有推 广应用价值。 关键词 轴流式通风机 ; 液压动叶可调 ;对空风门; s 7 3 0 0 P L C监控 ;不停风倒机技术 中图分类号 T D 7 2 4 文献标识码 B 文章编号 1 0 0 1 0 8 7 4 2 0 1 5 O 1 0 0 8 8 0 3 Di s c u s s i o n o n No n S t o p W i n d D o wn Ma c h i n e Te c h n o l o g y o f Ax i a l F l o w Ve n t i l a t o r Zha n g Ha n c h a n g S h a a n x i Z h e n g t o n g C o a l C o m p a n y , X i a n y a n g 7 1 3 6 0 0 ,C h i n a Ab s t r a c t I n o r d e r t o i mp r o v e t h e s a f e t y a n d r e l i a b i l i t y o f v e n t i l a t i o n s y s t e m i n c o a l mi n e,d e s i g n s t h e a x i a l flo w v e n t i l a t o r .T h r o u g h t h e d o w n t e c h n o l o g y o f n o n s t o p w i n d o n t h e a i r d a mp e r a n d h y d r a u l i c a d j u s t a b l e r o t o r b l a d e s , a s we l l a s t h e S 73 0 0 P LC mo ni t o r i n g s y s t e m ,i n t r o d u c e s t h e h a r d wa r e c o mp o n e n t ,s o f t wa r e flo w d e s i g n,s a f e t y a n d r e l i a b i l i t y o f PL C mo n i t o r i n g s y s t e m. T h i s d o wn ma c h i n e t e c h n o l o g y g a i n s g o o d e f f e c t t h r o ug h a p p l i c a t i o n a n d t he p r o p o s a l h a s p r o mo t i o n v a l u e. K e y w o r d s a x i a l fl o w v e n t i l a t o r ;h y d r a u l i c a d j u s t a b l e r o t o r b l a d e s ;a i r d a mp e r ; S 7 - 3 0 0 P L C mo n i t o ri n g ;d o w n ma c h i n e t e c h n o l o g y o f n o n . s t o p wi n d 0 引言 轴流式通风 机具有 流量 大、 扬程 全压 低 、 变 工况时调节性能好 的特点, 大型现代化矿井均使用 轴流式风机。本文以轴流式通风机 以下称主通风 机 不停风倒机为例进行研究。 1 主通风 机不 停风倒 机 方案 的研 究 本文研究的不停风倒机方式 主通风机 1用 1 备 是通过对空风门、 液压 自动可调 叶片来 实现主 通风机的不停风倒机 J , 即在每台主通风机入 口处 安装 3个风门 1个检修风门、 两个进风 风门, 进风 风 门分别为对空风 门、 挂网风门 以下 简称挂 网风 门 , 主通风机在运行状态时挂 网风门、 检修风 门均 在打开状态。主通风机系统结构如图 1所示 。 4 1一挂 J碉风 门 ; 2一对 空 风 门 ; 3一检 修 风 门 ; 4一运转主通风机 1 ; 5一备用主通风 J r 2 图 1 煤矿轴流式主通风机 系统结构示意 图 以 1 主通风机运行 、 2 主通风机备用时进行的 不停风倒机为例 , 此 时, 1 主通 风机 的挂 网风 门 1 、 检修风门 3均在打开状态 , 而对空风f J 2在关闭状 态 , 动叶角度在适 当位置 ; 2 通 风机 的检修风 门 3、 对空风门 2均在打开状态 , 而挂网风门在关闭状态 , 动叶角度为零。