煤矿主通风机智能监控系统设计.pdf

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第 4 2卷第 9期能 源 与 环 保 V o l  4 2 N o  9 2 0 2 0年9月 C h i n aE n e r g ya n dE n v i r o n m e n t a l P r o t e c t i o nS e p . 2 0 2 0 收稿日期 2 0 2 0- 0 5- 0 6 ; 责任编辑 陈朋磊 D O I 1 0 . 1 9 3 8 9 / j . c n k i . 1 0 0 3- 0 5 0 6 . 2 0 2 0 . 0 9 . 0 3 9 作者简介 郭江涛( 1 9 8 5 ) , 男, 河南灵宝人, 工程师, 2 0 0 7年毕业于河南农业大学, 现从事矿山机电管理工作。 引用格式 郭江涛, 王志创. 煤矿主通风机智能监控系统设计[ J ] . 能源与环保, 2 0 2 0 , 4 2 ( 9 ) 1 7 7  1 8 0 , 1 8 4 . G u oJ i a n g t a o , Wa n gZ h i c h u a n g . D e s i g no f i n t e l l i g e n t m o n i t o r i n g s y s t e mo f c o a l m i n e m a i nv e n t i l a t o r [ J ] . C h i n a E n e r g y a n dE n v i r o n m e n t a l P r o  t e c t i o n , 2 0 2 0 , 4 2 ( 9 ) 1 7 7  1 8 0 , 1 8 4 . 煤矿主通风机智能监控系统设计 郭江涛, 王志创 ( 河南省新郑煤电有限责任公司, 河南 新郑 4 5 1 1 0 0 ) 摘要 基于煤矿主通风机结构, 研究了煤矿主通风机智能监控系统, 主要设计了硬件部分和软件部分。 系统主要由控制、 传动、 集控、 监测和通信 5部分, 选择 S 7  1 2 0 0系列的 P L C为控制核心; 软件部分主 要设计了主通风机启动程序、 故障报警程序、 风量调节程序及上位机监控界面。煤矿主通风机智能监 控系统提高了主通风机设备的自动化管理水平, 保证了主通风机设备的可靠运行。 关键词 主通风机; 智能监控; P L C ; 启动程序; 故障报警; 风量调节; 上位机监控界面 中图分类号 T D 2 7 7 ; T D 6 3 5 文献标志码 A 文章编号 1 0 0 3- 0 5 0 6 ( 2 0 2 0 ) 0 9- 0 1 7 7- 0 4 D e s i g no f i n t e l l i g e n t mo n i t o r i n gs y s t e mo f c o a l mi n ema i nv e n t i l a t o r G u oJ i a n g t a o , Wa n gZ h i c h u a n g ( H e n a nX i n z h e n gC o a l a n dE l e c t r i c i t yC o . , L t d . , X i n z h e n g 4 5 1 1 0 0 , C h i n a ) A b s t r a c t B a s e do nt h em a i nv e n t i l a t o r s t r u c t u r eo f t h ec o a l m i n e , t h ei n t e l l i g e n t m o n i t o r i n gs y s t e mo f t h em a i nv e n t i l a t o r o f t h ec o a l m i n ew a s s t u d i e d . T h eh a r d w a r ed e p a r t m e n t a n dt h es o f t w a r ed e p a r t m e n t w e r em a i n l yd e s i g n e d . T h es y s t e mw a s m a i n l yc o m p o s e do f 5 p a r t s c o n t r o l , t r a n s m i s s i o n , c e n t r a l i z e dc o n t r o l , m o n i t o r i n g a n dc o m m u n i c a t i o n . S 7  1 2 0 0s e r i e s P L Cw a s s e l e c t e d . T o c o n t r o l t h e c o r e ; t h e s o f t w a r e p a r t m a i n l y d e s i g n e dt h e m a i nv e n t i l a t o r s t a r t  u pp r o g r a m , f a u l t a l a r mp r o g r a m , a i r v o l u m e a d j u s t m e n t p r o g r a ma n dh o s t c o m p u t  e r m o n i t o r i n gi n t e r f a c e . T h e a u t o m a t i c m a n a g e m e n t l e v e l o f t h e m a i nf a ne q u i p m e n t w a s i m p r o v e d , a n dt h e r e l i a b l e o p e r a t i o no f t h e m a i n f a ne q u i p m e n t w a s e n s u r e d . K e y w o r d s m a i nv e n t i l a t o r ; i n t e l l i g e n t m o n i t o r i n g ; P L C ; s t a r t  u pp r o g r a m ; f a u l t a l a r m ; a i r v o l u m ea d j u s t m e n t ; h o s t c o m p u t e r m o n i t o r i n g i n t e r f a c e 0 引言 煤矿主通风机是矿井通风的核心, 主要担负着 井下瓦斯浓度调节和新鲜风流输送的任务, 根据通 风机的内部风流方向, 可分为横流式通风机、 斜流式 通风机、 轴流式通风机和离心式通风机, 其中轴流式 通风机在国内使用较为广泛。目前, 国内主通风机 监控系统发展迅速, 实现了简单监测向智能监测的 发展, 并且互联网技术已经发展成熟, 已经在矿井得 到全面普及, 实现了主要通风机的远程监控, 国内学 者煤矿主通风机智能监控系统进行了很多研究, 文 献[ 1 ] 设计了一种基于 S 7  3 0 0系列 P L C和组态王 6 . 5 2的矿井主通风机智能监控系统, 系统实现了主 通风机的电动机电气参数、 状态参数和性能参数的 实时及远程控制; 文献[ 2 ] 针对我国高瓦斯矿井设 计了一套智能监控系统, 系统集矿井自动化、 矿井通 风及监测矿井供电为一体的控制系统; 文献[ 3 ] 分 析了矿井局部通风机系统的总体结构以及构成, 建 立了基于层次结构的故障树模型。基于此, 本文研 究了煤矿主通风机智能监控系统, 主要设计了硬件 部分和软件部分。研究确保了矿井通风系统的安全 运行。 1 主通风机结构 本文以 A N N  3 6 0 0 / 2 0 0 0 N型轴流式通风机作为 研究对象, 该通风机的工作原理 将空气由进风口送 771 2 0 2 0年第 9期 能 源 与 环 保第 4 2卷 入到叶轮, 通过叶轮将空气推送到导叶, 使用导叶, 将空气流线转为轴向流动, 最后将空气导入扩压器, 达到通风的目的。主通风机主要由电机、 扩散塔、 主 风门、 副风门和叶轮组成。 2 系统硬件设计 2 . 1 P L C控制系统结构 系统主要由控制、 传动、 集控、 监测和通信 5部 分, 其中, 现场控制柜中P L C 为控制核心, 能够实现 主通风机电信号、 风量、 温度参数的收集、 复杂控制 及将监控数据上传到上位机等功能。将 P r o f i b u s  D P 现场总线和风机的变频器进行联合, 实现对风门、 风 机的控制。当主要通风机在运行中出现故障, 可以 发出声光报警, 还可以存储历史数据。P L C控制系 统结构[ 3  5 ]如图 1所示。 系统主要采用传感器对主通风机的状态信息进 行采集, 主通风机的状态信息主要有电参数、 轴承温 度、 风量、 电机振动等, 所用的传感器主要有温度传 感器、 电参数模块、 压力传感器和振动传感器等。 图 1 P L C控制系统结构 F i g  1 P L Cc o n t r o l s y s t e ms t r u c t u r e 2 . 2 P L C控制系统设计 当进行 P L C控制系统设计时, 主要考虑因素 ①根据系统控制的要求, 对 P L C模块的型号进行选 型, 主要包括通信模块型号、 扩展模块型号、 电源模 块型号、 C P U型号; ②根据模拟量/ 数字量 I / O的数 量, 来选择系统监控的规模, 而且一般留出富余量, 用于后续系统的再扩展; ③根据 I / O的地址分配, 对 传感器的型号进行选择; ④根据特殊功能模块的使 用[ 6  8 ]。 系统监测的参数主要有风量、 振动、 电参数、 温 度等, 监测的对象主要是主通风机、 变频器和风门电 机。 ( 1 ) 数字量输出点。监控系统需要 4扇风门和 2台风机需要控制, 另外需要“ 灯光报警” 和“ 声音报 警” 2个数字输出点。数字量输出点统计见表 1 。 表 1 数字量输出点统计 T a b  1 D i g i t a l o u t p u t p o i n t s t a t i s t i c s 类别信号类型数量/ 个 报警信号2 开关量输出信号风门开关信号8 分闸、 合闸信号4 合计1 4 ( 2 ) 数字量输入点。