此 时不停 风倒机过程 中风门 的转 换 、 液压动叶片的调节以及其他附属设 备的转换过 程如下 2 0 1 5年第1 期 煤矿机 电 8 9- 1 开启 2 主通风机稀油站 , 油压正常后 , 检查 2 主通风机 的对空风门在打开状态 , 开启 2 备用 主 通风机 , 同时调 节 2 主通 风机 动叶角 度至适 当位 置 。 2 检查 2 主通风机运转 正常后 , 关 闭 1 主通 风机的挂网风 门, 同时打开 2 主通风机挂 网风 门、 关闭 2 主通风机对空风 门 上述三个风门为联动 。 3 1 通风机挂 网风门关闭后 , 停下 1 风机 , 打 开 1 主通风 机 的对空 风 门 。 4 检查各风 门均到位 、 2 主通风机运行正常半 小时后 , 停下 1 主通风机稀油站 , 完成倒机过程。 2 主通风机不停机倒机监控系统硬件构成 主通风机在线监控系统如图 2所示。该监控系 统由 S 7 . 3 0 0 P L C可编程控制器 、 工控机 、 控制柜 、 电 动执行器 、 传感器 、 变送器 、 开关量信号 、 模拟量采集 模块 、 开关 量采集模块 、 以太 网模块 、 显示 器 、 打印 机 、 后备电源 U P S 及其它辅助设备等构成 l 2 J 。系 统 以可编程控制器 P L C 为下位机 , 以工控机 为上 位机 , 主要完成主通风机启停控制及其运行参数采 集 , 各风 门开关控制及状态监控 , 叶片角度调节及状 态监控 , 稀油站启停控制及其运行参数的监控 , 各种 情况下不停风倒机 自动监控 、 数据处理和查询 , 以及 避免主通风机的喘振现象等功能。现场信号的测量 是通过各类传感器 、 变送器 、 光 电编码器 、 差压开关 和辅助开关实现 。其 中, 主通风机轴承温度 、 电动机 轴承温度、 定子温度 的监测采 用 P T 1 0 0铂热 电阻温 度传感器 ; 喘振参数通过毕特曼管 失速探针 和 压力传感器采集 , 通过差压开关将压力信号转换成 电信号 ; 主通风机轴承径 向和轴向的振动采用输 出 信号为 4~ 2 0 mA直流 电流的振动传感器测量 ; 叶 片角度的状态参数通过光编码 器采集 ; 电压 、 电流、 功率等电量信号通过输出信 号为 0~5 V直流 电压 的电量变送器采集 ; 风 门状态 等各种开关量信号的 采集通过感应开关 等实现 ; 油压参数通过压力传感 器监测 。这些输 出信号均要符合 s 7 . 3 0 0 P L C信 号 输入模块的要求 , 以满足不停风倒机监控系统的要 求 3 P L C 软件流程设计 3 . 1 操作模式 主通风机不停风倒机 的启停控制有 自动和手动 两种操作模式 1 自动控制模 式 由工控机 向 P L C发出指令 , 再由 P L C根据逻辑程序 自动控制主通风机倒机。 模拟量 采集模块 开关量 采集模块 网 回 模l 1 块l 显示器 图 2主通风 机在 线监控系统示意图 2 手动模式由运行人员根据倒机过程设备设 施的操作顺序 , 对 主通风机 的启 停 、 各风门的开关 、 动叶角度进行调整及油站的启停控制 。 3 . 2 控制程序 3 . 2 . 1 正常倒机程序 正常倒机是通过 P L C实时监测各输入点状态 , 读取模拟量输入信号 , 执行操作控制程序 , 处理与电 参数模块 的通信 , 并进行主备用通风机启停切换 、 风 门的开关控制 、 叶片角度的调节 、 油站开停控制 、 模 拟量信号处理及 与电量模块通信 的数据 处理等任 务。其 自动 、 手动控制过程如图 3所示 。 图 3 矿 井主通风 机不停 风切 换程序流程图 3 . 2 . 2 故障情况下倒机控制程序 一 一一 一一 一一 一一 一一 一一 一一 一一 一一 一一 9 0 煤矿机 电 2 0 1 5 年第1 期 主通风机在故障情况下进行 的倒机 , 会造成 开 启原备用主通风机挂网风 门过程的瞬间风量较小现 象 , 但不会引起瓦斯积聚。具体 的倒机过程见图 4 。 图 4 矿井主通风机故障情况下的不停风切换程序流程 图 4 不停风倒机系统的安全可靠性分析 采用对 空风 门、 液压 动 叶可调方 式 , 通过 S 7 . 3 0 0 P L C监控系统实现了不停风 自动倒机。 1 “ 一键式” 操作倒机 和 自动识别运行主通风 机故障的功能 , 即倒机过程 中对通风系统 的影响由 传统方式下的“ 系统停风” 缩短为“ 风量微小波动” , 缩短了故障状态下倒机时间。 