煤矿有 2个主通风机, 则 需要配置 2个数字输入点, 每个通风机配有 1个高 压控制柜, 则需要配置 4个输入点。数字量输入点 统计见表 2 。 ( 3 ) 模拟量输入点。为了对各个参数进行实时 监测, 选择 1号风机流量、 1号风机负压、 2号风机流 量、 2号风机负压作为监控参数。模拟量输入点统 计见表 3 。 871 2 0 2 0年第 9期郭江涛, 等 煤矿主通风机智能监控系统设计 第 4 2卷 表 2 数字量输入点统计 T a b  2 D i g i t a l i n p u t p o i n t s t a t i s t i c s 类别信号类型数量/ 个 开关量输入信号 风门控制信号8 风门过力矩信号4 分闸、 合闸信号4 远程控制信号2 合计1 8 表 3 模拟量输入点统计 T a b  3 A n a l o gi n p u t p o i n t s t a t i s t i c s 类别信号类型数量/ 个 模拟量输入信号 风机风量信号2 风机负压信号2 合计4 综上所述, 系统的控制器选择 S 7  1 2 0 0系列的 P L C , 其 中,P M 1 2 0 7 作 为 P L C 的 电 源 模 块, C P U 1 2 1 4 C作为 P L C的核心; 通信模块选择 C M 1 2 4 1 和 C M 1 2 4 3  5 , 其中 C M 1 2 4 1能够实现与功率采集模 块的通信, C M 1 2 4 3  5能够实现和 P r o f i b u s 的通信; 模拟量输入模块选择 S M 1 2 3 1 ; 数字量输出模块选择 S M 1 2 2 2 ; 数字量输入模块选择 S M 1 2 2 1 。 3 系统软件设计 煤矿主通风机智能监控系统软件设计主要包括 P L C程序设计和上位机监控界面的设计[ 9  1 0 ]。 3 . 1 P L C程序设计 ( 1 ) 主通风机启动程序设计。研究矿井有 2台 主通风机, 均有自动控制和手动控制。以 2号风机 为例, 主通风机启动程序如图 2所示。当位于自动 模式下, 系统根据风量对电机的转速进行设定, 当判 定变频器发生故障时, 则重启变频器; 当正常运行 时, 使用工业以太网将主通风机的参数传输到上位 机控制界面, 完成正常启动。如果主通风机发生故 障时, 系统会发生报警, 并立即启动备通风机。 ( 2 ) 故障报警程序设计。为了确保矿井主通风 机正常运行, 需要设计相应的程序给予保护, 当发生 故障时, 系统可以发生声光报警, 启动相应的应急措 施。故障报警程序流程如图 3所示。 ( 3 ) 风量调节程序设计。本文采用遗传算法优 化模糊 P I D控制器, 模糊 P I D控制器在 P L C中设计 分为 2步 ①采用 M a t l a b辅助计算得出 P I D控制器 的模糊推理查询表, 然后采用 T I AP o r t a l 软件对风 量数据进行存储; ②将风量比例因子和风量量化因 图 2 主通风机启动程序 F i g  2 Ma i nv e n t i l a t o rs t a r t  u pp r o c e d u r e 图 3 故障报警程序流程 F i g  3 F a u l t a l a r mp r o g r a mf l o w 子存储到数据模块中, 得到风量数据存储地址和风 量偏差变化率、 风量偏差的关系, 利用查表, 得到相 应风量调节参数。 3 . 2 上位机监控界面设计 界面能够显示主通风机风量、 三相定子温度、 电 机轴承温度、 电器参数等运行参数。本文采用组态 王对系统上位机界面进行设计, 组态王原理如图 4 所示。 971 2 0 2 0年第 9期 能 源 与 环 保第 4 2卷 图 4 组态王原理 F i g  4 K i n g v i e wp r i n c i p l e 上位机监控系统主要由监控界面、 数据存储界 面和用户管理界面组成。监控界面主要对主通风机 工作状态进行可视化监控; 数据存储界面主要对主 通风机相关工作参数进行存储和记录; 用户管理界 面主要对上位机软件系统进行设置。上位机软件结 构如图 5所示。 图 5 上位机软件结构 F i g  5 H o s t c o mp u t e rs o f t w a r es t r u c t u r e 在上位机软件中, 可以直接通过系统对主通风 机的风量进行控制, 也可以实时调取数据; 可以实时 了解主通风机运行状况, 当发生故障时, 上位机界面 可以发出警报。 ( 1 ) 登录界面。通过输入账户、 密码, 可以对主 通风机实现可视化监控, 也可以进行系统升级、 修改 密码和权限设置等操作, 提高了系统的可靠性。 ( 2 ) 监控界面。可以对主通风机进行实时监控 以及对警戒值进行设定。 ( 3 ) 风量调节系统界面。系统会依据风量调节 子程序进行风量控制, 显示主通风机的风量以及变 频器的频率。 ( 4 ) 故障诊断系统界面( 图 6 ) 。采用 D D E通信 方式在组态王监控界面中显示。 图 6 故障诊断系统界面 F i g  6 F a u l t d i a g n o s i s s y s t e mi n t e r f a c e ( 5 ) 数据查询界面。主要对主通风机电机参 数、 轴承温度、 风量进行分类存储, 存储的时间为 1 h , 可以使用起止时间的输入调出相应时间段的数 据。 4 结论 本文主要设计了煤矿主通风机智能监控系统, 设计了 P L C控制系统结构, 并分析了硬件部分和软 件部分, 研究为煤矿智能化发展提供了技术支持。 参考文献( R e f e r e n c e s ) [ 1 ] 石进水, 王益军. 基于 S 7  3 0 0 P L C的矿井主通风机智能监控系 统[ J ] . 矿山机械, 2 0 1 1 , 3 9 ( 1 ) 3 3  3 6 . S h iJ i n s h u i , Wa n gY i j u n . I n t e l l i g e n tm o n i t o r i n gs y s t e m o fm i n e m a i nv e n t i l a t o r b a s e do nS 7  3 0 0 P L C [ J ] . M i n i n g&P r o c e s s i n gE  q u i p m e n t , 2 0 1 1 , 3 9 ( 1 ) 3 3  3 6 . [ 2 ] 郭波. 矿用局部通风机三级智能联控系统在高瓦斯矿井的应 用[ J ] . 煤炭工程, 2 0 1 9 , 5 1 ( 8 ) 7 4  7 7 . G u o B o . A p p l i c a t i o no f t h r e e  l e v e l i n t e l l i g e n t j o i n t c o n t r o l s y s t e mo f m i n e l o c a l v e n t i l a t o r i n h i g hg a s m i n e [ J ] . C o a l E n g i n e e r i n g , 2 0 1 9 , 5 1 ( 8 ) 7 4  7 7 . [ 3 ] 薛鹏. 矿井局部通风机系统故障分析[ J ] . 能源与环保, 2 0 1 8 , 4 0 ( 6 ) 1 7 9  1 8 2 . X u eP e n g . F a i l u r e a n a l y s i s o f m i n e l o c a l f a ns y s t e m [ J ] . C h i n a E n  e r g y a n dE n v i r o n m e n t a l P r o t e c t i o n , 2 0 1 8 , 4 0 ( 6 ) 1 7 9  1 8 2 . ( 下转第 1 8 4页) 081 2 0 2 0年第 9期 能 源 与 环 保第 4 2卷 [ J ] . S h a n d o n gC o a lS c i e n c ea n dT e c h n o l o g y , 2 0 1 6 ( 1 2 ) 1 2 7  1 2 8 , 1 3 3 . [ 1 1 ] 党晶晶. 煤矿提升钢丝绳安全的技术探究[ J ] . 产业与科技论 坛, 2 0 2 0 ( 1 2 ) 5 1  5 2 . D a n gJ i n g j i n g . T e c h n i c a l r e s e a r c ho ns a f e t yo f w i r er o p ef o r m i n e h o i s t i n g [ J ] . I n d u s t r i a l &S c i e n c e T r i b u n e , 2 0 1 2 ( 1 2 ) 5 1  5 2 . [ 1 2 ] 邸世太. 选煤矿提升钢丝绳机械损伤与防护[ J ] . 山东工业技 术, 2 0 1 7 ( 1 7 ) 8 7 . D i S h i t a i . M e c h a n i c a l d a m a g ea n dp r o t e c t i o no f h o i s t i n gw i r er o p e i nc o a lp r e p a r a t i o nm i n e [ J ] . S h a n d o n gI n d u s t r i a lT e c h n o l o g y , 2 0 1 7 ( 1 7 ) 8 7 . [ 1 3 ] 师杰. 矿井提升钢丝绳的科学选择与合理使用[ J ] . 中国高新 技术企业, 2 0 1 1 ( 2 1 ) 1 5 9  1 6 0 . S h i J i e . S c i e n t i f i cs e l e c t i o na n dr a t i o n a l u s eo f m i n eh o i s t i n gw i r e R o p e [ J ] . C h i n aH i g hT e c h n o l o g yE n t e r p r i s e s , 2 0 1 1 ( 2 1 ) 1 5 9  1 6 0 . 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