2 降低了启动风阻, 提高了备用主通风机启动 的成功率 , 实现备用主通风机的热备用 , 避免 由冷备 状态转为正常运行的不确定性 , 克服了传统倒机模 式下备用主通风机因某种原因突然无法启动带来的 安全隐患。 3 通过控制程序合理设计风 门的开度及开机 过程的风叶角度, 有效规避主通风机在大风阻下的 堵转问题 ; 通过对空风门, 避免 了备用主通风机启动 之前产生的风路短路现象; 通过风叶可调 , 避免了带 阻力情况下开启挂 网风 门, 及备用主通风机启动过 程对电网造成 的影响 , 为矿井的安全通风创造条件。 5结语 通过对空风 门、 液压动叶可调主通风机实现不 停风倒机方式 , 以及 自动监控系统的硬件构成 、 不停 风倒机程序流程 , 为主通风机稳定工作 、 减小井下风 流波动、 实现瓦斯浓度不超 限创造条件 , 有利于提高 矿井通风系统的安全可靠性。本不停风倒机技术建 议优先在建议新建矿井 、 通风系统改造矿井 , 尤其是 高瓦斯矿井使用。 参考文献 [ 1 ] 郭成兴 , 田文杰 , 王应洲.高瓦斯矿井主通风机配置方式 [ J ] . 煤矿机电 , 2 0 1 0 4 9 4 - 9 6 . [ 2 ] 姚远 , 张峰.基 于 Z i g B e e无线 网络的主通 风机监测系统 [ J ] . 煤矿机 电, 2 0 1 4 2 1 0 5 - 1 0 6, 1 1 0 . [ 3 ] 陈冬梅 , 孔祥振 , 陈庆 光 , 等.基 于 P L C与上位机 的矿 井通风 机监控系统研制 [ J ] .煤矿机电 , 2 0 1 4 1 6 5 7 . [ 4] 王建华 , 陈岩 , 彭为革 , 等.矿井 主通风机 自动监控系统的设 计 与应用 [ J ] .煤矿机 电, 2 0 1 3 6 8 2 8 4 . 作者简介 张汉昌 1 9 7 0一 , 男, 高级工程师。1 9 9 2年毕业于山东 矿 业学院济南分 院, 现任陕西正通煤业公司机电副总工程 师。 收稿 日期 2 0 1 4 0 82 9 ; 责任编辑 姚克 上接第 8 7页 1 固定式履带机器人在爬坡时由于前履带 的 前 、 后负重轮先后着地 , 额外增加一次质心位移的突 然变化 , 引起车体 的振动和冲击 J 。 2 前履带爬上斜坡后 , 改进型履带机器人的车 体质心较低 , 有利于防止车体倾覆_ 5 』 。 3 改进型履带机器人质心在垂直方 向上的位 移曲线更为平滑 , 说明爬坡时的振动和冲击较小, 爬 坡性能更优越。 3结语 本文对固定式矿用履带式管道清洁机器人提出 了一种改进型 , 构建 了三维模型, 并用多体动力学仿 真软件 R e c u r D y n对两种机器人爬坡过程分别进行 了运动学仿真 , 得出车体质心在垂直方 向上 的位移 变化规律 ; 有效证 明改进型履带机器人爬坡作业 时 能够有效减振 , 降低车体重心 , 具有明显的优越性。 参考文献 [ 1 ] 王娅 , 任升 峰 , 徐明刚 , 等 .中央 空调管道清洁机器 人系统 的 设计 [ J ] . 机械设 计与研究 , 2 0 0 5 , 2 1 6 4 7 49 . [ 2 ] 骆清 国,司东 亚, 龚正波 , 等.基于 R e c u r D y n的履带 车辆动力 学仿真 [ J ] . 车辆与动力技术 , 2 0 1 1 4 2 6 - 2 8 . [ 3 ] 李阳 , 成凯 , 任 鹏.基于 Re c u r D y n的铰接 式履带 车辆爬 坡性 能分析 [ J ] . 煤矿机械 , 2 0 1 1 , 3 2 7 9 3 - 9 5 . [ 4 ] 毛立 民,于海涛.基于 R e c u r D y n的四履带足机器人 运动学仿 真[ J ] . 机器人技术 , 2 0 0 9 , 2 5 1 2 1 8 5 - 1 8 7 . [ 5 ] 李平 ,姜红娟.管道清 掏助手机 器人方案设 计及行走 条件分 析[ J ] . 机床与液压 , 2 0 0 9 , 3 7 1 0 3 7 - 3 9 . 作者简介 李1 台伸 1 9 8 8 一 , 男, 助理工程师。2 0 1 0年毕业于中国 矿 业大 学, 研 究方 向为煤矿机械 和机器人技术 。 收稿 日期 2 0 1 4 0 82 2 ; 责任编辑 陶驰东
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